CN109095543A - 一种粉末活性炭生产机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种粉末活性炭生产机器人，包括储存装置和输出装置，所述的储存装置的下端安装有输出装置。本发明可以解决现有的粉末活性炭通过人工的方式倾倒在水池中会出现扬尘现象，出现的粉尘不能得到及时清理，人员吸入过多引起不适从而引发安全隐患，活性炭不能均匀倾倒，工作效率慢，且所耗时间长等难题，可以实现对粉末活性炭均匀倾倒在水池内以及倾倒时产生粉尘进行吸收的功能，贴水面倾倒粉末活性炭，产生的粉尘进行多次吸收，避免了粉尘飘在空中人员误吸，确保了人员安全，工作效率增快，耗费短等优点。
Description
技术领域
本发明涉及粉末活性炭加工技术领域，特别涉及一种粉末活性炭生产机器人。
背景技术
粉末活性炭以优质木屑、椰壳、煤质为原料，经系列生产工艺精加工而成。粉末活性炭具有过滤速度快、吸附性能好、脱色除味能力强、经济耐用等优点，产品常常应用于污水处理领域，水处理时需要将粉末活性炭输送进水池内，现有的粉末活性炭通过人工的方式倾倒在水池中会出现扬尘现象，出现的粉尘不能得到及时清理，人员吸入过多引起不适从而引发安全隐患，活性炭不能均匀倾倒，工作效率慢，所耗时间长。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种粉末活性炭生产机器人，可以解决现有的粉末活性炭通过人工的方式倾倒在水池中会出现扬尘现象，出现的粉尘不能得到及时清理，人员吸入过多引起不适从而引发安全隐患，活性炭不能均匀倾倒，工作效率慢，且所耗时间长等难题，可以实现对粉末活性炭均匀倾倒在水池内以及倾倒时产生粉尘进行吸收的功能，贴水面倾倒粉末活性炭，产生的粉尘进行多次吸收，避免了粉尘飘在空中人员误吸，确保了人员安全，工作效率增快，耗费短等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种粉末活性炭生产机器人，包括储存装置和输出装置，所述的储存装置的下端安装有输出装置。
所述的输出装置包括输出框、隔板、固定板、滑块、漏出板、连接气缸、辅滑槽、泡沫框、盖框和两个气泵，固定板的上端安装在储存框上，固定板的下端安装在盖框上，盖框中部设置有空槽，盖框的下端安装有泡沫框，空槽内安装有输出框，输出框内均匀安装有隔板，输出框的左右两端对称安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在漏出板上，漏出板与输出框之间安装有连接气缸，盖框的前后两端通过底座安装有两个气泵，具体工作时，储存装置将粉末活性炭均匀输送到输出框内，连接气缸带动漏出板对输出框与隔板之间的粉末活性炭进行依次输送到水里，输送时，泡沫框紧贴在水面，两个气泵工作对活性炭进入水时产生的灰尘进行吸除，输出装置对粉末活性炭倾倒时紧贴在水面，确保大量的粉尘被留在盖框内等待吸收，避免了粉尘飘在空中人员误吸，确保了人员安全，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
所述的储存装置包括储存框、输入框、封闭板、推气缸、两个操作电机、两个搅拌架、两个过滤网、开关板、开关气缸、横板、两个连接框、连接管、集中框、两个对架、竖板和调节气缸，储存框的上端安装有输入框，储存框的上端安装有推气缸，推气缸的顶端安装在封闭板上，封闭板位于输入框正上方，储存框的前端侧壁上通过底座安装有两个操作电机，操作电机的输出轴与搅拌架的前端相连，搅拌架的后端通过轴承安装在储存框的侧壁上，储存框的左右两端安装有两个过滤网，储存框的左右两端安装有两个连接框，且每个过滤网均与一个连接框相对应，储存框的内壁安装有横板，储存框的下端通过销轴安装有开关板，开关板与横板之间通过销轴安装有开关气缸，储存框的外壁安装有两个对架，两个对架之间通过销轴安装有集中框，集中框与储存框之间连接有连接管，储存框的前端下