CN109085617A - 一种gnss监测站的定位系统及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。

Description

一种GNSS监测站的定位系统及定位方法
技术领域
本发明涉及GNSS定位技术领域，尤其涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法。
背景技术
基于全球导航定位系统(GNSS)定位监测站的位置，被广泛应用于监测桥梁、大坝、高楼大厦等建筑物以及滑坡体的形变，以根据形变做出危险预警，减少人员及财产损失。
目前，针对监测站的位置定位，一种监测站的定位系统包括多个卫星、至少一个监测站和至少一个基准站，监测站和基准站均监测每个卫星得到卫星准据，根据监测站的卫星数据和基准站的卫星数据分别计算载波相位差值和伪距差值，采用载波相位观测方程和伪距观测方程构建矩阵，通过最小二乘法解算矩阵得到监测站位置坐标。
然而，监测站和基准站监测卫星不同步，通过GNSS基准站定位GNSS监测站位置存在偏差加大，降低了GNSS监测站位置的精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术中GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，导致通过GNSS基准站定位GNSS监测站位置存在偏差的不足，提供一种GNSS监测站的定位系统及定位方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
依据本发明的第一方面，提供了一种GNSS监测站的定位系统，所述定位系统包括：多个卫星、GNSS基准站和GNSS监测站，所述GNSS基准站通过通信链路连接所述GNSS监测站，所述GNSS监测站具体用于：
分别接收多个所述卫星中每个所述卫星的第一卫星载波信号；
根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置，根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；
通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数；
根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值；
根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。
上述进一步方案的有益效果是：GNSS监测站通过通信链路从GNSS基准站实时接收星历时间和差分改正参数，克服GNSS监测站与GNSS基准站之间信息不同步，并根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值，提高共测卫星改正值的微变精度，利用所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值解算GNSS监测站位置坐标，实现GNSS监测站的高精度定位，提高了GNSS监测站位置坐标的精度。
进一步，所述GNSS基准站具体用于：
接收每个所述卫星的第二载波信号；
根据所述第二卫星载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据所述第二星历数据确定每个所述卫星的第二卫星位置，根据所述第二观测数据确定每个所述第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值；
通过计算所述第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，所述精密位置通过PPP-RTH定位技术定位所述GNSS基准站得到；
通过平滑所述第二载波相位观测值和所述伪距观测值得到载波相位平滑伪距；
通过计算所述站星距和所述载波相位平滑伪距之间的差值得到所述差分改正参数。
上述进一步方案的有益效果是：GNSS基准站通过精密位置坐标和监测到的每个卫星的卫星位置得到高精度的站星距，通过PPP-RTH定位技术实现精密位置坐标的高精度定位，通过第二载波相位观测值平滑伪距观测值得到载波相位平滑伪距，适用于GNSS基准站任一位置布设，实现GNSS基准站与GNSS监测站之间的短距离通信。
进一步，所述GNSS监测站用于根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值，具体包括：
根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值；
根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值。
上述进一步方案的有益效果是：GNSS监测站通过GNSS基准站监测到每个卫星的星历时间匹配在同一历元内的目标星历时间，利用星历时间与目标星历时间之间的时间差分值，降低GNSS监测站和GNSS基准站在监测时间上的公共误差，例如：GNSS监测站和GNSS基准站在不同时刻监测同一卫星、时间差分值随着时间不断变化，结合时间差分值和差分改正参数确定共测卫星改正值，降低差分改正参数随时间变化的误差
进一步，所述星历时间包括卫星周和周内秒，所述目标星历时间包括目标卫星周和目标周内秒，GNSS监测站用于根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定时间差分值，具体包括：
判断所述卫星周是否等于所述目标卫星周，若否，则停止确定所述时间差分值；
若是，判断所述周内秒是否小于或等于所述目标周内秒，若否，停止确定所述时间差分值；
若是，通过计算所述周内秒与所述目标周内秒之间的差值得到所述时间差分值。
上述进一步方案的有益效果是：GNSS监测站在卫星周和周内秒匹配成功的条件下，通过计算周内秒和目标周内秒之间的差值得到时间差分值，保证时间差分值的精度和计算效率。
进一步，所述差分改正参数包括差分改正数和差分改正数变化率，所述GNSS监测站用于根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值，具体包括：
通过计算所述时间差分值与所述差分改正数变化率之间的乘积得到时间差分改正值；
