CN109087649A - 终端、终端控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端、终端控制方法及计算机可读存储介质，针对用户只能依据手来调整终端的角度和方向，不方便的问题，通过在终端本体上设置马达，进而在终端的音频信号接收装置接收到音频控制信号后，将音频控制信号发送给处理器，进而由处理器解析该音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度，并根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动终端本体偏转和/或伸缩。这样，用户即可通过声音等音频控制信号来实现对终端的偏转和/或伸缩控制，即可以通过声音来调整终端的角度和方向，解放了双手，极大地便利了用户对终端的操控，提升了用户体验。

Description

终端、终端控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，更具体地说，涉及一种终端、终端控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能移动终端发展的日新月异，智能移动终端的功能越来越强大，给用户带来的使用体验也越来越好。从某种角度上讲，智能终端之所以功能强大，其中很多地方要归功于多种多样的技术。

现在的移动终端还是使用传统的模式，用户只能依据手来调整终端的角度和方向，例如，对于智能手环而言，用户在佩戴手环后，在查看手环显示屏时通常需要转动手腕或通过另一只手来转动手环来调整显示屏的角度，使得显示屏中的内容能被用户眼睛很好地观看到才行，对于用户而言必须得有手的介入才能实现手环的调整，并不十分方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：用户只能依据手来调整终端的角度和方向，不方便的问题。针对该技术问题，本发明提供一种终端、终端控制方法及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种终端，所述终端包括：终端本体，以及设置于所述终端本体上的音频信号接收装置、处理器和马达；

所述音频信号接收装置与所述处理器信号连接，所述处理器与所述马达电连接；所述音频信号接收装置接收到音频控制信号后，将所述音频控制信号发送给所述处理器；所述处理器解析所述音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度，并根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动所述终端本体偏转和/或伸缩。

可选的，所述马达包括：伸缩马达；

所述伸缩马达设置于所述终端本体的至少一端上，以根据所述处理器的控制进行转动，带动所述终端本体伸缩。

可选的，所述终端本体上设有至少一个弯折构件以及柔性屏；所述柔性屏可在所述弯折构件处弯折；

所述伸缩马达的转轴上设置有连接件，所述连接件与所述柔性屏的一端连接，以在所述伸缩马达转动时通过所述连接件拉动所述柔性屏沿所述弯折构件弯折方向弯卷。

可选的，所述连接件包括链条、弹片中的至少一种。

可选的，所述终端本体上设有弯折构件以及柔性屏；

所述伸缩马达的转轴与所述弯折构件固接，并使所述伸缩马达的转轴转动方向与所述弯折构件的可弯折方向一致，以在所述伸缩马达转动时带动所述弯折构件弯折，以使所述柔性屏沿所述弯折构件弯折方向弯卷。

可选的，所述终端还包括表带，所述表带连接所述终端本体两对端以形成手环结构；

所述终端本体与所述表带的至少一个连接处设有转动结构；

所述马达包括转动马达，所述转动马达的转轴与所述转动结构固接，并使所述转动马达的转轴转动方向与所述转动结构的可转动方向一致，以在所述转动马达转动时带动所述转动结构转动，进而使得所述终端本体偏转。

可选的，所述终端还包括表带，所述表带上有用于安放所述终端本体的底座，所述终端本体的至少一端通过转动结构与所述底座连接；

所述马达包括转动马达，所述转动马达的转轴与所述转动结构固接，并使所述转动马达的转轴转动方向与所述转动结构的可转动方向一致，以在所述转动马达转动时带动所述转动结构转动，进而使得所述终端本体偏转。

