CN109110675A - 一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉通讯设备技术领域，特别涉及一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法，所述装载车包括运载车本体、翻转装置和提升装置，所述运载车本体包括承载车板，所述承载车板的底部设有若干呈矩形分布的承载装置，所述翻转装置包括安装在承载车板上的翻转部件和安装在承载车板侧部用于驱动翻转部件做弧线运动的驱动部件，所述提升装置安装在翻转部件的顶部，所述提升装置包括用于承放待组装管件的承放部件和用于驱动承放部件升降的提升部件，所述承放部件固定安装在提升部件的顶部。本发明使得安装人员能够轻松方便的安装，减少了大量的人力和物力的输出，避免了运送人员人身安全的意外风险。

Description

一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法

本申请是申请日为2017年9月21日提交的申请号为201710861929.7，发明名称为一种通讯塔组装管架运载车的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉通讯设备技术领域，特别涉及一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法。

背景技术

通讯塔属于信号发射塔的一种，也叫信号发射塔或信号塔。通讯塔是装设通信天线的一种高耸结构，其特点是结构较高，横截面相对较小，横向荷载起主要作用，是一种细长构筑物。由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成，并经热镀锌防腐处理，主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射等。为了保证无线通信系统的正常运行，一般把通讯天线安置到最高点以增加服务半径，以达到理想的通讯效果。而通讯天线必须有通讯塔来增加高度，所以通讯铁塔在通讯网络系统中起了重要作用。

支持各种通讯天线，使其占有一定空间和高度，因此通信塔结构除了用作支撑和受力的塔身外，还包括高空安装天线的数个平台，通信平台的垂直交直通爬梯，起到安全防范作用的避雷设施和航空障碍灯等。要保证无线电通讯系统的正常运行，必须把通讯天线安置到至高点以增加服务半径，达到理想的通讯效果。而架高天线必须靠铁塔来完成。因此，钢结构铁塔在通讯系统中起到了重要的作用。

在现有技术中，通讯塔多为安装在地广人稀的山地丘陵地带，通讯塔在安装的过程中多为一些固定长度的管件进行组装和搭建作业，在运送这些管件时就需要大量的人力和物力，在一些险要的地带，使用人力运送这些管件，也增大了运送人员的人身安全的意外风险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种通讯塔组装管架运载车。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种通讯塔组装管架运载车，包括运载车本体、翻转装置和提升装置，所述运载车本体包括承载车板，所述承载车板的底部设有若干呈矩形分布的承载装置，所述翻转装置包括安装在承载车板上的翻转部件和安装在承载车板侧部用于驱动翻转部件做弧线运动的驱动部件，所述提升装置安装在翻转部件的顶部，所述提升装置包括用于承放待组装管件的承放部件和用于驱动承放部件升降的提升部件，所述承放部件固定安装在提升部件的顶部。

进一步的，所述承载车板上设有敞口向上的第一凹槽，该第一凹槽内靠近承载车板一端的位置设有第二凹槽，所述第二凹槽的宽度与第一凹槽相同。

进一步的，所述翻转部件包括底板、承托板和辊动轴，所述底板整体嵌合在第一凹槽和第二凹槽内，所述第二凹槽的两侧设有供辊动轴安装的安装槽，每个所述安装槽内均设有转动轴承，所述辊动轴贯穿底板位于第二凹槽的部分并且最终其两端分别安装在一个转动轴承内，所述承托板安装在底板的顶部。

进一步的，所述驱动部件包括主驱动部和副驱动部，所述主驱动部和副驱动部分别安装在承载车板的两侧，所述主驱动部包括定位板、驱动电机和连杆部，所述定位板设置在承载车板靠近辊动轴的一端并且安装在承载车板的底部，所述定位板的一端向承载车板的外侧延伸，所述驱动电机安装在定位板上，所述连杆部安装在承载车板远离转动辊的一端。

进一步的，所述连杆部包括第一连接柱、第一连杆和第一弧形架，所述第一弧形架的一端安装在承载车板的顶部并且位于承托板的旁侧，另一端斜向上延伸，所述第一连杆的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述第一连接柱的一端安装在承托板的一侧，所述第一连接柱的另一端穿过第一弧形架与第一连杆的一端连接。

进一步的，所述副驱动部包括第二连接柱和第二弧形架，所述第二弧形架与第一弧形架的结构相同，所述第二连接柱的一端固定安装在承托板的另一侧，另一端穿过第二弧形架向承托板的外侧延伸。