侧安装有竖板，竖板与集中框之间通过销轴安装有调节气缸，具体工作时，粉末活性炭从输入框输送进储存框内，封闭板对输入框进行封闭，两个操作电机带动两个搅拌架对粉末活性炭进行翻动，两个连接框与外接气泵相连，外接气泵对翻动后粉末活性炭产生的粉尘进行首次吸收，调节气缸带动集中框进行往复角度调节，开关气缸带动开关板打开，粉末活性炭从集中框均匀输送到输出框与隔板之间的腔体内，储存装置对粉末活性炭进行存储，且储存装置对粉末活性炭翻动，翻动后产生粉尘进行首次吸收，储存装置带动储存的粉末活性炭均匀的输送到输出装置内，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接管为伸缩结构，且连接管由塑料材质组成，连接管对集中框与储存框进行连接，且连接管与集中框连接避免集中框角度调节时连接管出现折断的情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的搅拌架上沿其周向均匀设置有搅拌浆，增大了搅拌面积。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的集中框从上往下为逐渐减小的结构，确保粉末活性炭集中输送到下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输出框的上端为弧形结构，集中框角度调节时集中框的下方为弧形轨道，输出框的上端为弧形结构避免与集中框发生碰撞。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的漏出板的中部设置有开口槽，确保粉末活性炭能够从输出框与隔板之间的腔体内输送下去。
工作时，首先，储存装置开始工作，粉末活性炭从输入框输送进储存框内，封闭板对输入框进行封闭，两个操作电机带动两个搅拌架对粉末活性炭进行翻动，两个连接框与外接气泵相连，外接气泵对翻动后粉末活性炭产生的粉尘进行首次吸收，调节气缸带动集中框进行往复角度调节，开关气缸带动开关板打开，粉末活性炭从集中框均匀输送到输出框与隔板之间的腔体内，第二步，输出装置开始工作，储存装置将粉末活性炭均匀输送到输出框内，连接气缸带动漏出板对输出框与隔板之间的粉末活性炭进行依次输送到水里，输送时，泡沫框紧贴在水面，两个气泵工作对活性炭进入水时产生的灰尘进行吸除，可以实现对粉末活性炭均匀倾倒在水池内以及倾倒时产生粉尘进行吸收的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有的粉末活性炭通过人工的方式倾倒在水池中会出现扬尘现象，出现的粉尘不能得到及时清理，人员吸入过多引起不适从而引发安全隐患，活性炭不能均匀倾倒，工作效率慢，且所耗时间长等难题，可以实现对粉末活性炭均匀倾倒在水池内以及倾倒时产生粉尘进行吸收的功能，贴水面倾倒粉末活性炭，产生的粉尘进行多次吸收，避免了粉尘飘在空中人员误吸，确保了人员安全，工作效率增快，耗费短等优点；
2、本发明设置有储存装置，储存装置对粉末活性炭进行存储，且储存装置对粉末活性炭翻动，翻动后产生粉尘进行首次吸收，储存装置带动储存的粉末活性炭均匀的输送到输出装置内，操作简单，耗费短，提高了工作效率；
3、本发明设置有输出装置，输出装置对粉末活性炭倾倒时紧贴在水面，确保大量的粉尘被留在盖框内等待吸收，避免了粉尘飘在空中人员误吸，确保了人员安全，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明储存装置的结构示意图；
图3是本发明输出装置的第一结构示意图；
图4是本发明输出装置的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种粉末活性炭生产机器人，包括储存装置3和输出装置5，所述的储存装置3的下端安装有输出装置5。
