CN109093260A - 治具及产品编码打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打标技术领域，提供一种治具及产品编码打印设备，该治具包括：固定基板、固定支架、产品安装板、第一调节机构和第二调节机构，所述产品安装板通过所述固定支架安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别固定安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别抵持于所述产品安装板相邻的两个侧面。通过上述方式，可根据实际加工的需要通过第一调节机构和第二调节机构精确的调节所述产品安装板的安装位置，进而调节产品的位置。

Description

治具及产品编码打印设备

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种治具以及产品编码打印设备。

背景技术

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：目前市场上的激光打标机的治具无法对放置于该治具上的产品的位置进行精确调整，以便于激光打标机进行的加工更加精确。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种能够精确调节产品位置的治具以及产品编码打印设备。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种治具，包括：

固定基板、固定支架、产品安装板、第一调节机构和第二调节机构，所述产品安装板通过所述固定支架安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别固定安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别抵持于所述产品安装板相邻的两个侧面。

在一些实施例中，所述固定支架包括基部和支撑部，所述支撑部的一端与所述基部固定连接，另一端固定安装于所述固定基板。

在一些实施例中，所述支撑部共有四个，分别固定连接于所述基部的四个角。

在一些实施例中，所述产品安装板设置有多个定位孔，所述治具还包括多个定位销，所述定位销的一端固定连接于所述基部，所述多个定位销的另一端分别插入所述多个定位孔。

在一些实施例中，所述第一调节机构包括第一固定件、第一连接件和第一抵持件，所述第一固定件固定安装于所述固定基板，所述第一连接件安装于所述第一固定件，并可相对于所述第一固定件滑动，所述第一抵持件固定安装于所述第一连接件，并且所述第一抵持件抵持所述产品安装板。

在一些实施例中，所述第一固定件设置有第一固定块和第一顶柱，所述第一固定块固定连接于所述第一固定件背向所述第一抵持件的侧面，所述第一固定块设置有螺纹孔，所述第一顶柱设置有螺纹，所述第一顶柱旋入所述螺纹孔，并穿过所述第一固定块，所述第一固定件设置有第二固定块和第二顶柱，所述第二固定块固定连接于所述第一固定件的另一侧面，所述第二固定块设置有螺纹孔，所述第二顶柱设置有螺纹，所述第二顶柱旋入所述螺纹孔，并穿过所述第二固定块，，所述第二顶柱可相对所述第二固定块移动；所述第一固定块和第二固定块分别设置于第一固定件的相对两侧，所述第一顶柱抵持所述第一连接件远离所述第一抵持件的侧面，所述第一连接件设置有第一挡块；第一挡块位于第一固定块和第二固定块之间，且所述第一挡块固定于所述第一连接件的侧面，所述第二顶柱抵持所述第一挡块；通过调整第一顶柱和第二顶柱的位置来调节第一连接件及第一抵挡件相对所述第一固定件的位置。

在一些实施例中，所述第一连接件朝向所述固定基板的表面设置有第一销轴，所述第一固定件朝向所述第一抵持件的侧面设置有第一通孔，所述第一销轴插入所述第一通孔内。

在一些实施例中，所述第二调节机构包括第二固定件、第二连接件和第二抵持件，所述第二固定件固定安装于所述固定基板，所述第二连接件安装于所述第二固定件，并可相对于所述第二固定件滑动，所述第二抵持件固定安装于所述第二连接件，并且所述第二抵持件抵持所述产品安装板。

在一些实施例中，所述第二固定件设置有第三固定块和第三顶柱，所述第三固定块固定连接于所述第二固定件背向所述第一抵持件的侧面，所述第三顶柱穿过所述第一固定块，所述第二固定件设置有第四固定块和第四顶柱，所述第四固定块固定连接于所述第二固定件的另一侧面，所述第四固定块设置有螺纹孔，所述第四顶柱穿过所述第四固定块；所述第三顶柱抵持所述第二连接件远离所述第二抵持件，所述第二连接件设置有第二挡块，所述第二挡块固定于所述第二连接件的侧面，所述第四顶柱抵持所述第二挡块。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种产品编码打印设备，包括：

工作平台；

产品编码打印装置，固定安装于所述工作平台；

字符识别装置，固定安装于所述工作平台；

产品固定装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和治具安装板以及如权利要求以上所述的治具，所述第一驱动机构安装于所述工作平台，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构上，所述治具安装板安装于所述第二驱动机构，所述治具固定安装于所述治具安装板上第一驱动机构上，所述治具安装板安装于所述第二驱动机构，所述治具固定安装于所述治具安装板上。

