CN109088303A - 调节脉冲激光器输出功率的方法、装置以及脉冲激光器 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及脉冲激光器技术领域，特别是涉及一种调节脉冲激光器输出功率的方法和装置、以及脉冲激光器。该方法包括当脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制脉冲激光器的第一级光路中的电流值和脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；当脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制第一级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，以及控制第二级光路中的电流值为零；当输入功率百分比大于参考比值时，控制第一级光路中的电流值为第一电流值，控制第二级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系。此方法实现从零调节脉冲激光器的输出功率，确保在精密应用场合下，也可以调至较小的理想输出功率。

Description

调节脉冲激光器输出功率的方法、装置以及脉冲激光器

技术领域

本发明实施方式涉及脉冲激光器技术领域，特别是涉及一种调节脉冲激光器输出功率的方法、装置以及脉冲激光器。

背景技术

脉冲激光器是相对于连续激光器而言的，它的特性就是输出激光形状是一个个的尖峰脉冲，脉冲激光器有几个参数:脉冲宽度，脉冲能量，脉冲频率和平均功率等等。脉冲激光器一般由两级激光光路构成，第一级光路的作用是形成种子光，即形成所需波长、频率以及脉宽等种子激光，二级光路是对一级的功率进行放大，激光器输出的平均功率大部分是来自于二级光路的功率。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在以下问题：在现有技术中，如图1所示，图1为现有技术中脉冲激光器输出功率与输入功率百分比的一个关系图，其中，X轴是输入功率百分比，Y轴是实际功率输出，脉冲激光器的输入功率百分比为当前脉冲激光器的输入功率除以额定输入功率的值，从图1中可以看出，在脉冲激光器上电，并给出开光指令后，脉冲激光器的实际输出功率并不是0，而是a点的功率，这个点的功率大小为Wa，a点的功率实际上是一级光路的输出功率，由于脉冲激光器的输出功率最小为a点的功率，要么不开光，要开光至少也是Wa,0-Wa的功率区间不可调节。当第一级光路的电流的恒定值越大时，一级功率的相应值也越大，对整个脉冲激光器的功率影响也将更大。所以激光器输出功率在a点的功率的基础上不能调节至更小，而在精密应用的场合下，a点的功率会对使用造成困扰，有时甚至不允许出现a点的功率的激光输出，尤其是在对光比较敏感的材料里面，a点的功率将会导致这些材料产生不良效应。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种调节脉冲激光器输出功率的方法、装置、脉冲激光器和激光打标机，旨在解决现有脉冲激光器的输出功率无法从零开始调节的问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种调节脉冲激光器输出功率的方法，包括：

判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值；

若是，判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否等于零；

当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述脉冲激光器的第一级光路中的电流值和所述脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；

当所述脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，以及控制所述第二级光路中的电流值为零，且当所述输入功率百分比等于所述参考比值时，所述第一级光路的电流值等于第一电流值，其中，所述参考比值为所述脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值。

可选的，当所述输入功率百分比大于所述参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值为第一电流值，控制所述第二级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，当所述输入功率百分比等于一时，所述第二级光路的电流值等于第二电流值；

其中，所述第一级光路的电流值决定所述第一级光路的输出功率，所述第二级光路的电流值以及所述第一级光路的输出功率决定所述第二级光路的输出功率，所述第二级光路的输出功率决定所述脉冲激光器的输出功率。

可选的，在所述当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述脉冲激光器的第一级光路中的电流值和所述脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零的步骤之前，所述方法还包括：

获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，所述第一电流值是作用于所述脉冲激光器的第一级光路的电流值；

获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，所述第二电流值是作用于所述脉冲激光器的第二级光路的电流值。

可选的，所述获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值的步骤，包括：

调节所述第一级光路的输出功率至所述一级功率；

获取所述第一级光路中的电流值并作为第一电流值。

可选的，所述获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值的步骤，包括：

保持所述第一级光路中的电流值为第一电流值，并调节所述脉冲激光器的输出功率至额定功率；

获取第二级光路中的电流值并作为第二电流值。

第二方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种调节脉冲激光器输出功率的装置，包括：

第一判断模块，其用于判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值；

第二判断模块，其用于若所述脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值，判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否等于零；

第一控制模块，其用于当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述脉冲激光器的第一级光路中的电流值和所述脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；

