CN109091107A - 光学扫描方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学扫描方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：确定针对被测对象的扫描区域，扫描区域包括N条平行的扫描线，扫描线表示对被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线；确定N条平行的扫描线中的一扫描线对；基于确定的扫描线对执行K次循环扫描，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；第一扫描是指基于第一扫描线沿着第一方向对被测对象进行扫描；第二扫描是指基于第二扫描线沿着第二方向对被测对象进行扫描，第二方向为与第一方向相反的方向。能够有效避免了回扫阶段，从而降低扫描时间，提高扫描效率。
Description
技术领域
本发明涉及光学扫描技术领域，尤其涉及一种光学扫描方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
光学扫描技术上近年来发展较快的新兴技术，该技术在生物组织活体检测和成像方面具有诱人的应用前景，是继超声波、X射线、核磁共振等技术之后又一大技术突破，今年来已得到迅速的发展光学扫描技术是通过光的散射、折射、反射、干涉等基本性质对被测对象进行扫描，可得到被测对象的二维或者三维结构图像。然而在对被测对象的扫描过程中，普遍采用回扫的方式进行横向扫描时的扫描平面切换。本申请的发明人在研究和实践过程中发现，回扫阶段会占据扫描用时的很大比例，从而降低扫描效率。而且在临床或实际应用中，回扫阶段也会大大增加时间成本，使得用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种光学扫描方法、装置、设备及计算机存储介质，通过换向的方式进行横向扫描时的扫描平面切换，避免了回扫阶段，从而增加扫描效率，提高用户体验。
第一方面，本发明提供了一种应用于OCT设备的扫描方法，该方法包括：
确定针对所述被测对象的扫描区域，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；所述N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一所述扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线；
确定所述N条平行的扫描线中的一扫描线对；
基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指在所述第一扫描之后基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
结合第一方面在一些可能的实现方式中，所述第一扫描的扫描速度与所述第二扫描的扫描速度相同。
结合第一方面在一些可能的实现方式中，所述第一扫描线和所述第二扫描线皆包括T个扫描点，所述扫描点表示对所述被测对象进行扫描的位置；所述第一扫描具体为：沿着第一方向依次根据所述第一扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描具体为：沿着第二方向依次根据所述第二扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描。
结合第一方面在一些可能的实现方式中，N≥4；所述N条扫描线为由上至下进行分布的，由至少二扫描线对组成；所述N条平行的扫描线中，相邻的二第一扫描线之间设置有一第二扫描线，相邻的二第二扫描线之间设置有一第一扫描线，每一所述扫描线对的第一扫描线和第二扫描线相邻设置。
结合第一方面在一些可能的实现方式中，所述被测对象为包含有血管结构的生物组织，K≥2，所述方法由上至下依序对每一扫描线对进行k次循环扫描，以获得所述被测对象的包括有血管结构信息的扫描影像。
第二方面，本发明提供了一种光学扫描装置，该装置包括：
区域确定单元，用于确定针对所述被测对象的扫描区域，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；所述N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一所述扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线；
扫描线确定单元，确定所述N条平行的扫描线中的一扫描线对；
扫描单元，用于基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指在所述第一扫描之后基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
结合第二方面在一些可能的实现方式中，所述第一扫描的扫描速度与所述第二扫描的扫描速度相同。