与现有技术相比较，本发明实施例中的治具包括：固定基板、固定支架、产品安装板、第一调节机构和第二调节机构，所述产品安装板通过所述固定支架安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别固定安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别抵持于所述产品安装板相邻的两个侧面。基于上述结构，可根据实际加工的需要通过第一调节机构和第二调节机构精确的调节所述产品安装板的安装位置，进而调节产品的位置。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种产品编码打印设备的立体图；

图2为图1所示的产品固定装置的立体图；

图3为产品固定装置中治具的立体图；

图4为图3所示产品固定装置中治具的分解图；

图5为图4所示第一调节机构的立体图；

图6为图5所示第一调节机构的分解图；

图7为图5所示第一调节机构的另一分解图；

图8为图4所示第二调节机构的立体图；

图9为图5所示第二调节机构的分解图；

图10为图5所示第二调节机构的另一分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，本发明实施例提供一种产品编码打印设备100，包括工作平台10、产品编码打印装置20、字符识别装置30和产品固定装置40。所述产品编码打印装置20、字符识别装置30和产品固定装置40均安装于所述工作平台10上，并且所述产品编码打印装置20、字符识别装置30均位于所述产品固定装置40的上方。所述产品固定装置40用于固定将待加工的产品。所述字符识别装置30用于识别待加工的产品上的字符，从而获取产品的追溯信息（该追溯信息包括：此产品的生产日期、班次、时间以及批次等）。所述产品编码打印装置20用于在产品上进行激光打标以生成二维码（该二维码包括上述产品的追溯信息）。

具体的，所述工作平台10呈平板状，其上表面为安装面，所述工作平台10的上表面呈矩形。

所述产品编码打印装置20包括激光打标器21和支撑机构22。所述支撑机构22的一端固定安装于所述工作平台10。所述激光打标器21固定安装于所述支撑机构22，所述激光打标器21具有激光发射头211，所述支撑机构22用于使得所述激光打标器21位于待加工产品的上方，并且所述激光发射头211朝向所述待加工产品。

所述字符识别装置30包括相机31和支架32，所述支架32的一端固定安装于所述工作平台10。

如图2所示，产品固定装置40包括第一驱动机构41、第二驱动机构42和治具安装板43以及治具44（图3）。所述第一驱动机构41安装于所述工作平台10，所述第二驱动机构42安装于所述第一驱动机构41上，所述治具安装板43安装于所述第二驱动机构42，所述治具44固定安装于所述治具安装板43上。所述第一驱动机构41用于驱动所述第二驱动机构42和治具安装板43沿X轴做直线往复运动，所述第二驱动机构42用于驱动所述治具安装板43沿Y轴做直线往复运动。所述第一驱动机构41和第二驱动机构42可相互配合，共同驱动所述治具安装板43在工作平台10上一定区域内移动至任意位置。所述工作平台10设置有控制按钮（图未示），所述控制按钮分别与所述第一驱动机构41和第二驱动机构42电连接，用户可通过该控制按钮控制所述第一驱动机构41和第二驱动机构42的运行。

治具安装板43呈平板状，其设置有多个治具安装孔，用于与所述治具44固定连接。所述治具安装板43固定安装于所述第二驱动机构42的第二滑动座上。

如图3所示，所述治具44用于固定所述待加工产品。具体的，所述治具44包括固定基板441、固定支架442、产品安装板443、第一调节机构444和第二调节机构445。所述产品安装板443通过所述固定支架442安装于所述固定基板441。所述第一调节机构444和第二调节机构445分别固定安装于所述固定基板441。所述第一调节机构444和第二调节机构445分别抵持于所述产品安装板443相邻的两个侧面，用于精确地调节所述产品安装板443的安装位置。

请同时参阅图4，具体地，所述固定基板441呈矩形平板状。所述固定支架442包括基部4421和支撑部4422。所述基部4421呈矩形平板状，且其平行于固定基板441。所述基部4421的相邻的两个侧面分别设置有第一缺口44211和第二缺口44212。所述支撑部4422呈柱状，所述支撑部4422的一端与所述基部4421固定连接，另一端固定安装于所述固定基板441。在本实施方式中，所述支撑部4422共有四个，分别固定连接于所述基部4421的四个角。四个支撑部4422分别自基部4421的四个角向下垂直延伸形成。

