CN109108730A - 检测系统、检测方法及存储设备 - Google Patents

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CN109108730A CN201810559150.4A CN201810559150A CN109108730A CN 109108730 A CN109108730 A CN 109108730A CN 201810559150 A CN201810559150 A CN 201810559150A CN 109108730 A CN109108730 A CN 109108730A
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徐文武
史俊鸿
蒋益民
李军旗
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Shenzhen Jingshi Yun Chuang Technology Co Ltd
Shenzhen Jingjiang Yunchuang Technology Co Ltd
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Shenzhen Jingshi Yun Chuang Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提出一种检测系统，其应用于一检测装置上，检测装置包括：基座；旋转机构；摄影机构；读写器；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：控制读写器读取刀具的芯片的信息；控制三维驱动件驱动摄影机移动；控制旋转机构驱动刀具转动，并控制摄影机对刀具拍摄影像；将摄影机拍摄的刀具影像与相应刀具的几何特征模型进行比较及计算出刀具的磨损值，并将磨损值与相应的磨损阈值进行比较及判定刀具是否失效；根据刀具信息调取相应的预测模型，并由判定没有失效的刀具的磨损值根据调取的预测模型计算出刀具的剩余寿命。本发明还提出了一种检测方法及存储设备。

Description

检测系统、检测方法及存储设备
技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别是一种用于对刀具的磨损及崩缺情况进行检测的检测系统、检测方法及存储设备。
背景技术
在切削加工领域，刀具的磨损情况及寿命直接影响工件的加工质量。如果未能及时发现使用前刀具的磨损情况及崩缺缺陷，会导致切削过程终止及工件报废，甚至损害加工设备机床；如果未能准确评估刀具磨损程度是否影响加工质量就进行换刀，造成刀具的浪费，提高了加工成本。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够准确地对刀具的磨损及崩缺情况进行检测的检测系统、检测方法及存储设备以解决上述问题。
一种检测系统，所述检测系统应用于一检测装置上，所述检测装置包括：
基座；
旋转机构，所述旋转机构设置于所述基座以装设刀具；
摄影机构，所述摄影机构包括三维驱动件及设置于所述三维驱动件上的摄影机，所述三维驱动件设置于所述基座上以驱动摄影机移动；
读写器，所述读写器设置于所述基座上；
处理器，适于实现各指令；
存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备还存储有不同种类的刀具的几何特征模型、不同种类的刀具的磨损阈值及多个用于对不同种类的刀具进行寿命预测的预测模型，所述指令适于由所述处理器加载并执行：控制所述读写器读取位于所述旋转机构上的刀具的芯片的信息并获取所述刀具的类型及编号信息；控制所述三维驱动件驱动所述摄影机移动以调节所述摄影机相对于所述刀具的位置；控制所述旋转机构驱动所述刀具转动，并控制所述摄影机对旋转的上述刀具拍摄影像并将所拍摄的影像传送至所述存储设备及所述处理器；将所述摄影机拍摄的所述刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出所述刀具的磨损值及判断所述刀具是否出现崩缺情况，且将所述磨损值与存储于所述存储设备内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定所述刀具是否失效，将所述判定结果传送给所述处理器及所述存储设备；根据所述读写器读取的所述刀具的基本信息调取存储于所述存储设备内的相应的预测模型，并由判定没有失效的所述刀具的磨损值根据调取的所述预测模型计算出所述刀具的剩余寿命。
一种检测方法，其包括：
控制一读写器读取位于一旋转机构上的刀具的芯片的信息并获取所述刀具的类型及编号信息；
控制一三维驱动件驱动一摄影机移动以调节所述摄影机相对于所述刀具的位置；
控制一旋转机构驱动所述刀具转动，并控制所述摄影机对旋转的上述刀具拍摄影像并将所拍摄的影像传送至一存储设备及一处理器；
