CN109091072B - 一种扫地机器人的边刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子产品技术领域,具体为一种扫地机器人的边刷装置,机器人本体的下端面连接有两个边刷,机器人本体的下端面连接有与边刷匹配的L型板,机器人本体的下端面从右至左依次连接有套筒、纤维条和第一连接杆,套筒、纤维条和第一连接杆均位于L型板内部。将第一半球体上推,将储水盒放入水利用卡块卡在L型板上,转动的边刷上的刷毛从内至外经过L型板的内部,边刷上的刷毛在挡板和第一半球体的作用下,被压入储水盒中,水对灰尘进行清洗,棉布和纤维条对刷毛进行擦拭,刷毛上剩余的水分经电热丝加热烘干,此组合结构,对刷毛进行清洗烘干,保证刷毛的洁净,提高清扫效果,避免造成二次污染。

Description

一种扫地机器人的边刷装置
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域,具体为一种扫地机器人的边刷装置。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。因现在很多扫地机器人都采用红外探测,对于墙壁等,为了防止碰撞,会在距离墙壁几公分的地方停下来,扫地机器人边刷的作用就是将无法抵近的墙边与角落的灰尘清扫出来。而扫地机器人的边刷进行循环打扫时会沾染灰尘,即使经扫地机器人吸风口的吸取也无法完全处理干净,对地面造成二次污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人的边刷装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种扫地机器人的边刷装置,包括机器人本体,机器人本体的下端面连接有两个边刷,所述机器人本体的下端面连接有与边刷匹配的L型板,所述机器人本体的下端面从右至左依次连接有套筒、纤维条和第一连接杆,套筒、纤维条和第一连接杆均位于L型板内部,所述第一连接杆的下端连接有电热丝,所述套筒内活动插接有第二连接杆,所述第二连接杆的上端与套筒的内顶壁之间连接有弹簧,所述第二连接杆的下端连接有第一半球体,所述第一半球体远离纤维条的侧壁连接有挡板,所述第一半球体的正下方设有储水盒,所述储水盒的下端面连接有卡块,所述卡块卡接在L型板横向段的上端面上开设的卡槽中,所述L型板横向段的上端面连接有第二半球体,第二半球体位于纤维条的正下方,所述第二半球体的侧壁上连接有棉布。
优选的,两个所述L型板的组合结构对称设置。
优选的,所述挡板与水平面的夹角为45度。
优选的,所述套筒的内腔形成的多边体为长方体。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:将第一半球体上推,将储水盒放入水利用卡块卡在L型板上,转动的边刷上的刷毛从内至外经过L型板的内部,边刷上的刷毛在挡板和第一半球体的作用下,被压入储水盒中,水对灰尘进行清洗,棉布和纤维条对刷毛进行擦拭,刷毛上剩余的水分经电热丝加热烘干,此组合结构,对刷毛进行清洗烘干,保证刷毛的洁净,提高清扫效果,避免造成二次污染。
附图说明
图1为一种扫地机器人的边刷装置俯视图;
图2为一种扫地机器人的边刷装置仰视图;
图3为本发明A-A剖视放大图。
图中:机器人本体1、边刷2、L型板3、卡块4、储水盒5、套筒6、弹簧7、第一半球体8、挡板9、第二半球体10、棉布11、纤维条12、电热丝13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:
一种扫地机器人的边刷装置,包括机器人本体1,机器人本体1的下端面连接有两个边刷2,两个边刷2转动方向相反,且均向中间位置转动,机器人本体1的下端面连接有与边刷2匹配的L型板3,机器人本体1的下端面从右至左依次连接有套筒6、纤维条12和第一连接杆,套筒6、纤维条12和第一连接杆均位于L型板3内部,第一连接杆的下端连接有电热丝13,电热丝13、外部开关和外部移动电源通过导线组成一条串联电路,套筒6内活动插接有第二连接杆,第二连接杆的上端与套筒6的内顶壁之间连接有弹簧7,第二连接杆的下端连接有第一半球体8,第一半球体8远离纤维条12的侧壁连接有挡板9,第一半球体8的正下方设有储水盒5,储水盒5的下端面连接有卡块4,卡块4卡接在L型板3横向段的上端面上开设的卡槽中,L型板3横向段的上端面连接有第二半球体10,第二半球体10位于纤维条12的正下方,第二半球体10的侧壁上连接有棉布11。
两个L型板3的组合结构对称设置,挡板9与水平面的夹角为45度,套筒6的内腔形成的多边体为长方体。
工作原理:将第一半球体8上推,将储水盒5放入水利用卡块4卡在L型板3上,转动的边刷2上的刷毛从内至外经过L型板3的内部,边刷2上的刷毛在挡板9和第一半球体8的作用下,被压入储水盒5中,水对灰尘进行清洗,棉布11和纤维条12对刷毛进行擦拭,刷毛上剩余的水分经电热丝13加热烘干,此组合结构,对刷毛进行清洗烘干,保证刷毛的洁净,提高清扫效果,避免造成二次污染。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种扫地机器人的边刷装置,包括机器人本体(1),机器人本体(1)的下端面连接有两个边刷(2),其特征在于:所述机器人本体(1)的下端面连接有与边刷(2)匹配的L型板(3),所述机器人本体(1)的下端面从右至左依次连接有套筒(6)、纤维条(12)和第一连接杆,套筒(6)、纤维条(12)和第一连接杆均位于L型板(3)内部,所述第一连接杆的下端连接有电热丝(13),所述套筒(6)内活动插接有第二连接杆,所述第二连接杆的上端与套筒(6)的内顶壁之间连接有弹簧(7),所述第二连接杆的下端连接有第一半球体(8),所述第一半球体(8)远离纤维条(12)的侧壁连接有挡板(9),所述第一半球体(8)的正下方设有储水盒(5),所述储水盒(5)的下端面连接有卡块(4),所述卡块(4)卡接在L型板(3)横向段的上端面上开设的卡槽中,所述L型板(3)横向段的上端面连接有第二半球体(10),第二半球体(10)位于纤维条(12)的正下方,所述第二半球体(10)的侧壁上连接有棉布(11)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷装置,其特征在于:两个所述L型板(3)的组合结构对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷装置,其特征在于:所述挡板(9)与水平面的夹角为45度。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷装置,其特征在于:所述套筒(6)的内腔形成的多边体为长方体。
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