CN109109680A - 用于城轨车辆的并网供电控制系统及城轨车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于城轨车辆的并网供电控制系统及城轨车辆，该控制系统包括第一继电器和中压母线接触器，该第一继电器和所述中压母线接触器及处理器连接；用以接收处理器发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制所述中压母线接触器的断开或闭合。该并网供电控制系统中，中压母线接触的断开或闭合是由第一继电器根据接收到的第一控制指令控制，而并非由网络系统输出的高低电平进行控制，因而，即便网络系统的输入输出模块出现故障，列车供电系统在第一继电器接收到控制断开的指令前一直保持在并网供电模式，从而大大提高了并网供电模式的利用率。

Description

用于城轨车辆的并网供电控制系统及城轨车辆

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术，尤其涉及一种用于城轨车辆的并网供电控制系统及城轨车辆。

背景技术

城轨车辆三相辅助电源并网供电技术是近几年逐步应用于城市轨道列车领域的一项新技术，随着对并网供电提出故障状态下增加保护措施的要求，引入了中压母线接触器，并由网络系统控制中压母线接触器的闭合与断开来进入或退出并网供电模式。

网络系统在通讯正常时向中压母线接触器发出高电平或低电平，控制中压母线接触器闭合或断开，同时将中压母线接触器的闭合或断开状态反馈给网络系统。

由于中压母线接触器的闭合和断开只受网络系统输出高低电平的直接控制，不含有其他任何辅助控制逻辑，在网络系统的输入输出模块故障时会引起列车供电系统退出并网供电模式，极大降低了辅助电源的冗余性和并网供电的可利用率。

发明内容

本发明提供一种用于城轨车辆的并网供电控制系统及城轨车辆，以提高并网供电模式的利用率，减少系统故障带来的影响。

本发明提供的并网供电控制系统包括第一继电器和中压母线接触器，所述第一继电器和所述中压母线接触器连接；

所述第一继电器还与处理器连接，用以接收所述处理器发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述中压母线接触器的断开或闭合。

可选的，所述第一继电器包括：合继电器；所述第一控制指令为合指令；

所述合继电器用以接收所述处理器发送的所述合指令，根据所述合指令控制所述中压母线接触器的闭合。

可选的，所述第一继电器还包括：分继电器；所述第一控制指令为分指令；

所述分继电器用以接收所述处理器发送的所述分指令，根据所述分指令控制所述中压母线接触器的断开。

该控制系统还包括：第二继电器和控制开关；所述第二继电器和所述控制开关连接；

所述控制开关用于将接收到的用户输入的第二控制指令传输至所述第二继电器，使得所述第二继电器根据所述第二控制指令控制所述中压母线接触器的断开或闭合。

所述第二继电器包括：紧急继电器和中间继电器，所述第二控制指令为紧急运行指令和紧急运行撤销指令；

所述紧急继电器和中间继电器用以接收所述控制开关发送的所述紧急运行指令和所述紧急运行撤销指令，根据所述紧急运行指令和所述紧急运行撤销指令控制所述中压母线接触器断开和闭合。

所述紧急继电器在接收到控制断开的指令后延时断开。

所述控制系统还包括，状态反馈接口；所述状态反馈接口与所述处理器连接，所述接口还与所述中压母线接触器连接，用以确定所述中压母线接触器的状态。

所述中压母线接触器还包括：第一常开辅助触点；所述第一常开辅助触点通过所述状态反馈接口将中压母线接触器的状态传输给处理器。

所述中压母线接触器还包括：第二常开辅助触点；所述第二常开辅助触点用于在所述中压母线合继电器闭合时形成自锁回路以使得所述中压母线接触器保持闭合状态。

本发明还可提供一种城轨车辆，所述城轨车辆包括：并网供电控制系统；所述并网供电控制系统为以上任一所述的并网供电控制系统。

本发明提供一种用于城轨车辆的并网供电控制系统及城轨车辆，其中，并网供电控制系统包括第一继电器和中压母线接触器，该第一继电器和中压母线接触器连接；该第一继电器还与处理器连接，用以接收所述处理器发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制该中压母线接触器的断开或闭合。该并网供电控制系统中，中压母线接触的断开或闭合是由第一继电器根据接收到的第一控制指令控制，而并非由网络系统输出的高低电平进行控制，因而，即便网络系统的输入输出模块出现故障，列车供电系统在第一继电器接收到控制断开的指令前一直保持在并网供电模式，从而大大提高了并网供电模式的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图一；