第二控制模块，其用于当所述脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，以及控制所述第二级光路中的电流值为零，且当所述输入功率百分比等于所述参考比值时，所述第一级光路的电流值等于第一电流值，其中，所述参考比值为所述脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值。

可选的，所述装置还包括：

第三控制模块，其用于当所述输入功率百分比大于所述参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值为第一电流值，控制所述第二级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，当所述输入功率百分比等于一时，所述第二级光路的电流值等于第二电流值；

其中，所述第一级光路的电流值决定所述第一级光路的输出功率，所述第二级光路的电流值以及所述第一级光路的输出功率决定所述第二级光路的输出功率，所述第二级光路的输出功率决定所述脉冲激光器的输出功率。

可选的，所述装置还包括：

第一获取模块，其用于获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，所述第一电流值是作用于所述脉冲激光器的第一级光路的电流值；其中，所述第一获取模块包括第一调节单元和第一获取单元，第一调节单元用于调节所述第一级光路的输出功率至所述一级功率；第一获取单元用于获取所述第一级光路中的电流值并作为第一电流值；

第二获取模块，其用于获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，所述第二电流值是作用于所述脉冲激光器的第二级光路的电流值；其中，所述第二获取模块包括第二调节单元和第二获取单元，第二调节单元用于保持所述第一级光路中的电流值为第一电流值，并调节所述脉冲激光器的输出功率至额定功率；第二获取单元用于获取第二级光路中的电流值并作为第二电流值。

第三方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种脉冲激光器，包括：

第一级光路，其包括一级泵浦源；

第二级光路，其包括二级泵浦源；

控制器，其分别与所述第一级光路和所述第二级光路连接，所述控制器用于当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述一级泵浦源的电流值和所述二级泵浦源的电流值均为零；以及，当所述脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制所述一级泵浦源的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，以及控制所述二级泵浦源的电流值为零，且当所述输入功率百分比等于所述参考比值时，所述一级泵浦源的电流值等于第一电流值，其中，所述参考比值为所述脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值；以及，当所述输入功率百分比大于所述参考比值时，控制所述一级泵浦源的电流值为第一电流值，控制所述二级泵浦源的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，当所述输入功率百分比等于一时，所述二级泵浦源的电流值等于第二电流值；其中，所述一级泵浦源的电流值决定所述第一级光路的输出功率，所述二级泵浦源的电流值以及所述第一级光路的输出功率决定所述第二级光路的输出功率，所述第二级光路的输出功率决定所述脉冲激光器的输出功率。

可选的，所述控制器还用于，获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，所述第一电流值是作用于所述脉冲激光器的第一级光路的电流值；以及，获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，所述第二电流值是作用于所述脉冲激光器的第二级光路的电流值。

第四方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种激光打标机，所述激光打标机包括上述脉冲激光器。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本发明实施方式中，调节脉冲激光器输出功率的方法包括：判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值；若是，判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否等于零；当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述脉冲激光器的第一级光路中的电流值和所述脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；当所述脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，以及控制所述第二级光路中的电流值为零，且当所述输入功率百分比等于所述参考比值时，所述第一级光路的电流值等于第一电流值，其中，所述参考比值为所述脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值。由此，此方法可以实现从零开始调节脉冲激光器的输出功率，确保在精密应用场合下，也可以调至较小的理想输出功率。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是现有技术中脉冲激光器输出功率与输入功率百分比的一个关系图；

图2是现有技术中脉冲激光器的第一级光路和第二级光路中的电流变化图；

图3是本发明实施方式一调节脉冲激光器输出功率的方法的一流程示意图；

图4是为本发明实施方式一调节脉冲激光器输出功率的方法中脉冲激光器的第一级光路和第二级光路中的电流变化图；

图5是本发明实施方式一调节脉冲激光器输出功率的方法的另一流程示意图；

图6是本发明实施方式一中获取当脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值的步骤的流程示意图；

图7是本发明实施方式一中获取当脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值的步骤的流程示意图；

图8是本发明实施方式二调节脉冲激光器输出功率的装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种脉冲激光器的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种激光打标机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