进一步的，每个所述承载装置均包括承载部和缓冲部，所述承载部固定安装在承载车板的底部，所述缓冲部套设在承载部上，每个所述承载部均包括支撑柱和安装在支撑柱底部的承载车轮，所述缓冲部包括伸缩套、缓冲弹簧和两个对称安装在支撑柱侧部的伸缩支杆，所述伸缩套的一端穿过支撑柱与承载车板固定连接，另一端与承载车轮连接，所述缓冲弹簧套设在伸缩套的外部，所述缓冲弹簧的上端与支撑柱抵触，所述缓冲弹簧的下端与承载车轮的顶部抵触，每个所述伸缩支杆的一端铰接在支撑柱的侧部，另一端可滑动安装在承载车板的底部。

进一步的，每个所述伸缩支杆均包括铰接座、第一伸缩杆和第一弹簧，所述承载车板对应于每个第一伸缩杆的位置均设有一个第三凹槽，所述铰接座固定安装在支撑柱的侧部，所述第一伸缩杆的一端与铰接座铰接，另一端与设置在第三凹槽，所述第一弹簧安装在第三凹槽内，所述第一弹簧的一端与第三凹槽的内侧面固定连接，所述第一弹簧的另一端抵触连接在第一伸缩杆上。

进一步的，所述提升部件包括驱动组件和两组对称设置在承托板顶部的伸缩部，每组所述伸缩部均包括多个交叉设置的第二伸缩杆，位于承托板顶部的第二伸缩杆能够滑动的安装在承托板上，所述驱动组件设置在两组伸缩部之间。

进一步的，所述驱动组件包括定位支架、液压缸和抵触板，所述定位支架的两端分别固定安装两组对应位置的第二伸缩杆上，所述抵触板呈竖直状态设置在两组另一端的第二伸缩杆上，所述液压缸的底端安装在定位支架上，所述液压缸的伸缩杆固定安装在抵触板上。

有益效果：本发明的一种通讯塔组装管架运载车，承载车板底部的多个独立的承载装置，当运载车承载着大量的待搭建的管件行驶在崎岖凹凸的山路上，多个承载装置就能够独立的克服山路带来的晃动，从而能够将待搭建的管件顺利的运送至指定区域；当需要将待搭建的管材输送到一定高度时，驱动电机带动第一连杆旋转，从而带动第一连接柱和承托板在弧形架上运动，从而将安装在承托板上的提升装置带动到一定高度，提升装置上的承放部件就将大量的待搭建管件一起带动到一定高度，使得安装人员能够轻松方便的安装，减少了大量的人力和物力的输出，避免了运送人员人身安全的意外风险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A线的剖视图；

图4为本发明承载车板和承载装置的立体结构示意图；

图5为本发明承载装置的立体结构示意图；

图6为本发明承载装置的装配结构示意图；

图7为本发明翻转装置的立体结构示意图一；

图8为本发明翻转装置的立体结构示意图二；

图9为本发明提升装置的立体结构示意图一；

图10为本发明提升装置的立体结构示意图二；

图11为本发明翻转部件的装配结构示意图；

附图标记说明：运载车本体1，承载车板1a，第一凹槽1b，第二凹槽1c，翻转装置2，翻转部件2a，驱动部件2b，底板2c，承托板2d，辊动轴2e，主驱动部2f，定位板2f1，驱动电机2f2，连杆部2f3，第一连接柱2f4，第一连杆2f5，第一弧形架2f6，副驱动部2g，第二连接柱2g1，第二弧形架2g2，提升装置3，承放部件3a，提升部件3b，第二伸缩杆3c，定位支架3d，液压缸3e，抵触板3f，承载装置4，承载部4a，缓冲部4b，支撑柱4c，承载车轮4d，伸缩套4e，缓冲弹簧4f，伸缩支杆4g，铰接座4g1，第一伸缩杆4g2，第一弹簧4g3，第三凹槽4g4。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种通讯塔组装管架运载车，包括运载车本体1、翻转装置2和提升装置3，所述运载车本体1包括承载车板1a，所述承载车板1a的底部设有若干呈矩形分布的承载装置4，所述翻转装置2包括安装在承载车板1a上的翻转部件2a和安装在承载车板1a侧部用于驱动翻转部件2a做弧线运动的驱动部件2b，所述提升装置3安装在翻转部件2a的顶部，所述提升装置3包括用于承放待组装管件的承放部件3a和用于驱动承放部件3a升降的提升部件3b，所述承放部件3a固定安装在提升部件3b的顶部，当承载车运动在崎岖的山路上，多个承载装置4就会独立的工作，将地面带给承载车板1a的作用力抵消掉，从而使得承载车板1a上的待搭建的管件能够稳定的运送到指定的区域，当待搭建管件需要提升至指定区域时只需通过驱动部件2b带动翻转部件2a运动，提升装置3安装在翻转部件2a上，从而在翻转部件2a运动到指定区域时，从而将提升装置3运送到指定区域。

