CN109089356B - 一种路灯控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路灯控制系统及方法，其中，路灯控制系统包括检测路灯和受控路灯组，其中，检测路灯包括检测光源、检测控制器以及传感器；检测路灯在通过传感器检测到传感器的检测范围内存在移动物体时，调整检测光源的发光亮度并控制检测控制器通过macbee光链路发送控制信息至受控路灯组；受控路灯组包括至少一个受控路灯，其中，每个受控路灯皆包括受控光源与发光控制器；每个受控路灯控制发光控制器通过macbee光链路接收控制信息，并根据控制信息调整受控光源的发光亮度。可见，实施本发明提供的一种路灯控制系统及方法，能够节约电力，提高稳定性，降低成本并且还能够提高环境适应性。

Description

一种路灯控制系统及方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种路灯控制系统及方法。

背景技术

目前，传统路灯的控制方法通常是采用人控、钟控或者无线远程控制的方式，在这种控制方式下，路灯基本上都是保持常亮的工作状态，这就使得在车流量小的道路上，电力资源严重浪费。

另一方面，现在还存在通过大量监控设备采集车流量数据，并根据数据对路灯进行控制的方案，然而，在实践中发现，上述的根据车流量数据控制路灯的方法的稳定性较低、成本较高以及使用环境较为苛刻，同时也限制了它的普及范围。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种路灯控制系统及方法，能够通过路灯之间直接控制，避免了网关或主机的中介，从而节约了电力，提高了稳定性，降低了成本并且还能够提高环境适应性。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种路灯控制系统，所述控制系统包括检测路灯和受控路灯组，其中，

所述检测路灯包括检测光源、检测控制器以及传感器；

所述检测路灯在通过所述传感器检测到所述传感器的检测范围内存在移动物体时，调整所述检测光源的发光亮度并控制所述检测控制器通过macbee光链路发送控制信息至所述受控路灯组；

所述受控路灯组包括至少一个受控路灯，其中，每个受控路灯皆包括受控光源与发光控制器；

所述每个受控路灯控制所述发光控制器通过所述macbee光链路接收所述控制信息，并根据所述控制信息调整所述受控光源的发光亮度。

作为一种可选的实施方式，所述传感器为移动物体检测传感器，所述移动物体传感器具体为红外线探测仪、超声波雷达探测仪以及压力传感器中的一种或多种。

作为一种可选的实施方式，所述控制系统还包括主机和服务设备，其中，

所述主机分别与所述检测路灯、所述每个受控路灯以及网络相互通信连接，用于对所述检测路灯或者所述受控路灯组中任一个受控路灯发送的报文进行中转，以使所述报文发送至所述服务设备中。

作为一种可选的实施方式，所述主机设置于所述检测路灯中或者所述受控路灯组中任一个受控路灯中。

作为一种可选的实施方式，所述检测控制器上报功能信息与位置信息至所述服务设备，所述功能信息包括所述检测路灯具有检测功能的信息，所述位置信息包括所述检测路灯的位置坐标。

作为一种可选的实施方式，所述控制系统还包括管理客户端，其中，

所述管理客户端与所述服务设备通信连接，用于监控或管理所述服务设备中存储的数据。

第二方面，本发明提供了一种路灯总控系统，所述总控系统包括多个第一方面所述的路灯控制系统。

作为一种可选的实施方式，路灯控制系统包括的检测路灯为另一路灯控制系统包括的一个受控路灯。

第三方面，本发明提供了一种路灯控制方法，所述方法包括：

检测路灯通过macbee光链路发送用于控制受控路灯组的控制信息；

所述受控路灯组包括的所有受控路灯皆通过所述macbee光链路接收所述控制信息；

所述所有受控路灯皆以所述控制信息为依据，并各自调整发光亮度。

作为一种可选的实施方式，所述检测路灯通过macbee光链路发送用于控制受控路灯组的控制信息，所述方法还包括：

所述检测路灯接收用户设备发送的设置信息，并以所述设置信息为依据进行设置；其中，所述设置信息至少包括所述检测路灯的发光亮度调节方式、所述受控路灯组的发光亮度调节方式；

所述检测路灯发送所述设置信息至所述受控路灯组，以使所述受控路灯组中所有受控路灯皆以所述设置信息为依据进行设置。

第四方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行第一方面公开的路灯控制方法。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有上述计算机设备中所使用的所述计算机程序。

