CN109102655A - 一种标签模块及其车辆免检标签自助发放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签模块及其车辆免检标签自助发放机，其标签模块，包括，发放组件和输送组件，发放组件包括发放外壳，发放外壳内设置有存放槽、一侧设置有发放通槽，存放槽内部远离发放通槽一端安装有存放隔板；第一电机的第一输出轴上固定有第三三号带轮；第二电机的第二输出轴上固定有第五带轮；输送组件，包括，第一输送侧板、第二输送侧板，第一输送侧板固定在第二输送侧板上，第二输送板两端分别与打印机进出纸口和标签出口靠近或连通，第四导向板上安装有第四光电传感器；两块第二输送板靠近标签出口一端上分别安装有第一导向板、第二导向板；输送带两端分别与第二输送带轮装配，并绕过第一张紧轮、第二张紧轮形成带传动结构。

Description

一种标签模块及其车辆免检标签自助发放机

技术领域

本发明涉及一种自助机，特别是涉及一种标签模块及其车辆免检标签自助发放机。

背景技术

随着互联网技术和自助服务技术的日益发达，自助服务机已经成为服务商或服务方大量采购、使用的机器。其具有24小时随时处理、不停歇、出错率极低、效率高等优点。目前在银行、政府的服务性部门已经获得了广泛的使用。通过自助机可以有效降低窗口人员的工作压力，而且几乎可以避免人为操作的误差，同时一台自助机至少等于两个窗口人员的工作效率，而且其成本与工作人员的薪资待遇成本相比是大大偏低的。

目前自助机主要出现在银行业务内，同时政府部门也有一部分自助机可进行简单业务的处理。而且政府出于稳定性、出错率、信息保密等方面的考虑目前并没有大量推广使用自助机。这就造成了政府工作人员偏多、工作量大，而且出错率高。

但是经过申请人研究发现，其实很多业务可以由及其替代，比如复印、证件照采集、文件照采集、车辆六年免检标签打印等，这些信息并不是需要过度保密的，而且都是机械性操作，如果采用人工处理，势必增加操作人员的劳动强度，而且效率偏低。

因此申请人提出一种标签模块及其车辆免检标签自助发放机，其能够实现车辆六年免检标签的自助打印、发放，从而提高办事效率，同时降低窗口人员的劳动强度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种标签模块及其车辆免检标签自助发放机。

为实现上述目的，本发明提供了一种标签模块，包括，发放组件和输送组件，所述的发放组件，包括，发放外壳、捻送机构，发放外壳内设置有存放槽、一侧设置有发放通槽，发放通槽与存放槽连通，所述的存放槽内部远离发放通槽一端安装有存放隔板，存放隔板从存放槽中分割出发放驱动槽，所述的发放驱动槽顶部通过存放顶板封闭，且所述的发放驱动槽内分别安装有第一电机、第二电机、电机驱动器，所述的电机驱动器用于控制第一电机、第二电机的启停和运行状态；

所述的第一电机的第一输出轴上固定有第三三号带轮；所述的第二电机的第二输出轴上固定有第五带轮；

所述的发放通槽底部分别安装有发放托板、发放底板，所述的发放托板固定在导向底板上，所述的导向底板一端与发放底板装配固定、另一端与发放外壳内侧装配固定；所述的存放槽内存放有免检标签，免检标签的端面与发放托板顶面贴紧或平行；

输送组件，包括，第一输送侧板、第二输送侧板，所述的第一输送侧板固定在第二输送侧板上，且第一输送侧板底部与第一支撑板装配固定，所述的第二输送板两端分别与打印机进出纸口和标签出口靠近或连通，两块第二输送板位于第三导向板上方还安装有第四导向板，所述的第四导向板上安装有第四光电传感器；

两块第二输送板靠近标签出口一端上分别安装有第一导向板、第二导向板，所述的第一导向板、第二导向板上分别安装有第五接收器、第五发射器，所述的第五接收器、第五发射器共同构成第五光电传感器；

所述的输送带两端分别与第二输送带轮装配，并绕过第一张紧轮、第二张紧轮形成带传动结构。

优选地，导向底板由与发放底板装配端向与发放外壳内侧装配端倾斜向上安装，所述的发放托板倾斜方向与导向底板一样。

优选地，捻送机构，包括，捻轮、输送齿轮，所述的捻轮、输送齿轮分别安装在第五轴体、第四轴体上，第五轴体、第四轴体安装在导向底板下方；

所述的第五轴体两端分别与发放外壳可转动装配且第五轴体一端上还固定有第三一号带轮；

所述的第四轴体两端分别与发放外壳可转动装配，且一端上固定有第三二号带轮，所述的第三一号带轮、第三二号带轮、第三三高带轮分别通过第三皮带连接并形成带传动结构；

所述的输送齿轮与输送滚筒配合，所述的输送滚筒安装在第三轴体上，所述的第三轴体两端分别与轴体安装板装配，所述的轴体安装板固定在发放外壳内侧。

优选地，所述的捻轮上设置有捻轮安装槽，所述的捻轮安装槽与捻块的捻块安装部分卡合装配从而固定捻块，所述的捻块上设置有捻块凸起，所述的捻块凸起凸出捻轮外壁。

优选地，所述的发放托板下方设置有第一光电传感器，所述的第一光电传感器用于检测存放槽内的免检标签是否发放完毕；

所述的发放托板上设置有捻送槽，捻块凸起穿过捻送槽且比发放托板顶面高出一张免检标签厚度以内的高度；

所述的发放外壳上还设置有发放侧板，发放侧板用于封闭远离发放通槽一侧的发放外壳。

优选地，所述的第五带轮通过第五皮带与第五副带轮连接并形成带传动结构，所述的第五副带轮安装在第一轴体上，第一轴体上还安装有第一输送轮，所述的第一输送轮与第二输送轮配合输送免检标签，所述的第二输送轮安装在第二轴体上，所述的第二轴体两端分别与发放外壳可转动装配，且第二轴体一端上安装有副送纸轮，所述的副送纸轮与送纸轮啮合并形成齿轮传动结构，送纸轮固定在第一轴体一端；