进一步参阅图2，图2为目前技术中脉冲激光器的第一级光路和第二级光路中的电流变化图，其中，X轴是输入功率百分比，Y轴是电流值大小，A线为第一级光路的电流曲线，B线为第二级光路的电流曲线，相关技术中的第一级光路的电流为一个恒定值，第一级光路的电流用于产生第一级光路的激光，第一级光路的电流与输入功率百分比呈线性关系，其随着输入功率百分比的增加而增加，由此，当第一级光路的电流的恒定值越大时，一级功率的相应值也越大，对整个脉冲激光器的功率影响也将更大。结合图1和图2可以看出整个激光器的输出功率不是一个完全的线性化，而是局部线性化，所以激光器输出功率在a点的功率的基础上不能调节至更小。

本发明实施例所称脉冲激光器为脉冲光纤激光器,具体可以是声光调Q脉冲光纤激光器。

实施方式一

请参阅图3，图3为本发明实施方式一调节脉冲激光器输出功率的方法的一流程示意图，本发明实施方式一提供一种调节脉冲激光器输出功率的方法，该方法包括：

步骤101：判断脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值，参考比值为脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值；

脉冲激光器的种类决定了脉冲激光器的一级功率W1和额定功率W2，一级功率W1为第一级光路自身的额定功率，脉冲激光器的额定功率W2为脉冲激光器整体的额定功率，其中，脉冲激光器的一级功率W1小于脉冲激光器的额定功率W2。脉冲激光器的输入功率百分比为当前脉冲激光器的输入功率除以额定输入功率的值，当前脉冲激光器的输入功率是指根据实际需要给予激光器功率指令中包含的所需输出功率，该指令一般以功率输入模拟量的形式体现。在当前脉冲激光器的输入功率为零时，此时脉冲激光器的输入功率百分比也为零，在当前脉冲激光器的输入功率等于额定输入功率时，此时脉冲激光器的输入功率百分比为一；

进一步参阅图4，图4为本发明实施方式一调节脉冲激光器输出功率的方法中脉冲激光器的第一级光路和第二级光路中的电流变化图，其中，X轴是输入功率百分比，Y轴是电流值大小，A线为第一级光路的电流曲线，B线为第二级光路的电流曲线，k为参考比值，k等于脉冲激光器的一级功率W1和额定功率W2的比值，I 1为第一电流值，I 2为第二电流值。具体的，本发明的实施方式中，脉冲激光器的第一级光路包括一级泵浦源、一级合束器、一级放大器以及一级光隔离器。脉冲激光器的第二级光路包括二级泵浦光纤、二级泵浦源、二级合束器以及二级无源光纤。一级泵浦源和二级泵浦源分别由一个或者多个泵浦源构成。进一步的，图4中的A线为第一级光路的一级泵浦源的驱动电流曲线，B线为第二级光路的二级泵浦源的驱动电流曲线。

步骤102：若脉冲激光器的输入功率百分比小于或者等于参考比值，判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否等于零；

步骤103：当脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制脉冲激光器的第一级光路中的电流值和脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；

当脉冲激光器的输入功率百分比为零时，第一级光路和第二级光路中的电流值均为零。

步骤104：当脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制第一级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，以及控制第二级光路中的电流值为零，且当输入功率百分比等于参考比值时，第一级光路的电流值等于第一电流值，其中，参考比值为脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值；

请再参阅图4，在步骤104中，脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值k，第一级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，当输入功率百分比等于参考比值k时，第一级光路的电流值等于第一电流值，第二级光路中的电流值依旧为零。

步骤105：当输入功率百分比大于参考比值时，控制第一级光路中的电流值为第一电流值，控制第二级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，当输入功率百分比等于一时，第二级光路的电流值等于第二电流值；

请再参阅图4，在步骤105中，当脉冲激光器的输入功率百分比大于参考比值k且小于或者等于1时，第一级光路中的电流值始终为一个恒定值I 1，当输入功率百分比等于参考比值k时，第一级光路的电流值等于第一电流值，第二级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，当输入功率百分比等于一时，第二级光路的电流值等于第二电流值；

其中，第一级光路的电流值决定第一级光路的输出功率，第二级光路的电流值以及第一级光路的输出功率决定第二级光路的输出功率，第二级光路的输出功率决定脉冲激光器的输出功率。

进一步的，虽然不同种类的脉冲激光器的一级功率是相同的，但是不同种类的脉冲激光器的第一电流值和第二电流值是不尽相同的，因此，请进一步参阅图5，图5是本发明实施方式一调节脉冲激光器输出功率的方法的另一流程示意图，在本发明实施方式一的方法中，步骤101之前还可以包括以下步骤106至步骤107，用于获取各种脉冲激光器的第一电流值和第二电流值：