图2为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图二；

图3为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图三；

图4为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图四；

图5为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图五；

图6为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图六。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图一。如图1所示，该并网供电控制系统包括第一继电器11和中压母线接触器12，第一继电器11和中压母线接触器12连接，同时第一继电器11还与处理器13连接，用以接收处理器13发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器12的断开或闭合，处理器13可以为城轨车辆的网络系统中的处理器，第一控制指令可以为断开或闭合控制指令。

具体的，若该第一控制指令为断开控制指令，则处理器13可通过向第一继电器11发送该断开控制指令，使得第一继电器11控制中压母线接触器12断开，从而使列车供电系统退出并网供电模式。若该第一控制指令为闭合控制指令，则处理器13可通过向第一继电器11发送该闭合控制指令，使得第一继电器11控制中压母线接触器12闭合，从而使列车供电系统进入并网供电模式。

若处理器13为网络系统的处理器，当网络系统的输入输出模块出现故障，使得处理器13无法发送第一控制指令至第一继电器11，只要第一继电器11未接收到断开控制指令，便会持续控制中压母线接触器12处于闭合状态，保持并网供电模式。

本实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统，包括第一继电器和中压母线接触器，该第一继电器和该中压母线接触器连接；该第一继电器还与处理器连接，用以接收该处理器发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器的断开或闭合。该并网供电控制系统中，第一继电器是根据接收到的第一控制指令控制中压母线接触的断开或闭合，而并非由网络系统输出的高低电平进行控制，因而，即便网络系统的输入输出模块出现故障，列车供电系统在第一继电器接收到控制断开的指令前一直保持在并网供电模式，从而大大提高了并网供电模式的利用率。

图2为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图二。如图2所示，该并网供电控制系统包括；第一继电器21和中压母线接触器22，第一继电器21包括合继电器211和分继电器212，第一继电器21和中压母线接触器22连接，同时第一继电器21还与处理器23连接，用以接收处理器23发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器22的断开或闭合，处理器23可以为城轨车辆的网络系统的处理器，第一控制指令可以为分指令或合指令。

具体的，若该第一控制指令为分指令，则处理器23可通过向分继电器212发送该分指令使得分继电器212控制中压母线接触器22断开，从而使列车供电退出并网供电模式。若该第一控制指令为合指令，则处理器23还可通过向合继电器211发送该合指令，使得合继电器211控制中压母线接触器22闭合，从而使列车供电系统进入并网供电模式。该分指令还可称为断开控制指令，该合指令还可称为闭合控制指令。

若处理器23为网络系统的处理器，当网络系统的输入输出模块出现故障，使得处理器23无法发送第一控制指令至第一继电器21，只要分继电器212未接收到分指令，合继电器211便会持续控制中压母线接触器22处于闭合状态，保持并网供电模式。

本实施例提供的并网供电控制系统包括第一继电器和中压母线接触器，第一继电器包括合继电器和分继电器，用以接收处理器发送的第一控制指令，第一控制指令包括合指令或分指令，合继电器通过合指令控制中压母线接触器的闭合，分继电器通过分指令控制中压母线接触器的断开。该并网供电控制系统中，中压母线接触的断开或闭合由合继电器或分继电器根据接收到的合指令或分指令控制，而并非由网络系统输出的高低电平进行控制，因而，即便网络系统的输入输出模块出现故障，列车供电系统在分继电器接收到分指令前一直保持在并网供电模式，从而大大提高了并网供电模式的利用率。

现有技术中，城轨车辆的网络系统瘫痪时，若网络系统乱发指令造成中压母线接触器闭合或断开异常，会导致不同相位输出的辅助逆变器短路保护；或发生因中压母线相间短路或辅助逆变器输出波形畸变而无法将其它供电区段从中压母线隔离等故障状态。此外，网络系统从瘫痪恢复正常通讯后，中压母线接触器依然保持断开状态，系统无法再次进入并网供电模式，直至断电重启。针对此问题，本发明实施例还可提供一种并网供电控制系统，可以在故障状态下人工强制断开中压母线接触器退出并网供电模式，并可在网络系统瘫痪恢复后再次进入并网供电模式。图3为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图三。

