CN109107697B - 一种土壤研磨机的筛分出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤研磨机的筛分出料装置，包括机壳、振动框架和滤筛，滤筛的一端和振动框架之间链接有第一升降动力装置，另一端和振动框架之间连接有第二升降动力装置，第一升降动力装置的下端固定在振动框架上，上端为动力端且与滤筛铰接；第二升降动力装置的下端铰接在振动框架上，上端为动力端且与滤筛铰接；第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动滤筛在筛分工位和出料工位之间滑动，滤筛在出料工位时倾斜设置，滤筛的低端侧壁上设置有出料口，该滤筛的低端摆动安装有出料门，机壳的外部固定有固定架，该固定架上设置有输送装置。该筛分出料装置可以实现自动出料，减少人工参与，自动化程度更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种研磨机的筛分出料装置，用于在土壤重金属检测中。
背景技术
目前土壤的污染物检测需要提前去现场采集，采集得到的土壤中可能存在一些杂质，例如小石子或者其他杂质，因此，采集的土壤需要进行前处理，采集的土壤需要风干，挑出杂质、粉碎研磨、筛分，使干燥的土壤最终的粒径小于100目。而这种前处理目前一般都采用人工处理，通过人工挑选石子需要大量的时间，然后放置在自然环境下风干，风干后的土壤再通过人工捶碎，最后通过筛网筛分，得到100目以内的土壤，然后再进行土壤成分分析。而目前研磨机筛分出料方式是将滤筛放置在振动框架上，滤筛内放置有研磨球，通过振动对土壤进行研磨和筛分，石子还有研磨球处于滤筛上，然后通过人工将滤筛从研磨机中取出，然后人工挑选石子。而这种出料方式采用人工筛分出料，自动化程度不高，并且人工提起滤筛时需要从上口伸入到研磨机内部提取，可能存在一定的危险性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种研磨机的筛分出料装置，该筛分出料装置可以实现自动出料，减少人工参与，自动化程度更高。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种土壤研磨机的筛分出料装置，包括机壳，所述机壳内安装有由振动电机驱动的振动框架，所述筛分出料装置还包括滤筛，所述振动框架上设置有方便滤筛放置的放置区域，所述滤筛设置于放置区域内，所述滤筛的一端和振动框架之间链接有第一升降动力装置，所述滤筛的另一端和振动框架之间连接有第二升降动力装置，所述第一升降动力装置的下端固定在振动框架上，第一升降动力装置的上端为动力端且与滤筛铰接，所述第二升降动力装置的下端铰接在振动框架上，第二升降动力装置的上端为动力端且与滤筛铰接；所述第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动滤筛在筛分工位和出料工位之间滑动，所述滤筛在筛分工位时处于振动框架的放置区域内由振动框架带动振动，所述滤筛在出料工位时倾斜设置，滤筛与第二升降动力装置的一端为低端，所述滤筛的低端侧壁上设置有出料口，该滤筛的低端摆动安装有出料门，所述机壳的外部固定有固定架，该固定架上设置有与滤筛低端衔接的输送装置。
作为一种优选的方案，所述出料门的内侧设置有密封软垫，该密封软垫的尺寸覆盖所述出料口。
作为一种优选的方案，所述出料口设置在滤筛的低端侧板上，该出料口的最低端与滤筛的底板平齐，所述出料门的上端铰接于低端侧板的上端，所述出料门的下端面高于滤筛的底板并与底板接触配合。
作为一种优选的方案，所述滤筛的上端设置有定位法兰，所述定位法兰在滤筛翻入放置区域内时与振动框架定位配合，所述第一升降动力装置和第二升降动力装置的上端均铰接于定位法兰的底部。
作为一种优选的方案，所述第一升降动力装置包括两个固定升降气缸，该固定升降气缸的下端固定在振动框架上，所述固定升降气缸的活塞杆上端铰接在滤筛的高端；所述第二升降动力装置包括两个活动升降气缸，所述两个活动升降气缸分别位于出料门的两侧，所述活动升降气缸的下端铰接在振动框架上，所述活动升降气缸的上端铰接在滤筛的低端。