本发明的原理：承载车板1a底部的多个独立的承载装置4，当运载车承载着大量的待搭建的管件行驶在崎岖凹凸的山路上，多个承载装置4就能够独立的克服山路带来的晃动，从而能够将待搭建的管件顺利的运送至指定区域；当需要将待搭建的管材输送到一定高度时，驱动电机2f2带动第一连杆2f5旋转，从而带动第一连接柱2f4和承托板2d在弧形架上运动，从而将安装在承托板2d上的提升装置3带动到一定高度，提升装置3上的承放部件3a就将大量的待搭建管件一起带动到一定高度。

参照图2和图11所示的所述承载车板1a上设有敞口向上的第一凹槽1b，该第一凹槽1b内靠近承载车板1a一端的位置设有第二凹槽1c，所述第二凹槽1c的宽度与第一凹槽1b相同，第一凹槽1b的设置满足了翻转部件2a的的安装，第二凹槽1c的设置满足了翻转部件2a前半部分的设置。

所述翻转部件2a包括底板2c、承托板2d和辊动轴2e，所述底板2c整体嵌合在第一凹槽1b和第二凹槽1c内，所述第二凹槽1c的两侧设有供辊动轴2e安装的安装槽，每个所述安装槽内均设有转动轴承，所述辊动轴2e贯穿底板2c位于第二凹槽1c的部分并且最终其两端分别安装在一个转动轴承内，所述承托板2d安装在底板2c的顶部，承托板2d安装在底板2c的顶部，底板2c与辊动轴2e可转动连接，就满足底板2c在驱动电机2f2的带动下能够围绕着辊动轴2e转动。

参照图2、图7和图11所示的所述驱动部件2b包括主驱动部2f和副驱动部2g，所述主驱动部2f和副驱动部2g分别安装在承载车板1a的两侧，所述主驱动部2f包括定位板2f1、驱动电机2f2和连杆部2f3，所述定位板2f1设置在承载车板1a靠近辊动轴2e的一端并且安装在承载车板1a的底部，所述定位板2f1的一端向承载车板1a的外侧延伸，所述驱动电机2f2安装在定位板2f1上，所述连杆部2f3安装在承载车板1a远离转动辊的一端，通过主驱动部2f带动底板2c和承托板2d围绕着辊动轴2e转动，副驱动部2g承担着一个辅助引导作用，能够在底板2c和承托板2d的运动的同时辅助底板2c和承托板2d在副驱动部2g上运动。

参照图7、图8和图11所示的所述连杆部2f3包括第一连接柱2f4、第一连杆2f5和第一弧形架2f6，所述第一弧形架2f6的一端安装在承载车板1a的顶部并且位于承托板2d的旁侧，另一端斜向上延伸，所述第一连杆2f5的一端与驱动电机2f2的主轴固定连接，所述第一连接柱2f4的一端安装在承托板2d的一侧，所述第一连接柱2f4的另一端穿过第一弧形架2f6与第一连杆2f5的一端连接，驱动电机2f2带动第一连杆2f5运动，第一连杆2f5带动第一连接柱2f4运动，第一连接柱2f4安装在承托板2d的旁侧，进而能够带动底板2c和承托板2d在弧形架上运动，进而将提升装置3上的待搭建的管件运送到指定高度。

所述副驱动部2g包括第二连接柱2g1和第二弧形架2g2，所述第二弧形架2g2与第一弧形架2f6的结构相同，所述第二连接柱2g1的一端固定安装在承托板2d的另一侧，另一端穿过第二弧形架2g2向承托板2d的外侧延伸，第二连接柱2g1安装在承托板2d和底板2c的侧部，在承托板2d和底板2c在弧形架上运动时，进而就能够带动第二连接柱2g1在第二弧形架2g2上运动，第二连接柱2g1和第二弧形架2g2的设置给底板2c和承托板2d的运动提供了辅助作用，进而能够将待搭建管件稳定的运动到指定高度。