可选的，在所述转动结构的两端分别设有至少一个所述转动马达。

进一步地，本发明还提供了一种终端控制方法，包括：

接收自终端外部输入的音频控制信号；

解析所述音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度；

根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动所述终端偏转和/或伸缩。

进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述终端控制方法的步骤。

有益效果

本发明提供的终端、终端控制方法及计算机可读存储介质，针对用户只能依据手来调整终端的角度和方向，不方便的问题，通过在终端本体上设置马达，进而在终端的音频信号接收装置接收到音频控制信号后，将音频控制信号发送给处理器，进而由处理器解析该音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度，并根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动终端本体偏转和/或伸缩。这样，用户即可通过声音等音频控制信号来实现对终端的偏转和/或伸缩控制，即可以通过声音来调整终端的角度和方向，解放了双手，极大地便利了用户对终端的操控，提升了用户体验。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的终端的硬件结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种终端的基本结构图；

图3为本发明第一实施例提供的一种终端两端弯卷的侧视图；

图4为本发明第一实施例提供的一种弯折构件和显示屏的布置示意图；

图5为本发明第一实施例提供的一种可选的弯折构件结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的一种马达的设置示意图；

图7为本发明第一实施例提供的另一种马达的设置示意图；

图8为本发明第一实施例提供的一种手环结构示意图；

图9为本发明第一实施例提供的一种终端主体偏转示意图；

图10为本发明第一实施例提供的另一种手环结构示意图；

图11为本发明第一实施例提供的另一种终端主体偏转示意图；

图12为本发明第一实施例提供的一种终端控制方法的流程示意图；

图13为本发明第二实施例提供的一种较具体的终端控制流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如具有弯折功能的手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它计算机可读存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

为解决用户只能依据手来调整终端的角度和方向，不方便的问题，本实施例提供了一种终端。参见图2所示，图2为本实施例提供的一种终端的基本结构图，包括：终端本体21，以及设置于终端本体21上的音频信号接收装置22、处理器23和马达24。

在本实施例中，音频信号接收装置与处理器信号连接，处理器与马达电连接。

在本实施例中，音频信号接收装置可以接收音频控制信号。在音频信号接收装置接收到音频控制信号后，会将音频控制信号发送给处理器。处理器在接收到音频控制信号后，会解析该音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度，进而根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动终端本体偏转和/或伸缩。

需要说明的是，本实施例中所述的音频控制信号可以是用户通过语音输入的。在音频控制信号中，应当携带偏转角度和/或伸缩幅度信息。若音频控制信号中未携带偏转角度和/或伸缩幅度信息，则处理器解析出来的偏转角度和/或伸缩幅度即为空，此时终端并不会控制马达转动。

需要说明的是，在本实施例中，音频信号接收装置可以是马克风等装置。

在本实施例中，处理器可以通过对音频控制信号进行解码，得到音频控制信号中包含的指令内容。具体的解码方式本实施例不作限定。

具体的，解析音频控制信号后，可以确定需要偏转的角度信息和方向信息，或需要拉伸的长度信息和方向信息等。例如，音频控制信号为“向上旋转20度"，此时，偏转角度即为为先上的20度。

此外，还需要说明的是，对于马达而言，实质上是通过电流驱动的。因此本实施例中处理器可以通过控制输入给相应马达的驱动电流来实现对马达转动的精细控制，以保证最终终端本体的偏转和/或伸缩满足音频控制信号的要求。事实上，由于马达接收驱动电流才会转动，因此当输出驱动电流的时间长度满足偏转角度或伸缩幅度时，停止输出驱动电流。此时，马达即因未接收到驱动电流进而停止转动。

为了便于说明，下面将用于实现终端伸缩的马达定义为伸缩马达，将用于实现终端转动的马达定义为转动马达。

在本实施例中，伸缩马达可以设置于终端本体的至少一端上，以根据处理器的控制进行转动，带动终端本体伸缩。需要说明的是，本实施例中可以通过对两端部分进行弯卷和还原来实现对终端本体的伸缩。例如参见图3所示的终端侧视图，终端两端弯卷后减小了终端显示屏(即图中平的那一部分)的实际尺寸，实现了终端本体的收缩的情况。应当理解的是，图3中示例了两种弯卷情况(A为仅弯折的情况，B为卷起来了的情况)，两种情况实质都使得终端的实际显示面积减小了，实现了终端本体的收缩。此外，还需要说明的是，图3示例的是终端杆本体两端都可伸缩的情况，事实上，在伸缩马达仅设置于终端本体的一端上时，此时即仅能实现设置有伸缩马达的那一端的伸缩，该方案也是实际可行的。