将所述摄影机拍摄的所述刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出所述刀具的磨损值及判断所述刀具是否出现崩缺情况，且将所述磨损值与存储于所述存储设备内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定所述刀具是否失效，将所述判定结果传送给所述处理器及所述存储设备；
根据所述读写器读取的所述刀具的基本信息调取存储于所述存储设备内的相应的预测模型，并由判定没有失效的所述刀具的磨损值根据调取的所述预测模型计算出所述刀具的剩余寿命。
一种存储设备，该存储设备存储多条指令，所述指令适于由一处理器加载并执行：
控制一读写器读取位于一旋转机构上的刀具的芯片的信息并获取所述刀具的类型及编号信息；
控制一三维驱动件驱动一摄影机移动以调节所述摄影机相对于所述刀具的位置；
控制一旋转机构驱动所述刀具转动，并控制所述摄影机对旋转的上述刀具拍摄影像并将所拍摄的影像传送至所述存储设备及所述处理器；
将所述摄影机拍摄的所述刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出所述刀具的磨损值及判断所述刀具是否出现崩缺情况，且将所述磨损值与存储于所述存储设备内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定所述刀具是否失效，将所述判定结果传送给所述处理器及所述存储设备；
根据所述读写器读取的所述刀具的基本信息调取存储于所述存储设备内的相应的预测模型，并由判定没有失效的所述刀具的磨损值根据调取的所述预测模型计算出所述刀具的剩余寿命。
上述检测装置、检测系统及检测方法通过摄影机构的摄影机对旋转的刀具进行拍摄高清影像，从而便于计算出刀具的磨损值或者判断刀具是否出现崩缺情况，进而判定刀具是否失效。同时，根据读写器读取的刀具的基本信息调取存储于存储设备内的相应的预测模型，并由刀具的磨损值根据调取的预测模型计算出判定没有失效的刀具的剩余寿命，检测准确，且效率高。
附图说明
图1是本发明一实施方式的检测装置的示意图。
图2是本发明一实施方式的检测系统的模块示意图。
图3是本发明一实施方式的检测方法的流程示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1，图1为本发明所提供的实施方式的一种检测装置100的示意图。检测装置100用于对刀具300的磨损或崩缺情况及剩余使用寿命进行检测。检测装置100包括基座10、处理器20、存储设备30、旋转机构40、摄影机构50、读写器60及显示器70。处理器20、存储设备30、旋转机构40、摄影机构50、读写器60及显示器70设置于基座10上。存储设备30、旋转机构40、摄影机构50、读写器60、显示器70与处理器20电性连接。
处理器20可以是中央处理器、数字信号处理器或者单片机等。处理器20用于处理相关数据及发送多条指令。
存储设备30能够存储相关数据及多条指令，且所述指令适于由处理器20加载并执行相关动作。存储设备30还能够存储不同种类的刀具的几何特征模型、不同种类的刀具的磨损阈值及多个用于对不同种类的刀具进行寿命预测的预测模型。
上述预测模型为根据不同种类的刀具300的磨损规律来对刀具的剩余寿命进行预测的等式：T＝(Ylim-Y)/k，其中，T为刀具的剩余寿命，Ylim为刀具的磨损阈值，Y为刀具的磨损值，k为不同种类刀具的系数且由对不同种类的刀具在设定的磨损阈值的情况下通过有限次的失效试验获得的离散数据点及线性拟合得出。
可理解的是，存储设备30可为硬盘、U盘、随机存取存储器等。
在至少一实施方式中，存储设备30可以是内部存储系统，例如闪存、随机读取存储器RAM及可读取的存储器ROM等。
在至少一实施方式中，存储设备30还可以是一个存储系统，例如影碟、存储卡、或者数据存储媒介等。存储设备30还包括不稳定或者稳定的存储设备。
在至少一实施方式中，存储设备30包括两个或者多个存储设备，例如，其中一个存储设备为记忆体，其中另一个存储设备为驱动器。此外，存储设备30还可以全部或者部分独立于检测装置100。
旋转机构40包括旋转驱动件41及固定件42。旋转驱动件41设置于基座10上。固定件42设置于旋转驱动件41上并在旋转驱动件41的驱动下转动。固定件42用于固定刀具300。
摄影机构50包括三维驱动件51、摄影机52及至少一个光源53。三维驱动件51设置于基座10上且位于基座10的一侧。摄影机52设置于三维驱动件51上且朝向旋转机构40。摄影机52在三维驱动件51的驱动下能够沿相互垂直的三个方向移动以调整摄影机52的位置。摄影机52用于对设置于固定件42上的刀具300进行拍摄影像。至少一个光源53设置于三维驱动件51上且靠近摄影机52以为摄影机52提供光线而使摄影机52能够拍摄清晰影像。本实施例中，摄影机52为高速摄影机。