根据本发明提供的路灯控制系统及方法可得知，该路灯控制系统包括检测路灯和受控路灯组，其中，检测路灯在通过内置的传感器检测到该传感器的检测范围内存在移动物体时，自动将内置的检测光源的发光亮度调高，并控制内置的检测控制器通过macbee光链路发送控制信息至受控路灯组，以使受控路灯组中的每个受控路灯内置的发光控制器通过macbee光链路接收上述控制信息，再进一步根据上述控制信息调整受控光源的发光亮度。可见，实施这种实施方式，检测路灯可以控制内置的检测控制器通过macbee光链路发送控制信息，以使受控路灯组通过macbee光链路接收控制信息，从而完成受控光源发光亮度的调整，进而避免网关与主机对控制信息的中转传输，继而有效地节约电力，提高稳定性，降低成本并提高对环境的适应性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1是本发明实施例一提供的一种路灯控制系统的系统示意图；

图2是本发明实施例一提供的另一种路灯控制系统的系统示意图；

图3是本发明实施例一提供的又一种路灯控制系统的系统示意图；

图4是本发明实施例二提供的另一种路灯控制系统的系统示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种路灯控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例五提供的一种路灯控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种路灯控制系统及方法，其中该路灯控制系统包括检测路灯和受控路灯组，其中，检测路灯在通过内置的传感器检测到该传感器的检测范围内存在移动物体时，自动将内置的检测光源的发光亮度调高，并控制内置的检测控制器通过macbee光链路发送控制信息至受控路灯组，以使受控路灯组中的每个受控路灯内置的发光控制器通过macbee光链路接收上述控制信息，再进一步根据上述控制信息调整受控光源的发光亮度。可见，实施这种实施方式，检测路灯可以控制内置的检测控制器通过macbee光链路发送控制信息，以使受控路灯组通过macbee光链路接收控制信息，从而完成受控光源发光亮度的调整，进而避免网关与主机对控制信息的中转传输，继而有效地节约电力，提高稳定性，降低成本并提高对环境的适应性。

另外，上述的技术方法还可以采用相关的软件或硬件加以实现，对此本实施例中不再多加赘述。

针对该路灯控制系统及方法，下面通过实施例进行描述。

实施例1

请参阅图1，图1是本实施例提供的一种路灯控制系统的系统示意图。

如图1所示，该路灯控制系统包括检测路灯10和受控路灯组20。

请参阅图2，图2是本实施例提供的另一种路灯控制系统的系统示意图。

如图2所示，该路灯控制系统包括检测路灯10和受控路灯组20。其中，检测路灯10包括检测光源11、检测控制器12以及传感器13；受控路灯组20包括受控光源21和发光控制器22。

其中，图2中所示出的该系统示意图用于表示受控光源21和发光控制器22为受控路灯组20中的部件，对于是是否为受控路灯组20直接包括的组件，图2无任何限定之处。

请参阅图3，图2是本实施例提供的又一种路灯控制系统的系统示意图。

如图3所示，图3是由图2优化得到的。其中，该路灯控制系统包括检测路灯10和受控路灯组20，检测路灯10包括检测光源11、检测控制器12以及传感器13；受控路灯组20包括多个受控路灯，且每个受控路灯皆包括受控光源21和发光控制器22。

检测路灯10包括检测光源11、检测控制器12以及传感器13。

本实施例中，检测路灯10位路灯支柱与灯头组成，灯头部分设置检测光源11，而路灯支柱中设置检测控制器12和传感器13。

本实施例中，检测控制器12中存储有控制方式与macbee光链路协议，以便于信息通过macbee光链路协议进行调整与传输。

本实施例中，检测控制器12是一种具有信号传输电路、信号处理电路以及控制单元(该控制单元可以为能够起到控制作用的芯片或者电路)，该检测控制器12主要用于在传感器13检测到移动物体时，控制上述检测光源11进行发光亮度的变换，以使检测路灯起到调控的作用。另一方面，检测控制器12还可以用于在信号传输电路接收到相应的信号时，发出相应的控制指令，以使检测光源11得到控制，从而调整发光亮度。

本实施例中，macbee为一种通信方式，与macbee类似的通讯方式有蓝牙，还有WiFi，但是在实践中可以得知，macbee虽然与上述多种通信方式类似，但是也具有非常大的差别。其中，蓝牙因为其短距离快速传输而匹配于耳机，WiFi因网络无线化而匹配于手机，而macbee则因为低功耗低成本而匹配于物联网。

本实施例中，macbee在mac层用的是时分复用(TDMA)的机制，即让网络的每一个设备都有享有及时的、非竞争通讯资源。从而来保证这个设备能够及时响应或者进一步进行通讯。macbee采用全球共同编制，并在统一的频率上进行使用，这就使得在全球范围内，macbee的地址可以存在无限多个。另一方面，macbee采用的是分布式云端架构，该种分布式云端架构可以让用户通过云端进行有效的管理。