步骤106：获取当脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，第一电流值是作用于脉冲激光器的第一级光路的电流值。请进一步参阅图6，步骤106进一步包括以下步骤1061和步骤1062：

步骤1061：调节第一级光路的输出功率至一级功率；

步骤1062：获取此时第一级光路中的电流值并作为第一电流值。

步骤107：获取当脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，第二电流值是作用于脉冲激光器的第二级光路的电流值。请进一步参阅图7，步骤107进一步包括以下步骤1071和步骤1072：

步骤1071：保持第一级光路中的电流值为第一电流值，并调节脉冲激光器的输出功率至额定功率；

其中，此步骤具体为保持第一级光路中一级泵浦源的电流值为第一电流值，在调整第二级光路中二级泵浦源的电流值，直至调节脉冲激光器的输出功率至额定功率。

步骤1072：获取此时第二级光路中的电流值并作为第二电流值。

在本发明实施方式一中，调节脉冲激光器输出功率的方法包括：获取当脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值；获取当脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值；当脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制脉冲激光器的第一级光路中的电流值和脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；当脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制第一级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，以及控制第二级光路中的电流值为零，且当输入功率百分比等于参考比值时，第一级光路的电流值等于第一电流值；当输入功率百分比大于参考比值时，控制第一级光路中的电流值为第一电流值，控制第二级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，当输入功率百分比等于一时，第二级光路的电流值等于第二电流值。由此，实现可以从零开始调节脉冲激光器的输出功率，以调整至理想的较小的输出功率，确保在精密应用场合下，也可以调至较小的理想输出功率，满足更多的用户要求，提升用户体验。而且，由于一级光路的输出功率可以从零开始调节，脉冲激光器中一级光路的泵浦源的可选功率范围更大了，例如，原先只能选用较低功率的泵浦源，通过多个泵浦源正向泵浦或反向泵浦，或正反向泵浦的方式来获得较高的功率输出，采用本发明实施例的方案后，可以选用较高功率的泵浦源代替多个较低功率泵浦源，对于泵浦源的选择更灵活，更能适应工业发展及产业加工需要，而且一个较高功率的泵浦源代替多个较低功率泵浦源的方式更节约成本。

实施方式二

请参阅图8，图8为本发明实施方式二调节脉冲激光器输出功率的装置的结构示意图，本发明实施方式二提供一种调节脉冲激光器输出功率的装置20，该装置20包括：第一控制模块21、第二控制模块22、第三控制模块23、第一获取模块24、第二获取模块25、第一判断模块26和第二判断模块27。

一种调节脉冲激光器输出功率的装置，包括：

第一判断模块26，其用于判断脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值；

第二判断模块27，其用于若脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值，判断脉冲激光器的输入功率百分比是否等于零；第一控制模块21，其用于当脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制脉冲激光器的第一级光路中的电流值和脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；

第二控制模块22，其用于当脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制第一级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，以及控制第二级光路中的电流值为零，且当输入功率百分比等于参考比值时，第一级光路的电流值等于第一电流值，其中，参考比值为脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值；

第三控制模块23，其用于当输入功率百分比大于参考比值时，控制第一级光路中的电流值为第一电流值，控制第二级光路中的电流值与输入功率百分比呈线性关系，当输入功率百分比等于一时，第二级光路的电流值等于第二电流值；

其中，第一级光路的电流值决定第一级光路的输出功率，第二级光路的电流值以及第一级光路的输出功率决定第二级光路的输出功率，第二级光路的输出功率决定脉冲激光器的输出功率。

可选的，第一获取模块24，其用于获取当脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，第一电流值是作用于脉冲激光器的第一级光路的电流值；

第二获取模块25，其用于获取当脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，第二电流值是作用于脉冲激光器的第二级光路的电流值。