结合第二方面在一些可能的实现方式中，所述第一扫描线和所述第二扫描线皆包括T个扫描点，所述扫描点表示对所述被测对象进行扫描的位置；所述第一扫描具体为：沿着第一方向依次根据所述第一扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描具体为：沿着第二方向依次根据所述第二扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描。
结合第二方面在一些可能的实现方式中，N≥4；所述N条扫描线为由上至下进行分布的，由至少二扫描线对组成；所述N条平行的扫描线中，相邻的二第一扫描线之间设置有一第二扫描线，相邻的二第二扫描线之间设置有一第一扫描线，每一所述扫描线对的第一扫描线和第二扫描线相邻设置。
结合第二方面在一些可能的实现方式中，所述被测对象为包含有血管结构的生物组织，K≥2；所述装置还包括成像单元，用于由上至下依序对每一扫描线对进行k次循环扫描，以获得所述被测对象的包括有血管结构信息的扫描影像。
第三方面，本发明提供了一种光学扫描设备，该设备包括处理器、输入输出系统和存储器，所述处理器、输入输出系统和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。
通过实施本发明实施例，确定扫描区域中的一扫描线对，执行K次循环扫描，每次循环扫描中基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描，基于所述第二扫描线沿着与第一方向相反的第二方向对所述被测对象进行扫描。可以看出，在对第一扫描线对应扫描的一平面与第二扫描线对应扫描的另一平面进行切换时，只需将扫描方向更改，避免了回扫阶段，从而降低扫描时间，提高扫描效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种扫描区域的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种扫描方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种扫描方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的两种基于扫描的运动路径示意图；
图5是本发明实施例提供的一种扫描装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种扫描设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本发明实施例中，主要以光学相干断层扫描技术(光学相干层析技术，OpticalCoherence tomography,OCT)作为举例进行说明，但不限于此，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下将本发明的思想应用于其它光学扫描技术所得到的技术方案，亦在本发明的保护范围之内。其中，OCT技术是一种成像技术，它利用弱相干光干涉仪的基本原理，检测物理对象不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，通过扫描，可得到物理对象的二维或三维结构图像。其主要应用在医学领域，涉及眼科、牙科、皮肤科等生物学科的医学成像，同时，OCT技术也可以对具有一定表面与深度的非生物组织进行扫描，例如珍珠等。
对于一个OCT系统或设备来说，其本身所获取的信息是在深度方向的层析信息。但是，只是在一个点上的层析信息达不到成像的目的，所以为了能获取二维或者三维的层析图像，就必须对样品横向方向上不同的点进行扫描。接下来将详细说明OCT设备的扫描方式，具体请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种扫描模型示意图。
在本发明实施例中，OCT设备的扫描方式有两种，包括轴向扫描方式与横向扫描方式。轴向扫描方式为通过光学相干断层扫描技术探测被测对象表面上一个点的深度方向信息；横向扫描方式为在进行连续的轴向扫描的同时扫过被测对象表面，从而获得横截面上的信息。如图1(a)所示，在对样品眼睛进行OCT扫描时，是通过一个方向(图中的箭头方向)对被测对象(即图示的眼睛)进行扫描。但在OCT设备具体扫描时，扫描区域可如图1(b)所示分为多个扫描平面，每个扫描平面彼此平行。其中面ABCD为一个扫描平面，具体如图1(c)所示，AB相当于一次横向扫描，AD(或BC)相当于一次轴向扫描。AD与BC之间包括若干条线段，它们相当于在一次横向扫描中包括的多个点的轴向扫描，这样的点又称为扫描点，扫描点的数目称为线数。若OCT设备只对一个扫描平面进行扫描，则能获得被测对象的二维层析图像。若OCT设备如同图1(b)所示对a方向上的多个扫描平面进行扫描，则可以通过三维重建获得被测对象的三维结构图像。
需要说明的是，为了便于理解图1(b)、图1(c)、图1(d)之间的对应关系，在图1(b)中用一个黑点来表示一个扫描点，该黑点对应于图1(d)中的黑点，还对应于图1(c)中扫描平面中的粗线。另外，该黑点在本发明实施例中相当于一个轴向扫描位置，图1(c)中对应的粗线相当于该轴向扫描的路径。