本实施例中，macbee可以解决末端几百米和几十米的无线传输，该macbee具有安全、可靠、稳定、低功耗以及响应速度快等特性，可以有效地提高传输效率。而对于其它的事情可以交给后续的IP进行处理，从而保证了macbee的固定的工作内容与良好的传输能力，避免了需要进行多方面工作内容而带来的问题。

本实施例中，传感器13具体为移动物体检测传感器有，而移动物体检测传感器可以包括红外线探测仪，超声波雷达探测仪，压力传感器中的一种或多种。在实践中，上述几种移动物体检测传感器可以根据具体施工和相应成本考虑任选一种或多种。

本实施例中，传感器13可以使检测路灯10具有更多的功能，从而提高检测路灯10的通用性与实用性。

检测路灯10在通过传感器13检测到传感器13的检测范围内存在移动物体时，调整检测光源11的发光亮度并控制检测控制器12通过macbee光链路发送控制信息至受控路灯组20。

本实施例中，macbee光链路是基于macbee的光联路，又由于macbee是无线通信协议，这就使得macbee光链路是可以通过无线光链路进行数据传输。另一方面，使用macbee协议也可以对传输信号进行处理，得到光信号，再通过光纤(光链路)进行光信号的传输，使得光信号在传输完成之后通过macbee协议转换为传输信号，以使接收端(受控路灯组20)可以根据传输信号中国的控制信息控制自身。

本实施例中，传感器13可以为以摄像头为主体的传感设备，该种设备的检测范围由镜头及组成架构确定，在实践中，摄像头的选用可以根据具体场景进行抉择。举例来说，当检测范围要求较广的时候，可以使用鱼眼镜头。

本实施例中，传感器13使用何种传感器，对于本方案不构成任何限定。

作为一种可选的实施方式，传感器13可以为多重检测传感器，即类似于摄像与红外线共同检测的多重检测传感器。实施这种实施方式，传感器13可以更准确地进行检测判定，从而提高检测精度，降低误差率。本可选的实施方式其实是本方案的一种优选的实施方式，在本实施例中，可选的实施方式皆可以作为一种优选的实施方式，从而为本方案进行解释说明。

受控路灯组20包括至少一个受控路灯，其中，每个受控路灯皆包括受控光源21与发光控制器22。

本实施例中，受控路灯组20作为一个整体存在，其中该受控路灯组20中的多个受控路灯共用同一逻辑地址，以使该受控路灯组20在接收到上述检测路灯10发送的控制信息时可以进行统一控制。其中，受控路灯组20在实践中虽然可以通过各自的发光控制器进行单独控制，但是这种情况是基于人工操作之下的，通常情况下，受控路灯组20是统一管理，统一工作的。

作为一种可选的实施方式，发光控制器可以获取发光反馈信息，从而使得受控路灯组20可以得知受控路灯的情况(如亮度调节存在问题或者路灯已遭损坏等)。实施这种实施方式，可以在实现路灯控制系统之余，通过反馈的方式实现对受控路灯的监控，进而提高了该路灯控制系统的完整性，提高了该路灯控制系统的监管力度。

本实施例中，受控路灯组20因为是同一化管理(内置参数相同、规格相同、内置信号传输协议相同且功能同步一致)，因此，在本实施例中，受控路灯组20包括的多个受控路灯在此不再多加赘述，在描述多个受控路灯的时候，可以通过受控光源21与发光控制器22进行了解。另一方面，本实施例中，受控光源21和发光控制器22是受控路灯包括的两个组成器件，而受控路灯组20包括的是多个受控路灯，因此在此进行解释说明，以避免将受控路灯组20作为非顶层执行单元与受控光源21与发光控制器22进行直接组合或者直接确定包含关系。具体来说，是受控路灯组20包括多个受控路灯，多个受控路灯中，每个受控路灯都包括受控光源21和发光控制器22，并且每个受控路灯包括的受控光源21和发光控制器22相互相同，此处即以其中一个受控路灯进行举例，并且以该其中一个受控路灯为主体，解释该其中一个受控路灯包括的受控光源21和发光控制器22，其中该受控光源21和发光控制器22具有代表作用。

