CN109085246A - 一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备 - Google Patents

一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铜‑钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，属于超声检测的技术领域，该超声检测设备通过计算出9个转子81个柱塞孔的孔心位置，通过Visual Basic程序算法预先设置扫查轨迹，进行全自动检测，一次性“群扫”9个转子81个柱塞孔，并能够适合不同型号转子的检测，具有通用性。本发明设备采用超声特征扫描成像方式，以多种颜色显示缺陷的面积及当量大小，能够自动统计分层区域的面积并对弱结合进行等级评价，实现缺陷面积和当量大小的实时显示和记录。本发明设备相比单转子超声特征扫描成像系统，极大地提高了检测效率，满足了相关工业部门提出的要求，具有实际的工程意义。

Description

一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备
技术领域
本发明涉及一种超声波检测设备技术领域，特别是涉及一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备。
背景技术
铜-钢双金属九孔转子是航空航天型号伺服系统液压泵的核心部件，其中转子柱塞孔是扩散焊连接的铜-钢复合层结构，其长期处于高压和高速挤压工作环境中，异种金属材料连接结构，能够将不同性能的金属材料扩散连接在一起，综合不同材料的优良性能，发挥各自的优势，因而在许多领域得到了广泛的应用。
随着航空航天型号液压泵性能不断发展，对转子的性能及可靠性提出了更高的要求，一旦铜-钢复合层结合不良，很容易导致柱塞孔的炸裂，从而使整个液压泵遭到损坏，引发重大事故，因此需要一种能够精确可靠的检测方法来对铜-钢双金属九孔转子柱塞孔复合层进行检测，对铜-钢复合层中可能存在的分层、弱结合及其他缺陷进行可靠的质量评价。
由于铜钢是异种材料，正常结合处和弱结合处也会有小的超声波反射回来，加上铜层厚度很薄，结合层反射波、缺陷波和底波很容易混杂在一起，对缺陷的辨别和判断会造成很大的干扰，给检测带来很大困难，传统的金相解剖检查是破坏性检测，手工超声探伤又不满足定量评价要求，而射线等其它无损检测方法在检测扩散焊连接质量时存在一定局限；此外由于每个转子件有九个柱塞孔，还得考虑检测速度以提高产品检测效率，使其符合工厂生产进度，现有的单子转子超声特征扫描成像系统一次只能检测一个转子，每个转子检测前还得重新调整探头使其对中，更换转子和重新调整费时费力，检测效率太低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备。
本发明采用如下技术方案：一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，包括：超声波发射与接收仪、换能器、运动控制系统、机械扫查系统、控制台、计算机、探头、试块、定位装置，运动控制系统、机械扫查系统与超声波发射与接收仪通过同步电路由计算机控制，保证数据采集与扫查的同步，在原先的三轴单转子超声特征扫描成像系统上改进扫查装置，增加了转动轴和平动轴，平动轴包括X、Y轴，同时具有转动和平扫功能，并设置了定位板和定位销；9个转子按照三排三列规律布置，计算9个转子81个柱塞孔的孔心位置，通过程序算法预先设置扫查路线，进行全自动“群扫”检测；铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备可以检测不同转子外径、不同柱塞孔径、不同柱塞孔深、不同孔心圆直径，满足通用性的要求。
在进行自动扫查时，转动轴采取的是先正转一圈再反转一圈的方式；定位板为一块方形的不锈钢板，尺寸为600mm*600mm，并在定位板上加工有圆形定位孔与条形定位槽，且相邻圆形定位孔之间圆心间距都为150mm，不同型号转子通过搭配使用两个定位销，不同型号转子的每个柱塞孔位置都能在定位板上唯一确定下来；
通过铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备界面，可以预先输入不同型号的转子的各项参数，检测时在“转子型号选择窗口”可以选择不同型号的转子，铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备便会自动显示该型号转子的相关参数信息，从而铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备会自动算好81个柱塞孔的孔心坐标，进而按照程序路线进行检测；
所述9个转子按照三排三列规律布置并预先设置扫查路线，只需把探头调整对中1号转子1号柱塞孔孔心即可，依次对81个柱塞孔进行扫查，同时全部记录采集数据，可以扫查完进行数据处理和图像显示。
本发明具有的优点：通过Visual Basic软件算法预先设置扫查路线，可以连续检测9个转子81个柱塞孔，在全自动“群扫”检测过程中，中间不需要人工干预，也不需要每个转子重新调整对中，减少了检测时间，从而大大提高了检测效率；用铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备就可以检测不同型号的九孔转子，满足通用性的要求，降低了检测成本。
附图说明
图1是本发明一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备的系统框图。
图2是本发明一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备的转子参数说明图。
图3是本发明一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备的九个转子排列示意图。
