CN109099109A - 一种多自由度动态平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多自由度动态平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定安装有固定平台，且平台主体的上端活动安装有动平台，所述固定平台与动平台之间设置有六个作动筒和电动升降杆，所述作动筒的下端设置有减震器，所述固定平台上固定安装有防松螺母。本发明能够有效的减震，增加了控制平台的使用寿命，能够自动升降动平台，并能增加动态平台的自由度，还能够增加固定平台的牢固度，防止多自由度动态平台工作时螺母出现松动。

Description

一种多自由度动态平台
技术领域
本发明涉及动态平台技术领域，尤其涉及一种多自由度动态平台。
背景技术
多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，使平台更加灵活。
现有的多自由度动态平台在使用时存在一定的弊端，首先，多自由度动态平台的减震效果不好，在特殊环境下，例如高温时，减震器的减震效果大幅下降，并且，多自由度动态平台的作动筒移动范围还不够大，最后，多自由度动态平台的固定牢固度还有待提高，为此，本发明提出一种多自由度动态平台。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种多自由度动态平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多自由度动态平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定安装有固定平台，且平台主体的上端活动安装有动平台，所述固定平台与动平台之间设置有六个作动筒和电动升降杆，所述作动筒的下端设置有减震器，所述固定平台上固定安装有防松螺母。
优选的，所述作动筒的上端安装有铰链，且作动筒的中间固定安装有电动缸，所述动平台的底面敷设有滑轨，所述铰链通过滑轨滑动安装在动平台上。
优选的，所述减震器包括弹簧盖板、记忆弹簧和底座，所述记忆弹簧竖直安装在弹簧盖板与底座中间。
优选的，所述防松螺母的上端设置有收口，且收口的内表面设置有螺纹。
优选的，所述防松螺母的数量为三个，且三个防松螺母等距固定在固定平台上。
优选的，所述电动升降杆位于六个所述作动筒的中间位置。
优选的，所述滑轨呈米字形敷设，且每条滑轨内均对称设置有固定螺栓。
优选的，所述电动缸与电动升降杆的内部均固定安装有信号接收器。
优选的，所述底座的下表面固定安装有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明提供了一种多自由度动态平台，具备以下有益效果：
1、通过设置的减震器，能够有效的减震，增加了控制平台的使用寿命；
2、通过设置的电动升降杆，能够自动升降动平台，增加动态平台的自由度；
3、通过设置的滑轨，能够增大作动筒的移动范围；
4、通过设置的防松螺母，能够增加固定平台的牢固度，防止多自由度动态平台工作时螺母出现松动。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种多自由度动态平台的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多自由度动态平台的侧视图；
图3为本发明提出的一种多自由度动态平台的动平台底面图；
图4为本发明提出的一种多自由度动态平台的减震器剖视图；
图5为本发明提出的一种多自由度动态平台的防松螺母放大图。
图中：1、平台主体；2、固定平台；3、动平台；4、作动筒；5、减震器；6、防松螺母；7、电动升降杆；8、铰链；9、电动缸；10、滑轨；11、弹簧盖板；12、底座；13、记忆弹簧；14、橡胶垫；15、收口；16、螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-5所示，一种多自由度动态平台，包括平台主体1，所述平台主体1的下端固定安装有固定平台2，且平台主体1的上端活动安装有动平台3，所述固定平台2与动平台3之间设置有六个作动筒4和电动升降杆7，所述作动筒4的下端设置有减震器5，所述固定平台2上固定安装有防松螺母6，通过设置的减震器5，能够有效的减震，增加了控制平台的使用寿命；
所述减震器5包括弹簧盖板11、记忆弹簧13和底座12，所述记忆弹簧13竖直安装在弹簧盖板11与底座12中间，记忆弹簧13用形状记忆合金丝绕制成的，利用了形状记忆合金的记忆效应，高温环境下，记忆弹簧13还能恢复原形状，不收热胀冷缩的影响，减少了减震器5的变形；
所述底座12的下表面固定安装有橡胶垫1，可以保护减震器5，缓冲震动的作用力。
实施例2