在图1(b)中，面ABEF为a方向上多个扫描平面的运动路径示意图，具体如图1(d)所示。图中，A→B方向定义为第一方向，B→A方向定义为第二方向，扫描方向为自上而下(a方向)。在现有技术中，横向扫描的扫描方向是固定的。换句话说，在扫描第一个平面时横向扫描方向为第一方向，然后第二平面的横向扫描方向也是第一方向，重复这种方式直到将被测对象扫描完成。然而，前一个平面的扫描末点回扫到后一个平面的扫描起点所用的时间占扫描一个平面所用的时间的比重较大，即有效利用时间较少。而且，如果为了减少回扫时间便将OCT设备的回扫速度变快，这样的调整方案会达到硬件的极限，不利于硬件的长期使用。
还需要补充的是，除了上述常规的OCT扫描方法，还存在着针对于包含有血管结构的生物组织(简称血管网)的扫描方法。为了获取血管网的OCT影像，OCT设备需要多次扫描同一平面以得到血管网中血液流动变化的影像从而确定血管网。现有技术大多采用同一平面连续多次扫描的方式，即扫描完成一个平面的图像后从该平面的扫描末点回扫至扫描起点重新扫描。这样的方式由于扫描次数的增加，无效时间也随之增加，从而完成一次血管网扫描将会花费很长的时间，而且回扫时间较短导致针对同一平面的血液信息变化度不高，从而得到的影像数据不够准确。
在本发明实施例中，为了解决上述痛点，特提出针对该痛点的OCT设备的扫描方法。主体思路如下：在每两个平面的扫描过程中，第一平面的扫描方向与第二平面的扫描方向相反，参考图1(d)举例来说，OCT设备在对第一平面以第一方向(或第二方向)进行横向扫描之后，在第二平面以第二方向(或第一方向)进行横向扫描。可以看出，该实施方式能有效避免了回扫阶段，提高扫描效率，降低扫描用时，且由于同一平面的扫描间隔时间更长，血管网扫描能获得更准确的影像数据。接下来将具体说明本发明实施例，请结合上述先验知识进行理解。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种光学扫描方法的流程示意图。本实施例主要将该扫描方法应用于光学扫描设备中来举例说明，该设备可以是偏振OCT扫描仪、多普勒OCT扫描仪、吸收(光谱)OCT扫描仪、弹性OCT扫描仪等等。该扫描方法包括但不限于以下步骤：
步骤201，确定针对被测对象的扫描区域。
具体地，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；所述N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一所述扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线。
本发明实施例中，被测对象为有一定表面与深度的物体，具体可以分为生物组织和非生物组织，其中生物组织例如眼睛、皮肤、牙齿等，非生物组织例如珍珠等。
本发明实施例中，所述扫描区域用于向光学扫描设备提供对被测对象进行扫描的区域。所述扫描区域可以是被测对象的局部区域，也可以是被测对象的整体区域。另外，所述扫描线仅用于说明向光学扫描设备提供对被测对象进行扫描的运动路径，在实际应用中可以不存在所述扫描线。进一步地，参见图1实施例，所述扫描线用于提供横向扫描的运动路径，每条扫描线代表一个扫描平面，即光学扫描设备完成一次基于一条扫描线的扫描，则相当于对一个扫描平面完成一次扫描。
步骤203，确定所述N条平行的扫描线中的一扫描线对。
本发明实施例中，光学扫描设备确定N条平行的扫描线中的一扫描线对，从而基于该两条扫描线所表示的运动路径进行扫描。需要说明的是，所述两条扫描线可以是光学扫描设备基于预设规则而确定的两条扫描线，例如所述两条扫描线可以是相邻的扫描线，又例如所述两条扫描线间相距预设条数的扫描线；另外，所述两条扫描线也可以是光学扫描设备任意确定的两条扫描线，在此不对扫描线的确定规则作具体限定。
步骤205，基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描。
具体地，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指基在所述第一扫描之后于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
本发明实施例中，在第一扫描过程中光学扫描设备基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描，换句话说，光学扫描设备沿着扫描线提供的运动路径从一端扫描至另一端。进一步地，所述扫描线皆包括若干个扫描点，所述扫描点表示对所述被测对象进行扫描的位置。参见图1实施例，每一个扫描点相当于一次轴向扫描，在扫描线提供的横向扫描过程中，包括连续的对所述多个扫描点所指示位置进行的轴向扫描，从而当光学扫描设备执行一次对扫描线的扫描时，可以获得该扫描线对应的扫描平面的扫描图像。
需要说明的是，光学扫描设备基于光学相干断层扫描技术对所述扫描点进行轴向扫描。其中，所述轴向扫描方法可以是基于时域OCT技术的扫描方法，也可以是基于频域OCT技术的扫描方法，在此不作具体限定。