每个受控路灯控制发光控制器22通过macbee光链路接收控制信息，并根据控制信息调整受控光源21的发光亮度。

作为一种可选的而实施方式，每个受控路灯控制各自相应内置的发光控制器22通过macbee光链路接收控制信息，并根据控制信息调整受控光源21的发光亮度。实施这种实施方式，可以实现受控路灯的自我控制，避免一坏皆坏的情况出现。

本实施例中，因为每个受控路灯都包括相同的受控光源21和发光控制器22，此处受控路灯控制发光控制器22对受控光源21进行控制，以使受控光源21进行亮度的调整。

作为一种可选的实施方式，受控路灯组20包括的一个受控路灯对其发光控制器22进行控制，以使该发光控制器22控制受控路灯组20中所有受控路灯的受控光源进行调整。实施这种实施方式，可以实现受控路灯组的统一控制，在维护的时候避免逐一维护。

作为一种可选的实施方式，受控路灯组20包括的一个受控路灯控制发光控制器22通过macbee光链路接收控制信息，并根据控制信息调整受控光源21的发光亮度；同时该受控路灯通过发光控制器22通过macbee光链路发送控制信息至其他受控路灯的发光控制器22，以使其他受控路灯的发光控制器22根据控制信息调整受控光源21的发光亮度。

实施这种实施方式，可以在受控路灯组20中进行控制信息的内部传递，避免了检测控制器12因为传输距离或其他问题导致的受控路灯组20中多个发光控制器22接收不到的情况。另一方面，受控路灯组20包括的多个发光控制器22可以各自传输，避免了单向传输导致的发光控制器22接收不到的情况。

作为一种可选的实施方式，受控路灯组20中包括的一个发光控制器22可以获取所有发光控制器22中包括的控制信息，并判断所有控制信息是否统一(相同)，若不统一，则发光控制器22发送其接收到的控制信息至其它发光控制器22，以使所有发光控制器22接收到的控制信息统一。

本实施例中，控制信息可以使加密的，发光控制器22可以通过macbee光链路中继转发控制信息，其中，该控制信息可以为解密后的控制信息，也可以是解密钱的控制信息。

可见，在这种路灯控制系统中，检测路灯10和受控路灯组20进行合作，完成对道路路灯发光亮度的控制，其中，检测路灯10中的传感器13可以在检测到其检测范围内存在移动物体时，发送存在物体的指令至检测控制器12，以使检测控制器12调整检测光源11的发光亮度，并通过macbee光链路发送控制信息至受控路灯组20；受控路灯组20包括的多个受控路灯中的发光控制爱22可以通过macbee光链路获取控制信息，并根据该控制信息中包括的内容对受控路灯组中的多个受控光源21的发光强度进行调整(举例来说，在接收到控制信息之后，将路灯的发光亮度调整至最大发光亮度)。实施这种实施方式，可以避免检测路灯和受控路灯组长时间高亮度的发光，从而能够节约电力；另外，通过macbee光链路传输信息可以提高稳定性并降低成本；最后，该种方法进行控制，可以适用于多种场景(如街道、小巷等)，从而提高环境适应性。

实施例2

请参阅图4，图4是本实施例提供的一种路灯控制系统的系统示意图。

如图4所示，该路灯控制系统包括检测路灯10、受控路灯组20、主机30、服务设备40以及管理客户端50，其中，

传感器13为移动物体检测传感器，移动物体传感器具体为红外线探测仪、超声波雷达探测仪以及压力传感器中的一种或多种。

作为一种可选的实施方式，控制系统还包括主机30和服务设备40，其中，

主机30分别与检测路灯10、每个受控路灯以及网络相互通信连接，用于对检测路灯10或者受控路灯组20中任一个受控路灯发送的报文进行中转，以使报文发送至服务设备40中。

作为一种可选的实施方式，主机30设置于检测路灯10中或者受控路灯组20中任一个受控路灯中。

作为一种可选的实施方式，检测控制器12上报功能信息与位置信息至服务设备40，功能信息包括检测路灯具有检测功能的信息，位置信息包括检测路灯的位置坐标。

作为一种可选的实施方式，路灯控制系统还包括管理客户端50，其中，

管理客户端50与服务设备40通信连接，用于监控或管理服务设备40中存储的数据。

本实施例中，检测路灯10可以独立工作，其中，检测路灯10还可以包括电源，该电源可以为太阳能电源，也可以为电池，也可以为交流电供电电源，对此本实施例中不作限定。

本实施例中，检测路灯10接受主机30的控制；其中，主机30用于控制检测路灯10。

本实施例中，主机30用于控制可以理解为传输控制信息至检测路灯10，从而实现对检测路灯10的控制。

本实施例中，主机30用于发送控制指令对检测路灯10进行控制，其中，控制指令可以包括配置信息；其中，控制指令可以由主机30生成，也可以为其他装置生成通过主机30传输的。