具体的，本实施例中，在通过进行弯卷和还原来实现对终端本体的伸缩时，即要求终端为可弯折终端。因此，终端本体上应当设置至少一个弯折构件以保证终端可通过弯折构件在各弯折构件的位置处进行弯卷。事实上，为了保证终端可弯折，其还必须得保证屏幕可弯折。在本实施例中，可以直接采用柔性屏作为显示屏，利用柔性屏良好的可弯折性来实现。但是在本实施例中，也可以通过多个普通屏的拼接来实现终端的可弯折，例如参见图4所示，在各个弯折构件42之间的区域布置显示屏41，各显示屏41在弯折构件42位置处拼接。

还需要说明的是，本实施例中的弯折构件是用以保证终端可弯折的构件，其具体结构本实施例中并不做限定，只要其能使得终端可弯折转动即可。例如，弯折构件可以为图5所示的结构。

在本实施例的一种具体实施方式中，参见图6所示，可以在伸缩马达61的转轴611上连接有连接件612，并将连接件612与柔性屏的一端连接。(需要说明的是，图6目的仅在于体现马达、连接件和柔性屏之间的连接关系，图6中的柔性屏仅为实际柔性屏的一小部分。事实上，马达设置于终端本体内的，位于柔性屏下方。)这样，在伸缩马达转动时，即可通过连接件拉动柔性屏，柔性屏受力后朝马达方向移动，由于马达设置在终端本体内，柔性屏与连接件连接位置即会向下移动，使得柔性屏压迫弯折构件弯折，进而实现使得终端本体向着音频控制信息中的方向进行弯卷。(需要说明的是，此处是以柔性屏为例，在采用拼接屏时，即是与拼接屏的一端连接，产生的效果与采用柔性屏时一致。)

值得注意的是，本实施例中所述的连接件可以是链条、弹片中的至少一种。例如图6中所示的，连接件即为链条。在转轴转动时，链条即收缩到转轴上，或从转轴上伸出。

在本实施例的另一种具体实施方式中，参见图7所示，可以将伸缩马达61的弯折构件42固接。具体的，由于马达实质是转轴进行的转动，因此可以将伸缩马达的转轴与弯折构件固接，同时，在固接时应当使伸缩马达的转轴转动方向与弯折构件的可弯折方向一致，这样才可以使得在伸缩马达转动时，可以带动弯折构件弯折，进而使得设置于终端本体上的柔性屏沿弯折构件弯折方向弯卷。(需要说明的是，此处是以柔性屏为例，在采用拼接屏时，即是使得设置于终端本体上的柔性屏沿弯折构件弯折方向弯卷，产生的效果与采用柔性屏时一致。)

事实上，为了实现终端本体的卷缩，可以如图4所示，间隔设置多个弯折构件42，在弯折构件42处都固接伸缩马达。这样通过这多个弯折构件处的伸缩马达的协同工作，即可实现终端本体的卷缩。

在本实施例中，终端可以是手环结构。但是目前用户在佩戴手环时，

在本实施例的一种具体实施方式中，例如参见图8所示，终端还包括表带81，且表带81连接终端本体21两对端以形成手环结构。进而可以在终端本体与表带的至少一个连接处设置转动结构82(即终端本体与表带在至少一端通过转动结构实现连接)。进而可以设置转动马达的转轴与转动结构固接，并使转动马达的转轴转动方向与转动结构的可转动方向一致。这样，在转动马达转动时，即可带动转动结构转动，进而使得终端本体偏转起来，例如参见图9所示。