通过计算所述时间差分改正值和所述差分改正数之间的和值得到所述共测卫星改正值。
上述进一步方案的有益效果是：GNSS监测站利用差分改正数变化率对时间差分值进行修正，保证时间差分改正值的高精度，并且计算时间差分改正值和差分改正数的和值作为共测卫星改正值，提高了共测卫星改正值的精度和计算效率。
进一步，所述GNSS监测站用于根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定所述GNSS监测站的位置坐标，具体包括：
根据每个所述共测卫星改正值，对每个所述第一载波相位观测值进行修正，得到载波相位修正值；
根据所有所述第一卫星位置和所有所述载波相位修正值，对所述GNSS监测站进行定位解算，得到所述GNSS监测站位置坐标。
上述进一步方案的有益效果是：GNSS监测站利用共测卫星改正值对第一载波相位观测值修正，提高了载波相位修正值的精度，根据多个卫星的第一卫星位置和载波相位修正值定位解算出的GNSS监测站位置坐标，具有较高精度。
依据本发明的第二方面，提供了一种GNSS监测站的定位方法，应用于CNSS监测站，所述CNSS监测站通过通信链路连接有CNSS基准站，所述定位方法包括以下具体步骤：
步骤110、分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；
步骤120、根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置，根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；
步骤130、通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数；
步骤140、根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值；
步骤150、根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。
本发明的有益效果是：通过通信链路从GNSS基准站实时接收星历时间和差分改正参数，克服GNSS监测站与GNSS基准站之间信息不同步，并根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值，提高共测卫星改正值的微变精度，利用所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值解算GNSS监测站位置坐标，实现GNSS监测站的高精度定位，提高了GNSS监测站位置坐标的精度。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述差分改正参数由所述CNSS基准站计算得到，具体包括：
接收每个所述卫星的第二载波信号；
根据所述第二卫星载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据所述第二星历数据确定每个所述卫星的第二卫星位置，根据所述第二观测数据确定每个所述第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值；
通过计算所述第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，所述精密位置通过PPP-RTH定位技术定位所述GNSS基准站得到；
通过平滑所述第二载波相位观测值和所述伪距观测值得到载波相位平滑伪距；
通过计算所述站星距和所述载波相位平滑伪距之间的差值得到所述差分改正参数。
上述进一步方案的有益效果是：通过PPP-RTH定位技术定位高精度的GNSS基准站精密坐标位置，通过精密位置坐标和监测到的每个卫星的卫星位置得到高精度的站星距，通过第二载波相位观测值平滑伪距观测值得到载波相位平滑伪距，适用于GNSS基准站任一位置布设，实现GNSS基准站与GNSS监测站之间的短距离通信。
进一步，所述步骤140具体包括：
步骤141、根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值；
步骤142、根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值。
上述进一步方案的有益效果是：通过GNSS基准站监测到每个卫星的星历时间匹配在同一历元内的目标星历时间，利用星历时间与目标星历时间之间的时间差分值，降低GNSS监测站和GNSS基准站在监测时间上的公共误差，例如：GNSS监测站和GNSS基准站在不同时刻监测同一卫星、时间差分值随着时间不断变化，结合时间差分值和差分改正参数确定共测卫星改正值，降低差分改正参数随时间变化的误差。
进一步，所述星历时间包括卫星周和周内秒，所述目标星历时间包括目标卫星周和目标周内秒，所述步骤141具体包括：
判断所述卫星周是否等于所述目标卫星周，若否，则停止确定所述时间差分值；
若是，判断所述周内秒是否小于或等于所述目标周内秒，若否，停止确定所述时间差分值；
若是，通过计算所述周内秒与所述目标周内秒之间的差值得到所述时间差分值。
上述进一步方案的有益效果是：在卫星周和周内秒匹配成功的条件下，通过计算周内秒和目标周内秒之间的差值得到时间差分值，保证时间差分值的精度和计算效率。
进一步，所述差分改正参数包括差分改正数和差分改正数变化率，所述步骤142具体包括：
通过计算所述时间差分值与所述差分改正数变化率之间的乘积得到时间差分改正值；
通过计算所述时间差分改正值和所述差分改正数之间的和值得到所述共测卫星改正值。
上述进一步方案的有益效果是：利用差分改正数变化率对时间差分值进行修正，保证时间差分改正值的高精度，并且计算时间差分改正值和差分改正数的和值作为共测卫星改正值，提高共测卫星改正值的精度和计算效率。
进一步，所述步骤150具体包括：
根据每个所述共测卫星改正值，对每个所述第一载波相位观测值进行修正，得到载波相位修正值；
根据所有所述第一卫星位置和所有所述载波相位修正值，对所述GNSS监测站进行定位解算，得到所述GNSS监测站位置坐标。
上述进一步方案的有益效果是：利用共测卫星改正值对第一载波相位观测值修正，提高了载波相位修正值的精度，根据多个卫星的第一卫星位置和载波相位修正值定位解算出的GNSS监测站位置坐标，具有较高精度。
