CN109087248A - 一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，包括以下步骤：1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行羽化融合，得初步全景图；5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。本发明能够有效弥补现有技术的空缺，实现了两张半径相同的鱼眼图片的全景拼接，在图片处理领域具有重要意义。

Description

一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体是一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法。

背景技术

鱼眼镜头是一种超大视场、大孔径的光学成像系统，一般采用两块或三块负弯月形透镜作为前光组，将物方超大视场压缩至常规镜头要求的视场范围。对于大视场的物点成像，光束以较大的入射角打在前光组的光学面上，经光学系统成像后，子午和弧矢平面内的聚焦位置与波阵面参数可能完全不一致。因此，鱼眼镜头具有平面对称光学系统的成像特性，赛德尔像差理论主要适用于轴对称光学系统像差分析，不适用于此。

现有技术只能够对两张半径相同的鱼眼图片进行全景拼接，而对于半径不同的鱼眼图片不能进行全景拼接，本发明就是为了弥补以上技术缺陷而提出的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，包括以下步骤：

1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；

2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；

3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；

4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行羽化融合，得初步全景图；

5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。

作为本发明进一步的方案：所述步骤4)对重叠区域也可以采用金字塔融合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够有效弥补现有技术的空缺，实现了两张半径相同的鱼眼图片的全景拼接，在图片处理领域具有重要意义。

附图说明

图1为将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例中，一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，包括以下步骤：

1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；

2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；

3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；

4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行羽化融合，得初步全景图；

5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。

实施例2

本发明实施例中，一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，包括以下步骤：

1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；

2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；

3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；

4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行金字塔融合，得初步全景图；

5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。

本发明能够有效弥补现有技术的空缺，实现了两张半径相同的鱼眼图片的全景拼接，在图片处理领域具有重要意义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；

2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；

3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；

4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行羽化融合，得初步全景图；

5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。

2.根据权利要求1所述的将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，其特征在于，所述所述步骤4)对重叠区域也可以采用金字塔融合。