这里需要说明的是，图9中随着终端本体21的转动会带动与之连接的一部分表带移动。因此在采用上述实施方式时，表带可以采用磁性表带(即表带间通过磁吸的方式扣合)，或采用弹性卡合表带(即表带由硬质弹性材料制成，通过材料本身的弹性使得表带可以被戴在手上而不掉落)。

应当理解的是，本实施例中，转动结构的具体结构本实施例中并不做限定，只要其能使得终端与表带之间可转动即可。

在本实施例的另一种具体实施方式中，例如参见图10所示，终端包括表带81，表带上有用于安放终端本体21的底座811，终端本体的至少一端通过转动结构82与底座811连接；进而可以设置转动马达的转轴与转动结构固接，并使转动马达的转轴转动方向与转动结构的可转动方向一致。这样，在转动马达转动时，即可带动转动结构转动，进而使得终端本体偏转起来，例如参见图11所示。需要说明的是，图10和图11均为截面示意图，事实上，转动结构82

需要说明的是，为了保证转动结构的转动效果，在上述两种具体实施方式中，可以在转动结构的两端分别设有至少一个转动马达，通过两端的转动马达的协同来保证转动结构的转动效果。

在本实施例中，还提供了一种可以与上述终端结构配套使用的终端控制方法，参见图12所示，包括：

S121：接收自终端外部输入的音频控制信号；

在本实施例中，可以通过麦克风等设备获取音频控制信号。

S122：解析音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度；

S123：根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动终端偏转和/或伸缩。

在本实施例中，对于确定出的是偏转角度时，可以在控制相应的马达进行转动以带动终端偏转时，开启陀螺仪来实时测算当前角度，从而确定是否需要控制相应的马达停止转动。

在本实施例中，在停止马达转动后，还可以对当前的终端状态进行核查。例如要求向上偏转20度，则通过转前陀螺仪反馈的角度和当前的角度来核查转角是否为向上的20度；又例如要求缩短3厘米，则可以通过接收音频控制信号前的显示屏实际显示尺寸和当前的显示屏实际显示尺寸来确定是否缩短了3厘米。在核查未通过时，则需要重新进行调整。否则，继续控制显示屏正常工作即可。

应当理解的是，上述终端控制方法中的各个步骤可以由如图1所示的终端100来独立实现。具体的，可以通过在存储器109内存储实现上述各个步骤的一个或多个程序，由处理器110执行该程序，控制相应马达进行转动，从而实现上述终端控制方法的各个步骤。

本实施例提供的终端及终端控制方法，通过在终端本体上设置马达，进而在终端的音频信号接收装置接收到音频控制信号后，将音频控制信号发送给处理器，进而由处理器解析该音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度，并根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动终端本体偏转和/或伸缩。这样，用户即可通过声音等音频控制信号来实现对终端的偏转和/或伸缩控制，即可以通过声音来调整终端的角度和方向，解放了双手，极大地便利了用户对终端的操控，提升了用户体验。