本发明实施例中，光学扫描设备基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描后，再基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描。由于第一方向与第二方向相反，光学扫描设备只需控制振镜的转动将当前扫描点下移或上移至第二扫描线上即可。其中，所述振镜表示对被测对象进行横向扫描的装置。
优选地，在扫描过程中，所述第一扫描的扫描速度与所述第二扫描的扫描速度相同。
进一步地，每次循环扫描均为基于所述第一扫描线沿着所述第一方向对所述被测对象进行扫描，基于所述第二扫描线沿着所述第二方向对所述被测对象进行扫描。通过循环执行所述第一扫描和所述第二扫描，光学扫描设备可以获得该两条扫描线对应平面的血管网扫描图像。
可以理解的是，光学扫描设备可以通过上述光学扫描方法遍历每一条扫描线的每一个扫描点，以获得所述被测对象的扫描图像。具体地，光学扫描设备基于确定的两条扫描线对被测对象扫描完成后，再确定新的两条扫描线进行扫描，重复执行直至遍历每一个扫描点相同的次数，以获得强度相同的扫描图像。
通过实施本发明实施例，确定扫描区域中的第一扫描线与第二扫描线，基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描，基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描。可以看出，在扫描设备对第一扫描线对应扫描的一平面与第二扫描线对应扫描的另一平面进行切换时，只需将扫描方向更改，避免了回扫阶段，从而降低扫描时间，提高扫描效率，并有利于硬件的长期使用。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种扫描方法的流程示意图。与上一实施例相比，本实施例为本发明中的优选实施例，更加节省扫描时间且应用性强。需要说明的是，图3所示的方法的其中部分步骤的具体实现过程可参见上一方法实施例所述的具体实现过程，在此不再赘述。该扫描方法包括但不限于以下步骤：
步骤301，确定针对被测对象的扫描区域。
具体地，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2。
步骤303，基于由上至下的顺序确定N条平行的扫描线中的一扫描线对。
本发明实施例中，所述N条扫描线为由上至下进行分布的，由至少二扫描线对组成；所述N条平行的扫描线中，相邻的二第一扫描线之间设置有一第二扫描线，相邻的二第二扫描线之间设置有一第一扫描线，每一所述扫描线对的第一扫描线和第二扫描线相邻设置。光学扫描设备在N条平行的扫描线中确定处于最上方的未扫描的一扫描线对。举例来说，在扫描线由上至下排列的情况下光学扫描设备首先选取最上方的两条扫描线，作为待扫描的扫描线对。若扫描区域中存在光学扫描设备已扫描的扫描线，则光学扫描设备在该扫描线下方依次确定第一扫描线与第二扫描线作为待扫描的扫描线对。
步骤305，基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描。
本发明实施例中，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指在所述第一扫描之后基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。优选地，K＝4，也就是说，光学扫描设备可基于扫描线进行4次扫描。
具体实现过程可参考图2实施例步骤205的描述，这里不再赘述。
步骤307，跳转至步骤303，直到完成对被测对象的扫描。
本发明实施例中，若检测到未基于最后一条扫描线对被测对象进行扫描，则跳转至步骤303，以重新确定第一扫描线与第二扫描线进行扫描。也就是说，具体实施例中，光学扫描设备可由上至下遍历扫描区域的所有扫描线(所有扫描点)对被测对象进行扫描，从而获得被测对象的扫描图像。例如，当光学扫描设备基于扫描线进行单次扫描时，运动路径如同图4中的(a)所示，从一条扫描线的左端至右端，再从下一条扫描线的右端至左端，首尾相连直至最后一条扫描线。当光学扫描设备基于扫描线进行多次扫描时，运动路径如同图4(b)所示，从一条扫描线的左端至右端，再从下一条扫描线的右端至左端，又回到扫描上一条扫描线，重复预设次数；然后下移，依此直至最后一条扫描线。
步骤309，获得所述被测对象的扫描影像。
具体地，光学扫描设备根据前述步骤获得的扫描结果经过数据处理等流程，获得被测对象的扫描影像。在被测对象为包含血管结构的生物组且扫描次数K＞1的情况下，光学扫描设备可获得包括有血管结构信息的扫描影像。
可以看出，本发明实施例在扫描装置对第一扫描线对应扫描的一平面与第二扫描线对应扫描的另一平面进行切换时，切换路径最短，且有效避免了回扫阶段，从而降低扫描时间，提高扫描效率，并有利于硬件的长期使用。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种扫描装置，参见图5，所述扫描装置至少包括区域确定单元501、扫描线确定单元503、扫描单元505，所述扫描装置用于实现图2或图3方法实施例所描述的扫描方法。其中，
区域确定单元501，用于确定针对所述被测对象的扫描区域，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；所述N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一所述扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线；