读写器60设置于基座10上且靠近旋转机构40的旋转驱动件41。读写器60用于对装设于刀具300内的芯片(图未示)进行读写。上述芯片存储有不限于包括刀具的类型、编号、生产历史、使用历史和物流溯源等基本信息。读写器60能够将检测判定结果及预测寿命等数据写入上述芯片中。本实施例中，读写器60为无线射频读写器。
显示器70用于实时地显示被检测刀具300的检测判定结果及预测寿命。
请参阅图2，图2为本发明一实施方式中检测系统200的模块示意图。检测系统200应用于检测装置100上。检测系统200包括移动控制模块210、照明控制模块220、摄影控制模块230、读写控制模块240、旋转控制模块250、检测判定模块260及寿命预测模块270。在一实施方式中，移动控制模块210、照明控制模块220、摄影控制模块230、读写控制模块240、旋转控制模块250、检测判定模块260及寿命预测模块270为存储于所述检测装置100的存储设备30中的，能够被所述检测装置100的处理器20所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段。在其他实施方式中，所述检测系统200的移动控制模块210、照明控制模块220、摄影控制模块230、读写控制模块240、旋转控制模块250、检测判定模块260及寿命预测模块270也可以为固化于处理器20的硬件单元，例如为固化于处理器20的韧体。
移动控制模块210用于控制摄影机构50的三维驱动件51驱动摄影机52及至少一个光源53移动以调整摄影机52及至少一个光源53相对于固定件42的位置。
照明控制模块220用于控制摄影机构50的至少一个光源53的开启、关闭及亮度调节。
摄影控制模块230用于控制摄影机构50的摄影机52的对位于固定件42上的旋转的刀具300进行拍摄影像以拍摄出具有几何特征的刀具影像。
读写控制模块240用于控制读写器60对装设于刀具300内的芯片(图未示)进行读写。
旋转控制模块250用于控制旋转驱动件41驱动固定件42转动以带动专设于固定件42上的刀具300转动。
检测判定模块260用于将摄影机52拍摄的刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出刀具300的磨损值及判断刀具300是否出现崩缺情况，且将上述刀具300的磨损值与存储于存储设备30内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定刀具300是否失效。具体地，当刀具300的磨损值小于相应的磨损阈值及刀具300没有出现崩缺时，则上述刀具300有效；当刀具300的磨损值大于相应的磨损阈值或者刀具300出现崩缺时，则上述刀具300无效。同时，检测判定模块260将上述判定结果传送给处理器20及存储设备30。
寿命预测模块270用于根据读写器60从装设于刀具300内的芯片(图未示)中读取的刀具300的基本信息调取存储于存储设备30内的相应的预测模型，并由判定没有失效的上述刀具300的磨损值根据调取的上述预测模型计算上述刀具300的剩余寿命，同时将上述刀具300的剩余寿命传送给处理器20及存储设备30。
请参阅图3，为本发明一实施方式中应用于所述检测系统200使用检测装置100的检测方法的流程图。所述检测方法仅是一种示例，因为有很多种实施所述方法的方式。请同时参阅图1至图3，接下来要描述的检测方法能够被图1-2所示的模块所执行。图3中每一个图块代表的一个或者多个步骤，方法或者子流程等由示例方法所执行。使用上述检测系统200检测刀具300的磨损或崩缺情况及剩余使用寿命的检测方法包括如下步骤：
S101：将刀具300固定至旋转机构40的固定件42上；
S102：控制读写器60读取上述刀具300的芯片(图未示)的信息并获取上述刀具300的类型及编号信息。
具体地，读写控制模块240控制读写器60读取位于上述刀具300的芯片(图未示)的信息并获取上述刀具300的类型及编号信息。
S103：控制三维驱动件51驱动摄影机52及至少一个光源53移动以调节摄影机52及至少一个光源53相对于上述刀具300的位置。
具体地，移动控制模块210控制三维驱动件51驱动摄影机52及至少一个光源53移动以调节摄影机52及至少一个光源53相对于上述刀具300的位置。
S104：控制开启至少一个光源53并调节至少一个光源53的亮度。
具体地，照明控制模块220控制开启至少一个光源53并调节至少一个光源53的亮度。
S105：控制旋转机构40的旋转驱动件41驱动上述刀具300转动，并控制摄影机52对旋转的上述刀具300拍摄影像并将所拍摄的影像传送至存储设备30及处理器20。
具体地，旋转控制模块250控制旋转机构40的旋转驱动件41驱动上述刀具300转动，且摄影控制模块230控制摄影机52对旋转的上述刀具300拍摄影像并将所拍摄的影像传送至存储设备30及处理器20。