如图3所示，该并网供电控制系统包括第一继电器31，中压母线接触器32，第二继电器34，控制开关35，第一继电器31和第二继电器34都与中压母线接触器32连接，同时第一继电器31还与处理器33连接，用以接收处理器33发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器32的断开或闭合，处理器33可以为城轨车辆的网络系统的处理器，第一控制指令可以为断开或闭合控制指令；第二继电器34还与控制开关35连接，用以接收控制开关35发送的第二控制指令，根据该第二控制指令控制中压母线接触器32的断开或闭合。

控制开关35是在接收到用户输入的操作指令的情况下，向第二继电器34发送第二控制指令，实现中压母线接触器断开或闭合的人工控制。其中，第二控制指令可以为断开或闭合控制指令。

具体的，处理器33为城轨车辆的网络系统的处理器时，当网络系统的输入输出模块正常，处理器33可正常发送第一控制指令的情况下，若该第一控制指令为断开控制指令，处理器33可通过向第一继电器31发送该断开控制指令，使得第一继电器31控制中压母线接触器32断开，从而使列车供电系统退出并网供电模式。若该第一控制指令为闭合控制指令，则处理器33可通过向第一继电器31发送该闭合控制指令，使得第一继电器31控制中压母线接触器32闭合，从而使列车供电系统进入并网供电模式。当网络系统的输入输出模块出现故障，使得处理器33无法发送第一控制指令时，只要第一继电器31未接收到断开控制指令，便会持续控制中压母线接触器32处于闭合状态，保持并网供电模式。

当网络系统瘫痪或列车供电系统发生因中压母线相间短路或辅助逆变器输出波形畸变而无法将其它供电区段从中压母线隔离等故障状态时，便可由用户向控制开关35输入第一操作指令。当控制开关35接收到用户输入的第一操作指令时，便可向第二继电器34发送第二控制指令控制如断开控制指令，以第二继电器34控制中压母线接触器32断开，从而强制列车供电系统退出并网供电模式。当网络系统从瘫痪状态恢复或列车供电系统上述故障已恢复，用户便可向控制开关输入第二操作指令。控制开关35可在接收到用户输入的第二操作指令时，向第二继电器34发送第二控制指令如闭合控制指令，与此同时处理器33向第一继电器31发送用于控制闭合的第一控制指令，第一继电器31与第二继电器34共同控制中压母线接触器32闭合，从而使得列车供电系统可再次进入并网供电模式。

本实施例提供的并网供电控制系统包括第一继电器，中压母线接触器，第二继电器和控制开关，第一继电器通过第一控制指令控制中压母线接触器的闭合或断开，第二继电器可通过由控制开关发送的用户输入的第二控制指令控制中压母线接触器的闭合或断开，从而使得在网络系统瘫痪或列车供电系统故障状态时可以强制退出并网供电模式，并可在网络系统或故障恢复后再次进入并网供电模式，减小了故障带来的影响。

图4为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图四。如图4所示，该并网供电控制系统包括第一继电器41，中压母线接触器42，第二继电器44，控制开关45，第一继电器41和第二继电器44都与中压母线接触器32连接。第一继电器41包括合继电器411和分继电器412，第二继电器44包括中间继电器441和紧急继电器442，紧急继电器442在接收到指令后延时断开。同时第一继电器41还与处理器43连接，用以接收处理器43发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器42的断开或闭合，处理器43可以为城轨车辆的网络系统的处理器，第一控制指令可以为分指令或合指令；紧急继电器442还与控制开关45连接，用以接收控制开关45发送的第二控制指令，根据该第二控制指令控制中压母线接触器42的断开或闭合，其中控制开关发送第二控制指令由人工控制，第二控制指令可以为紧急运行指令或紧急运行撤销指令。

具体的，处理器43为城轨车辆的网络系统的处理器时，当网络系统的输入输出模块正常，处理器43可正常发送第一控制指令的情况下，若该第一控制指令为分指令，则处理器43可通过向分继电器412发送该分指令使得分继电器412控制中压母线接触器42断开，从而使列车供电退出并网供电模式。若该第一控制指令为合指令，则处理器43还可通过向合继电器411发送该合指令，使得合继电器411控制中压母线接触器42闭合，从而使列车供电系统进入并网供电模式。当网络系统的输入输出模块出现故障，使得处理器43无法发送第一控制指令至第一继电器41，只要分继电器412未接收到分指令，合继电器411便会持续控制中压母线接触器42处于闭合状态，保持并网供电模式。其中，该分指令还可称为断开控制指令，该合指令还可称为闭合控制指令。