所述产品安装板443呈矩形平板状，所述产品安装板443设置有多个定位孔4431，所述产品安装板443相邻的两个侧面设置有第三缺口4432和第四缺口4433。其中第三缺口4432和基部4421上的第一缺口44211的位置对应设置，而第四缺口4433和基部4421上的第二缺口4422的位置对应设置。

所述治具44还包括多个定位销446，该多个定位销446和产品安装板443上的多个定位孔4431对应设置。所述定位销446的一端固定连接于所述基部421朝向所述产品安装板443的表面，且垂直于基部4421。

所述产品安装板443安装于所述固定支架442时，需先使得第三缺口4432与所述第一缺口44211对齐，所述第四缺口4433与所述第二缺口44212对齐，并且多个定位孔4431分别与相应的多个定位销446对齐。然后，将多个定位销446分别穿过多个定位孔4431，以完成所述产品安装板443的安装。

如图5所示，所述第一调节机构444包括第一固定件4441、第一连接件4442和第一抵持件4443。第一固定件4441固定于固定基板441上。第一连接件4442和第一抵持件4443固定连接。第一连接件4442和第一固定件4441滑动连接，使得第一连接件4442可相对第一固定件4441沿X轴方向滑动，从而调整第一抵持件4443相对固定基板441的位置。

第一固定件4441大致呈六面体结构。所述第一固定件4441的上表面朝向基部4421，且该上表面设置有第一固定孔44411和第一凹槽44412。所述第一固定孔44411共有两个，用于安装第一固定件4441于固定基板441。所述第一凹槽44412位于两个第一固定孔44411之间。所述第一凹槽44412沿所述X轴方向设置。

所述第一固定件4441的左侧面朝向所述第一抵持件4443，且该左侧面设置有第一通孔44413。所述第一通孔44413共有两个，且其沿X轴贯穿所述第一固定件4441。

所述第一固定件4441的右侧端部设置有第一固定块44415和第一顶柱44416。所述第一固定块44415固定连接于所述第一固定件4441背向所述第一抵持件4443的右侧面上。所述第一固定块44415设置有螺纹孔（图未示），所述螺纹孔沿X轴设置。所述第一顶柱44416设置有螺纹，所述第一顶柱44416旋入所述螺纹孔，并穿过所述第一固定块4415。第一顶柱44416可相对第一固定块44415螺旋方式移动。

所述第一固定件4441还设置有第二固定块44417和第二顶柱44418，所述第二固定块44417固定连接于所述第一固定件4441上与X轴平行的左侧面上。所述第二固定块44417设置有螺纹孔（图未示），所述螺纹孔沿X轴设置。所述第二顶柱44418设置有螺纹，所述第二顶柱44418旋入所述螺纹孔，并穿过所述第二固定块44417。第二顶柱44418可相对第二固定块44415螺旋方式移动。请同时参阅图6和7，第一连接件4442亦大致呈六面体结构。所述第一连接件4442的下表面朝向所述固定基板441，且该下表面设置有第一凸块44421和第一销轴44422。所述第一凸块44421沿X轴设置，并且所述第一凸块44421嵌入所述第一凹槽44412内，并可沿所述第一凹槽44412滑动。所述第一销轴44422共有两个，分别插入所述第一通孔44413内。通过上述结构，可使得所述第一连接件4442在安装于所述第一固定件4441之后，仅能沿X轴方向移动。

所述第一顶柱44416抵持所述第一连接件4442远离所述第一抵持件4443的右侧面。所述第一连接件4442设置有第一挡块44423，所述第一挡块44423固定于所述第一连接件4442上与X轴平行的后侧面。第一挡块44423位于第一顶柱44416和第二顶柱44418之间，所述第二顶柱44418抵持所述第一挡块44423的左侧。通过旋转所述第一顶柱44416和第二顶柱44418可使得所述第一连接件4442相对于所述第一固定件4441滑动，从而实现第一连接件4442相对第一固定件4441的位置调整。在不旋转所述第一顶柱44416和第二顶柱44418的情况下，所述第一连接件4442相对所述第一固定件4441的位置不变。

所述第一抵持件4443呈L型，其一端与所述第一连接件4442的左侧面固定连接，另一端设置有第一凸出部44431（见图6）。所述第一抵持件4443的设有第一凸出部44431的一端分别穿过所述第一缺口44211和第三缺口4432，抵持所述产品安装板443。