第二实施例

本实施例是在第一实施例的基础上，以实施例一种所提供的终端结构为例，对其控制过程作进一步的示例说明。

设：用户输入的语音信号中同时包含有角度要求和长度要求；

参见图13所示，图13为本实施例所提供的一种较具体的终端控制流程示意图，包括：

S131：采集语音信号；

在本实施例中，语音信号同时给出了角度要求和长度要求。终端可以通过麦克风采集语音信号，并由处理器对语音信号进行处理提取出相应的角度要求和长度要求。

S132：提取语音信号中的角度要求和长度要求并分别向转动马达和伸缩马达输出驱动电流；

本实施例中，处理器会为各马达同步加速度，并开启陀螺仪测算角度。

S133：转动马达根据驱动电流带动显示屏转动到要求的角度，伸缩马达根据驱动电流带动显示屏伸缩至要求的长度。

在本实施例中，屏可以为柔性屏，在伸缩马达的转动下，屏可以弯卷或展开从而实现显示屏的伸缩。

S134：核查是否转动结果是否满足最初的要求；若是，转至步骤S136；否则，转至步骤S136。

S135：显示屏正常工作。

需要说明的是，在本实施例中，可以在马达转动过程中仍旧保持显示屏正常工作。

S136：依据当前的角度和/或显示屏长度重新计算当前所需调整的角度和/或所需调整的长度，并向转动马达和/或伸缩马达输出驱动电流。转至步骤S133。

需要说明的是，在步骤S134时，若核查仅有角度或显示屏长度不满足时，则S136中则只重新计算当前所需调整的角度或所需调整的长度。

通过本实施例提供的终端控制方法，用户在使用终端时，可以通过语音来控制终端调整到自己所需的状态，解放了双手，极大地便利了用户对终端的操控，提升了用户体验。

第三实施例

本实施例提供一种计算机可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、CF卡、SD卡、MMC卡等，在该计算机可读存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个程序，这一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一实施例和/或第二实施例所述的终端控制方法的各步骤。在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：终端本体，以及设置于所述终端本体上的音频信号接收装置、处理器和马达；

所述音频信号接收装置与所述处理器信号连接，所述处理器与所述马达电连接；所述音频信号接收装置接收到音频控制信号后，将所述音频控制信号发送给所述处理器；所述处理器解析所述音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度，并根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动所述终端本体偏转和/或伸缩。

2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述马达包括：伸缩马达；

所述伸缩马达设置于所述终端本体的至少一端上，以根据所述处理器的控制进行转动，带动所述终端本体伸缩。

3.如权利要求2所述的终端，其特征在于，所述终端本体上设有至少一个弯折构件以及柔性屏；所述柔性屏可在所述弯折构件处弯折；

所述伸缩马达的转轴上设置有连接件，所述连接件与所述柔性屏的一端连接，以在所述伸缩马达转动时通过所述连接件拉动所述柔性屏沿所述弯折构件弯折方向弯卷。

4.如权利要求3所述的终端，其特征在于，所述连接件包括链条、弹片中的至少一种。

5.如权利要求2所述的终端，其特征在于，所述终端本体上设有弯折构件以及柔性屏；

所述伸缩马达的转轴与所述弯折构件固接，并使所述伸缩马达的转轴转动方向与所述弯折构件的可弯折方向一致，以在所述伸缩马达转动时带动所述弯折构件弯折，以使所述柔性屏沿所述弯折构件弯折方向弯卷。

6.如权利要求1-5任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括表带，所述表带连接所述终端本体两对端以形成手环结构；

所述终端本体与所述表带的至少一个连接处设有转动结构；

所述马达包括转动马达，所述转动马达的转轴与所述转动结构固接，并使所述转动马达的转轴转动方向与所述转动结构的可转动方向一致，以在所述转动马达转动时带动所述转动结构转动，进而使得所述终端本体偏转。

7.如权利要求1-5任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括表带，所述表带上有用于安放所述终端本体的底座，所述终端本体的至少一端通过转动结构与所述底座连接；

所述马达包括转动马达，所述转动马达的转轴与所述转动结构固接，并使所述转动马达的转轴转动方向与所述转动结构的可转动方向一致，以在所述转动马达转动时带动所述转动结构转动，进而使得所述终端本体偏转。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，在所述转动结构的两端分别设有至少一个所述转动马达。

9.一种终端控制方法，其特征在于，包括：

接收自终端外部输入的音频控制信号；

解析所述音频控制信号以确定出偏转角度和/或伸缩幅度；

根据确定出的偏转角度和/或伸缩幅度控制相应的马达进行转动，以带动所述终端偏转和/或伸缩。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求9所述的终端控制方法的步骤。