参照图2至图6所示的每个所述承载装置4均包括承载部4a和缓冲部4b，所述承载部4a固定安装在承载车板1a的底部，所述缓冲部4b套设在承载部4a上，每个所述承载部4a均包括支撑柱4c和安装在支撑柱4c底部的承载车轮4d，所述缓冲部4b包括伸缩套4e、缓冲弹簧4f和两个对称安装在支撑柱4c侧部的伸缩支杆4g，所述伸缩套4e的一端穿过支撑柱4c与承载车板1a固定连接，另一端与承载车轮4d连接，所述缓冲弹簧4f套设在伸缩套4e的外部，所述缓冲弹簧4f的上端与支撑柱4c抵触，所述缓冲弹簧4f的下端与承载车轮4d的顶部抵触，每个所述伸缩支杆4g的一端铰接在支撑柱4c的侧部，另一端可滑动安装在承载车板1a的底部，当运载车在崎岖和凹凸不平的山路上，当承载车轮4d受到作用力时，就会将作用力传送至缓冲部4b上，缓冲部4b就会将作用力中和掉，从而减少作用力对承载车板1a的影响。

每个所述伸缩支杆4g均包括铰接座4g1、第一伸缩杆4g2和第一弹簧4g3，所述承载车板1a对应于每个第一伸缩杆4g2的位置均设有一个第三凹槽4g4，所述铰接座4g1固定安装在支撑柱4c的侧部，所述第一伸缩杆4g2的一端与铰接座4g1铰接，另一端与设置在第三凹槽4g4，所述第一弹簧4g3安装在第三凹槽4g4内，所述第一弹簧4g3的一端与第三凹槽4g4的内侧面固定连接，所述第一弹簧4g3的另一端抵触连接在第一伸缩杆4g2上，当作用力传送到支撑柱4c上时，支撑柱4c会将一部分力传送到伸缩套4e上，另一部分力会分别传送到两个第一伸缩杆4g2上，将作用力中和掉。

所述提升部件3b包括驱动组件和两组对称设置在承托板2d顶部的伸缩部，每组所述伸缩部均包括多个交叉设置的第二伸缩杆3c，位于承托板2d顶部的第二伸缩杆3c能够滑动的安装在承托板2d上，所述驱动组件设置在两组伸缩部之间，通过驱动组件驱动两组伸缩部同时运动，进而能够将承放部件3a运动到指定区域。

所述驱动组件包括定位支架3d、液压缸3e和抵触板3f，所述定位支架3d的两端分别固定安装两组对应位置的第二伸缩杆3c上，所述抵触板3f呈竖直状态设置在两组另一端的第二伸缩杆3c上，所述液压缸3e的底端安装在定位支架3d上，所述液压缸3e的伸缩杆固定安装在抵触板3f上，液压缸3e的底端固定在定位支架3d上，液压缸3e的伸缩杆抵触至抵触板3f上，通过液压缸3e带动抵触板3f运动进而能够带动对应为至的第二伸缩杆3c运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法，其特征在于：包括运载车本体（1）、翻转装置（2）和提升 装置（3），所述运载车本体（1）包括承载车板（1a），所述承载车板（1a）的底部设有若干呈矩形分布的承载装置（4），所述翻转装置（2）包括安装在承载车板（1a）上的翻转部件（2a）和安 装在承载车板（1a）侧部用于驱动翻转部件（2a）做弧线运动的驱动部件（2b），所述提升装置 （3）安装在翻转部件（2a）的顶部，所述提升装置（3）包括用于承放待组装管件的承放部件 （3a）和用于驱动承放部件（3a）升降的提升部件（3b），所述承放部件（3a）固定安装在提升部 件（3b）的顶部；

所述承载车板（1a） 上设有敞口向上的第一凹槽（1b），该第一凹槽（1b）内靠近承载车板（1a）一端的位置设有第 二凹槽（1c），所述第二凹槽（1c）的宽度与第一凹槽（1b）相同；

所述翻转部件（2a） 包括底板（2c）、承托板（2d）和辊动轴（2e），所述底板（2c）整体嵌合在第一凹槽（1b）和第二 凹槽（1c）内，所述第二凹槽（1c）的两侧设有供辊动轴（2e）安装的安装槽，每个所述安装槽 内均设有转动轴承，所述辊动轴（2e）贯穿底板（2c）位于第二凹槽（1c）的部分并且最终其两 端分别安装在一个转动轴承内，所述承托板（2d）安装在底板（2c）的顶部；

所述驱动部件（2b） 包括主驱动部（2f）和副驱动部（2g），所述主驱动部（2f）和副驱动部（2g）分别安装在承载车 板（1a）的两侧，所述主驱动部（2f）包括定位板（2f1）、驱动电机（2f2）和连杆部（2f3），所述 定位板（2f1）设置在承载车板（1a）靠近辊动轴（2e）的一端并且安装在承载车板（1a）的底 部，所述定位板（2f1）的一端向承载车板（1a）的外侧延伸，所述驱动电机（2f2）安装在定位 板（2f1）上，所述连杆部（2f3）安装在承载车板（1a）远离转动辊的一端；