扫描线确定单元503，用于确定所述N条平行的扫描线中的一扫描线对；
扫描单元505，用于基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指在所述第一扫描之后基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
可选地，所述第一扫描的扫描速度与所述第二扫描的扫描速度相同。
在具体地实施例中，所述第一扫描线和所述第二扫描线皆包括T个扫描点，所述扫描点表示对所述被测对象进行扫描的位置；所述第一扫描具体为：沿着第一方向依次根据所述第一扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描具体为：沿着第二方向依次根据所述第二扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描。
具体地，所述被测对象为包含有血管结构的生物组织，N≥4；所述N条扫描线为由上至下进行分布的，由至少二扫描线对组成；所述N条平行的扫描线中，相邻的二第一扫描线之间设置有一第二扫描线，相邻的二第二扫描线之间设置有一第一扫描线，每一所述扫描线对的第一扫描线和第二扫描线相邻设置；K≥2；所述扫描单元具体用于由上至下依序对每一扫描线对进行K次循环扫描，以获得扫描结果。
在具体地实施例中，所述装置还包括：成像单元，用于根据所述扫描结果获得所述被测对象的包括有血管结构信息的扫描影像。
需要说明的是，本发明各实施例中的扫描装置中各模块单元的具体实现过程可以参照上述图2或图3方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种扫描设备，参见图6，所述扫描设备用于实现图2或图3方法实施例所描述的扫描方法。如图6所示，所述扫描设备可包括：处理器601、存储器602、输入输出系统603、电源模块604。这些部件可在一个或多个通信总线605上通信。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器602可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器602的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。另外，存储器602还可以存储设备类型的信息。
所述输入输出系统603主要用于采集扫描被测对象的图像信息。具体实现中，输入输出系统可包括：轴向扫描控制器6031、横向扫描控制器6032。其中，各个控制器可与各自对应的外围设备(轴向扫描装置6033、横向扫描装置6034)耦合。需要说明的是，输入输出系统603还可以包括其他I/O外设。
其中，所述轴向扫描装置6033、横向扫描装置6034均为所述扫描设备的执行机构。具体地，轴向扫描装置6033用于对被测对象进行基于OCT技术的轴向扫描；横向扫描装置6034用于移动所述轴向扫描装置从而进行横向扫描。
所述电源模块604主要用于为设备中的其它装置提供稳定的电源。
本发明实施例中，所述处理器301用于调用所述存储器302中所存储的指令，并执行以下步骤：
确定针对所述被测对象的扫描区域，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；所述N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一所述扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线；
确定所述N条平行的扫描线中的一扫描线对；
基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指在所述第一扫描之后基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
可选地，所述第一扫描的扫描速度与所述第二扫描的扫描速度相同。
具体地，所述第一扫描线和所述第二扫描线皆包括T个扫描点，所述扫描点表示对所述被测对象进行扫描的位置；所述第一扫描具体为：沿着第一方向依次根据所述第一扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描具体为：沿着第二方向依次根据所述第二扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描。
具体地，所述被测对象为包含有血管结构的生物组织，N≥4；所述N条扫描线为由上至下进行分布的，由至少二扫描线对组成；所述N条平行的扫描线中，相邻的二第一扫描线之间设置有一第二扫描线，相邻的二第二扫描线之间设置有一第一扫描线，每一所述扫描线对的第一扫描线和第二扫描线相邻设置；K≥2；所述方法包括由上至下依序对每一扫描线对进行K次循环扫描，以获得所述被测对象的包括有血管结构信息的扫描影像。