当网络系统瘫痪或列车供电系统发生因中压母线相间短路或辅助逆变器输出波形畸变而无法将其它供电区段从中压母线隔离等故障状态时，便可由用户向控制开关35输入第一操作指令。当控制开关35可接收用户输入的第一操作指令，便可向紧急继电器442发送第二控制指令如紧急运行指令，以使得紧急继电器442控制中间继电器441断开，从而使中压母线接触器42断开，强制列车供电系统退出并网供电模式。当网络系统从瘫痪状态恢复或列车供电系统上述故障已恢复，用户便可向控制开关输入第二操作指令。控制开关45可在接收到用户输入的第二操作指令时，向紧急继电器442发送第二控制指令如紧急运行撤销指令，与此同时处理器43向合继电器411发送合指令，紧急运行撤销指令控制紧急继电器442延时断开，以使得中间继电器441延时闭合，合指令控制合继电器411闭合，从而使得中压母线接触器42闭合，列车供电系统可再次进入并网供电模式。

本实施例提供的并网供电控制系统包括第一继电器，中压母线接触器，第二继电器和控制开关，第一继电器包括分继电器和合继电器，第二继电器包括中间继电器和紧急继电器，处理器通过分指令控制分继电器，进而控制中压母线接触器的断开，通过合指令控制合继电器，进而控制中压母线接触器的断开；中间继电器和紧急继电器通过控制开关在接收到用户输入的操作指令的情况下发出的第二控制指令，控制中压母线接触器的断开或闭合。在分继电器未接收到分指令的前提下列车供电系统可以保持并网供电模式，提高了并网供电利用率，在网路系统瘫痪或列车供电系统故障状态时可以通过人工控制强制退出并网供电模式，并可在故障恢复后再次进入并网供电模式，减小了故障带来的影响。

图5为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图五。如图5所示，该并网供电控制系统包括第一继电器51，中压母线接触器52，状态反馈接口。第一继电器51和中压母线接触器52连接，同时第一继电器51还与处理器53连接，用以接收处理器13发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器12的断开或闭合，处理器13可以为城轨车辆的网络系统的处理器，第一控制指令可以为断开或闭合控制指令，中压母线接触器52通过状态反馈接口与处理器53连接，将中压母线接触器的断开或闭合的状态反馈给处理器53；第一继电器51包括两个常开辅助触点，第一常开辅助触点通过该状态反馈接口将中压母线接触器52的状态传输给处理器53，第二常开辅助触点用于在所述中压母线合继电器52闭合时形成自锁回路以使得中压母线接触器52保持闭合状态。

具体的，若该第一控制指令为断开控制指令，则处理器53可通过向第一继电器51发送该断开控制指令，使得第一继电器51控制中压母线接触器52断开，从而使列车供电系统退出并网供电模式，同时第一继电器51的第一常开辅助触点断开，通过状态反馈接口将该断开状态反馈给处理器53。若该第一控制指令为闭合控制指令，则处理器53可通过向第一继电器51发送该闭合控制指令，使得第一继电器51控制中压母线接触器52闭合，从而使列车供电系统进入并网供电模式，同时第一继电器51的第一常开辅助触点闭合，通过状态反馈接口将该闭合状态反馈给处理器53，第一继电器51的第二常开辅助触点闭合形成自锁回路，以使得中压母线接触器52保持闭合状态。

若处理器53为网络系统的处理器，当网络系统的输入输出模块出现故障，使得处理器53无法发送第一控制指令至第一继电器51，只要第一继电器51未接收到断开控制指令，便会持续控制中压母线接触器52处于闭合状态，保持并网供电模式。

本实施例提供的并网供电控制系统，包括第一继电器和中压母线接触器，第一继电器接收处理器发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器的断开或闭合，第一继电器还包括两个常开辅助触点，第一常开辅助触点通过状态反馈接口将中压母线接触器的状态传输给处理器，第二常开辅助触点用于在中压母线合继电器闭合时形成自锁回路以使得中压母线接触器保持闭合状态。该并网供电控制系统中，第一继电器是根据接收到的第一控制指令控制中压母线接触的断开或闭合，而并非由网络系统输出的高低电平进行控制，因而，即便网络系统的输入输出模块出现故障，列车供电系统在第一继电器接收到控制断开的指令前一直保持在并网供电模式，从而大大提高了并网供电模式的利用率同时通过状态反馈接口可以方便直观的监控中压母线接触器的状态。