导向底板和导向顶板之间构成发放间隙，导向顶板固定在发向外壳上且导向顶板上安装有第二光电传感器；免检标签穿过发放间隙后会直接掉落在输送带上。

优选地，所述的发放组件至少有两个；靠近打印机的发放组件的发放外壳位于发放间隙一端上安装有第一导向斜板，所述的第一导向斜板靠近打印机一端上安装有第三光电传感器，所述的第三光电传感器包括第三接收器和第三发射器，所述的第三接收器、第三发射器分别安装在第一导向斜板和第三导向板上；

另一发放组件的发放外壳发放间隙一端上安装有第二导向斜板，所述的第一导向斜板、第二导向斜板用于防止免检标签翻转；第三导向板两侧固定在第二输送侧板内侧。

优选地，所述的第四光电传感器包括第四发射器和第四接收器，第四发射器、第四接收器分别固定在第三导向板、第四导向板上；

所述的第二输送带轮安装在第二输送轴上，所述的第二输送轴上还安装有第二滚轮，所述的第二滚轮与第一滚轮配合输送免检标签，所述的第一滚轮安装在第一输送轴上，第一输送轴与第二输送侧板可转动装配，且第一输送轴一端上安装有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与副驱动齿轮啮合传动，所述的副驱动齿轮安装在第二输送轴一端，第二输送轴与两块第二输送侧板可转动装配且其另一端与第一带轮装配固定，第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动结构；

第二副带轮安装在第三输出轴上，第三输出轴装入第三电机内；所述的第一张紧轮、第二张紧轮分别安装在第三输送轴、第四输送轴上，所述的在第三输送轴、第四输送轴两端分别与第二输送侧板可转动装配。

本发明还提供了一种车辆免检标签自助发放机，其应用有上述的标签模块。

优选地，还包括，机架，所述的机架，包括底板，所述的底板上安装有两块侧板，侧板顶部安装有顶板；

所述的底板分别与第一支撑钢、第二支撑钢底部装配固定，第一支撑钢、第二支撑钢之间分别通过第一连接钢连接固定，且第一支撑钢顶部与第二连接钢装配固定、第二连接钢与第二支撑钢装配固定；

两根第二支撑钢之间通过第三连接钢连接固定，且第二支撑钢顶部与顶板装配固定；

所述的第一连接钢、第二连接钢分别与第一支撑板、第二支撑板装配固定，所述的第一支撑板上安装有标签模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现六年免检标签的自助打印、领取，从而降低窗口人员的劳动强度，提高办事效率，也方便办事人随时处理业务。

2、本发明的机架采用槽钢结构，整体强度比较大，可以提高整体的刚度，另外在机架上分别设置可以打开的前门板组件、后门板组件、面板组件，使得检修时十分方便，同时又不至于使其结构过度复杂。

3、本发明的前门板组件采用的前门锁通过前锁连板驱动前锁杆移动的方式，其结构较为简单，且构成天地锁结构，强度比较大，在没有钥匙时，一般无法打开。

4、本发明的后门板组件采用后门锁，同时通过后锁杆也构成天地锁结构，另外后门锁采用后锁轮驱动后锁推拉杆转动以驱动后锁杆的方式进行开锁。其比较省力，符合现有快速拆卸、打开的维护理念。

5、本发明的高拍仪组件能够根据实际需要调整补光灯对吸光垫的照明区域，从而适应于不同尺寸的文件。

6、本发明的电磁锁组件是对前门锁和后门锁的补充，其其主要可以起到远程监控、自动记录的作用，从而防止前门锁、后门锁被非法打开。

7、本发明的面板组件集成了身份证识别、条码识别、指纹识别、显示操作、人脸识别等功能，可以满足目前对打印六年免检标签的识别要求，从而在保证准确率的前提下提高效率。另外通过设置气弹簧实现面板组件检修时的自动支撑，大大地方便的后期维护。

附图说明

图1-图6是本发明的结构示意图。

图7是本发明的内部结构示意图。

图8是本发明的内部结构示意图。

图9-图21是本发明的标签模块结构示意图。

图22是本发明的捻轮结构示意图。

图23是本发明的前门组件结构示意图。

图24-图25是本发明的前门锁结构示意图。

图26是本发明的电磁锁组件结构示意图。

图27是本发明面板组件的卡锁板装配示意图。

图28-图29是本发明的后门板组件结构示意图。

图30是本发明的后锁连接杆和后锁驱动杆装配结构示意图。

图31是本发明的后门锁结构示意图。

图32-图36是本发明的面板组件结构示意图。

图37-图39是本发明的高拍仪组件结构示意图。

图40是本发明的高拍仪组件改进结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图6，一种车辆免检标签自助发放机，包括，机架、面板组件C、标签模块E、高拍仪组件B，所述的机架上安装有前门板组件A、后门板组件D，所述的机架，包括底板110，所述的底板100上安装有两块侧板120，侧板120顶部安装有顶板130，顶板130上安装有标识牌140；

所述的侧板120安装在机架相互平行的两侧，前门板组件A、后门板组件D分别安装在机架另外两个相互平行的侧面上，且所述的后门板组件D安装在背板150上；

背板150两侧与侧板120装配固定、顶部和顶部分别与顶板130和底板110装配固定；

所述的顶板130通过面板合页C310与面板组件C的面板C210铰接；且所述的底板110分别与第一支撑钢311、第二支撑钢312底部装配固定，第一支撑钢311、第二支撑钢312之间分别通过第一连接钢321连接固定，且第一支撑钢311顶部与第二连接钢322装配固定、第二连接钢322与第二支撑钢312装配固定；