需要说明的，通过前述图2或图3方法实施例的详细描述，本领域技术人员可以清楚地知道扫描设备所包含的各个功能器件的实现方法，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。
基于同一发明构思，在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现前述任一方法实施例所描述的方法。所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的单元、设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的单元、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种光学扫描方法，用于对被测对象进行扫描，其特征在于，所述光学扫描方法包括：
确定针对所述被测对象的扫描区域，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；所述N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一所述扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线；
确定所述N条平行的扫描线中的一扫描线对；
基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指在所述第一扫描之后基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扫描的扫描速度与所述第二扫描的扫描速度相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扫描线和所述第二扫描线皆包括T个扫描点，所述扫描点表示对所述被测对象进行扫描的位置；
所述第一扫描具体为：沿着第一方向依次根据所述第一扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描；
所述第二扫描具体为：沿着第二方向依次根据所述第二扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述被测对象为包含有血管结构的生物组织，N≥4；所述N条扫描线为由上至下进行分布的，由至少二扫描线对组成；所述N条平行的扫描线中，相邻的二第一扫描线之间设置有一第二扫描线，相邻的二第二扫描线之间设置有一第一扫描线，每一所述扫描线对的第一扫描线和第二扫描线相邻设置；K≥2；所述方法包括由上至下依序对每一扫描线对进行K次循环扫描，以获得所述被测对象的包括有血管结构信息的扫描影像。
5.一种光学扫描装置，用于对被测对象进行扫描，其特征在于，所述光学扫描装置包括：
区域确定单元，用于确定针对所述被测对象的扫描区域，所述扫描区域包括N条平行的扫描线，所述扫描线表示对所述被测对象进行扫描的运动路径；N≥2；所述N条平行的扫描线至少包括一扫描线对，每一所述扫描线对包括一第一扫描线和一第二扫描线；
扫描线确定单元，用于确定所述N条平行的扫描线中的一扫描线对；
扫描单元，用于基于确定的所述扫描线对执行K次循环扫描，每次循环扫描均包括一次第一扫描和一次第二扫描；K≥1；所述第一扫描是指基于所述第一扫描线沿着第一方向对所述被测对象进行扫描；所述第二扫描是指在所述第一扫描之后基于所述第二扫描线沿着第二方向对所述被测对象进行扫描，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一扫描的扫描速度与所述第二扫描的扫描速度相同。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一扫描线和所述第二扫描线皆包括T个扫描点，所述扫描点表示对所述被测对象进行扫描的位置；
所述第一扫描具体为：沿着第一方向依次根据所述第一扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描；
所述第二扫描具体为：沿着第二方向依次根据所述第二扫描线的T个扫描点对所述被测对象进行扫描。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述被测对象为包含有血管结构的生物组织，N≥4；所述N条扫描线为由上至下进行分布的，由至少二扫描线对组成；所述N条平行的扫描线中，相邻的二第一扫描线之间设置有一第二扫描线，相邻的二第二扫描线之间设置有一第一扫描线，每一所述扫描线对的第一扫描线和第二扫描线相邻设置；K≥2；
所述扫描单元用于由上至下依序对每一扫描线对进行K次循环扫描，以获得扫描结果；
所述装置还包括：成像单元，用于根据所述扫描结果获得所述被测对象的包括有血管结构信息的扫描影像。
9.一种光学扫描设备，其特征在于，包括处理器、输入输出系统和存储器，所述处理器、输入输出系统和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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