本实施例中，主机30可以通过获取服务设备40中存储的数据，并根据该数据对检测路灯10进行控制。

本实施例中，主机30可以为控制主机。

服务设备40，用于汇总管理检测路灯10和主机30。

本实施例中，服务设备40可以为云端服务器，可以为实体服务器，本实施例中对此不作限定。

本实施例中，服务设备40用于存储路灯和主机相关的所有数据，该所有数据包括但不限于检测路灯10的亮度状态信息，主机30的状态信息。

本实施例中，服务设备40汇总管理检测路灯10的发光亮度状态信息，编号信息，以及主机30发布的控制信息。

管理客户端50，用于监控管理检测路灯10。

本实施例中，管理客户端50可以采用web方式接入服务设备40(如云端服务器)。

本实施例中，管理客户端50可以监控检测路灯10，还可以管理控制检测路灯10，当在管理客户端50控制检测路灯10的时候需要通过服务设备40和主机30的协助。

本实施例中，管理客户端50可以为网页客户端，也可以为应用软件客户端，对此本实施例中不作任何限定。

可见，在这种路灯控制系统中，主机30用于发布控制信息至检测路灯10和受控路灯组20中，并且主机30可以对检测路灯10和受控路灯组20进行管理；服务设备40与主机30通信连接，主机30可以从服务设备40中获取到相应的信息，还可以给服务设备40传输相应的信息；而管理客户端50可以对服务设备40、主机30进行控制，以使主机30对受控路灯组20和检测路灯10进行控制。实施这种实施方式，可以避免检测路灯和受控路灯组长时间高亮度的发光，从而能够节约电力；另外，通过macbee光链路传输信息可以提高稳定性并降低成本；最后，该种方法进行控制，可以适用于多种场景(如街道、小巷等)，从而提高环境适应性。

实施例3

本实施例中描述了一种路灯总控系统，该路灯总控系统包括多个实施例1或者实施例2中所描述的的路灯控制系统。

其中，在该路灯总控系统中，每个路灯控制系统包括的检测路灯10可以是另一路灯控制系统包括的一个受控路灯。

本实施例中，当上述的另一路灯控制系统包括的一个受控路灯是另外一个路灯控制系统的检测路灯10时，该受控路灯则比其他受控路灯多添加一个传感器30。

可见，实施这种实施方式，可以将多个路灯控制系统连接在一起，从而适应于较长的街道，进而使得较长的街道可以节省更多的电力。

实施例4

请参阅图5，图5是本实施例提供的一种路灯控制方法的流程示意图。如图5所示，该路灯控制方法包括以下步骤：

S101、检测路灯通过macbee光链路发送用于控制受控路灯组的控制信息。

作为一种可选的实施方式，检测路灯通过macbee光链路发送用于控制受控路灯组的控制信息包括：

检测路灯接收用户设备发送的设置信息，并以设置信息为依据进行设置；其中，设置信息至少包括检测路灯的发光亮度调节方式、受控路灯组的发光亮度调节方式；

检测路灯发送设置信息至受控路灯组，以使受控路灯组中所有受控路灯皆以设置信息为依据进行设置。

本实施例中，macbee光链路为macbee light link物联网技术中光传输链路，其中该macbee light link物联网技术可实现一种低成本、实时性高、稳定性好、安全性也高的技术效果。

本实施例中，macbee光链路具体可以是通过在路灯控制其中设置macbee光链路的协议，并通过该协议进行报文传输；其中，该协议采用报文类型，且该在传输的过程中，传输报文可以包括上述的控制信息，或者上述传输报文即为上述的控制信息。

本实施例中，macbee light link协议可以采用基于报文类型、源地址和报文编号三重判断的报文抗重播技术。

本实施例中，macbee light link协议采用对报文进行中继判断处理。

本实施例中，路灯可以统一采用服务器中包括的系统时间，使得路灯的时间可以统一，避免出错；另外，服务器可以每隔预设时间(例如十分钟)进行一次全网对时，从而提高时间的统一程度与准确程度。