作为一种优选的方案，所述机壳还包括处于上口的端盖，所述滤筛由第一升降动力装置和第二升降动力装置从上口顶出，所述输送装置包括衔接溜槽，该衔接溜槽滑动安装于固定架上且倾斜设置，所述衔接溜槽由滑动动力装置驱动在衔接工位和避让工位之间滑动，所述衔接溜槽在衔接工位时与滤筛的底板的下部适配。
作为一种优选的方案，所述滑动动力装置包括固定于固定架上的电机，所述衔接溜槽的底部设置有齿条，所述固定架上转动安装有旋转轴，所述旋转轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转轴和所述电机的输出轴之间通过带传动或链传动机构连接。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述筛分出料装置还包括滤筛，所述振动框架上设置有方便滤筛放置的放置区域，所述滤筛设置于放置区域内，所述滤筛的一端和振动框架之间链接有第一升降动力装置，所述滤筛的另一端和振动框架之间连接有第二升降动力装置，所述第一升降动力装置的下端固定在振动框架上，第一升降动力装置的上端为动力端且与滤筛铰接，所述第二升降动力装置的下端铰接在振动框架上，第二升降动力装置的上端为动力端且与滤筛铰接；所述第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动滤筛在筛分工位和出料工位之间滑动，所述滤筛在筛分工位时处于振动框架的放置区域内由振动框架带动振动，所述滤筛在出料工位时倾斜设置，滤筛与第二升降动力装置的一端为低端，所述滤筛的低端侧壁上设置有出料口，该滤筛的低端摆动安装有出料门，所述机壳的外部固定有固定架，该固定架上设置有与滤筛低端衔接的输送装置，因此，在正常振动筛分时第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动滤筛处于最低处的筛分工位，此时滤筛位于放置区域内随振动框架一起振动，而当振动筛分完成后，滤筛由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动上升，此时滤筛就会发生倾斜，而倾斜时低端的出料门就会与出料口脱离，使出料口打开，而此时研磨球和石子就会滚出或滑出到输送装置上输出，而在出料过程中振动框架依旧可以振动，这样方便石子完全导出，该出料过程无需人工参与，减少了实验员的劳动强度，同时自动出料后送入到输送装置上，该输送装置可以与其他的清洗设备衔接将研磨球送去清洗，这样为土壤检测的前处理自动化提供了条件。
又由于所述出料门的内侧设置有密封软垫，该密封软垫的尺寸覆盖所述出料口，该密封软垫可以使出料门与出料口侧的侧板软接触，那么在滤网放入到放置区域时，振动框架与出料门挤压使密封软垫变形，密封效果更好。
又由于所述滤筛的上端设置有定位法兰，所述定位法兰在滤筛翻入放置区域内时与振动框架定位配合，所述第一升降动力装置和第二升降动力装置的上端均铰接于定位法兰的底部，利用该定位法兰可以方便第一升降动力装置和第二升降动力装置的连接，同时也方便了振动框架的定位。
又由于所述机壳还包括处于上口的端盖，所述滤筛由第一升降动力装置和第二升降动力装置从上口顶出，所述输送装置包括衔接溜槽，该衔接溜槽滑动安装于固定架上且倾斜设置，所述衔接溜槽由滑动动力装置驱动在衔接工位和避让工位之间滑动，所述衔接溜槽在衔接工位时与滤筛的底板的下部适配，由于机壳设置了端盖，衔接溜槽可以滑动，这样可以在衔接工位和避让工位之间滑动，这样方便端盖开启时与滤筛衔接，需要关闭时避让，适应性更强，设置端盖的主要目的是为了方便研磨机的研磨，也方便滤网的清洗。
