CN109110143A - 一种无人机发动机进行口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机发动机进行口装置，包括承载机架、导流管、导流板及控制电路，其中所述的承载机架为柱状框架结构，导流管嵌于承载机架内并与承载机架同轴分布，导流板嵌于导流板内，导流板包括导向滑轨、直线电动机、前挡板、后挡板、弹性防护侧板、风压传感器、角度传感器、行程传感器，控制电路位于承载机架外表面。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，可根据无人机运行需要，灵活调整无人机引擎进气的气流量、气流流动方向、气流流速及气流压力，从而有效的改善无人机运行过程中不同飞行高度及飞行速度下引擎对空气的需要，提高无人机设备运行时的综合动力性能，改善无人机设备运行稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机进气机构，确切地说是一种无人机发动机进行口装置。
背景技术
无人机设备在运行过程中，尤其时采用内燃机等设备为动力源的无人机设备，其在运行过程中，引擎需要大量的空气参与，以满足引擎工作的需要，于此同时，无人机在不同的飞行高度、飞行速度等条件下，引擎对空气的流速、流向、压力及进气量等要求也各不相同，当进气量不能满足引擎运行需要时，则极易导致引擎运行动力性能下降，引擎运行稳定性下降，严重时甚至出现引擎抖动和停机故障，严重影响了无人机设备运行的续航能力及飞行作业的灵活性和稳定性，而针对这一问题，当前众多无人机设备在为引擎提供气流的进气道位置往往均是通过增加辅助的空气压缩机、导流板等设备来实现对气流的调整，但这些调整气流的设备往往结构体积和自重均较大，严重占用了无人机设备的有效载荷，同时也存在控制精度差的现象，无法有效满足无人机设备实际使用的需要，尤其时对小型无人机设备，当前这类的调节设备均无法有效使用，从而导致当前无人机设备运行稳定性和可靠性均存在较大的缺陷，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机进气设备，以满足实际使用的需要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种无人机发动机进行口装置，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，可根据无人机运行需要，灵活调整无人机引擎进气的气流量、气流流动方向、气流流速及气流压力，从而有效的改善无人机运行过程中不同飞行高度及飞行速度下引擎对空气的需要，提高无人机设备运行时的综合动力性能，改善无人机设备运行稳定性和可靠性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种无人机发动机进行口装置，包括承载机架、导流管、导流板及控制电路，其中所述的承载机架为柱状框架结构，导流管嵌于承载机架内并与承载机架同轴分布，导流管与承载机架内表面间通过至少两条滑槽相互滑动连接，且滑槽环绕承载机架轴线均布并与承载机架轴线平行分布，导流板至少3个，嵌于导流管内并环绕导流管轴线均布，且各导流板轴线均与导流管轴线平行分布，导流板包括导向滑轨、直线电动机、前挡板、后挡板、弹性防护侧板、风压传感器、角度传感器、行程传感器，导向滑轨至少两条，嵌于导流管内表面并与导流管轴线平行分布，前挡板、后挡板后端面分别通过滑块与导向滑轨滑动连接，滑块下端面嵌于导向滑轨内并与导向滑轨通过直线电动机滑动连接，滑块上端面分别与前挡板、后挡板的后端面通过铰链铰接，滑块侧表面设至少行程传感器，行程传感器另与导向滑轨滑动连接，所述角度传感器安装在滑块上端面并位于滑块与前挡板、后挡板铰链的铰接轴相互连接，所述的前挡板位于靠近导流管进气口一侧，后挡板位于靠近导流管出气口一侧，且所述的前挡板和后挡板上端面间通过铰链机构相互铰接，所述的前挡板、后挡板均与导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，所述的弹性防护侧板包覆在前挡板、后挡板侧表面并与导流管内表面相互连接，所述的风压传感器若干，分别嵌于前挡板、后挡板外表面并沿着前挡板、后挡板轴线均布，所述的控制电路位于承载机架外表面，并分别与各导流板的直线电动机、风压传感器、角度传感器、行程传感器电气连接。
