CN109100424A - 一种绝缘子压接质量判定方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种绝缘子压接质量判定方法、装置及系统，属于绝缘子压接质量判定领域。本申请绝缘子压接质量判定方法包括：确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段；获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量；根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态。本申请通过确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段，并在保压阶段获取压接绝缘子芯棒时产生的声发射能量，根据声发射能量判定绝缘子芯棒的压接状态，实现在线监测绝缘子压接质量，提高绝缘子压接质量检测效率。

Description

一种绝缘子压接质量判定方法、装置及系统

技术领域

本申请属于绝缘子压接质量判定领域，具体涉及一种绝缘子压接质量判定方法、装置及系统。

背景技术

电力行业中，绝缘子是用于安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。

利用压接机压接生产绝缘子的过程中，绝缘子是靠压接机压力使金具塑形变形来与芯棒固定连接。在压接生产过程中，面临材料配合的不同、端部金具套筒的加工精度不同、芯棒外径误差、手动操作的不一致性、压接机的误差等客观因素，压接机压接会导致金具套筒内壁最终定形位置发生偏差等一系列的现象，从而在一定比例程度上出现压接欠压或者过压的问题，而欠压或者过压获得的绝缘子，其强度或寿命均不符合要求。因而需要对绝缘子的压接质量进行判定，相关技术中，通过操作人员凭经验观察判定或事后的抽检复验的方式来验证产品的合格性，但存在的问题是，操作人员凭经验观察判定，不同操作人员经验水平可能差异较大，因而判定结果误差较大，而抽检复验的方式需要进行破坏性试验，效率低且成本高。

因而，绝缘子压接质量判定存在着改进的需求。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种绝缘子压接质量判定方法、装置及系统。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种绝缘子压接质量判定方法，包括：

确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段；

获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量；

根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

进一步地，所述确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段包括：

实时获取所述绝缘子芯棒的压接压力；

若所述压接压力在第一预设时间内的上升变化率小于第一预设阈值，且所述第一预设时间内所述压接压力的均值大于第二预设阈值，则确定所述绝缘子芯棒压接进入所述保压阶段；

若所述压接压力在第二预设时间内的下降变化率大于第二预设阈值，则确定所述保压阶段结束。

进一步地，所述根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态包括：

获取所述保压阶段的持续时间；

将在所述保压阶段实时获取的所述声发射能量进行叠加，得到所述保压阶段的声发射总能量；

根据所述声发射总能量和所述保压阶段的持续时间，得到所述保压阶段的声发射功率；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

进一步地，所述预设声发射功率阈值包括预设过压声发射功率阈值和预设欠压声发射功率阈值；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态包括：

若所述声发射功率大于所述预设过压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为过压压接状态；

若所述声发射功率小于所述预设欠压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为欠压压接状态；

若所述声发射功率介于所述预设过压声发射功率阈值与所述预设欠压声发射功率阈值之间，则所述绝缘子芯棒的压接状态为适压压接状态。

进一步地，所述绝缘子压接质量判定方法还包括：

根据判定的所述绝缘子芯棒的压接状态进行提醒。

一种绝缘子压接质量判定装置，包括：

确定模块，用于确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段；

获取模块，用于获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量；

判定模块，用于根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

进一步地，所述确定模块具体用于：

实时获取所述绝缘子芯棒的压接压力；

若所述压接压力在第一预设时间内的上升变化率小于第一预设阈值，且所述第一预设时间内所述压接压力的均值大于第二预设阈值，则确定所述绝缘子芯棒压接进入所述保压阶段；

若所述压接压力在第二预设时间内的下降变化率大于第二预设阈值，则确定所述保压阶段结束。

进一步地，所述判定模块具体用于：

获取所述保压阶段的持续时间；

将在所述保压阶段实时获取的所述声发射能量进行叠加，得到所述保压阶段的声发射总能量；

根据所述声发射总能量和所述保压阶段的持续时间，得到所述保压阶段的声发射功率；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

进一步地，所述绝缘子压接质量判定装置还包括：

提醒模块，用于根据判定的所述绝缘子芯棒的压接状态进行提醒。

一种绝缘子压接质量判定系统，包括：如上述任一项所述的绝缘子压接质量判定装置；

还包括：

压力传感器、声接收传感器、前置放大器和数据采集卡；

所述压力传感器和所述声接收传感器分别与所述前置放大器电连接，所述前置放大器与所述数据采集卡电连接，所述数据采集卡与所述绝缘子压接质量判定装置电连接；

所述压力传感器用于获取绝缘子芯棒的压接压力；

所述声接收传感器用于获取所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请通过确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段，并在保压阶段获取压接绝缘子芯棒时产生的声发射能量，根据声发射能量判定绝缘子芯棒的压接状态，实现在线监测绝缘子压接质量，提高绝缘子压接质量检测效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的绝缘子压接质量判定方法的流程示意图；