本实施例中，控制信息中，还可以包括路灯的亮度状态信息，上述控制信息还可以发送到控制端，使得控制端通过信息得知当前路灯的亮度状态，从而提高路灯的信息的获知度。

本实施例中，控制信息中可以包括亮度调整信息，该亮度调整信息包括调亮信息或者调暗信息，对于控制信息中具体传输的信息本实施例中不作任何限定。

本实施例中，控制信息中还可以包括时钟信息，检测路灯和受控路灯都可以通过该时钟信息对路灯的发光亮度进行定时调控，从而提高了提高了对检测路灯和受控路灯的多样性控制。

本实施例中，控制信息中还可以包括发光亮度的调整方法，其中该调整方法可以包括渐变调整方法或者瞬间调整方法等，对此本实施例中不作任何限定。

本实施例中，调整路灯的发光亮度，从而使得道路上的光强度得到调整。

本实施例中，当多个路灯同时接收到控制信息时，多个路灯可以同时对发光亮度进行调整，从而实现受控路灯组的控制。

S102、受控路灯组包括的所有受控路灯皆通过macbee光链路接收控制信息。

S103、所有受控路灯皆以控制信息为依据，并各自调整发光亮度。

本实施例中，检测路灯通过内设的macbee光链路协议对控制信息进行处理，得到报文信息，并通过macbee光链路发送上述报文信息，其中，该报文信息中包括控制信息。

在本实施例中，报文信息可以发送至控制主机、服务器或者管理客户端，使得控制主机、服务器以及管理客户端可以得知报文信息，并显示给用户进行查阅，同时还可以存储该报文信息，以备后续进行数据统计和进一步的更新。

本发明实施例中，控制主机可以通过macbee light link物联网技术与互联网建立通信连接。在实际应用中，一条道路可以设置一个控制主机，也可以设置多个控制主机，同时，控制主机可以与路灯控制器同时设置于一个路灯的灯杆内，本发明实施例不作限定。

本实施例中，检测路灯可以通过macbee光链路对受控路灯组发送控制信息，使得受控路灯组在接收到控制信息的时候，可以对受控路灯组中受控光源的发光亮度进行调整；当受控路灯组同时通过macbee光链路转发上述控制信息，使得控制信息可以通过macbee光链路发送到其他受控路灯组之上，从而使得该方法适用于多个路灯控制系统之上，进而形成路灯总控系统。

如图5所示，检测路灯可以通过macbee光链路发送控制信息，以使受控路灯组通过macbee光链路接收控制信息，并对依据macbee光链路协议对控制信息解译，继而对受控路灯组中包括的受控光源进行控制。可见，实施这种实施方式，可以避免长时间高亮度的发光，从而能够节约电力；另外，通过macbee光链路传输信息可以提高稳定性并降低成本；最后，该种方法进行控制，可以适用于多种场景(如街道、小巷等)，从而提高环境适应性。

实施例5

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种路灯控制方法的流程示意图。如图6所示，该路灯控制方法包括以下步骤：

S201、检测路灯接收用于配置路灯的配置信息。

本实施例中，接收配置路灯的配置信息的检测路灯可以为多个路灯，且多个路灯接收到的配置信息可以相同，实施这种实施方式，可以实现多个检测路灯的同时控制，从而降低控制难度。

举例来说，当多个路灯安装完成之后，路灯上报自己的位置坐标信息至服务器，然后通过控制端配置多个路灯为逻辑上组，其中，多个路灯的关系可以为一个加一组的关系(具体来说，一个具有传感器的路灯用于检测，一组路灯用于在具有传感器的一个路灯检测到物体的时候发送报文之后，检测报文，并根据报文进行控制)。

可见，实施这种实施方式，可以通过配置，实现路灯的集体化控制与使用。

本发明实施例中，可以在路灯上设置红外线探测仪、超声波雷达探测仪、压力传感器等装置来检测移动的物体，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，检测路灯接收用于配置路灯的配置信息之后，受控路灯组也接收用于配置路灯的配置信息，其中，该配置信息和检测路灯中的配置信息可以相同也可以不同，对此本实施例中不作限定。

实施这种实施方式，可以在使用之前进行统一配置，避免使用时出现不同配置导致的各种问题。

S202、检测路灯根据配置信息配置路灯。

本实施例中，检测路灯在接收到用于配置路灯的配置信息之后，配置路灯的各种信息(包括时钟或者该路灯的编号信息等)。

本实施例中，多个路灯(检测路灯和受控路灯组)可以使用同一种配置信息；实施这种实施方式，可以使得多个路灯可以形成一个系统，从而形成系统化控制，进而降低控制复杂度，提高控制效率。

本实施例中，每个路灯皆具有全球唯一的序列号(编号信息)，序列号信息以二维码形式印制在路灯上，在路灯安装时，通过具有定位功能的移动终端上安装的APP扫描路灯上的二维码，移动终端会将采集的位置信息以及路灯信息上传到云端服务器。