两根第二支撑钢312之间通过第三连接钢323连接固定，且第二支撑钢312顶部与顶板130装配固定；所述的第一连接钢321、第二连接钢322分别与第一支撑板330、第二支撑板340装配固定，所述的第一支撑板330上安装有标签模块E、高拍仪组件B、打印机430，所述的第二支撑板340上安装有控制主机440，控制主机内安装有控制装置，控制装置用于控制所有电器设备的运行及运行状态、同时收发、解析控制指令，可以参考现有ATM机或其它自助机的控制主机或电脑主机。

控制主机440侧面与主机固定板341贴紧，主机固定板341固定在第二支撑板340上，其用于为控制主机的安装提供定位作用。

所述的底板110内侧固定有电源支架170，电源支架170上固定有电源模块420，电源模块420用于将外部电源转换成能被各个电气设备使用的电流、电压，可以是恒流源；

所述的背板150底部设置有保护孔板210，所述的保护孔板210上固定有接口模块410，所述的接口模块410上设置有与外部电源接通导电的电源接口、与外部装置通讯连接的通讯接口，电源接口与电源模块进电端接通导电，通讯接口用于与外部装置通讯连接，同时实现本发明与外部装置之间的数据交换、传输，可以直接参考现有的自助机；

所述的接口模块410还通过支撑角板160与底板110内侧连接固定，从而防止接口模块410松动。

打印机通过的两个角通过第一固定板351进行定位，所述的第一固定板351固定在第一支撑板330上，且打印机背面通过第二固定板352压紧固定在第一支撑板330上，第二固定板与第一支撑板装配固定。

参见图23-图25，所述的前门板组件A，包括，前门板A100，所述的前门板A100上设置有前门板槽A101、标签出口A102，所述的标签出口A102设置在前门托壳A210上，且所述的前门托壳A210与高拍仪组件B对应处设置有拍照进出口A103；

所述的前门板A100内侧分别固定有第一前加强钢A410、第二前加强钢A420、前连接钢A430，所述的前连接钢A430分别与第一前加强钢A410、第二前加强钢A420装配固定，从而实现对前门板A100的加强；

所述的前门板A100上还安装有前门锁A110、前锁杆导向板A120，所述的前门锁A110内侧分别设置有前锁芯部分A111、前锁驱动柱A112，所述的前锁驱动柱A112与前锁连板A330装配固定，前锁连板A330两端分别与前锁连杆A320一端铰接，前锁连杆A320另一端分别与前锁杆A310一端铰接，所述的前锁杆A310另一端分别穿过前锁杆导向板A120后与前配合锁板361卡紧装配，从而实现对前门板A100的锁紧固定；

所述的前配合锁板361分别固定在第一支撑钢311上，从而使得前门板A100在未开锁状态下无法打开；

所述的前门锁A110设置在前门板A100一侧，前门板A100另一侧通过前门合页A220与与之靠近的侧板120铰接，从而使得前门锁A110打开后，前门板A100可以前门合页A220为中心转动打开。

锁芯部分A111内安装有前锁芯A520，前锁芯A520内设置有前锁孔A521，所述的前锁芯A520与前拉绳A610一端装配固定，前拉绳A610另一端与前锁轮A510连接固定，前锁轮A510与前锁驱动柱A112装配固定。使用时，将钥匙插入前锁孔A521，然后转动前锁芯A520，将前拉绳缠绕在前锁芯A520上，这时，前拉绳就会驱动前锁轮A510周向转动，从而驱动前锁驱动柱A112周向转动，也就是驱动前锁连板A330转动。这时，前锁连板通过前锁连杆A320驱动前锁杆A310轴向移动，从而控制前锁杆A310与前配合锁板361分离，也就是打开了前门锁A110。

优选地，所述的前门锁A110内还分别设置有前引导轮A531，所述的前引导轮A531与前引导轴A530可周向转动装配，前引导轴A530固定在前门锁A110外壳上，前引导轮A531与前拉绳A610贴紧。这种设计主要是为前拉绳A610提供导向，防止前拉绳缠绕。所述的前引导轮A531有两个，且分别设置在前拉绳A610两侧，这种设计能够对前拉绳产生良好导向效果。

优选地，所述的前锁芯A520上还固定有两个绕线环A530，前拉绳A610缠绕在两个绕线环A530之间。这种设计可以防止前拉绳A610缠绕凌乱，提高其对前锁轮A510的控制精度。

优选地，所述的前锁芯A520与发条弹簧A710的钢带一端装配固定，钢带另一端与发条弹簧A710外壳装配固定，发条弹簧A710外壳固定在前门锁A110外壳上。这种设计使得前门锁A110打开时会驱动发条弹簧收紧，从而存储弹力，当前锁芯没有施加旋转力时，发条弹簧A710驱动前锁芯反向转动，从而释放前拉绳A610，防止前拉绳A610影响前门锁的使用。

优选地，所述的前拉绳A610与前锁轮A510和前锁芯A520内切线重合，这种设计能够使得前锁轮A510获得最大转动角度，从而为前锁杆提供最大驱动位移。

参见图26，所述的前门板组件A上还设置有电磁锁组件，所述的电磁锁组件，包括，电磁锁板910，电磁锁板910固定在前锁杆A310上，且电磁锁板910上设置有电磁锁槽911，所述的电磁锁槽911与伸缩轴611一端装配，伸缩轴611另一端穿过受力板920后与电磁铁610装配，电磁铁610可驱动伸缩轴611在其轴向上移动；