附图说明
图1为本发明的一个实施例提供的一种GNSS监测站的定位系统的结构示意图；
图2为图1中对应于一种GNSS监测站的定位系统的通信链路示意图；
图3为本发明的一个实施例提供的一种GNSS监测站的定位方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一
本实施例中，图1所示为一种GNSS监测站的定位系统，定位系统包括：多个卫星、GNSS基准站和GNSS监测站，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，GNSS监测站具体用于：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号。
根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值。
通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。
GNSS监测站设置于监测点，该监测点可以是滑坡体或/和建筑物上的某一设定位置，在GNSS监测站和GNSS基准站之间设置有服务器，通过服务器建立GNSS监测站与GNSS基准站连接的无线通信链路，相比于GNSS监测站通过有线通信链路连接GNSS基准站，服务器适用于GNSS监测站和GNSS基准站的多种定位模式，监测模式例如：单个GNSS监测站与多个GNSS基准站的定位模式、多个GNSS监测站与单个GNSS基准站的定位模式、多个GNSS监测站与多个GNSS基准站的定位模式，使得监测点布设更加方便、灵活，以节省成本。
以GNSS监测站和GNSS基准站配置相同通信系统为例，如图2所示，GNSS监测站包括CNSS天线、CNSS接收机芯片、ARM处理器和网络接入装置，CNSS天线接收第一卫星载波信号，CNSS接收机芯片通过与CNSS天线串口通信接收第一卫星载波信号，CNSS接收机芯片解析第一卫星载波信号得到第一星历数据和第一观测数据，ARM处理器根据第一星历数据确定第一卫星位置且根据第一观测数据确定第一载波相位观测值，网络接入装置通过无线通信链路接收星历时间和差分改正参数之后，CNSS接收机芯片确定GNSS监测站位置坐标；其中，CNSS接收机芯片可以为多模CNSS接收机芯片，服务器可以为云服务器，网络接入装置可以为无线wifi模块。
另外，第一载波相位观测值是经过载波相位周跳探测和修复、对流层、电离层和卫星钟差修正双差得到。
GNSS监测站通过通信链路从GNSS基准站实时接收星历时间和差分改正参数，克服GNSS监测站与GNSS基准站之间信息不同步，并根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值，提高共测卫星改正值的微变精度，利用所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值解算GNSS监测站位置坐标，实现GNSS监测站的高精度定位，提高了GNSS监测站位置坐标的精度。
优选地，GNSS基准站具体用于：接收每个卫星的第二载波信号。
根据第二卫星载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据第二星历数据确定每个卫星的第二卫星位置，根据第二观测数据确定每个第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值。
通过计算第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，精密位置通过PPP-RTH定位技术定位GNSS基准站得到；通过平滑第二载波相位观测值和伪距观测值得到载波相位平滑伪距；通过计算站星距和所述载波相位平滑伪距之间的差值得到差分改正参数。
第一载波相位观测值是经过载波相位周跳探测和修复、对流层、电离层和卫星钟差修正得到；载波相位平滑伪距通过计算第二载波相位观测值和伪距观测值的加权平均值得到，或者采用载波相位平滑伪距算法对第二载波相位观测值和伪距观测值进行平滑，实现第二载波相位观测值平滑伪距观测，消除伪距观测值的噪音。
GNSS基准站通过精密位置坐标和监测到的每个卫星的卫星位置得到高精度的站星距，通过PPP-RTH定位技术实现精密位置坐标的高精度定位，通过第二载波相位观测值平滑伪距观测值得到载波相位平滑伪距，适用于GNSS基准站任一位置布设，实现GNSS基准站与GNSS监测站之间的短距离通信。
优选地，GNSS监测站用于根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值，具体包括：根据星历时间匹配第一星历数据中的目标星历时间，根据星历时间和目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值；根据时间差分值和差分改正参数确定共测卫星改正值。
GNSS监测站通过GNSS基准站监测到每个卫星的星历时间匹配在同一历元内的目标星历时间，利用星历时间与目标星历时间之间的时间差分值，降低GNSS监测站和GNSS基准站在监测时间上的公共误差，例如：GNSS监测站和GNSS基准站在不同时刻监测同一卫星、时间差分值随着时间不断变化，结合时间差分值和差分改正参数确定共测卫星改正值，降低差分改正参数随时间变化的误差。
优选地，星历时间包括卫星周和周内秒，目标星历时间包括目标卫星周和目标周内秒，GNSS监测站用于根据星历时间匹配第一星历数据中的目标星历时间，根据星历时间和目标星历时间确定时间差分值，具体包括：判断卫星周是否等于目标卫星周，若否，则停止确定时间差分值；若是，判断周内秒是否小于或等于目标周内秒，若否，停止确定时间差分值；若是，通过计算周内秒与所述目标周内秒之间的差值得到时间差分值。
GNSS监测站在卫星周和周内秒匹配成功的条件下，通过计算周内秒和目标周内秒之间的差值得到时间差分值，保证时间差分值的精度和计算效率。
优选地，差分改正参数包括差分改正数和差分改正数变化率，GNSS监测站用于根据时间差分值和差分改正参数确定共测卫星改正值，具体包括：通过计算时间差分值与差分改正数变化率之间的乘积得到时间差分改正值；通过计算时间差分改正值和差分改正数之间的和值得到共测卫星改正值。