图2为本申请另一个实施例提供的绝缘子压接质量判定方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例提供的绝缘子压接质量判定装置的结构示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的绝缘子压接质量判定装置的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的绝缘子压接质量判定系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的绝缘子压接质量判定方法的流程示意图，如图1所示，该绝缘子压接质量判定方法包括如下步骤：

步骤S101：确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段。

相关技术中，绝缘子是靠压接机压接使金具塑形变与芯棒固定连接。压接机压接过程包括升压阶段、保压阶段和降压阶段，绝缘子在保压阶段实现压接成型。在升压阶段和降压阶段产生的声信号，对绝缘子压接质量判定来说是干扰信号，因而保压阶段不能准确地确定，会使采集的声信号区间范围过大或者过小，相应地，可能会引入干扰声信号，也可能使过压声信号或者欠压声信号被排除掉，进而影响绝缘子压接质量的判定。因而确定准确的保压阶段对绝缘子压接质量判定非常重要，为了解决如何准确确定保压阶段的问题。在本申请的一个实施例中，所述确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段包括：

实时获取所述绝缘子芯棒的压接压力；

若所述压接压力在第一预设时间内的上升变化率小于第一预设阈值，且所述第一预设时间内所述压接压力的均值大于第二预设阈值，则确定所述绝缘子芯棒压接进入所述保压阶段；

若所述压接压力在第二预设时间内的下降变化率大于第二预设阈值，则确定所述保压阶段结束。

上述实施例方案，可形成对保压阶段的准确确定，以为获取声发射能量为保压阶段的声发射能量提供前提。

在一个判定保压阶段开始的具体实施例中，压接压力的上升变化率可以为在100毫秒内的统计值小于5％，且压力值的平均值大于上次最大值的70％。

在一个判定保压阶段结束的具体实施例中，压接压力的下降变化率可以为在100毫秒内的统计值大于5％。

步骤S102：获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量。

在保压阶段，芯棒与金具在压接机的压机接力下，形成芯棒撞击金具，使金具塑形变与芯棒固定连接，芯棒受压接力撞击金具产生撞击声信号，可通过声接收传感器对撞击声信号进行采集，以获取芯棒受压接力撞击金具产生的声发射能量，因金具套筒的加工精度不同、芯棒外径误差、手动操作的不一致性、压接机的误差等种种因素，可能出现欠压压接和过压压接的现象，绝缘子经压接形成后，套筒内壁最终定形位置可能发生偏差等问题，在欠压时撞击产生的声发射能量偏低，在过压时撞击产生的声发射能量偏高。

步骤S103：根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

在一个实施例中，根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态可以是，根据保压阶段的实时获取的能量进行叠加，以获得的声发射总能量与设定的总能量阈值范围进行比较，该总能量阈值范围为芯棒适压状态下的阈值范围，如果声发射总能量位于该总能量阈值范围时，表明绝缘子芯棒在适压状态，即为合格产品。如果低于该总能量阈值范围的下限值，则表明绝缘子芯棒在欠压状态。如果高于该总能量阈值范围的上限值，则表明绝缘子芯棒在过压状态。欠压状态和过压状态的绝缘子均为不合格产品。

上述方案适用于保压时长相同的绝缘子压接质量判定，当保压时长变化时，将导致获取的声发射总能量不同，此情况下再通过声发射总能量进行判定，会出现误判，如因保压时长变长原因，可能将合格绝缘子判定为过压状态，又如因保压时长变短原因，可能将合格绝缘子判定为欠压状态。

在另一实施例中，所述根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态包括：

获取所述保压阶段的持续时间；

将在所述保压阶段实时获取的所述声发射能量进行叠加，得到所述保压阶段的声发射总能量；

根据所述声发射总能量和所述保压阶段的持续时间，得到所述保压阶段的声发射功率；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

该实施例，形成利用保压阶段的声发射功率进行判定，可适用于不同的保压时长工艺条件下对绝缘子压接质量的判定。

在一个实施例中，所述预设声发射功率阈值包括预设过压声发射功率阈值和预设欠压声发射功率阈值；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态包括：