S203、检测路灯判断检测范围内是否存在移动物体，若是，则执行步骤S204～S206；若否，则结束本流程。

本实施例中，检测路灯内置有移动物体检测传感器，其中，移动物体检测传感器可以为：红外线探测仪，超声波雷达探测仪，压力传感器等，对此本实施例中不作任何限定；并且在具体使用中，可以根据施工和成本考虑任选一种或者多种。

本实施例中，检测路灯可以检测道路上是否存在移动物体(如车辆)，并在检测到的时候生成控制信息，并且触发执行通过macbee光链路发送控制信息，其中控制信息用于控制路灯调高亮度。

在本实施例中，检测路灯发送的控制信息中可以包括受控路灯的编号信息，如果接收到控制信息的受控路灯检测到控制信息中包括与它相对应的的编号信息时，该受控路灯将调整发光亮度。

在本实施例中，受控路灯组中的受控路灯也可以有传感器，以使受控路灯组中的受控路灯执行检测路灯的执行步骤。

S204、受控路灯组通过macbee光链路接收控制信息；该控制信息用于控制受控路灯组包括的多个受控路灯的多个受控光源。

本实施例中，macbee光链路为macbee light link物联网技术中光传输链路，其中该macbee light link物联网技术可实现一种低成本、实时性高、稳定性好、安全性也高的技术效果。

本实施例中，macbee光链路具体可以是通过在路灯控制其中设置macbee光链路的协议，并通过该协议进行报文传输；其中，该协议采用报文类型，且该在传输的过程中，传输报文可以包括上述的控制信息，或者上述传输报文即为上述的控制信息。

本实施例中，macbee light link协议可以采用基于报文类型、源地址和报文编号三重判断的报文抗重播技术。

本实施例中，macbee light link协议采用对报文进行中继判断处理。

本实施例中，路灯可以统一采用服务器中包括的系统时间，使得路灯的时间可以统一，避免出错；另外，服务器可以每隔预设时间(例如十分钟)进行一次全网对时，从而提高时间的统一程度与准确程度。

S205、受控路灯组中的受控路灯在检测到控制信息中包括与上述受控路灯对应的控制指令时，按照控制信息中包括的调整方式调整上述受控路灯包括的受控光源的发光亮度。

本实施例中，与受控路灯对应的控制指令意指控制信息中包括的编号信息包括该受控路灯的编号信息，此时即判断该控制信息中的控制指令用于控制该受控路灯。

本实施例中，检测即为对控制信息中的编号信息进行检测匹配。

本实施例中，控制信息中包括的调整方式可以为渐变式调整方式或者瞬时调整方式，对对控制信息中包括的调整方式，本实施例中不作任何限定。

S206、受控路灯组包括的受控路灯在预设时间之后，按照预设调整方式调整路灯的发光亮度。

本实施例中，预设调整方式可以包括调亮方式、调暗方式、渐变调整方式等一种或者多种，本实施例中不作任何限定。

实施这种实施方式，可以在预设时间之后调暗路灯的发光亮度，避免了传感检测后数据传输的问题，从而降低了功耗。

作为一种可选的实施方式，受控路灯组包括的受控路灯可以通过macbee光链路中继转发控制信息。

本实施例中，路灯通过内设的macbee光链路协议对控制信息进行处理，得到报文信息，并通过macbee光链路发送上述报文信息，其中，该报文信息中包括控制信息。

在本实施例中，报文信息可以发送至控制主机、服务器或者管理客户端，使得控制主机、服务器以及管理客户端可以得知报文信息，并显示给用户进行查阅，同时还可以存储该报文信息，以备后续进行数据统计和进一步的更新。

本发明实施例中，假设三个区域中的三个路灯，即路灯A、路灯B和路灯C，当路灯A、路灯B、路灯C配置完成后，路灯A、路灯B、路灯C的路灯控制器可以分别发送相应的位置坐标至服务器，然后控制主机将路灯A所在的区域内的所有路灯设置为组A，同理，将路灯B所在的区域内的所有路灯设置为组B，将路灯C所在的区域内的所有路灯设置为组C。在照明过程中，路灯A在启动照明的同时，还可以向控制主机发送相应的照明信息，该照明信息包括路灯A所在的组A信息以及路灯A当前照明的控制参数，控制主机可以将组A的其他所有路灯的照明参数调整至该控制参数。