通过计算相邻两个历元内的差分改正数的变化率得到差分改正数变化率。
GNSS监测站利用差分改正数变化率对时间差分值进行修正，保证时间差分改正值的高精度，并且计算时间差分改正值和差分改正数的和值作为共测卫星改正值，提高了共测卫星改正值的精度和计算效率。
优选地，GNSS监测站用于根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站的位置坐标，具体包括：根据每个共测卫星改正值，对每个第一载波相位观测值进行修正，得到载波相位修正值；根据所有第一卫星位置和所有载波相位修正值，对GNSS监测站进行定位解算，得到GNSS监测站位置坐标。
GNSS监测站利用共测卫星改正值对第一载波相位观测值修正，提高了载波相位修正值的精度，根据多个卫星的第一卫星位置和载波相位修正值定位解算出的GNSS监测站位置坐标，具有较高精度。
实施例二
本实施例中，如图3所示为一种GNSS监测站的定位方法，应用于CNSS监测站，CNSS监测站通过通信链路连接有CNSS基准站，定位方法包括以下具体步骤：
步骤110、分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号。
步骤120、根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值。
步骤130、通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数。
步骤140、根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值。
步骤150、根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。
通过通信链路从GNSS基准站实时接收星历时间和差分改正参数，克服GNSS监测站与GNSS基准站之间信息不同步，并根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值，提高共测卫星改正值的微变精度，利用所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值解算GNSS监测站位置坐标，实现GNSS监测站的高精度定位，提高了GNSS监测站位置坐标的精度。
优选地，差分改正参数由CNSS基准站计算得到，具体包括：接收每个卫星的第二载波信号。
根据第二卫星载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据第二星历数据确定每个卫星的第二卫星位置，根据第二观测数据确定每个第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值。
通过计算第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，精密位置通过PPP-RTH定位技术定位GNSS基准站得到；通过平滑第二载波相位观测值和伪距观测值得到载波相位平滑伪距；通过计算站星距和载波相位平滑伪距之间的差值得到差分改正参数。
通过PPP-RTH定位技术定位高精度的GNSS基准站精密坐标位置，通过精密位置坐标和监测到的每个卫星的卫星位置得到高精度的站星距，通过第二载波相位观测值平滑伪距观测值得到载波相位平滑伪距，适用于GNSS基准站任一位置布设，实现GNSS基准站与GNSS监测站之间的短距离通信。
优选地，步骤140具体包括：步骤141、根据星历时间匹配第一星历数据中的目标星历时间，根据星历时间和目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值；步骤142、根据时间差分值和差分改正参数确定共测卫星改正值。
通过GNSS基准站监测到每个卫星的星历时间匹配在同一历元内的目标星历时间，利用星历时间与目标星历时间之间的时间差分值，降低GNSS监测站和GNSS基准站在监测时间上的公共误差，例如：GNSS监测站和GNSS基准站在不同时刻监测同一卫星、时间差分值随着时间不断变化，结合时间差分值和差分改正参数确定共测卫星改正值，降低差分改正参数随时间变化的误差。
优选地，星历时间包括卫星周和周内秒，目标星历时间包括目标卫星周和目标周内秒，步骤141具体包括：判断卫星周是否等于目标卫星周，若否，则停止确定时间差分值；若是，判断周内秒是否小于或等于目标周内秒，若否，停止确定时间差分值；若是，通过计算周内秒与目标周内秒之间的差值得到所述时间差分值。
在卫星周和周内秒匹配成功的条件下，通过计算周内秒和目标周内秒之间的差值得到时间差分值，保证时间差分值的精度和计算效率。
优选地，差分改正参数包括差分改正数和差分改正数变化率，步骤142具体包括：通过计算时间差分值与差分改正数变化率之间的乘积得到时间差分改正值；通过计算时间差分改正值和差分改正数之间的和值得到共测卫星改正值。
利用差分改正数变化率对时间差分值进行修正，保证时间差分改正值的高精度，并且计算时间差分改正值和差分改正数的和值作为共测卫星改正值，提高了共测卫星改正值的精度和计算效率。
优选地，步骤150具体包括：根据每个共测卫星改正值，对每个第一载波相位观测值进行修正，得到载波相位修正值；根据所有第一卫星位置和所有载波相位修正值，对GNSS监测站进行定位解算，得到GNSS监测站位置坐标。
利用共测卫星改正值对第一载波相位观测值修正，提高了载波相位修正值的精度，根据多个卫星的第一卫星位置和载波相位修正值定位解算出的GNSS监测站位置坐标，具有较高精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种GNSS监测站的定位系统，所述定位系统包括：多个卫星、GNSS基准站和GNSS监测站，所述GNSS基准站通过通信链路连接所述GNSS监测站，其特征在于，所述GNSS监测站具体用于：
分别接收多个所述卫星中每个所述卫星的第一卫星载波信号；
根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置，根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；
通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数；