若所述声发射功率大于所述预设过压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为过压压接状态；

若所述声发射功率小于所述预设欠压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为欠压压接状态；

若所述声发射功率介于所述预设过压声发射功率阈值与所述预设欠压声发射功率阈值之间，则所述绝缘子芯棒的压接状态为适压压接状态。

通过上述方案，对声发射功率与预设声发射功率阈值进行，判定所述绝缘子芯棒的具体压接状态。在一个所述预设欠压声发射功率阈值的具体实施例中，所述预设欠压声发射功率阈值可以是利用拉力试验不合格的产品，通过其对应声发射信号功率获得。在一个所述预设过压声发射功率阈值的具体实施例中，所述预设过压声发射功率阈值可以是利用拉力试验合格的产品，选择拉力值为合格值的100％-120％对应的产品，其声发射信号功率值范围制定出标准范围，以标准范围上限50％作为预设过压声发射功率阈值，当超过标准范围上限50％时，确定为过压状态。

通过上述方法步骤实施例说明，通过确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段，并在保压阶段获取压接绝缘子芯棒时产生的声发射能量，根据声发射能量判定绝缘子芯棒的压接状态，实现在线监测绝缘子压接质量，提高绝缘子压接质量检测效率。至少可以解决如下相关技术的绝缘子压接质量判定存在的不足：通过操作人员凭经验观察判定或事后的抽检复验的方式来验证产品的合格性，但存在的问题是，操作人员凭经验观察判定，不同操作人员经验水平可能差异较大，因而判定结果误差较大，而抽检复验的方式需要进行破坏性试验，效率低且成本高。从上述叙述可知，比起人工目检或者破坏性抽检，本实施例可以实现绝缘子质量判定在检测效率、检测稳定性方面都能得到提升。

图2为本申请另一个实施例提供的绝缘子压接质量判定方法的流程示意图，如图2所示，该绝缘子压接质量判定方法包括如下步骤：

S21、实时获取所述绝缘子芯棒的压接压力；若所述压接压力在第一预设时间内的上升变化率小于第一预设阈值，且所述第一预设时间内所述压接压力的均值大于第二预设阈值，则确定所述绝缘子芯棒压接进入保压阶段，执行S22，否则，重复执行S21。

S22、获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量；若所述压接压力在第二预设时间内的下降变化率大于第二预设阈值，则确定所述保压阶段结束，执行S23，否则，重复执行S22。

S23、获取所述保压阶段的持续时间；将在所述保压阶段实时获取的所述声发射能量进行叠加，得到所述保压阶段的声发射总能量；根据所述声发射总能量和所述保压阶段的持续时间，得到所述保压阶段的声发射功率，执行S24。

S24、预设过压声发射功率阈值和预设欠压声发射功率阈值；若所述声发射功率大于所述预设过压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为过压压接状态；若所述声发射功率小于所述预设欠压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为欠压压接状态；若所述声发射功率介于所述预设过压声发射功率阈值与所述预设欠压声发射功率阈值之间，则所述绝缘子芯棒的压接状态为适压压接状态。

通过方法步骤实施例提供了一个具体的绝缘子压接质量判定的方法步骤，通过该实施例可获得保压阶段的准确持续时间，并以此获得绝缘子保压阶段的声发射功率，既可排除非保压阶段的声信号干扰，又可适用于不同保压时长下的绝缘子压接质量判定。

在一个实施例中，所述绝缘子压接质量判定方法还包括：

根据判定的所述绝缘子芯棒的压接状态进行提醒。

上述提醒可以为语音提醒或者显示提醒。实现以提醒方式通知操作人员。

图3为本申请一个实施例提供的绝缘子压接质量判定装置的结构示意图，如图3所示，该绝缘子压接质量判定装置31包括：

确定模块301，用于确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段；

获取模块302，用于获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量；

判定模块303，用于根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

进一步地，所述确定模块301具体用于：

实时获取所述绝缘子芯棒的压接压力；

若所述压接压力在第一预设时间内的上升变化率小于第一预设阈值，且所述第一预设时间内所述压接压力的均值大于第二预设阈值，则确定所述绝缘子芯棒压接进入所述保压阶段；

若所述压接压力在第二预设时间内的下降变化率大于第二预设阈值，则确定所述保压阶段结束。

进一步地，所述判定模块303具体用于：

获取所述保压阶段的持续时间；

将在所述保压阶段实时获取的所述声发射能量进行叠加，得到所述保压阶段的声发射总能量；

根据所述声发射总能量和所述保压阶段的持续时间，得到所述保压阶段的声发射功率；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

