CN109095163A - 一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构，该机构包括定位机架、左夹臂、右夹臂、磁性环气缸、同步器；左夹臂和右夹臂能在机架内水平滑动，磁性环气缸通过同步器同时驱动左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂以随行工装中心点为中心对称运动，左夹臂和右夹臂在以随行工装中心点为中心作相向运动，向随行工装中心点运动的过程为夹紧工件过程，夹紧工件过程中，实现了所有工件的长度中心点与工装中心点重合；工件被夹紧后，磁性环气缸内部磁环被安装于其上的磁性开关检测位置，能对多种型号的工件进行长度检测。本发明代替以往传统人工检测方式，保证检测的准确性、可靠性、精确性和稳定性。

Description

一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构

技术领域

本发明属于钢板弹簧销生产线领域，尤其是一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构。

背景技术

汽车弹簧钢板弹簧销的生产批量很大，产品种类繁多，各产品之间的差异在于长度、外圆直径和环形槽位置。因产品种类繁多，在生产线上钢板弹簧销的品种经常会出现混淆现象。在钢板弹簧销毛坯件进入生产线之前需要进行长度检测，必须保证钢板弹簧销型号符合当前生产线正在加工的工件型号。以往是人工检测方式，劳动强度高，检测的准确性和可靠性都比较低。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新提供一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构，解决了生产线上销类长度与型号不符合的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构，其特征在于：该机构包括定位机架、左夹臂、右夹臂、磁性环气缸、同步器；左夹臂和右夹臂能在定位机架内作水平滑动，磁性环气缸通过同步器同时驱动左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂以随行工装中心点为中心作相向等距运动，左夹臂和右夹臂能对随行工装内的工件进行轴向夹紧及对中；工件被夹紧后，根据磁性环气缸内的磁环位置判断工件的长度。

对上述技术方案进一步的限定，所述同步器由两个齿带轮和齿带构成，水平设置的齿带通过两个齿带轮固定在机架内，齿带的上齿条与左夹臂固定连接，齿带的下齿条与右夹臂固定连接。优点：此结构的同步器具有结构简单、维护方便及位移精度高的优点，从而提高了工件定位的精度。

有益效果：1.因左夹臂和右夹臂移动至随行工装中心点的距离相等，当两者对工件进行轴向夹紧时，即工件的中心点与随行工装的中心点重合，达到夹紧及对中的目的，便于后序设备加工；2.磁性环气缸的运动被工件限制停止，其内部的磁环通过安装于其上的磁性开关进行位置检测，根据磁环的位置判断工件的长度值，防止了钢板弹簧销型号不符合的问题，且能对多种型号的工件进行长度检测；3.此机构代替以往传统人工检测方式，降低操作工的劳动强度，防错装置采用数控编程技术，保证检测的准确性，可靠性；5.本发明是工件自动化生产线的保证，是工件进入生产线前的删选工作，保证生产线的稳定性和生产的合格率。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明中的分中定位机构（轴向对中定位机构）主视图。

图4是图3的右视图。

图5是本发明中的随行工装主视图。

图6是图5的左视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构，包括机架1，机架内设有工件输送装置2，工件输送装置上设有多个间隔均布的随行工装3，轴向对中定位机构4固定在机架上，工件输送装置上的随行工装依次从轴向对中定位机构的腔内穿过；如图3和图4所示，轴向对中定位机构的结构为：包括定位机架401、左夹臂402、右夹臂403、磁性环气缸404、压紧气缸405、L形压板406，定位机架与机架可拆卸式连接，左夹臂和右夹臂能在定位机架内作相向水平滑动，即定位机架内设有直线导轨407、左夹臂和右夹臂的上端分别通过滑座408与直线导轨滑动连接；左夹臂和右夹臂的下端延伸至能与工件端面接触的位置，左夹臂和右夹臂分置于随行工装中心点两侧，左夹臂和右夹臂与随行工装中心点的距离相等，左夹臂和右夹臂通过同步器连接为一体，即同步器由两个齿带轮409和环形齿带410构成、水平设置的齿带通过两个齿带轮固定在定位机架内、齿带轮带动齿带转动、齿带的上齿条通过连接板411及螺栓组件与左夹臂的中段固定连接、齿带的下齿条通过连接板411及螺栓组件与右夹臂的中段固定连接；磁性环气缸通过同步器同时驱动左夹臂和右夹臂，即磁性环气缸通过螺栓组件固定在定位机架上、磁性环气缸内的活塞杆与左夹臂的中上段可拆卸式连接；压板通过压紧气缸405能对工件进行径向压紧，即压紧气缸通过螺栓组件固定在定位机架内、压紧气缸内的活塞杆与压板可拆卸式连接；