伸缩轴611上还设置有锁环612，锁环612与受力板920之间设置有电磁锁弹簧930，所述的受力板920固定在前门板A100上。

图26所示的是电磁锁组件锁紧的状态，此时，无法通过前锁芯驱动前锁杆移动，而需要打开前门锁时，首先需要电磁铁610得电驱动伸缩轴611克服电磁锁弹簧930弹力轴向上移动，直到脱离电磁锁槽911后才可。而电磁铁610可以通过控制主机控制440，这就能够使得前门锁的每次打开都可以自动记录，防止前门锁被非法打开。

参见图37-图40，所述的高拍仪组件B，包括，高拍仪侧面B110、高拍仪底座B140，所述的高拍仪底座B140顶面上固定有高拍仪托板B150，高拍仪托板B150上设置有高拍仪凹槽B151，高拍仪凹槽151内安装有吸光垫B210，吸光垫B210采用吸光材料制成，主要是用于防止多余的光影响拍摄，同时避免其影响拍摄图像。

所述的高拍仪侧面B110有两块，两块高拍仪侧面B110底部均固定在高拍仪托板150上、且其顶部分别通过高拍仪斜板B111与高拍仪顶板B130连接、侧面通过高拍仪连板B120连接，所述的高拍仪顶面B130上安装有高拍仪支板B160，高拍仪支板B160上固定有用于拍摄的镜头(摄像头)B310，所述的镜头B310伸入高拍仪顶板B130内侧，从而对证件或文档进行拍摄；

所述的高拍仪侧面B110内侧还安装有遮光板B410，遮光板B410内侧安装有补光灯B320，所述的补光灯B320用于为需要拍照的证件或文档提供光源，而且遮光板将光源部分遮挡，从而防止过度曝光；

高拍仪组件B上还设置有高拍仪口B101，所述的高拍仪口B101与拍照进出口连通、正对，从而使得操作者可以将需要拍照的文件、证件从拍照进出口A103放入，然后进行拍照。

参见图40，所述的遮光板B410两端分别设置有遮光安装板B411，遮光安装板B411分别与遮光转轴B412一端装配固定，遮光转轴B412另一端分别与高拍仪连板B120可转动装配，且遮光板B410与遮光弹簧B420一端装配固定，遮光弹簧B420另一端与高拍仪侧板B110内侧装配固定；

所述的遮光板B410还与遮光拉绳B430一端装配固定，遮光拉绳B430另一端穿过高拍仪侧板B110后与遮光导向轮B542贴紧，然后再与遮光绕线轮B543连接固定，所述的遮光绕线轮B543可以缠绕遮光拉绳B430，从而使得遮光板B410克服遮光弹簧B420弹力以遮光转轴B412为中心向下转动，也就是使得补光灯对遮光板处提供更多的光照，从而适应不同的文档拍摄。

所述的遮光绕线轮B543与遮光绕线轴B552可转动装配，遮光绕线轴B552与第二固定板B520装配固定，第二固定板B520与高拍仪侧板B110装配固定；

所述的遮光绕线轮B543固定在遮光绕线轴B553上，遮光绕线轴B553穿过第三固定板B530后与电机的输出轴连接固定，电机能够驱动遮光绕线轴在周向上正反转。

初始状态时，也就是图40状态，所述的遮光板B410位于最高位置，此时，遮光板对补光灯B320的光线产生最多的遮挡，从而防止吸光垫中间位置过度曝光，影响拍照效果。

如果需要拍照的对象尺寸偏大，那么就需要调整遮光板角度，使得需要拍照对象边缘也获得较好的补光效果。此时，电机驱动遮光绕线轴转动缠绕遮光拉绳B430，从而使得遮光板B410向下转动，从而增加对吸光垫的补光范围。补光完成后，电机反转，释放遮光拉绳，同时遮光板在遮光弹簧作用下恢复初始状态。所述的遮光导向轮B542只要是将遮光拉绳的方向引导在竖直方向上，从而便于电机调节。

优选地，还包括第一固定板B510，第一固定板510与遮光张紧轴B551装配固定，遮光张紧轴B551与遮光张紧轮B541可周向转动装配，所述的遮光张紧轴B541压紧在遮光拉绳B430上，从而为遮光拉绳的移动提供导向。

优选地，所述的遮光弹簧B420外轮廓为弧形，这种设计有利于其为可转动的遮光板提供有效支撑，同时，也能更好地被压缩、驱动遮光板复位。

参见图27、图32-图36，所述的面板组件C，包括，面板C210，面板C210上设置有面板槽C211、顶部设置有卡锁板C212，所述的卡锁板B212通过前面板A100压紧在机架内，从而使得前面板A100未打开时，所述的面板组件C不能打开，这种设计能够大大提高安全性，防止面板组件被非法打开；

所述的面板槽C211内设置有斜面板C220，斜面板C220上设置有与显示屏C140卡合装配的显示屏装配槽C221，所述的斜面板C220上还设置有扬声器C150、摄像头C160，所述的扬声器C150用于发声，所述的摄像头C160用于采集图像；

所述的面板C210、斜面板C220内侧分别与写字壳C240连接，所述的写字壳C240上设置有写字板C241，所述的写字板C241上分别设置有身份证读取器C110、条码扫描区C120、指纹仪C130，所述的身份证读取器C110用于识别、读取身份证信息，所述的条码扫描区C120与条码扫描器C121正对，使用时，将条码放置到条码扫描区C120上即可通过条码扫描器识别条码；指纹仪C130用于读取、识别指纹；

所述的面板C210两侧内侧壁上分别固定有防撞板C230，所述的防撞板C230分别与侧板120的顶面贴合，从而既起到对面板C210的定位功能，又起到防止面板C210直接撞击侧板120顶面造成损坏的功能。