进一步的，所述的导流板长度为导流管长度的1/5—1/2，且所述的导流板前端面与导流管前端面间距不小于10毫米。
进一步的，所述的前挡板、后挡板轴线分布在同一与导流管轴线平行的直线方向上，所述的前挡板长度为后挡板长度的0.3—3.1倍。
进一步的，所述的导流板对应导流管内表面设承载槽，所述的导流板嵌于承载槽内，且当导流板的前挡板、后挡板与导向滑轨轴线夹角为0°时，所述的前挡板、后挡板上端面与导流管内表面平齐分布。
进一步的，所述的承载槽上端面设弹性防护罩连接，且所述的弹性防护罩连接与导流管内表面平齐分布。
进一步的，所述的控制电路为基于单片机为基础的电路系统，且所述的控制电路中另设至少一个串口通讯端子。
本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，可根据无人机运行需要，灵活调整无人机引擎进气的气流量、气流流动方向、气流流速及气流压力，从而有效的改善无人机运行过程中不同飞行高度及飞行速度下引擎对空气的需要，提高无人机设备运行时的综合动力性能，改善无人机设备运行稳定性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。
图1为本发明结构示意图；
图2为导流板俯视局部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和2所述的一种无人机发动机进行口装置，包括承载机架1、导流管2、导流板3及控制电路4，其中承载机架1为柱状框架结构，导流管2嵌于承载机架1内并与承载机架1同轴分布，导流管2与承载机架1内表面间通过至少两条滑槽5相互滑动连接，且滑槽5环绕承载机架1轴线均布并与承载机架1轴线平行分布，导流板3至少3个，嵌于导流管2内并环绕导流管2轴线均布，且各导流板3轴线均与导流管2轴线平行分布。
本实施例中，所述的导流板3包括导向滑轨31、直线电动机32、前挡板33、后挡板34、弹性防护侧板35、风压传感器36、角度传感器37、行程传感器38，导向滑轨31至少两条，嵌于导流管内表面并与导流管轴线平行分布，前挡板33、后挡板34后端面分别通过滑块6与导向滑轨31滑动连接，滑块6下端面嵌于导向滑轨内31并与导向滑轨31通过直线电动机32滑动连接，滑块6上端面分别与前挡板33、后挡板34的后端面通过铰链铰接，滑块6侧表面设至少行程传感器38，行程传感器38另与导向滑轨31滑动连接，所述角度传感器37安装在滑块6上端面并位于滑块6与前挡板33、后挡板34铰链的铰接轴相互连接，所述的前挡板33位于靠近导流管2进气口一侧，后挡板34位于靠近导流管2出气口一侧，且前挡板33和后挡板34上端面间通过铰链机构相互铰接，前挡板33、后挡板34均与导向滑轨31轴线呈0°—90°夹角，弹性防护侧板35包覆在前挡板33、后挡板34侧表面并与导流管2内表面相互连接，所述的风压传感器36若干，分别嵌于前挡板33、后挡板34外表面并沿着前挡板33、后挡板34轴线均布。
本实施例中，所述的控制电路4位于承载机架1外表面，并分别与各导流板3的直线电动机32、风压传感器36、角度传感器37、行程传感器38电气连接。
本实施例中，所述的导流板3长度为导流管2长度的1/5—1/2，且所述的导流板3前端面与导流管2前端面间距不小于10毫米。
本实施例中，所述的前挡板33、后挡板34轴线分布在同一与导流管2轴线平行的直线方向上，所述的前挡板33长度为后挡板34长度的0.3—3.1倍。
本实施例中，所述的导流板3对应导流管2内表面设承载槽7，所述的导流板3嵌于承载槽7内，且当导流板3的前挡板33、后挡板34与导向滑轨31轴线夹角为0°时，所述的前挡板33、后挡板34上端面与导流管2内表面平齐分布。
本实施例中，所述的承载槽上端面设弹性防护罩8连接，且所述的弹性防护罩8连接与导流管2内表面平齐分布。
本实施例中，所述的控制电路4为基于单片机为基础的电路系统，且所述的控制电路中另设至少一个串口通讯端子。
本发明在具体实施中，首先根据需要对承载机架、导流管、导流板及控制电路进行组装，然后将组装好的本发明安装到无人机进气道内，并使导流管与无人机引擎进气口同轴分布，最后将控制电路与无人机设备的主控电路连接即可完成本发明的装配。