又由于所述滑动动力装置包括固定于固定架上的电机，所述衔接溜槽的底部设置有齿条，所述固定架上转动安装有旋转轴，所述旋转轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转轴和所述电机的输出轴之间通过带传动或链传动机构连接，该滑动动力装置结构合理，驱动衔接溜槽可准确的停留于衔接工位，动作稳定可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例滤筛处于筛分工位时的结构示意图；
图2是本发明实施例滤筛处于出料工位时的结构示意图；
图3是滤筛的结构示意图；
图4是图3的A向视图；
附图中：1.机壳；2.振动框架；3.滤筛；31.底板；32.低端侧板；33.定位法兰；34.出料门；35.出料口；4.端盖；5.固定升降气缸；6.活动升降气缸；7.振动电机；8.固定架；9.衔接溜槽；10.齿轮；11.电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图4所示，一种土壤研磨机的筛分出料装置，包括机壳1，所述机壳1内安装有由振动电机7驱动的振动框架2，所述振动框架2通过竖直弹簧和水平弹簧安装于机壳1内，所述筛分出料装置还包括滤筛3，所述振动框架2上设置有方便滤筛3放置的放置区域，所述滤筛3设置于放置区域内，所述滤筛3的一端和振动框架2之间链接有第一升降动力装置，所述滤筛3的另一端和振动框架2之间连接有第二升降动力装置，所述第一升降动力装置的下端固定在振动框架2上，第一升降动力装置的上端为动力端且与滤筛3铰接，所述第二升降动力装置的下端铰接在振动框架2上，第二升降动力装置的上端为动力端且与滤筛3铰接；所述第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动滤筛3在筛分工位和出料工位之间滑动，所述滤筛3在筛分工位时处于振动框架2的放置区域内由振动框架2带动振动，所述滤筛3在出料工位时倾斜设置，滤筛3与第二升降动力装置的一端为低端，所述滤筛3的低端侧壁上设置有出料口35，该滤筛3的低端摆动安装有出料门34，所述机壳1的外部固定有固定架8，该固定架8上设置有与滤筛3低端衔接的输送装置。
所述出料门34的内侧设置有密封软垫，该密封软垫的尺寸覆盖所述出料口35。所述出料口35设置在滤筛3的低端侧板32上，该出料口35的最低端与滤筛3的底板31平齐，所述出料门34的上端铰接于低端侧板32的上端，所述出料门34的下端面高于滤筛3的底板31并与底板31接触配合。所述滤筛3的上端设置有定位法兰33，所述定位法兰33在滤筛3翻入放置区域内时与振动框架2定位配合，所述第一升降动力装置和第二升降动力装置的上端均铰接于定位法兰33的底部。
如图3和图4所示，所述第一升降动力装置包括两个固定升降气缸5，该固定升降气缸5的下端固定在振动框架2上，所述固定升降气缸5的活塞杆上端铰接在滤筛3的高端；所述第二升降动力装置包括两个活动升降气缸6，所述两个活动升降气缸6分别位于出料门34的两侧，所述活动升降气缸6的下端铰接在振动框架2上，所述活动升降气缸6的上端铰接在滤筛3的低端。
所述机壳1还包括处于上口的端盖4，所述滤筛3由第一升降动力装置和第二升降动力装置从上口顶出，所述输送装置包括衔接溜槽9，该衔接溜槽9滑动安装于固定架8上且倾斜设置，所述衔接溜槽9由滑动动力装置驱动在衔接工位和避让工位之间滑动，所述衔接溜槽9在衔接工位时与滤筛3的底板31的下部适配。所述滑动动力装置包括固定于固定架8上的电机11，所述衔接溜槽9的底部设置有齿条，所述固定架8上转动安装有旋转轴，所述旋转轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮10，所述旋转轴和所述电机11的输出轴之间通过带传动或链传动机构连接。