所述的侧板120与第一面板支撑块C321装配固定，所述的第一面板支撑块B321与气弹簧C320一端铰接，气弹簧B320另一端与第二面板支撑块C322铰接，第二面板支撑块C322固定在面板C210上；所述的面板C210通过面板合页C310与顶板130铰接。使用时，首先打开前门板组件A，然后将面板组件C以面板合页C310为中心向上转动，在此过程中，气杆伸出，从而对面板组件形成支撑，从而防止面板组件复位，也就是方便检修。具体可以参考现有安装有气弹簧汽车行李箱门的结构及原理。需要关闭面板组件C时，只需要通过外力转动面板组件，使得面板组件C克服气弹簧阻力关闭即可。

优选地，所述的防撞板C230为与侧板贴合的弧形，且采用弹性材料制成，如橡胶、弹性金属片等，这种设计能够进一步提高防撞板的定位和防碰撞效果。

优选地，所述的显示器C140为触摸屏，使用时，其既能够显示信息，也能够通过触摸输入信息或指令。具体可以参考现有的智能手机屏幕。

优选地，所述的摄像头为双目摄像头，其主要用于采集人像，并进行人脸识别。

优选地，所述的写字板C外表面为平面，使用时，操作者可在写字板上完成书写。

参见图28-图31，所述的背板150包括下背板151和上背板152，所述的后门板组件D，包括，后门板D110，所述的后门板D110一侧通过后门合页D510与侧板120铰接(本案的铰接为可相对转动装配)、另一侧安装有后门锁D400；

且所述的后门板D110内侧分别固定有第一后加强钢D210和后连接钢D220，所述的后连接钢D200两端分别与第一后加强钢D210装配固定；

所述的下背板151靠近后门板一端设置有后下锁板1511，所述的上背板152靠近后门板D110一端上设置有后上锁板1521，所述的后下锁板1511和后上锁板1521分别与后锁杆D310一端装配，从而对后门板D110形成锁紧，防止其打开。

所述的后锁杆D310另一端与后锁连接杆D320一端铰接，后锁连接杆D320另一端与后锁驱动杆D330一端装配连接，后锁驱动杆D330另一端装入后门锁D400内；

所述的后门锁通过驱动后锁驱动杆D330轴向移动来驱动后锁杆D310轴向移动，从而使得后锁杆分别与后下锁板1511、后上锁板1521装配或分离；

所述的驱动后锁驱动杆D330与后锁连接杆D320装配一端上设置有后锁装配槽D331，所述的后锁装配槽D331与后锁连接块D321装配固定，所述的后锁连接块D321设置在后锁连接杆D320上；

所述的后门锁D400，包括，后锁外壳D401，后锁外壳D401内安装有后锁隔板D410，后锁驱动杆D330穿过后锁隔板D410后与后锁推拉杆D420一端通过第一后锁销D431铰接，所述的后锁推拉杆D420中间部分通过第二后锁销D432与后锁外壳D401铰接，且后锁推拉杆D420另一端与后锁拉绳D440一端装配固定，后锁拉绳D440另一端与后锁轮D450连接固定，所述的后锁轮D450固定在后锁芯D460上。使用时，将钥匙插入后锁芯D460内，然后驱动后锁轮转动即可将后锁推拉杆D420以第二后锁销D432为中心转动，当逆时针转动时，后锁推拉杆D420对后锁驱动杆D330形成拉力，从而将后锁杆从后下锁板1511、后上锁板1521中拉出，也就打开了后门锁，此时后门板D110可以后门合页D510为中心与侧板120相对转动。

优选地，所述的后锁驱动杆D330上还设置有后锁凸环D332，所述的后锁凸环D332与后锁隔板D410之间设置有后锁弹簧D610，所述的后锁弹簧D610用于对后锁驱动杆D330产生向外的推力，从而使得后锁杆D310始终与后下锁板1511、后上锁板1521卡合装配。

优选地，所述的后锁推拉杆D420与第一后锁销D431装配处设置有让位槽D421，所述的第一后锁销D431装入让位槽D421内，所述的让位槽D421用于抵消后锁推拉杆D420转动时在水平方向上的位移。

优选地，两根后锁拉绳D440分别与后锁轮D450的切线端连接固定，具体地，最好与后锁轮D450水平直径与圆周外壁交叉处连接固定。这种设计使得后锁轮能够对后锁驱动杆D330提供最大驱动位移，从而方便打开后门锁。

优选地，参见图26，所述的后门板组件D上还设置有电磁锁组件，所述的电磁锁组件，包括，电磁锁板910，电磁锁板910固定在后锁杆D310上，且电磁锁板910上设置有电磁锁槽911，所述的电磁锁槽911与伸缩轴611一端装配，伸缩轴611另一端穿过受力板920后与电磁铁610装配，电磁铁610可驱动伸缩轴611在其轴向上移动；

伸缩轴611上还设置有锁环612，锁环612与受力板920之间设置有电磁锁弹簧930，所述的受力板920固定在后门板D110上。

图26所示的是电磁锁组件锁紧的状态，此时，无法通过后锁芯D460驱动后锁杆移动，而需要打开前门锁时，首先需要电磁铁610得电驱动伸缩轴611克服电磁锁弹簧930弹力轴向上移动，直到脱离电磁锁槽911后才可。而电磁铁610可以通过控制主机控制440，这就能够使得后门锁的每次打开都可以自动记录，防止后门锁被非法打开。