可选的，第一获取模块24包括：

第一调节单元241，其用于调节第一级光路的输出功率至一级功率；

第一获取单元242，其用于获取第一级光路中的电流值并作为第一电流值。

可选的，第二获取模块25包括：

第二调节单元251，其用于保持第一级光路中的电流值为第一电流值，并调节脉冲激光器的输出功率至额定功率；

第二获取单元252，其用于获取第二级光路中的电流值并作为第二电流值。

可选的，一级功率和额定功率由脉冲激光器的种类确定，其中，一级功率小于额定功率。

本发明实施方式二的装置实施方式与本发明实施方式一的方法实施方式是基于相同的发明构思，本发明实施方式二的具体内容和有益效果请参照本发明实施方式一的内容，在此不一一赘述。

值得说明的是：本领域技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施方式所描述的调节脉冲激光器输出功率的方法的各个步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各个实施方式的组成或步骤，这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种脉冲激光器的结构示意图。如图9所示，脉冲激光器100包括：控制器11、第一级光路11、第二级光路12；

其中，第一级光路11包括一级泵浦源；第二级光路12包括二级泵浦源；控制器11分别与第一级光路11和第二级光路12连接，控制器11用于当脉冲激光器100的输入功率百分比等于零时，控制一级泵浦源的电流值和二级泵浦源的电流值均为零；以及，当脉冲激光器100的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制一级泵浦源的电流值与输入功率百分比呈线性关系，以及控制二级泵浦源的电流值为零，且当输入功率百分比等于参考比值时，一级泵浦源的电流值等于第一电流值，其中，参考比值为脉冲激光器100的一级功率和额定功率的比值；以及，当输入功率百分比大于参考比值时，控制一级泵浦源的电流值为第一电流值，控制二级泵浦源的电流值与输入功率百分比呈线性关系，当输入功率百分比等于一时，二级泵浦源的电流值等于第二电流值；其中，一级泵浦源的电流值决定第一级光路11的输出功率，二级泵浦源的电流值以及第一级光路11的输出功率决定第二级光路12的输出功率，第二级光路12的输出功率决定脉冲激光器100的输出功率。可选的，控制器11还用于，获取当脉冲激光器100的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，第一电流值是作用于脉冲激光器100的第一级光路11的电流值；以及，获取当脉冲激光器100的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，第二电流值是作用于脉冲激光器100的第二级光路12的电流值。

在本发明实施例中，脉冲激光器100包括：控制器11、第一级光路11、第二级光路12。其中，第一级光路11包括一级泵浦源(图未示)、一级合束器(图未示)、一级放大器(图未示)以及一级光隔离器(图未示)。第二级光路12包括二级泵浦光纤(图未示)、二级泵浦源(图未示)、二级合束器(图未示)以及二级无源光纤(图未示)。一级泵浦源和二级泵浦源分别由一个或者多个泵浦源构成。进一步的，图4中的A线为第一级光路的一级泵浦源的驱动电流曲线，B线为第二级光路的二级泵浦源的驱动电流曲线。控制器11用于控制第一级光路11、第二级光路12中的电流，以实现可以从零开始调节脉冲激光器的输出功率，进而调整至理想的较小的输出功率，确保在精密应用场合下，也可以调至较小的理想输出功率，满足更多的用户要求，提升用户体验。

请参阅图10，图10是本发明实施例提供的一种激光打标机的结构示意图。如图10所示，激光打标机200包括：上位机201、打标台202和振镜组件203，上位机201包括打标板卡2011，打标板卡2011分别与上位机201和脉冲激光器100的控制电路连接，上位机201通过打标板卡2011控制脉冲激光器100，打标台202用于承载被打标物(未标示)，打标台202的支撑架可根据调焦需要进行升降，支撑架上安装所述振镜组件203。脉冲激光器100还包括激光输出头13，脉冲激光器100的激光通过激光输出头13输出到振镜组件203，经由振镜组件203向打标台202上的被打标物打标。振镜组件203包括振镜(图未示)和场镜(图未示)。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种调节脉冲激光器输出功率的方法，其特征在于，包括：

判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值，所述参考比值为所述脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值；

若是，判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否等于零；

当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述脉冲激光器的第一级光路中的电流值和所述脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；

当所述脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，以及控制所述第二级光路中的电流值为零，且当所述输入功率百分比等于所述参考比值时，所述第一级光路的电流值等于第一电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述输入功率百分比大于所述参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值为第一电流值，控制所述第二级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，当所述输入功率百分比等于一时，所述第二级光路的电流值等于第二电流值；