所述的输出装置5包括输出框51、隔板52、固定板53、滑块54、漏出板55、连接气缸56、辅滑槽57、泡沫框60、盖框58和两个气泵59，固定板53的上端安装在储存框31上，固定板53的下端安装在盖框58上，盖框58中部设置有空槽，盖框58的下端安装有泡沫框60，空槽内安装有输出框51，输出框51内均匀安装有隔板52，输出框51的左右两端对称安装有滑块54，滑块54通过滑动配合的方式与辅滑槽57相连，辅滑槽57安装在漏出板55上，漏出板55与输出框51之间安装有连接气缸56，盖框58的前后两端通过底座安装有两个气泵59，具体工作时，储存装置3将粉末活性炭均匀输送到输出框51内，连接气缸56带动漏出板55对输出框51与隔板52之间的粉末活性炭进行依次输送到水里，输送时，泡沫框60紧贴在水面，两个气泵59工作对活性炭进入水时产生的灰尘进行吸除，输出装置5对粉末活性炭倾倒时紧贴在水面，确保大量的粉尘被留在盖框58内等待吸收，避免了粉尘飘在空中人员误吸，确保了人员安全，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
所述的储存装置3包括储存框31、输入框32、封闭板33、推气缸34、两个操作电机35、两个搅拌架36、两个过滤网37、开关板44、开关气缸45、横板46、两个连接框38、连接管39、集中框40、两个对架41、竖板42和调节气缸43，储存框31的上端安装有输入框32，储存框31的上端安装有推气缸34，推气缸34的顶端安装在封闭板33上，封闭板33位于输入框32正上方，储存框31的前端侧壁上通过底座安装有两个操作电机35，操作电机35的输出轴与搅拌架36的前端相连，搅拌架36的后端通过轴承安装在储存框31的侧壁上，储存框31的左右两端安装有两个过滤网37，储存框31的左右两端安装有两个连接框38，且每个过滤网37均与一个连接框38相对应，储存框31的内壁安装有横板46，储存框31的下端通过销轴安装有开关板44，开关板44与横板46之间通过销轴安装有开关气缸45，储存框31的外壁安装有两个对架41，两个对架41之间通过销轴安装有集中框40，集中框40与储存框31之间连接有连接管39，储存框31的前端下侧安装有竖板42，竖板42与集中框40之间通过销轴安装有调节气缸43，具体工作时，粉末活性炭从输入框32输送进储存框31内，封闭板33对输入框32进行封闭，两个操作电机35带动两个搅拌架36对粉末活性炭进行翻动，两个连接框38与外接气泵相连，外接气泵对翻动后粉末活性炭产生的粉尘进行首次吸收，调节气缸43带动集中框40进行往复角度调节，开关气缸45带动开关板44打开，粉末活性炭从集中框40均匀输送到输出框51与隔板52之间的腔体内，储存装置3对粉末活性炭进行存储，且储存装置3对粉末活性炭翻动，翻动后产生粉尘进行首次吸收，储存装置3带动储存的粉末活性炭均匀的输送到输出装置5内，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
所述的连接管39为伸缩结构，且连接管39由塑料材质组成，连接管39对集中框40与储存框31进行连接，且连接管39与集中框40连接避免集中框40角度调节时连接管39出现折断的情况。
所述的搅拌架36上沿其周向均匀设置有搅拌浆，增大了搅拌面积。
所述的集中框40从上往下为逐渐减小的结构，确保粉末活性炭集中输送到下方。
所述的输出框51的上端为弧形结构，集中框40角度调节时集中框40的下方为弧形轨道，输出框51的上端为弧形结构避免与集中框40发生碰撞。
所述的漏出板55的中部设置有开口槽，确保粉末活性炭能够从输出框51与隔板52之间的腔体内输送下去。
