CN109093631A - 一种服务机器人唤醒方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务机器人唤醒方法及装置，包括：根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；若是，则跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。上述方法可以提高服务机器人的用户体验，并提高服务机器人的主动交互的能力。

Description

一种服务机器人唤醒方法及装置

技术领域

本发明涉及服务机器人设计与应用技术领域，尤其涉及一种服务机器人唤醒方法及装置。

背景技术

现有的服务机器人的唤醒大多采用唤醒词唤醒的方法。人与机器人对话前，希望与机器人交互的人说出事先设定(约定)的唤醒词来唤醒机器人。机器人进行语音识别，当识别出的语音与设定的唤醒词匹配时，唤醒机器人，进行人机交互。通过唤醒词唤醒的方法，用户体验比较差。一方面该方法在人机对话前，需要人先说出唤醒词，不能体现服务机器人的主动和热情；其次，希望对话人往往不知道设定的唤醒词，即便知道了唤醒词，由于唤醒词一般设计得比较简短，识别率比较低，往往需要多次呼叫唤醒词才能唤醒机器人。

基于人脸检测的唤醒方法也有应用，该方法利用机器人上安装摄像头，分析视频中的人脸，发现匹配时，唤醒机器人。这种方法受光线影响比较大，需要人脸凑近机器人，才会有较高的识别率。对于像酒店、商店、大堂等服务质量要求比较高的场所，机器人的用户体验往往不能达到用户要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种服务机器人唤醒方法及装置，提高服务机器人的用户体验。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种服务机器人唤醒方法，包括：

根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；

若是，则跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。

一种服务机器人唤醒装置，包括：

行人判定单元，用于根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；

唤醒控制单元，用于在设定的区域内有行人时，跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，以测距方式进行服务机器人的唤醒，不仅具有较高的识别率，同时还提高服务机器人的用户体验，提高服务机器人的主动交互的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种服务机器人唤醒方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的所设定的指定区域示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供一种服务机器人唤醒方法，如图1所示，其主要包括：

步骤1、根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；若是，则转入步骤2；若否，则转入步骤4。

如图2所示，所述指定区域为预先设定的包含一定距离与范围夹角的区域；所述范围夹角是指服务机器人正面中轴线两侧的夹角。

步骤2、跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互。

此外，当上述判断过程中，若所述最近的行人朝远离所述服务机器人方向运动，或者走出指定区域时，也转入步骤4。

步骤3、激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。

步骤4、继续探测。

本发明实施例上述方案，以测距方式进行服务机器人的唤醒，不仅具有较高的识别率，同时还提高服务机器人的用户体验，提高服务机器人的主动交互的能力。

本发明另一实施例还提供一种服务机器人唤醒装置，其主要包括：

行人判定单元，用于根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；

唤醒控制单元，用于在设定的区域内有行人时，跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。

该装置还包括：

设定单元，用于设置指定区域，所述指定区域为预先设定的包含一定距离与范围夹角的区域；所述范围夹角是指服务机器人正面中轴线两侧的夹角。

本发明实施例上述方法对于酒店服务机器人、超市服务机器人、银行服务机器人等各服务行业的面向非特定人员服务的机器人适用。唤醒装置有2种实施方式，一是以服务程序的形式安装在服务机器人的中央控制器上，与机器人的其他程序协同工作。二是SDK的形式，集成在服务机器人的其他程序里，负责机器人激活逻辑的判断。

需要说明的是，上述装置中包含的各个功能模块所实现的功能的具体实现方式在前面的各个实施例中已经有详细描述，故在这里不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以通过软件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种服务机器人唤醒方法，其特征在于，包括：

根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；

若是，则跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人唤醒方法，其特征在于，所述指定区域为预先设定的包含一定距离与范围夹角的区域；所述范围夹角是指服务机器人正面中轴线两侧的夹角。

3.一种服务机器人唤醒装置，其特征在于，包括：

行人判定单元，用于根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；

唤醒控制单元，用于在设定的区域内有行人时，跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人唤醒装置，其特征在于，该装置还包括：

设定单元，用于设置指定区域，所述指定区域为预先设定的包含一定距离与范围夹角的区域；所述范围夹角是指服务机器人正面中轴线两侧的夹角。