本发明的工作原理是：活动升降气缸6和固定升降气缸5动作，而固定升降气缸5先下降滤筛3逐渐被放平最终滤筛3下落到放置区域，定位法兰33与振动框架2的上端接触，且出料门34被振动框架2挤压关闭出料口35；而筛分完成后，活动升降气缸6和固定升降气缸5上升，而衔接溜槽9滑动衔接工位，由于活动升降气缸6的活塞杆的上升行程小于固定升降气缸5的上升行程，因此，滤筛3就会绕固定升降气缸5的活塞杆上端的铰接轴偏转，进而倾斜出料，由于滤筛3的底板31倾斜，而出料门34一直处于竖直状态，这样出料口35就打开了，研磨球和石子就倾斜的底板31滑动并对出料门34产生冲击的压力，出料门34的打开角度就更大，方便研磨球和石子从出料口35导出，而在出料的过程中，振动框架2可以再持续振动，这样研磨球和石子的出料更彻底。
本实施例中提到的电机11、齿轮10齿条机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机11以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机11驱动与调速》书中也详细的介绍了电机11的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种土壤研磨机的筛分出料装置，包括机壳，所述机壳内安装有由振动电机驱动的振动框架，其特征在于：所述筛分出料装置还包括滤筛，所述振动框架上设置有方便滤筛放置的放置区域，所述滤筛设置于放置区域内，所述滤筛的一端和振动框架之间链接有第一升降动力装置，所述滤筛的另一端和振动框架之间连接有第二升降动力装置，所述第一升降动力装置的下端固定在振动框架上，第一升降动力装置的上端为动力端且与滤筛铰接，所述第二升降动力装置的下端铰接在振动框架上，第二升降动力装置的上端为动力端且与滤筛铰接；所述第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动滤筛在筛分工位和出料工位之间滑动，所述滤筛在筛分工位时处于振动框架的放置区域内由振动框架带动振动，所述滤筛在出料工位时倾斜设置，滤筛与第二升降动力装置的一端为低端，所述滤筛的低端侧壁上设置有出料口，该滤筛的低端摆动安装有出料门，所述机壳的外部固定有固定架，该固定架上设置有与滤筛低端衔接的输送装置；所述出料门的内侧设置有密封软垫，该密封软垫的尺寸覆盖所述出料口；所述出料口设置在滤筛的低端侧板上，该出料口的最低端与滤筛的底板平齐，所述出料门的上端铰接于低端侧板的上端，所述出料门的下端面高于滤筛的底板并与底板接触配合；所述滤筛的上端设置有定位法兰，所述定位法兰在滤筛翻入放置区域内时与振动框架定位配合，所述第一升降动力装置和第二升降动力装置的上端均铰接于定位法兰的底部，所述滤筛被放落到放置区域时，定位法兰与振动框架的上端接触，且出料门被振动框架挤压关闭出料口。
2.如权利要求1所述的一种土壤研磨机的筛分出料装置，其特征在于：所述第一升降动力装置包括两个固定升降气缸，该固定升降气缸的下端固定在振动框架上，所述固定升降气缸的活塞杆上端铰接在滤筛的高端；所述第二升降动力装置包括两个活动升降气缸，所述两个活动升降气缸分别位于出料门的两侧，所述活动升降气缸的下端铰接在振动框架上，所述活动升降气缸的上端铰接在滤筛的低端。
3.如权利要求2所述的一种土壤研磨机的筛分出料装置，其特征在于：所述机壳还包括处于上口的端盖，所述滤筛由第一升降动力装置和第二升降动力装置从上口顶出，所述输送装置包括衔接溜槽，该衔接溜槽滑动安装于固定架上且倾斜设置，所述衔接溜槽由滑动动力装置驱动在衔接工位和避让工位之间滑动，所述衔接溜槽在衔接工位时与滤筛的底板的下部适配。
4.如权利要求3所述的一种土壤研磨机的筛分出料装置，其特征在于：所述滑动动力装置包括固定于固定架上的电机，所述衔接溜槽的底部设置有齿条，所述固定架上转动安装有旋转轴，所述旋转轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转轴和所述电机的输出轴之间通过带传动或链传动机构连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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