在上述实施方式中，控制主机将组A的其他所有路灯的参数调整至该照明参数的方法可以为控制主机向其所控制的路灯通信网广播控制命令，该控制命令报文包括组A的逻辑分组信息以及控制参数；然后，在该路灯通信网中的其他路灯接收到控制命令报文之后，当检测出控制命令报文中组A的逻辑分组信息与其逻辑分组地址相同时，也将自己的照明参数调整至该控制参数，同时也把控制命令报文转发给其他路灯。

如图6所示，路灯可以先接收配置信息，然后对路灯进行配置，从而实现对路灯信息的统一，在完成配置之后，路灯通过内置的移动物体检测传感器检测检测范围内是否存在移动物体，若不存在则检测是否存在控制信息，如果存在控制信息则对控制信息按照macbee光链路协议对控制信息进行解译，得到直接控制信息，并且根据直接控制信息对路灯进行发光亮度的调整，并在预设时间之后，控制路灯降低亮度，如果再次接收到控制信息，则不降低亮度；若存在移动物体，则通过macbee光链路发送控制信息，使得路灯可以与后续路灯通过macbee光链路进行联系，避免了总控的方式，从而降低了功耗，提高了效率。

此外，本发明还提供了另外一种计算机设备，该计算机设备可以包括智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行上述计算机程序，从而使计算机设备执行上述方法或者上述装置中的各个设备的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所描述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的内容，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路灯控制系统，其特征在于，所述控制系统包括检测路灯和受控路灯组，其中，

所述检测路灯包括检测光源、检测控制器以及传感器；

所述检测路灯在通过所述传感器检测到所述传感器的检测范围内存在移动物体时，调整所述检测光源的发光亮度并控制所述检测控制器通过macbee光链路发送控制信息至所述受控路灯组；

所述受控路灯组包括至少一个受控路灯，其中，每个受控路灯皆包括受控光源与发光控制器；

所述每个受控路灯控制所述发光控制器通过所述macbee光链路接收所述控制信息；

所述受控路灯组包括的一个发光控制器获取所有发光控制器中包括的控制信息，并判断所有控制信息是否相同；

若不相同，则所述一个发光控制器对所述一个发光控制器接收到的控制信息进行解密，得到解密后的控制信息，并发送所述解密后的控制信息至其它发光控制器，以使所有发光控制器接收到的控制信息相同且经过解密；

所述每个受控路灯根据所述解密后的控制信息调整所述受控光源的发光亮度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感器为移动物体检测传感器，所述移动物体传感器具体为红外线探测仪、超声波雷达探测仪以及压力传感器中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括主机和服务设备，其中，

所述主机分别与所述检测路灯、所述每个受控路灯以及网络相互通信连接，用于对所述检测路灯或者所述受控路灯组中任一个受控路灯发送的报文进行中转，以使所述报文发送至所述服务设备中。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述主机设置于所述检测路灯中或者所述受控路灯组中任一个受控路灯中。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述检测控制器上报功能信息与位置信息至所述服务设备，所述功能信息包括所述检测路灯具有检测功能的信息，所述位置信息包括所述检测路灯的位置坐标。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括管理客户端，其中，

所述管理客户端与所述服务设备通信连接，用于监控或管理所述服务设备中存储的数据。

7.一种路灯总控系统，其特征在于，所述总控系统包括多个权利要求1～6任一项所述的路灯控制系统。

8.根据权利要求7所述的总控系统，其特征在于，其中，路灯控制系统包括的检测路灯为另一路灯控制系统包括的一个受控路灯。

9.一种路灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测路灯通过macbee光链路发送用于控制受控路灯组的控制信息；

所述受控路灯组包括的所有受控路灯皆通过所述macbee光链路接收所述控制信息；

所述受控路灯组包括的一个发光控制器获取所有发光控制器中包括的控制信息，并判断所有控制信息是否相同；若不相同，则所述一个发光控制器对所述一个发光控制器接收到的控制信息进行解密，得到解密后的控制信息，并发送所述解密后的控制信息至其它发光控制器，以使所有发光控制器接收到的控制信息相同且经过解密；

所述所有受控路灯皆以所述解密后的控制信息为依据，并各自调整发光亮度。

10.根据权利要求9所述控制方法，其特征在于，所述检测路灯通过macbee光链路发送用于控制受控路灯组的控制信息，所述方法还包括：

所述检测路灯接收用户设备发送的设置信息，并以所述设置信息为依据进行设置；其中，所述设置信息至少包括所述检测路灯的发光亮度调节方式、所述受控路灯组的发光亮度调节方式；

所述检测路灯发送所述设置信息至所述受控路灯组，以使所述受控路灯组中所有受控路灯皆以所述设置信息为依据进行设置。

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