所述连杆部（2f3） 包括第一连接柱（2f4）、第一连杆（2f5）和第一弧形架（2f6），所述第一弧形架（2f6）的一端 安装在承载车板（1a）的顶部并且位于承托板（2d）的旁侧，另一端斜向上延伸，所述第一连 杆（2f5）的一端与驱动电机（2f2）的主轴固定连接，所述第一连接柱（2f4）的一端安装在承 托板（2d）的一侧，所述第一连接柱（2f4）的另一端穿过第一弧形架（2f6）与第一连杆（2f5） 的一端连接；

每个所述承载装置 （4）均包括承载部（4a）和缓冲部（4b），所述承载部（4a）固定安装在承载车板（1a）的底部，所 述缓冲部（4b）套设在承载部（4a）上，每个所述承载部（4a）均包括支撑柱（4c）和安装在支撑 柱（4c）底部的承载车轮（4d），所述缓冲部（4b）包括伸缩套（4e）、缓冲弹簧（4f）和两个对称 安装在支撑柱（4c）侧部的伸缩支杆（4g），所述伸缩套（4e）的一端穿过支撑柱（4c）与承载车 板（1a）固定连接，另一端与承载车轮（4d）连接，所述缓冲弹簧（4f）套设在伸缩套（4e）的外 部，所述缓冲弹簧（4f）的上端与支撑柱（4c）抵触，所述缓冲弹簧（4f）的下端与承载车轮 （4d）的顶部抵触，每个所述伸缩支杆（4g）的一端铰接在支撑柱（4c）的侧部，另一端可滑动 安装在承载车板（1a）的底部；

所述工作控制方法包括：

当运载车承载着大量的待搭建的管件行驶在崎岖凹凸的山路上，所述承载车板1a的底部设有的若干呈矩形分布的承载装置4独立的克服山路带来的晃动，从而能够将待搭建的管件顺利的运送至指定区域；

当需要将待搭建的管材输送到一定高度时，驱动电机（2f2）带动第一连杆（2f5）旋转，从而带动第一连接柱（2f4）和承托板（2d）在弧形架上运动，从而将安装在承托板（2d）上的提升装置（3）带动到一定高度，提升装置（3）上的承放部件（ 3a）将待搭建管件一起带动到一定高度。

2.根据权利要求1所述的一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法，其特征在于：所述副驱动部（2g） 包括第二连接柱（2g1）和第二弧形架（2g2），所述第二弧形架（2g2）与第一弧形架（2f6）的结 构相同，所述第二连接柱（2g1）的一端固定安装在承托板（2d）的另一侧，另一端穿过第二弧 形架（2g2）向承托板（2d）的外侧延伸。

3.根据权利要求2所述的一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法，其特征在于：每个所述伸缩支杆 （4g）均包括铰接座（4g1）、第一伸缩杆（4g2）和第一弹簧（4g3），所述承载车板（1a）对应于每 个第一伸缩杆（4g2）的位置均设有一个第三凹槽（4g4），所述铰接座（4g1）固定安装在支撑 柱（4c）的侧部，所述第一伸缩杆（4g2）的一端与铰接座（4g1）铰接，另一端设置在第三凹槽 （4g4），所述第一弹簧（4g3）安装在第三凹槽（4g4）内，所述第一弹簧（4g3）的一端与第三凹 槽（4g4）的内侧面固定连接，所述第一弹簧（4g3）的另一端抵触连接在第一伸缩杆（4g2）上。

4.根据权利要求1所述的一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法，其特征在于：所述提升部件（3b） 包括驱动组件和两组对称设置在承托板（2d）顶部的伸缩部，每组所述伸缩部均包括多个交 叉设置的第二伸缩杆（3c），位于承托板（2d）顶部的第二伸缩杆（3c）能够滑动的安装在承托 板（2d）上，所述驱动组件设置在两组伸缩部之间。

5.根据权利要求4所述的一种通讯塔组装管架运载车的工作控制方法，其特征在于：所述驱动组件包 括定位支架（3d）、液压缸（3e）和抵触板（3f），所述定位支架（3d）的两端分别固定安装两组 对应位置的第二伸缩杆（3c）上，所述抵触板（3f）呈竖直状态设置在两组另一端的第二伸缩 杆（3c）上，所述液压缸（3e）的底端安装在定位支架（3d）上，所述液压缸（3e）的伸缩杆固定 安装在抵触板（3f）上。