参见图6-图22，所述的标签模块E，包括，发放组件和输送组件，所述的发放组件，包括，发放外壳E100，发放外壳E100内设置有存放槽E101、一侧设置有发放通槽E102，发放通槽E102与存放槽E101连通，所述的存放槽E101内部远离发放通槽E102一端安装有存放隔板E110，存放隔板E110从存放槽E101中分割出发放驱动槽E103，所述的发放驱动槽E103顶部通过存放顶板E120封闭，且所述的发放驱动槽E103内分别安装有第一电机E410、第二电机E420、电机驱动器E320，所述的电机驱动器E320用于控制第一电机E410、第二电机E420的启停和运行状态，如功率、正反转等，可参考现有的电机驱动器；

优选地，所述的第一电机E410、第二电机E420、电机驱动器E320均固定在存放隔板E110上。

所述的第一电机E410的第一输出轴E411上固定有第三三号带轮E323，且所述的第一电机E410可驱动第一输出轴E411周向转动；

所述的第二电机E420的第二输出轴E421上固定有第五带轮E351，所述的第二电机E420可驱动第二输出轴E421周向转动；

所述的发放通槽E102底部分别安装有发放托板E150、发放底板E160，所述的发放托板E150固定在导向底板E170上，所述的导向底板E170一端与发放底板E160装配固定、另一端与发放外壳E100内侧装配固定，且导向底板E170由与发放底板E160装配端向与发放外壳E100内侧装配端倾斜向上安装，所述的发放托板E150倾斜方向与导向底板E170一样；

所述的导向底板E170下方安装有第四轴体E540、第五轴体E550、第二轴体E520，所述的第五轴体E550两端分别与发放外壳E100可转动装配且第五轴体E550一端上还固定有第三一号带轮E321；

所述的第四轴体E540两端分别与发放外壳E100可转动装配，且一端上固定有第三二号带轮E322，所述的第三一号带轮E321、第三二号带轮E322、第三三高带轮E323分别通过第三皮带E320连接并形成带传动结构。使用时，通过第一电机驱动第三皮带E320运动即可分别驱动第五轴体E550、第四轴体E540周向转动；

所述的第五轴体E550上安装有捻轮E620，所述的捻轮E620上设置有捻轮安装槽E621，所述的捻轮安装槽E621与捻块E622的捻块安装部分E6221卡合装配从而固定捻块E622，所述的捻块E622上设置有捻块凸起E6222，所述的捻块凸起E6222凸出捻轮E620外壁且凸出的高度不大于两张免检标签的厚度。这种设计能够防止捻轮同时刮出两张免检标签。

所述的存放槽E101内存放有免检标签，免检标签的端面与发放托板E150顶面贴紧或平行。使用时，捻轮E620转动，通过捻块凸起E6222将标签逐一刮出存放槽E101，实现免检标签的发放。

所述的发放托板E150下方设置有第一光电传感器E331，所述的第一光电传感器E331用于检测存放槽内的免检标签是否发放完毕，原理是只要存放槽内还有免检标签时，第一光电传感器E331的光线被遮挡，记为免检标签未发放完。当第一光电传感器E331的光线不被遮挡时，即为免检标签发放完成。第一光电传感器E331可以由第一发射器和第一接收器构成，第一接收器固定在存放顶板E120上，第一发射器固定在导向底板E170上；

所述的发放托板E150上设置有捻送槽E151，捻块凸起E6222穿过捻送槽E151且比发放托板E150顶面高出一张免检标签厚度以内的高度；

所述的第四轴体E540上安装有输送齿轮E630，所述的输送齿轮E630与输送滚筒E531配合，从而将捻轮刮出的免检标签向打印机方向输送，所述的输送滚筒E531安装在第三轴体E530上，所述的第三轴体E530两端分别与轴体安装板E130装配，所述的轴体安装板E130固定在发放外壳E100内侧；

所述的发放外壳E100上还设置有发放侧板E140，发放侧板E140用于封闭远离发放通槽E102一侧的发放外壳E100；

所述的第五带轮E351通过第五皮带E350与第五副带轮E352连接并形成带传动结构，所述的第五副带轮E352安装在第一轴体E510上。使用时，第二电机E420驱动第五带轮E351周向转动，从而通过第五皮带E350带动第一轴体E510周向转动，第一轴体E510上还安装有第一输送轮E511，所述的第一输送轮E511与第二输送轮E521配合输送免检标签，所述的第二输送轮E521安装在第二轴体E520上，所述的第二轴体E520两端分别与发放外壳E100可转动装配，且第二轴体E520一端上安装有副送纸轮E372，所述的副送纸轮E372与送纸轮E371啮合并形成齿轮传动结构，送纸轮E371固定在第一轴体E510一端；

使用时，第二电机驱动第一轴体E510周向转动，第一轴体通过副送纸轮E372与送纸轮E371驱动第二轴体同步转动，从而使得第一输送轮E511与第二输送轮E521配合对免检标签进行输送，使得免检标签进入发放间隙E181，所述的发放间隙E181由导向底板E170和导向顶板E180构成，导向顶板E180固定在发向外壳E100上且导向顶板E180上安装有第二光电传感器E332，所述的第二光电传感器可以是光电计数器，其包括第二发射器和第二计数器，所述的第二发射器、第二计数器分别固定在导向底板E170、导向顶板E180上，当免检标签通过发放间隙E181时，第二光电传感器E332的光线被遮挡一次，即为发放出一张免检标签。

所述的免检标签穿过发放间隙E181后会直接掉落在输送带E610上，且所述的发放组件至少有两个，这是因为免检标签到期时间不同，比如有的是2018年开始，有的是2019年开始，两种标签格式会有区别，比如开始和结束时间，因此，需要分别设置不同的发放组件，从而满足实际需求。