在无人机运行中，当需要对引擎的进气量进行调整时，有控制电路驱动各导流板上的直线电动机、风压传感器、角度传感器、行程传感器同时运行，首先由风压传感器对当前进入发动机内的气流的压力进行持续检测，然后由直线电动机驱动与前挡板、后挡板铰接的滑块进行运行，一方面调整前挡板、后挡板在导流管内的分布位置，另一方面使前挡板、后挡板前端面升起，在对导流管管径进行缩小提高风压的同时，另使前挡板、后挡板外表面与导流管轴线呈一定夹角，从而达到调整气流流入到引擎中的流量、流速、流向和压力的目的，同时，另通过角度传感器、行程传感器对滑块运行位置及前挡板、后挡板的工作角度进行持续监控，在提高对导流板调整控制精度的同时，另可随气流变化及时调整导流板的工作状态，提高无人机引擎进气的稳定性，从而达到提高无人机设备运行时的综合动力性能，改善无人机设备运行稳定性和可靠性的目的。
本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，可根据无人机运行需要，灵活调整无人机引擎进气的气流量、气流流动方向、气流流速及气流压力，从而有效的改善无人机运行过程中不同飞行高度及飞行速度下引擎对空气的需要，提高无人机设备运行时的综合动力性能，改善无人机设备运行稳定性和可靠性。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无人机发动机进行口装置，其特征在于：所述的无人机发动机进行口装置包括承载机架、导流管、导流板及控制电路，其中所述的承载机架为柱状框架结构，所述的导流管嵌于承载机架内并与承载机架同轴分布，所述的导流管与承载机架内表面间通过至少两条滑槽相互滑动连接，且所述的滑槽环绕承载机架轴线均布并与承载机架轴线平行分布，所述的导流板至少3个，嵌于导流管内并环绕导流管轴线均布，且各导流板轴线均与导流管轴线平行分布，所述的导流板包括导向滑轨、直线电动机、前挡板、后挡板、弹性防护侧板、风压传感器、角度传感器、行程传感器，所述的导向滑轨至少两条，嵌于导流管内表面并与导流管轴线平行分布，所述的前挡板、后挡板后端面分别通过滑块与导向滑轨滑动连接，所述的滑块下端面嵌于导向滑轨内并与导向滑轨通过直线电动机滑动连接，滑块上端面分别与前挡板、后挡板的后端面通过铰链铰接，所述的滑块侧表面设至少行程传感器，所述的行程传感器另与导向滑轨滑动连接，所述角度传感器安装在滑块上端面并位于滑块与前挡板、后挡板铰链的铰接轴相互连接，所述的前挡板位于靠近导流管进气口一侧，后挡板位于靠近导流管出气口一侧，且所述的前挡板和后挡板上端面间通过铰链机构相互铰接，所述的前挡板、后挡板均与导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，所述的弹性防护侧板包覆在前挡板、后挡板侧表面并与导流管内表面相互连接，所述的风压传感器若干，分别嵌于前挡板、后挡板外表面并沿着前挡板、后挡板轴线均布，所述的控制电路位于承载机架外表面，并分别与各导流板的直线电动机、风压传感器、角度传感器、行程传感器电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机进行口装置，其特征在于：所述的导流板长度为导流管长度的1/5—1/2，且所述的导流板前端面与导流管前端面间距不小于10毫米。
3.根据权利要求1所述的一种无人机发动机进行口装置，其特征在于：所述的前挡板、后挡板轴线分布在同一与导流管轴线平行的直线方向上，所述的前挡板长度为后挡板长度的0.3—3.1倍。
4.根据权利要求1所述的一种无人机发动机进行口装置，其特征在于：所述的导流板对应导流管内表面设承载槽，所述的导流板嵌于承载槽内，且当导流板的前挡板、后挡板与导向滑轨轴线夹角为0°时，所述的前挡板、后挡板上端面与导流管内表面平齐分布。
5.根据权利要求4所述的一种无人机发动机进行口装置，其特征在于：所述的承载槽上端面设弹性防护罩连接，且所述的弹性防护罩连接与导流管内表面平齐分布。
6.根据权利要求1所述的一种无人机发动机进行口装置，其特征在于：所述的控制电路为基于单片机为基础的电路系统，且所述的控制电路中另设至少一个串口通讯端子。
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