图6为本发明实施例提供的用于城轨车辆的并网供电控制系统的框图六，为使本发明内容更加便于理解，通过该实施例对该并网供电控制系统做进一步的详细说明。

如图6所示，该并网供电控制系统包括合继电器611，分继电器612，中压母线接触器62，中间继电器641，紧急继电器642，控制开关65，合继电器611、分继电器612、中间继电器641、紧急继电器642都与中压母线接触器62连接，紧急继电器642的触点在收到控制断开的指令后延时3s断开,各继电器的电气参数为DC110V/1A,中压母线接触器62的电气参数为AC400V/250A。合继电器611和分继电器612还与处理器63连接，用以接收处理器63发送的第一控制指令，根据该第一控制指令控制中压母线接触器62的断开或闭合，处理器63可以为城轨车辆的网络系统的处理器，第一控制指令可以为分指令或合指令。

紧急继电器642与控制开关65连接，用以接收控制开关65发送的第二控制指令，根据该第二控制指令控制中压母线接触器62的断开或闭合，其中控制开关35是在接收到用户输入的操作指令的情况下，向紧急继电器642发送第二控制指令，实现中压母线接触器断开和闭合的人工控制。，第二控制指令可以为紧急运行指令或紧急运行撤销指令；(mk1，mk2；mk3，mk4；mk5，mk6)为中压母线接触器62的主触点，(k1,k2)为中压母线接触器62的第一常开辅助触点，(k3,k4)为中压母线接触器62的第二常开辅助触点，(a1,a2)为合继电器611的常开触点，(b1,b2)为分继电器612的常闭触点，(c1,c2)为中间继电器的常闭触点，(d1,d2)为紧急继电器的常开触点。

其中DC110V电源通过并网供电控制系统的两个端口对中压母线接触器供电，PE为接地端。

处理器63发送的合指令通过并网供电控制系统的一个端口对中压母线接触器62进行闭合控制，处理器63发送的分指令通过并网供电控制系统的另一端口对中压母线接触器63进行断开控制，通过并网供电控制系统的又一端口可向处理器63反馈中压母线接触器62的状态。

控制开关35发出的紧急运行指令和紧急运行撤销指令通过并网供电控制系统的又一端口对中压母线接触器62进行强制断开和延时闭合控制，以实现在列车供电系统故障或网络系统瘫痪时强制退出并网供电模式，并且在列车供电系统故障恢复或网络系统从瘫痪状态恢复后，中压母线接触器62可重新闭合再次进入并网供电模式。

具体的，当需要进入并网供电模式时，处理器63发出合指令，合继电器线圈得电，合继电器常开触点(a1，a2)闭合，中压母线接触器62线圈得电，中压母线接触器62的主触点(mk1，mk2；mk3，mk4；mk5，mk6)闭合。同时，中压母线接触器62的第一常开辅助触点(k1，k2)和第二常开辅助触点(k3,k4)闭合，第一常开辅助触点(k1，k2)将中压母线接触器的闭合状态反馈给处理器63，第二常开辅助触点(k3,k4)形成自锁回路，使得中压母线接触器62线圈保持得电状态，列车供电系统保持并网供电模式。

当需要退出并网供电模式时，处理器63发出分指令，分继电器412线圈得电，分继电器612的常闭触点(b1,b2)断开，中压母线接触器62线圈失电，中压母线接触器62的主触点(mk1，mk2；mk3，mk4；mk5，mk6)断开，同时，中压母线接触器62的第一常开辅助触点(k1，k2)将中压母线接触器62的断开状态反馈给处理器63，列车供电系统退出并网供电模式。

在并网供电模式运行时，若网络系统的输入输出模块发生故障，如输入输出模块电源故障，此时处理器63无法发送合指令和分指令，并网供电控制系统接收不到分指令，分继电器612的线圈不会得电，因此中压母线接触器62的线圈不会失电，中压母线接触器62的主触点(mk1，mk2；mk3，mk4；mk5，mk6)扔保持闭合状态，此时仍保持并网供电模式。