根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值；
根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述GNSS基准站具体用于：
接收每个所述卫星的第二载波信号；
根据所述第二卫星载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据所述第二星历数据确定每个所述卫星的第二卫星位置，根据所述第二观测数据确定每个所述第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值；
通过计算所述第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，所述精密位置通过PPP-RTH定位技术定位所述GNSS基准站得到；
通过平滑所述第二载波相位观测值和所述伪距观测值得到载波相位平滑伪距；
通过计算所述站星距和所述载波相位平滑伪距之间的差值得到所述差分改正参数。
3.根据权利要求1所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述GNSS监测站用于根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值，具体包括：
根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值；
根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值。
4.根据权利要求3所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述星历时间包括卫星周和周内秒，所述目标星历时间包括目标卫星周和目标周内秒，GNSS监测站用于根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定时间差分值，具体包括：
判断所述卫星周是否等于所述目标卫星周，若否，则停止确定所述时间差分值；
若是，判断所述周内秒是否小于或等于所述目标周内秒，若否，停止确定所述时间差分值；
若是，通过计算所述周内秒与所述目标周内秒之间的差值得到所述时间差分值。
5.根据权利要求3所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述差分改正参数包括差分改正数和差分改正数变化率，所述GNSS监测站用于根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值，具体包括：
通过计算所述时间差分值与所述差分改正数变化率之间的乘积得到时间差分改正值；
通过计算所述时间差分改正值和所述差分改正数之间的和值得到所述共测卫星改正值。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述GNSS监测站用于根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定所述GNSS监测站的位置坐标，具体包括：
根据每个所述共测卫星改正值，对每个所述第一载波相位观测值进行修正，得到载波相位修正值；
根据所有所述第一卫星位置和所有所述载波相位修正值，对所述GNSS监测站进行定位解算，得到所述GNSS监测站位置坐标。
7.一种GNSS监测站的定位方法，其特征在于，应用于CNSS监测站，所述CNSS监测站通过通信链路连接有CNSS基准站，所述定位方法包括以下具体步骤：
步骤110、分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；
步骤120、根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置，根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；
步骤130、通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数；
步骤140、根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值；
步骤150、根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。
8.根据权利要求7所述的GNSS监测站的定位方法，其特征在于，所述差分改正参数由所述CNSS基准站计算得到，具体包括：
接收每个所述卫星的第二载波信号；
根据所述第二卫星载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据所述第二星历数据确定每个所述卫星的第二卫星位置，根据所述第二观测数据确定每个所述第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值；
通过计算所述第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，所述精密位置通过PPP-RTH定位技术定位所述GNSS基准站得到；
通过平滑所述第二载波相位观测值和所述伪距观测值得到载波相位平滑伪距；
通过计算所述站星距和所述载波相位平滑伪距之间的差值得到所述差分改正参数。
9.根据权利要求7所述的一种GNSS监测站的定位方法，其特征在于，所述步骤140具体包括：
步骤141、根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值；
步骤142、根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值。
10.根据权利要求7-9任一所述的GNSS监测站的定位方法，其特征在于，所述步骤150具体包括：
根据每个所述共测卫星改正值，对每个所述第一载波相位观测值进行修正，得到载波相位修正值；
根据所有所述第一卫星位置和所有所述载波相位修正值，对所述GNSS监测站进行定位解算，得到所述GNSS监测站位置坐标。
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