如图8至10所示，所述第二调节机构445包括第二固定件4451、第二连接件4452和第二抵持件4453。第二固定件4451固定于固定基板441上。第二连接件4452和第二抵持件4453固定连接。第二连接件4452和第二固定件4451滑动连接，使得第二连接件4452可相对第二固定件4451沿Y轴方向滑动，从而调整第二抵持件4453相对固定基板441的位置。

第二固定件4451大致呈六面体结构。所述第二固定件4451的上表面朝向所述基部4421，其该上表面设置有第二固定孔44511和第二凹槽44512。所述第二固定孔44511共有两个，用于安装第二固定件4451于固定基板441。所述第二凹槽44512位于两个第二固定孔44511之间。所述第二凹槽44512沿所述Y轴方向设置。

所述第二固定件4451的左侧面朝向所述第二抵持件4453，且该左侧面设置有第二通孔44513。所述第二通孔44513共有两个，且其沿Y轴贯穿所述第二固定件4451。

所述第二固定件4451的右侧端部设置有第三固定块44515和第三顶柱44516。所述第三固定块44515固定连接于所述第二固定件4451背向所述第二抵持件4453的右侧面上。所述第三固定块44515设置有螺纹孔（图未示），所述螺纹孔沿Y轴设置。所述第三顶柱44516设置有螺纹，所述第三顶柱44516旋入所述螺纹孔，并穿过所述第一固定块4415。第三顶柱44516可相对第三固定块44515螺旋方式移动。

所述第二固定件4451还设置有第四固定块44517和第四顶柱44518，所述第四固定块44517固定连接于所述第二固定件4451上与Y轴平行的左侧面上，所述第四固定块44517设置有螺纹孔（图未示），所述螺纹孔沿Y轴设置。所述第四顶柱44518设置有螺纹，所述第四顶柱44518旋入所述螺纹孔，并穿过所述第四固定块44517。第四顶柱44518可相对第四固定块44517螺旋方式移动。

请同时参阅图9和10，第一连接件4442亦大致呈六面体结构。所述第二连接件4452的下表面朝向所述固定基板441，且该下表面设置有第二凸块44521和第二销轴44522，所述第二凸块44521沿Y轴设置，并且所述第二凸块44521嵌入所述第二凹槽44512内，并可沿所述第二凹槽44512滑动。所述第二销轴44522共有两个，分别插入所述孔口44413内。通过上述结构，可使得所述第二连接件4452在安装于所述第二固定件4451之后，仅能沿Y轴方向移动。

所述第三顶柱44516抵持所述第二连接件4452远离所述第二抵持件4453的右侧面。所述第二连接件4452设置有第二挡块44523，所述第二挡块44423固定于所述第二连接件4452上与Y轴平行的后侧面。第二挡块44523位于第三顶柱44516和第四顶柱44518之间，所述第四顶柱44518抵持所述第二挡块44423的左侧。通过旋转所述第三顶柱44516和第四顶柱44518可使得所述第二连接件4452相对于所述第二固定件4451滑动，从而实现第二连接件4452相对第二固定件4451的位置调整。在不旋转所述第三顶柱44516和第四顶柱44518的情况下，所述第二连接件4452相对所述第二固定件4451的位置不变。

所述第二抵持件4453呈L型，其一端与所述第二连接件4452的左侧面固定连接，另一端设置有第二凸出部44531（见图9），所述第二抵持件4453的设置有第二凸出部44531的一端分别穿过所述第二缺口44212和第四缺口4433，抵持所述产品安装板443。

以下简述该产品编码打印设备100的工作流程：

先将待加工产品放置于治具，并将该待加工产品固定于治具上；然后使用控制按钮分别控制第一驱动机构41和第二驱动机构42的运行，使得所述第一驱动机构41和第二驱动机构42共同作用，将待加工产品和治具移动至所述相机31的视野范围内；接下来，相机31将从待加工产品上识别出待加工产品的追溯信息；所述相机31所述相机31将该追溯信息传输给外接的电脑，由电脑根据该追溯信息生成对应的产品编码（该产品编码可以是二维码或其他产品编码信息，包含上述追溯信息）。最后所述产品编码打印装置20将该产品编码图案镭射至产品上的预定位置。