图4为本申请另一个实施例提供的绝缘子压接质量判定装置的结构示意图，如图4所示，该绝缘子压接质量判定装置31还包括：

提醒模块304，用于根据判定的所述绝缘子芯棒的压接状态进行提醒。

所述提醒模块304可以为语音提醒模块或者显示提醒模块。实现以提醒方式通知操作人员当前绝缘子的具体压接状态。

图5为本申请一个实施例提供的绝缘子压接质量判定系统的结构示意图，如图5所示，该绝缘子压接质量判定系统3包括：如上述任一项所述的绝缘子压接质量判定装置31；

还包括：

压力传感器32、声接收传感器33、前置放大器34和数据采集卡35；

所述压力传感器32和所述声接收传感器33分别与所述前置放大器34电连接，所述前置放大器34与所述数据采集卡35电连接，所述数据采集卡35与所述绝缘子压接质量判定装置31电连接；

所述压力传感器32用于获取绝缘子芯棒的压接压力；

所述声接收传感器33用于获取所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量。

对于所述绝缘子压接质量判定装置31，其具体功能已经在上述有关的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种绝缘子压接质量判定方法，其特在于，包括：

确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段；

获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量；

根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

2.根据权利要求1所述的绝缘子压接质量判定方法，其特在于，

所述确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段包括：

实时获取所述绝缘子芯棒的压接压力；

若所述压接压力在第一预设时间内的上升变化率小于第一预设阈值，且所述第一预设时间内所述压接压力的均值大于第二预设阈值，则确定所述绝缘子芯棒压接进入所述保压阶段；

若所述压接压力在第二预设时间内的下降变化率大于第二预设阈值，则确定所述保压阶段结束。

3.根据权利要求1所述的绝缘子压接质量判定方法，其特在于，

所述根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态包括：

获取所述保压阶段的持续时间；

将在所述保压阶段实时获取的所述声发射能量进行叠加，得到所述保压阶段的声发射总能量；

根据所述声发射总能量和所述保压阶段的持续时间，得到所述保压阶段的声发射功率；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

4.根据权利要求3所述的绝缘子压接质量判定方法，其特在于，

所述预设声发射功率阈值包括预设过压声发射功率阈值和预设欠压声发射功率阈值；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态包括：

若所述声发射功率大于所述预设过压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为过压压接状态；

若所述声发射功率小于所述预设欠压声发射功率阈值，则所述绝缘子芯棒的压接状态为欠压压接状态；

若所述声发射功率介于所述预设过压声发射功率阈值与所述预设欠压声发射功率阈值之间，则所述绝缘子芯棒的压接状态为适压压接状态。

5.根据权利要求1所述的绝缘子压接质量判定方法，其特在于，所述绝缘子压接质量判定方法还包括：

根据判定的所述绝缘子芯棒的压接状态进行提醒。

6.一种绝缘子压接质量判定装置，其特在于，包括：

确定模块，用于确定绝缘子芯棒压接时的保压阶段；

获取模块，用于获取在所述保压阶段压接所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量；

判定模块，用于根据获取的所述声发射能量判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

7.根据权利要求6所述绝缘子压接质量判定装置，其特在于，

所述确定模块具体用于：

实时获取所述绝缘子芯棒的压接压力；

若所述压接压力在第一预设时间内的上升变化率小于第一预设阈值，且所述第一预设时间内所述压接压力的均值大于第二预设阈值，则确定所述绝缘子芯棒压接进入所述保压阶段；

若所述压接压力在第二预设时间内的下降变化率大于第二预设阈值，则确定所述保压阶段结束。

8.根据权利要求6所述绝缘子压接质量判定装置，其特在于，

所述判定模块具体用于：

获取所述保压阶段的持续时间；

将在所述保压阶段实时获取的所述声发射能量进行叠加，得到所述保压阶段的声发射总能量；

根据所述声发射总能量和所述保压阶段的持续时间，得到所述保压阶段的声发射功率；

将所述声发射功率与预设声发射功率阈值进行比较，判定所述绝缘子芯棒的压接状态。

9.根据权利要求6所述绝缘子压接质量判定装置，其特在于，所述绝缘子压接质量判定装置还包括：

提醒模块，用于根据判定的所述绝缘子芯棒的压接状态进行提醒。

10.一种绝缘子压接质量判定系统，其特在于，包括：如权利要求6至9任一项所述的绝缘子压接质量判定装置；

还包括：

压力传感器、声接收传感器、前置放大器和数据采集卡；

所述压力传感器和所述声接收传感器分别与所述前置放大器电连接，所述前置放大器与所述数据采集卡电连接，所述数据采集卡与所述绝缘子压接质量判定装置电连接；

所述压力传感器用于获取绝缘子芯棒的压接压力；

所述声接收传感器用于获取所述绝缘子芯棒时产生的声发射能量。