如图1-5所示，一种多自由度动态平台，包括平台主体1，所述平台主体1的下端固定安装有固定平台2，且平台主体1的上端活动安装有动平台3，所述固定平台2与动平台3之间设置有六个作动筒4和电动升降杆7，所述作动筒4的下端设置有减震器5，所述固定平台2上固定安装有防松螺母6；通过设置的防松螺母6，能够增加固定平台2的牢固度，防止多自由度动态平台工作时螺母出现松动；
所述防松螺母6的上端设置有收口15，且收口15的内表面设置有螺纹16，螺母拧紧后收口15涨开，利用收口15的弹力在旋合螺纹16时能够压紧，相比普通螺母固定更加牢靠；
所述防松螺母6的数量为三个，且三个防松螺母6等距固定在固定平台2上。
实施例3
如图1-5所示，一种多自由度动态平台，包括平台主体1，所述平台主体1的下端固定安装有固定平台2，且平台主体1的上端活动安装有动平台3，所述固定平台2与动平台3之间设置有六个作动筒4和电动升降杆7，所述作动筒4的下端设置有减震器5，所述固定平台2上固定安装有防松螺母6，通过设置的电动升降杆7，能够自动升降动平台3，增加动态平台的自由度；
所述作动筒4的上端安装有铰链8，且作动筒4的中间固定安装有电动缸9，所述动平台3的底面敷设有滑轨10，所述铰链8通过滑轨10滑动安装在动平台3上；所述电动升降杆7位于六个所述作动筒4的中间位置；
所述滑轨10呈米字形敷设，且每条滑轨10内均对称设置有固定螺栓；所述电动缸9与电动升降杆7的内部均固定安装有信号接收器，信号接收器用来接收主控机发来的命令；通过设置的滑轨10，能够增大作动筒4的移动范围，作动筒4可在滑轨10上移动，固定螺栓用来固定作动筒4上端的铰链8。
需要说明的是，本发明公开的一种多自由度动态平台，固定平台2与动平台3之间设置有六个作动筒4和电动升降杆7，通过设置的电动升降杆7，能够自动升降动平台3，增加动态平台的自由度；
作动筒4的下端设置有减震器5，通过设置的减震器5，能够有效的减震，增加了控制平台的使用寿命，记忆弹簧13用形状记忆合金丝绕制成的，利用了形状记忆合金的记忆效应，高温环境下，记忆弹簧13还能恢复原形状，不收热胀冷缩的影响，减少了减震器5的变形；
固定平台2上固定安装有防松螺母6，防松螺母6的上端设置有收口15，且收口15的内表面设置有螺纹16，螺母拧紧后收口15涨开，利用收口15的弹力在旋合螺纹16时能够压紧，相比普通螺母固定更加牢靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多自由度动态平台，包括平台主体(1)，所述平台主体(1)的下端固定安装有固定平台(2)，且平台主体(1)的上端活动安装有动平台(3)，其特征在于：所述固定平台(2)与动平台(3)之间设置有六个作动筒(4)和电动升降杆(7)，所述作动筒(4)的下端设置有减震器(5)，所述固定平台(2)上固定安装有防松螺母(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述作动筒(4)的上端安装有铰链(8)，且作动筒(4)的中间固定安装有电动缸(9)，所述动平台(3)的底面敷设有滑轨(10)，所述铰链(8)通过滑轨(10)滑动安装在动平台(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述减震器(5)包括弹簧盖板(11)、记忆弹簧(13)和底座(12)，所述记忆弹簧(13)竖直安装在弹簧盖板(11)与底座(12)中间。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述防松螺母(6)的上端设置有收口(15)，且收口(15)的内表面设置有螺纹(16)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述防松螺母(6)的数量为三个，且三个防松螺母(6)等距固定在固定平台(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述电动升降杆(7)位于六个所述作动筒(4)的中间位置。
7.根据权利要求2所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述滑轨(10)呈米字形敷设，且每条滑轨(10)内均对称设置有固定螺栓。
8.根据权利要求6所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述电动缸(9)与电动升降杆(7)的内部均固定安装有信号接收器。
9.根据权利要求3所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述底座(12)的下表面固定安装有橡胶垫(14)。
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