其中，所述第一级光路的电流值决定所述第一级光路的输出功率，所述第二级光路的电流值以及所述第一级光路的输出功率决定所述第二级光路的输出功率，所述第二级光路的输出功率决定所述脉冲激光器的输出功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述脉冲激光器的第一级光路中的电流值和所述脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零的步骤之前，所述方法还包括：

获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，所述第一电流值是作用于所述脉冲激光器的第一级光路的电流值；

获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，所述第二电流值是作用于所述脉冲激光器的第二级光路的电流值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值的步骤，包括：

调节所述第一级光路的输出功率至所述一级功率；

获取所述第一级光路中的电流值并作为第一电流值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值的步骤，包括：

保持所述第一级光路中的电流值为第一电流值，并调节所述脉冲激光器的输出功率至额定功率；

获取第二级光路中的电流值并作为第二电流值。

6.一种调节脉冲激光器输出功率的装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，其用于判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值；

第二判断模块，其用于若所述脉冲激光器的输入功率百分比是否小于或者等于参考比值，判断所述脉冲激光器的输入功率百分比是否等于零；

第一控制模块，其用于当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述脉冲激光器的第一级光路中的电流值和所述脉冲激光器的第二级光路中的电流值均为零；

第二控制模块，其用于当所述脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，以及控制所述第二级光路中的电流值为零，且当所述输入功率百分比等于所述参考比值时，所述第一级光路的电流值等于第一电流值，其中，所述参考比值为所述脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制模块，其用于当所述输入功率百分比大于所述参考比值时，控制所述第一级光路中的电流值为第一电流值，控制所述第二级光路中的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，当所述输入功率百分比等于一时，所述第二级光路的电流值等于第二电流值；

其中，所述第一级光路的电流值决定所述第一级光路的输出功率，所述第二级光路的电流值以及所述第一级光路的输出功率决定所述第二级光路的输出功率，所述第二级光路的输出功率决定所述脉冲激光器的输出功率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取模块，其用于获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，所述第一电流值是作用于所述脉冲激光器的第一级光路的电流值；其中，所述第一获取模块包括第一调节单元和第一获取单元，第一调节单元用于调节所述第一级光路的输出功率至所述一级功率；第一获取单元用于获取所述第一级光路中的电流值并作为第一电流值；

第二获取模块，其用于获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，所述第二电流值是作用于所述脉冲激光器的第二级光路的电流值；其中，所述第二获取模块包括第二调节单元和第二获取单元，第二调节单元用于保持所述第一级光路中的电流值为第一电流值，并调节所述脉冲激光器的输出功率至额定功率；第二获取单元用于获取第二级光路中的电流值并作为第二电流值。

9.一种脉冲激光器，其特征在于，包括：

第一级光路，其包括一级泵浦源；

第二级光路，其包括二级泵浦源；

控制器，其分别与所述第一级光路和所述第二级光路连接，所述控制器用于当所述脉冲激光器的输入功率百分比等于零时，控制所述一级泵浦源的电流值和所述二级泵浦源的电流值均为零；以及，当所述脉冲激光器的输入功率百分比大于零且小于或者等于参考比值时，控制所述一级泵浦源的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，以及控制所述二级泵浦源的电流值为零，且当所述输入功率百分比等于所述参考比值时，所述一级泵浦源的电流值等于第一电流值，其中，所述参考比值为所述脉冲激光器的一级功率和额定功率的比值；以及，当所述输入功率百分比大于所述参考比值时，控制所述一级泵浦源的电流值为第一电流值，控制所述二级泵浦源的电流值与所述输入功率百分比呈线性关系，当所述输入功率百分比等于一时，所述二级泵浦源的电流值等于第二电流值；

其中，所述一级泵浦源的电流值决定所述第一级光路的输出功率，所述二级泵浦源的电流值以及所述第一级光路的输出功率决定所述第二级光路的输出功率，所述第二级光路的输出功率决定所述脉冲激光器的输出功率。

10.根据权利要求9所述的脉冲激光器，其特征在于，

所述控制器还用于，获取当所述脉冲激光器的输出功率为一级功率时对应的第一电流值，所述第一电流值是作用于所述脉冲激光器的第一级光路的电流值；以及，获取当所述脉冲激光器的输出功率为额定功率时对应的第二电流值，所述第二电流值是作用于所述脉冲激光器的第二级光路的电流值。

11.一种激光打标机，其特征在于，包括：

如权利要求9或10所述的脉冲激光器。