S106：将摄影机52拍摄的上述刀具300具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出刀具300的磨损值及判断刀具300是否出现崩缺情况，且将上述刀具300的磨损值与存储于存储设备30内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定刀具300是否失效，且将上述判定结果传送给处理器20及存储设备30。
具体地，检测判定模块260将摄影机52拍摄的刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出刀具300的磨损值及判断刀具300是否出现崩缺情况，且将上述刀具300的磨损值与存储于存储设备30内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定刀具300是否失效。具体地，当刀具300的磨损值小于相应的磨损阈值及刀具300没有出现崩缺时，则上述刀具300有效；当刀具300的磨损值大于相应的磨损阈值或者刀具300出现崩缺时，则上述刀具300无效。同时，检测判定模块260将上述判定结果传送给处理器20及存储设备30。
S107：根据读写器60读取的刀具300的基本信息调取存储于存储设备30内的相应的预测模型，并由上述判定没有失效的上述刀具300的磨损值根据调取的预测模型计算出判定没有失效的上述刀具300的剩余寿命，同时将上述刀具300的剩余寿命传送给处理器20及存储设备30。
具体地，寿命预测模块270根据读写器60读取的刀具300的基本信息调取存储于存储设备30内的相应的预测模型，并由上述判定没有失效的上述刀具300的磨损值根据调取的预测模型计算出判定没有失效的上述刀具300的剩余寿命，同时将上述刀具300的剩余寿命传送给处理器20及存储设备30。
S108：控制读写器60将上述判定结果或者上述刀具300的剩余寿命写入至上述刀具300的芯片中。
具体地，读写控制模块240控制读写器60将上述判定结果或者上述刀具300的剩余寿命写入至上述刀具300的芯片中。
可以理解地，步骤S104可以去除，检测装置100在一个亮度适宜的环境中运行，并不影响检测装置100对刀具的检测。
可以理解地，步骤S103的预测模型是根据不同种类的刀具300的磨损规律来对刀具的剩余寿命进行预测的等式：T＝(Ylim-Y)/k，其中，T为刀具的剩余寿命，Ylim为刀具的磨损阈值，Y为刀具的磨损值，k为不同种类刀具的系数且由对不同种类的刀具在设定的磨损阈值的情况下通过有限次的失效试验获得的离散数据点及线性拟合得出。
可以理解地，步骤S108可以去除，并不影响检测装置100对刀具300的检测。
检测装置100包括基座10、处理器20、存储设备30、旋转机构40、摄影机构50、读写器60及显示器70，但不限于此，显示器70可以去除，并不影响检测装置100对刀具300的检测。
摄影机构50包括三维驱动件51、摄影机52及至少一个光源53，但不限于此，至少一个光源53可以去除，摄影机52在一个亮度适宜的环境中运行，并不影响摄影机52对刀具300的进行拍摄影像。
上述检测装置100、检测系统200及检测方法通过摄影机构50的摄影机52对旋转的刀具进行拍摄高清影像，从而便于计算出刀具300的磨损值或者判断刀具300是否出现崩缺情况，进而判定刀具300是否失效。同时，根据读写器60读取的刀具300的基本信息调取存储于存储设备30内的相应的预测模型，并由刀具300的磨损值根据调取的预测模型计算出判定没有失效的刀具300的剩余寿命，检测准确，且效率高。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或者部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在相同处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手持式电子设备，如智能手机、笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、智能式穿戴式设备等，也可以是桌面式电子设备，如台式机、智能电视等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测系统，所述检测系统应用于一检测装置上，所述检测装置包括：
基座；
旋转机构，所述旋转机构设置于所述基座以装设刀具；
摄影机构，所述摄影机构包括三维驱动件及设置于所述三维驱动件上的摄影机，所述三维驱动件设置于所述基座上以驱动摄影机移动；
读写器，所述读写器设置于所述基座上；
处理器，适于实现各指令；