当网络系统瘫痪或列车供电系统故障需要退出并网供电模式时，控制开关65接收用户输入的操作指令输出紧急运行指令，紧急继电器642线圈得电，紧急继电器642的常开触点(d1,d2)闭合，此时中间继电器641的线圈得电，中间继电器641的常闭触点(c1,c2)断开，中压母线接触器62的线圈失电，中压母线接触器62主触点(mk1，mk2；mk3，mk4；mk5，mk6)断开，退出并网供电模式。

当网络系统恢复或列车供电系统故障恢复正常后，控制开关65接收用户输入的操作指令输出紧急运行撤销指令，同时处理器63发出合指令，紧急继电器642的线圈失电，合继电器611的线圈得电，合继电器常开触点(a1，a2)闭合，紧急继电器642的常开触点(d1，d2)在线圈失电后延时3s断开，因此中压母线接触器62的线圈延时3s得电，中压母线接触器62主触点(mk1，mk2；mk3，mk4；mk5，mk6)闭合。同时，中压母线接触器62第一常开辅助触点(k1，k2)，将中压母线接触器62的闭合状态反馈给处理器63；中压母线接触器62第二常开辅助触点(k3，k4)闭合，形成自锁回路，使得中压母线接触器62线圈保持得电状态。紧急继电器642的延时断开保证了在中压母线接触器62的主触点(mk1，mk2；mk3，mk4；mk5，mk6)闭合前辅助逆变器先断开其输出接触器，避免不同相位交流电压叠加而引发过流。

本实施例提供的并网供电控制系统，其控制逻辑适用于所有城轨车辆三相辅助电源并网供电系统，除了能在正常模式下保持良好的稳定运行能力以外，还可在故障模式下充分发挥系统间的互补和协调作用，从而减小故障带来的影响，提高辅助电源的冗余性和并网供电模式的可利用率。

本发明实施例还可提供一种城轨车辆，该城轨车辆包括并网供电控制系统，该并网供电控制系统可以为以上任一实施例提供的并网供电控制系统，其实现原理与技术效果与上述相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于城轨车辆的并网供电控制系统，其特征在于，包括：

第一继电器和中压母线接触器，所述第一继电器和所述中压母线接触器连接；

所述第一继电器还与处理器连接，用以接收所述处理器发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述中压母线接触器的断开或闭合。

2.根据权利要求1所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述第一继电器包括：合继电器；所述第一控制指令为合指令；

所述合继电器用以接收所述处理器发送的所述合指令，根据所述合指令控制所述中压母线接触器的闭合。

3.根据权利要求1所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述第一继电器还包括：分继电器；所述第一控制指令为分指令；

所述分继电器用以接收所述处理器发送的所述分指令，根据所述分指令控制所述中压母线接触器的断开。

4.根据权利要求1所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：第二继电器和控制开关；所述第二继电器和所述控制开关连接；

所述控制开关用于将接收到的用户输入的第二控制指令传输至所述第二继电器，使得所述第二继电器根据所述第二控制指令控制所述中压母线接触器的断开或闭合。

5.根据权利要求4所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述第二继电器包括：紧急继电器和中间继电器，所述第二控制指令为紧急运行指令和紧急运行撤销指令；

所述紧急继电器和中间继电器用以接收所述控制开关发送的所述紧急运行指令和所述紧急运行撤销指令，根据所述紧急运行指令和所述紧急运行撤销指令控制所述中压母线接触器断开和闭合。

6.根据权利要求5所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述紧急继电器在接收到控制断开的指令后延时断开。

7.根据权利要求1-6任一所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括，状态反馈接口；所述状态反馈接口与所述处理器连接，所述接口还与所述中压母线接触器连接，用以确定所述中压母线接触器的状态。

8.根据权利要求1-6任一所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述中压母线接触器还包括：第一常开辅助触点；所述第一常开辅助触点通过所述状态反馈接口将中压母线接触器的状态传输给处理器。

9.根据权利要求1-6任一所述的并网供电控制系统，其特征在于，所述中压母线接触器还包括：第二常开辅助触点；所述第二常开辅助触点用于在所述中压母线合继电器闭合时形成自锁回路以使得所述中压母线接触器保持闭合状态。

10.一种城轨车辆，其特征在于，包括：并网供电控制系统；所述并网供电控制系统为以上任一所述的并网供电控制系统。