如图1和图2所示，所述工件输送装置为链条式输送机构2，主要由左链条、右链条及驱动电机构成，左链条和右链条分别通过齿轮组固定在机架左右内侧处，驱动电机通过同步轴同时驱动左链条和右链条；

如图5和图6所示，所述随行工装3的结构为：包括定位座301、两个定位块302，定位座的左右两端分别固定在工件输送装置内的左、右链条上，两个定位块302分别与定位座的左右两端可拆卸式连接，两个定位块的定位面上均设有V形的定位槽303，两个定位块分别对一个工件的两端进行定位。

所述左夹臂和右夹臂能对工件进行轴向夹紧及对中，作进一步地解释：左夹臂和右夹臂分置于随行工装中心点两侧，磁性环气缸直线运动时驱动左夹臂移动，左夹臂的移动带动齿带上齿条直线移动，进而驱动齿带下齿条与上齿条作相向直线运动，实现了左夹臂和右夹臂以随行工装中心点为中心作相向、等速、等距运动，工件被左夹臂和右夹臂夹紧后，工件的中心点与随行工装的中心点重合，即实现对中。

所述磁性环气缸：活塞上有一个磁环，气缸体上设有三个磁性开关，当活塞运动到磁性开关的位置，磁力使开关接合，产生一个电信号给控制中心；即三个磁性开关固定在磁性环气缸的周面上，三个磁性开关在磁性环气缸上从尾端至前端呈间隔设置。

所述螺栓组件由螺栓和螺母构成。

所述磁性环气缸上的磁性开关与控制中心的连接电路和控制中心与磁性环气缸的连接管路均属于本领域公知的常识，且连接气缸的管路上设有电磁阀。

工作原理：工件导入至随行工装内，每个随行工装内只能放置一个工件，工件输送装置带动工件进入轴向对中定位机构内；轴向对中定位机构：在磁性环气缸内的磁环运动方向上三个磁性开关呈间隔设置，可对三种工件的长度进行检测；举例说明：控制中心内存了三种待生产工件的长度值，每一个长度对应了一个磁性开关位置，设A品种对应磁性开关A、B品种对应磁性开关B、C品种对应磁性开关C；现在需要生产B品种钢板销，当一个钢板销被左夹紧臂、右夹紧臂夹紧后，磁性开关B感应到磁性，开关闭合，发送信号到控制中心，控制中心判断在生产的B品种对应磁性开关B正确，工件的长度符合控制中心的要求，合格后该工件被放行；如果是磁性开关A导通、磁性开关C导通或三个磁性开关均未导通，控制中心判断工件的长度不符合要求，设备停机报警，待工人取出不符合要求的工件；工件长度检测合格后，压紧气缸驱动压板下行，压板压紧随行工装内的工件，轴向夹紧和径向压紧能精准地定位工件；工件进行分中定位后通过工件输送装置进入后序的加工设备内。

本说明书中未做详细说明之处，本为本领域公知的常识。

Claims (2)

1.一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构，其特征在于：该机构包括定位机架、左夹臂、右夹臂、磁性环气缸、同步器；左夹臂和右夹臂能在定位机架内作水平滑动，磁性环气缸通过同步器同时驱动左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂以随行工装中心点为中心作相向等距运动，左夹臂和右夹臂能对随行工装内的工件进行轴向夹紧及对中；工件被夹紧后，磁性环气缸运动被限制停止，根据磁性环气缸内的磁环位置判断工件的长度。

2.根据权利要求1所述一种用于自动化生产线上的销轴类轴向对中定位机构，其特征在于：所述同步器由两个齿带轮和齿带构成，水平设置的齿带通过两个齿带轮固定在机架内，齿带的上齿条与左夹臂固定连接，齿带的下齿条与右夹臂固定连接。