其中靠近打印机的发放组件的发放外壳E100位于发放间隙E181一端上安装有第一导向斜板E191，所述的第一导向斜板E191靠近打印机一端上安装有第三光电传感器E333，所述的第三光电传感器E333包括第三接收器和第三发射器，所述的第三接收器、第三发射器分别安装在第一导向斜板E191和第三导向板E263上。使用时，免检标签穿过第三接收器和第三发射器之间，会遮挡第三发射器的光线，此时记为免检标签通过一次。

另一发放组件的发放外壳E100发放间隙E181一端上安装有第二导向斜板E192，所述的第一导向斜板E191、第二导向斜板E192用于防止免检标签翻转，从而保证免检标签打印的准确性。

所述的第三导向板E263两侧固定在第二输送侧板E220内侧，所述的第二输送侧板E220属于输送组件，输送组件，还包括，第一输送侧板E210，所述的第一输送侧板E210固定在第二输送侧板E220上，且第一输送侧板E210底部与第一支撑板330装配固定，所述的第二输送板E220两端分别与打印机430进出纸口和标签出口A102靠近或连通，两块第二输送板E220位于第三导向板E263上方还安装有第四导向板E264，所述的第四导向板E264上安装有第四光电传感器E334，所述的第四光电传感器E334包括第四发射器和第四接收器，第四发射器、第四接收器分别固定在第三导向板E263、第四导向板E264上，当免检标签通过时会遮挡第四发射器的光线，此时，记为免检标签通过一次；

两块第二输送板E220靠近标签出口A102一端上分别安装有第一导向板A261、第二导向板A262，所述的第一导向板A261、第二导向板A262上分别安装有第五接收器、第五发射器，所述的第五接收器、第五发射器共同构成第五光电传感器E335；

当免检标签通过第五接收器、第五发射器之间时会遮挡第五发生器的光线，此时记为免检标签输出。

所述的输送带E610两端分别与第二输送带轮E362装配，并绕过第一张紧轮E611、第二张紧轮E612形成带传动结构，所述的第二输送带轮E362安装在第二输送轴E562上，所述的第二输送轴E562上还安装有第二滚轮E362，所述的第二滚轮E362与第一滚轮E361配合输送免检标签，所述的第一滚轮E361安装在第一输送轴E561上，第一输送轴E561与第二输送侧板E220可转动装配，且第一输送轴E561一端上安装有驱动齿轮E341，所述的驱动齿轮E341与副驱动齿轮E342啮合传动，所述的副驱动齿轮E342安装在第二输送轴E562一端，第二输送轴E562与两块第二输送侧板E220可转动装配且其另一端与第一带轮E311装配固定，第一带轮E311通过第一皮带E310与第一副带轮E312连接并形成带传动结构；

第二副带轮E312安装在第三输出轴E431上，第三输出轴E431装入第三电机E430内且第三电机E430可驱动第三输出轴E431周向转动；

所述的第一张紧轮E611、第二张紧轮E612分别安装在第三输送轴E563、第四输送轴E564上，所述的在第三输送轴E563、第四输送轴E564两端分别与第二输送侧板E220可转动装配。

所述的第二输送侧板E220上还安装有输送电路板E310，所述的输送电路板E310用于控制电机驱动器同时还检测第一光电传感器至第五光电传感器的信号。

所述的第二输送侧板E220内侧靠近标签出口A102一端端部分别通过第一端板E230连接固定、另一端安装有保护罩E240，保护罩E240罩在第一导向斜板E191外部且其侧壁通过保护侧板E250封闭。从而实现对第一导向斜板E191的保护。

所述的第三导向板E263、第二导向板E262位于输送带E610之间，从而使得输送带能够将免检标签从第三导向板E263、第二导向板E262顶部输送而过。

所述的第二输送侧板E220分别与发放外壳E100装配固定，从而实现对发放组件的固定。

使用时，首先通过预设的程序、授权码、证件图像、文件图像、人脸识别等获得打印免检标签的资格，然后根据情况选择不同的免检标签，存放此免检标签的发放组件的第二电机启动，驱动捻轮E620转动，使得捻轮将一张免检标签刮出至输送齿轮E630和输送滚筒E531之间，同时第四轴体E540转动，驱动输送齿轮E630转动，从而将免检标签输送至第一输送轮E511和第二输送轮E521之间，第二电机E420启动，驱动第一输送轮E511和第二输送轮E521转动，从而将免检标签从发放间隙E181输出，并且在第一导向斜板E191或第二导向斜板E192的作用下水平掉落在输送带E610上，同时第二光电传感器E332记录输出一张免检标签；

第三电机E430启动，驱动输送带E610运动，从而将免检标签向打印机430输送，免检标签通过第三光电传感器E333时，打印机做好打印准备，免检标签进入打印机打印信息，如车牌号、车型等，然后将免检标签原路返回，输送到输送带上，当免检标签通过第四光电传感器时，记为免检标签打印完毕并输出，然后第三电机反转，通过输送带E610将免检标签向标签出口输送，直到穿过第五光电传感器E335，此时记为打印的免检标签已经通过标签出口输出，完成打印。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种标签模块，其特征是：包括，发放组件和输送组件，所述的发放组件，包括，发放外壳、捻送机构，发放外壳内设置有存放槽、一侧设置有发放通槽，发放通槽与存放槽连通，所述的存放槽内部远离发放通槽一端安装有存放隔板，存放隔板从存放槽中分割出发放驱动槽，所述的发放驱动槽顶部通过存放顶板封闭，且所述的发放驱动槽内分别安装有第一电机、第二电机、电机驱动器，所述的电机驱动器用于控制第一电机、第二电机的启停和运行状态；

所述的第一电机的第一输出轴上固定有第三三号带轮；所述的第二电机的第二输出轴上固定有第五带轮；

所述的发放通槽底部分别安装有发放托板、发放底板，所述的发放托板固定在导向底板上，所述的导向底板一端与发放底板装配固定、另一端与发放外壳内侧装配固定；所述的存放槽内存放有免检标签，免检标签的端面与发放托板顶面贴紧或平行；