工作时，首先，储存装置3开始工作，粉末活性炭从输入框32输送进储存框31内，封闭板33对输入框32进行封闭，两个操作电机35带动两个搅拌架36对粉末活性炭进行翻动，两个连接框38与外接气泵相连，外接气泵对翻动后粉末活性炭产生的粉尘进行首次吸收，调节气缸43带动集中框40进行往复角度调节，开关气缸45带动开关板44打开，粉末活性炭从集中框40均匀输送到输出框51与隔板52之间的腔体内，第二步，输出装置5开始工作，储存装置3将粉末活性炭均匀输送到输出框51内，连接气缸56带动漏出板55对输出框51与隔板52之间的粉末活性炭进行依次输送到水里，输送时，泡沫框60紧贴在水面，两个气泵59工作对活性炭进入水时产生的灰尘进行吸除，实现了对粉末活性炭均匀倾倒在水池内以及倾倒时产生粉尘进行吸收的功能，解决了现有的粉末活性炭通过人工的方式倾倒在水池中会出现扬尘现象，出现的粉尘不能得到及时清理，人员吸入过多引起不适从而引发安全隐患，活性炭不能均匀倾倒，工作效率慢，且所耗时间长等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种粉末活性炭生产机器人，包括储存装置(3)和输出装置(5)，其特征在于：所述的储存装置(3)的下端安装有输出装置(5)；
所述的储存装置(3)包括储存框(31)、输入框(32)、封闭板(33)、推气缸(34)、两个操作电机(35)、两个搅拌架(36)、两个过滤网(37)、开关板(44)、开关气缸(45)、横板(46)、两个连接框(38)、连接管(39)、集中框(40)、两个对架(41)、竖板(42)和调节气缸(43)，储存框(31)的上端安装有输入框(32)，储存框(31)的上端安装有推气缸(34)，推气缸(34)的顶端安装在封闭板(33)上，封闭板(33)位于输入框(32)正上方，储存框(31)的前端侧壁上通过底座安装有两个操作电机(35)，操作电机(35)的输出轴与搅拌架(36)的前端相连，搅拌架(36)的后端通过轴承安装在储存框(31)的侧壁上，储存框(31)的左右两端安装有两个过滤网(37)，储存框(31)的左右两端安装有两个连接框(38)，且每个过滤网(37)均与一个连接框(38)相对应，储存框(31)的内壁安装有横板(46)，储存框(31)的下端通过销轴安装有开关板(44)，开关板(44)与横板(46)之间通过销轴安装有开关气缸(45)，储存框(31)的外壁安装有两个对架(41)，两个对架(41)之间通过销轴安装有集中框(40)，集中框(40)与储存框(31)之间连接有连接管(39)，储存框(31)的前端下侧安装有竖板(42)，竖板(42)与集中框(40)之间通过销轴安装有调节气缸(43)；
所述的输出装置(5)包括输出框(51)、隔板(52)、固定板(53)、滑块(54)、漏出板(55)、连接气缸(56)、辅滑槽(57)、泡沫框(60)、盖框(58)和两个气泵(59)，固定板(53)的上端安装在储存框(31)上，固定板(53)的下端安装在盖框(58)上，盖框(58)中部设置有空槽，盖框(58)的下端安装有泡沫框(60)，空槽内安装有输出框(51)，输出框(51)内均匀安装有隔板(52)，输出框(51)的左右两端对称安装有滑块(54)，滑块(54)通过滑动配合的方式与辅滑槽(57)相连，辅滑槽(57)安装在漏出板(55)上，漏出板(55)与输出框(51)之间安装有连接气缸(56)，盖框(58)的前后两端通过底座安装有两个气泵(59)。
2.根据权利要求1所述的一种粉末活性炭生产机器人，其特征在于：所述的连接管(39)为伸缩结构，且连接管(39)由塑料材质组成。
3.根据权利要求1所述的一种粉末活性炭生产机器人，其特征在于：所述的搅拌架(36)上沿其周向均匀设置有搅拌浆。
4.根据权利要求1所述的一种粉末活性炭生产机器人，其特征在于：所述的集中框(40)从上往下为逐渐减小的结构。
5.根据权利要求1所述的一种粉末活性炭生产机器人，其特征在于：所述的输出框(51)的上端为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种粉末活性炭生产机器人，其特征在于：所述的漏出板(55)的中部设置有开口槽。
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