存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备还存储有不同种类的刀具的几何特征模型、不同种类的刀具的磨损阈值及多个用于对不同种类的刀具进行寿命预测的预测模型，所述指令适于由所述处理器加载并执行：控制所述读写器读取位于所述旋转机构上的刀具的芯片的信息并获取所述刀具的类型及编号信息；控制所述三维驱动件驱动所述摄影机移动以调节所述摄影机相对于所述刀具的位置；控制所述旋转机构驱动所述刀具转动，并控制所述摄影机对旋转的上述刀具拍摄影像并将所拍摄的影像传送至所述存储设备及所述处理器；将所述摄影机拍摄的所述刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出所述刀具的磨损值及判断所述刀具是否出现崩缺情况，且将所述磨损值与存储于所述存储设备内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定所述刀具是否失效，将所述判定结果传送给所述处理器及所述存储设备；根据所述读写器读取的所述刀具的基本信息调取存储于所述存储设备内的相应的预测模型，并由判定没有失效的所述刀具的磨损值根据调取的所述预测模型计算出所述刀具的剩余寿命。
2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述摄影机构还包括至少一个光源，至少一个所述光源设置于所述三维驱动件上且靠近所述摄影机以为所述摄影机提供光线，所述指令适于由该处理器加载并执行：
控制开启至少一个所述光源并调节至少一个所述光源的亮度。
3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动件及固定件，所述旋转驱动件设置于所述基座上，所述固定件设置于所述旋转驱动件上并在所述旋转驱动件的驱动下转动，所述固定件用于固定所述刀具，所述指令适于由该处理器加载并执行：
控制所述旋转驱动件驱动所述刀具转动。
4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述预测模型是根据不同种类的刀具的磨损规律来对刀具的剩余寿命进行预测的等式：T＝(Ylim-Y)/k，其中，T为刀具的剩余寿命，Ylim为刀具的磨损阈值，Y为刀具的磨损值，k为不同种类刀具的系数且由对不同种类的刀具在设定的磨损阈值的情况下通过有限次的失效试验获得的离散数据点及线性拟合得出。
5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述指令适于由该处理器加载并执行：
控制所述读写器将所述判定结果或者所述刀具的剩余寿命写入至所述刀具的芯片中。
6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：“判定所述刀具是否失效”具体为：当刀具的磨损值小于相应的磨损阈值及刀具没有出现崩缺时，则上述刀具有效；当刀具的磨损值大于相应的磨损阈值或者刀具出现崩缺时，则上述刀具无效。
7.一种检测方法，其包括：
控制一读写器读取位于一旋转机构上的刀具的芯片的信息并获取所述刀具的类型及编号信息；
控制一三维驱动件驱动一摄影机移动以调节所述摄影机相对于所述刀具的位置；
控制一旋转机构驱动所述刀具转动，并控制所述摄影机对旋转的上述刀具拍摄影像并将所拍摄的影像传送至一存储设备及一处理器；
将所述摄影机拍摄的所述刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出所述刀具的磨损值及判断所述刀具是否出现崩缺情况，且将所述磨损值与存储于所述存储设备内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定所述刀具是否失效，将所述判定结果传送给所述处理器及所述存储设备；
根据所述读写器读取的所述刀具的基本信息调取存储于所述存储设备内的相应的预测模型，并由判定没有失效的所述刀具的磨损值根据调取的所述预测模型计算出所述刀具的剩余寿命。
8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括控制开启至少一个光源并调节至少一个所述光源的亮度。
9.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括控制所述读写器将所述判定结果或者所述刀具的剩余寿命写入至所述刀具的芯片中。
10.一种存储设备，其特征在于，该存储设备存储多条指令，所述指令适于由一处理器加载并执行：
控制一读写器读取位于一旋转机构上的刀具的芯片的信息并获取所述刀具的类型及编号信息；
控制一三维驱动件驱动一摄影机移动以调节所述摄影机相对于所述刀具的位置；
控制一旋转机构驱动所述刀具转动，并控制所述摄影机对旋转的上述刀具拍摄影像并将所拍摄的影像传送至所述存储设备及所述处理器；
将所述摄影机拍摄的所述刀具具有几何特征的影像与相应的刀具的几何特征模型进行比较并计算出所述刀具的磨损值及判断所述刀具是否出现崩缺情况，且将所述磨损值与存储于所述存储设备内的相应的刀具的磨损阈值进行比较及判定所述刀具是否失效，将所述判定结果传送给所述处理器及所述存储设备；
根据所述读写器读取的所述刀具的基本信息调取存储于所述存储设备内的相应的预测模型，并由判定没有失效的所述刀具的磨损值根据调取的所述预测模型计算出所述刀具的剩余寿命。
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