输送组件，包括，第一输送侧板、第二输送侧板，所述的第一输送侧板固定在第二输送侧板上，且第一输送侧板底部与第一支撑板装配固定，所述的第二输送板两端分别与打印机进出纸口和标签出口靠近或连通，两块第二输送板位于第三导向板上方还安装有第四导向板，所述的第四导向板上安装有第四光电传感器；

两块第二输送板靠近标签出口一端上分别安装有第一导向板、第二导向板，所述的第一导向板、第二导向板上分别安装有第五接收器、第五发射器，所述的第五接收器、第五发射器共同构成第五光电传感器；

所述的输送带两端分别与第二输送带轮装配，并绕过第一张紧轮、第二张紧轮形成带传动结构。

2.如权利要求1所述的标签模块，其特征是：导向底板由与发放底板装配端向与发放外壳内侧装配端倾斜向上安装，所述的发放托板倾斜方向与导向底板一样。

3.如权利要求1所述的标签模块，其特征是：捻送机构，包括，捻轮、输送齿轮，所述的捻轮、输送齿轮分别安装在第五轴体、第四轴体上，第五轴体、第四轴体安装在导向底板下方；

所述的第五轴体两端分别与发放外壳可转动装配且第五轴体一端上还固定有第三一号带轮；

所述的第四轴体两端分别与发放外壳可转动装配，且一端上固定有第三二号带轮，所述的第三一号带轮、第三二号带轮、第三三高带轮分别通过第三皮带连接并形成带传动结构；

所述的输送齿轮与输送滚筒配合，所述的输送滚筒安装在第三轴体上，所述的第三轴体两端分别与轴体安装板装配，所述的轴体安装板固定在发放外壳内侧。

4.如权利要求3所述的标签模块，其特征是：所述的捻轮上设置有捻轮安装槽，所述的捻轮安装槽与捻块的捻块安装部分卡合装配从而固定捻块，所述的捻块上设置有捻块凸起，所述的捻块凸起凸出捻轮外壁。

5.如权利要求1所述的标签模块，其特征是：所述的发放托板下方设置有第一光电传感器，所述的第一光电传感器用于检测存放槽内的免检标签是否发放完毕；

所述的发放托板上设置有捻送槽，捻块凸起穿过捻送槽且比发放托板顶面高出一张免检标签厚度以内的高度；

所述的发放外壳上还设置有发放侧板，发放侧板用于封闭远离发放通槽一侧的发放外壳。

6.如权利要求1所述的标签模块，其特征是：所述的第五带轮通过第五皮带与第五副带轮连接并形成带传动结构，所述的第五副带轮安装在第一轴体上，第一轴体上还安装有第一输送轮，所述的第一输送轮与第二输送轮配合输送免检标签，所述的第二输送轮安装在第二轴体上，所述的第二轴体两端分别与发放外壳可转动装配，且第二轴体一端上安装有副送纸轮，所述的副送纸轮与送纸轮啮合并形成齿轮传动结构，送纸轮固定在第一轴体一端；

导向底板和导向顶板之间构成发放间隙，导向顶板固定在发向外壳上且导向顶板上安装有第二光电传感器；免检标签穿过发放间隙后会直接掉落在输送带上。

7.如权利要求1所述的标签模块，其特征是：所述的发放组件至少有两个；

靠近打印机的发放组件的发放外壳位于发放间隙一端上安装有第一导向斜板，所述的第一导向斜板靠近打印机一端上安装有第三光电传感器，所述的第三光电传感器包括第三接收器和第三发射器，所述的第三接收器、第三发射器分别安装在第一导向斜板和第三导向板上；

另一发放组件的发放外壳发放间隙一端上安装有第二导向斜板，所述的第一导向斜板、第二导向斜板用于防止免检标签翻转；第三导向板两侧固定在第二输送侧板内侧。

8.如权利要求1所述的标签模块，其特征是：所述的第四光电传感器包括第四发射器和第四接收器，第四发射器、第四接收器分别固定在第三导向板、第四导向板上；

所述的第二输送带轮安装在第二输送轴上，所述的第二输送轴上还安装有第二滚轮，所述的第二滚轮与第一滚轮配合输送免检标签，所述的第一滚轮安装在第一输送轴上，第一输送轴与第二输送侧板可转动装配，且第一输送轴一端上安装有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与副驱动齿轮啮合传动，所述的副驱动齿轮安装在第二输送轴一端，第二输送轴与两块第二输送侧板可转动装配且其另一端与第一带轮装配固定，第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动结构；

第二副带轮安装在第三输出轴上，第三输出轴装入第三电机内；所述的第一张紧轮、第二张紧轮分别安装在第三输送轴、第四输送轴上，所述的在第三输送轴、第四输送轴两端分别与第二输送侧板可转动装配。

9.一种车辆免检标签自助发放机，其特征是：应用有权利要求1-8任一所述的标签模块。

10.如权利要求9所述的车辆免检标签自助发放机，还包括，机架，所述的机架，包括底板，所述的底板上安装有两块侧板，侧板顶部安装有顶板；

所述的底板分别与第一支撑钢、第二支撑钢底部装配固定，第一支撑钢、第二支撑钢之间分别通过第一连接钢连接固定，且第一支撑钢顶部与第二连接钢装配固定、第二连接钢与第二支撑钢装配固定；

两根第二支撑钢之间通过第三连接钢连接固定，且第二支撑钢顶部与顶板装配固定；

所述的第一连接钢、第二连接钢分别与第一支撑板、第二支撑板装配固定，所述的第一支撑板上安装有标签模块。