与现有技术相比较，本发明实施例中的治具包括：固定基板、固定支架、产品安装板、第一调节机构和第二调节机构，所述产品安装板通过所述固定支架安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别固定安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别抵持于所述产品安装板相邻的两个侧面。基于上述结构，可根据实际加工的需要通过第一调节机构和第二调节机构精确的调节所述产品安装板的安装位置，进而调节产品的位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种治具，其特征在于，包括：固定基板、固定支架、产品安装板、第一调节机构和第二调节机构，所述产品安装板通过所述固定支架安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别固定安装于所述固定基板，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别抵持于所述产品安装板相邻的两个侧面。

2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述固定支架包括基部和支撑部，所述支撑部的一端与所述基部固定连接，另一端固定安装于所述固定基板。

3.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述支撑部共有四个，分别固定连接于所述基部的四个角。

4.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述产品安装板设置有多个定位孔，所述治具还包括多个定位销，所述定位销的一端固定连接于所述基部，所述多个定位销的另一端分别插入所述多个定位孔。

5.根据权利要求4所述的治具，其特征在于，所述第一调节机构包括第一固定件、第一连接件和第一抵持件，所述第一固定件固定安装于所述固定基板，所述第一连接件安装于所述第一固定件，并可相对于所述第一固定件滑动，所述第一抵持件固定安装于所述第一连接件，并且所述第一抵持件抵持所述产品安装板。

6.根据权利要求5所述的治具，其特征在于，所述第一固定件设置有第一固定块和第一顶柱，所述第一固定块固定连接于所述第一固定件背向所述第一抵持件的侧面，所述第一固定块设置有螺纹孔，所述第一顶柱设置有螺纹，所述第一顶柱旋入所述螺纹孔，并穿过所述第一固定块，所述第一固定件设置有第二固定块和第二顶柱，所述第二固定块固定连接于所述第一固定件的另一侧面，所述第二固定块设置有螺纹孔，所述第二顶柱设置有螺纹，所述第二顶柱旋入所述螺纹孔，并穿过所述第二固定块，所述第二顶柱可相对所述第二固定块移动；

所述第一固定块和第二固定块分别设置于第一固定件的相对两侧，所述第一顶柱抵持所述第一连接件远离所述第一抵持件的侧面，所述第一连接件设置有第一挡块；第一挡块位于第一固定块和第二固定块之间，且所述第一挡块固定于所述第一连接件的侧面，所述第二顶柱抵持所述第一挡块；通过调整第一顶柱和第二顶柱的位置来调节第一连接件及第一抵挡件相对所述第一固定件的位置。

7.根据权利要求6所述的治具，其特征在于，所述第一连接件朝向所述固定基板的表面设置有第一销轴，所述第一固定件朝向所述第一抵持件的侧面设置有第一通孔，所述第一销轴插入所述第一通孔内。

8.根据权利要求7所述的治具，其特征在于，所述第二调节机构包括第二固定件、第二连接件和第二抵持件，所述第二固定件固定安装于所述固定基板，所述第二连接件安装于所述第二固定件，并可相对于所述第二固定件滑动，所述第二抵持件固定安装于所述第二连接件，并且所述第二抵持件抵持所述产品安装板。

9.根据权利要求7所述的治具，其特征在于，所述第二固定件设置有第三固定块和第三顶柱，所述第三固定块固定连接于所述第二固定件背向所述第一抵持件的侧面，所述第三顶柱穿过所述第一固定块，所述第二固定件设置有第四固定块和第四顶柱，所述第四固定块固定连接于所述第二固定件的另一侧面，所述第四固定块设置有螺纹孔，所述第四顶柱穿过所述第四固定块；

所述第三顶柱抵持所述第二连接件远离所述第二抵持件，所述第二连接件设置有第二挡块，所述第二挡块固定于所述第二连接件的侧面，所述第四顶柱抵持所述第二挡块。

10.一种产品编码打印设备，其特征在于，包括：

工作平台；

产品编码打印装置，固定安装于所述工作平台；

字符识别装置，固定安装于所述工作平台；

产品固定装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和治具安装板以及如权利要求1-9中任一项所述的治具，所述第一驱动机构安装于所述工作平台，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构上，所述治具安装板安装于所述第二驱动机构，所述治具固定安装于所述治具安装板上第一驱动机构上，所述治具安装板安装于所述第二驱动机构，所述治具固定安装于所述治具安装板上。