图4是本发明自动检测流程图。
图5是本发明对比试块设计图。
图6是本发明UT-17对比试块扫查深度成像图。
图7是本发明某型号转子4号转子的幅值成像图。
图8是本发明UT-13对比试块扫查深度成像图。
图9是本发明另一型号转子4号转子的幅值成像图。
附图标记说明:1、计算机成像2、工控机3、PLC控制电路4、伺服电机5、机械装置6、同步电路7、传感器8、发射接收仪9、采集卡10、转子外直径11、孔心圆直径12、柱塞孔直径13、孔深度。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，包括：超声波发射与接收仪、换能器、运动控制系统、机械扫查系统、控制台、计算机、探头、试块、定位装置，运动控制系统、机械扫查系统与超声波发射与接收仪通过同步电路由计算机控制，保证数据采集与扫查的同步，在原先的三轴单转子超声特征扫描成像系统上改进扫查装置，增加了转动轴和平动轴，并设置了定位板和定位销，平动轴包括X、Y轴，同时具有转动和平扫功能，在进行自动扫查时，转动轴采取的是先正转一圈再反转一圈的方式；9个转子按照三排三列规律布置，计算9个转子81个柱塞孔的孔心位置，通过程序算法预先设置扫查路线，进行全自动“群扫”检测；铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备可以检测不同转子外径、不同柱塞孔径、不同柱塞孔深、不同孔心圆直径，满足通用性的要求。
定位板为一块方形的不锈钢板，尺寸为600mm*600mm，并在定位板上加工有圆形定位孔与条形定位槽，且相邻圆形定位孔之间圆心间距都为150mm，不同型号转子通过搭配使用两个定位销，使得不同型号转子的每个柱塞孔位置都能在定位板上唯一确定下来；
通过铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备界面，可以预先输入不同型号的转子的各项参数，检测时在“转子型号选择窗口”可以选择不同型号的转子，铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备便会自动显示该型号转子的相关参数信息，从而铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备软件会自动算好81个柱塞孔的孔心坐标，进而按照程序路线进行检测；
所述9个转子按照三排三列规律布置并预先设置扫查路线，只需把探头调整对中1号转子1号柱塞孔孔心即可，依次对81个柱塞孔进行扫查，同时全部记录采集数据，可以扫查完进行数据处理和图像显示。
实施例1
一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，首先用对比试块来调整铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备的灵敏度，要求能够发现φ1.2mm的平底孔。
对比试块为一组不同孔径、不同外径、不同孔深的圆管(见表1)，长度均为40mm，以对应不同型号转子的灵敏度调整，材料为锡青铜QSn10-2-3，声速为4670m/s，热处理状态与转子柱塞孔铜层相同。在所有试块中间相对的两侧分别制作一个φ1.8mm、φ1.2mm而深度都为2mm的平底孔，如图4所示。
表1对比试块组
编号 D1 D2 H1 d1 H2 d2 埋深
UT-11 6 13 2 1.8 2 1.2 1.5
UT-12 6 12.2 2 1.8 2 1.2 1.1
UT-13 8 14.6 2 1.8 2 1.2 1.3
UT-14 8 16.4 2 1.8 2 1.2 2.2
UT-15 11 20.4 2 1.8 2 1.2 2.7
UT-16 10.8 17 2 1.8 2 1.2 1.1
UT-17 16.5 24.5 2 1.8 2 1.2 2
UT-18 12.5 22.5 2 1.8 2 1.2 3
UT-19 16.5 23.5 2 1.8 2 1.2 1.5
UT-20 18.5 26.5 2 1.8 2 1.2 2
UT-21 8 18 2 1.8 2 1.2 3
UT-22 6 14.6 2 1.8 2 1.2 2.2
该检测方法具体包括以下步骤：
(1)将UT-17试块放置于定位板上，使用美国奥林巴斯V3591水浸式孔内探头，其参数为：频率10MHz，晶片直径为3.175mm，探头管径为6.5mm，长度104mm，焦距为12.7mm。
(2)打开铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，确认铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备正常，移动探头至对比试块内，但不在人工缺陷处，前后左右微调探头与内表面的间距，调节过程中观察A显示波形，直至旋转探头时界面回波和底波稳定，此时说明使探头轴线与试块轴线重合。
(3)进入参数设置窗口，设置铜的声速为4670m/s，调节厚度和延时，使整个界面只有一次界面波和三次底波，同时调节超声波发射仪的增益值，使第一次底波高度为80％波高，然后将探头提升至对比试块上端面处，作为检测起点；再进行扫查设置，调节孔直径为16.5mm、孔深度为40mm、周向扫查点数为360、深度扫查间距为0.5mm、探头转数为30转/分。
(4)设置完毕，点击开始探伤，在计算机显示屏上显示对比试块C扫圆周展开图，并且在Visual Basic软件界面还可以实时显示任何一点的A扫波形。
(5)扫查完毕，点击保存，所有检测数据均以固定格式保存在指定文件夹里，方便后续处理和查看。扫查图像如图5所示，能够发现φ1.2mm的平底孔，说明灵敏度达到检测要求。
以下进行某型号转子的检测：
(1)选择某型号的9个转子，其参数为：转子外径121mm，孔心圆直径80mm，柱塞孔直径16.6mm，将这三个参数预输入“转子型号设置”中，检测时只需在“转子型号选择窗口”选择该转子的型号，系统便自动根据预置参数计算出81个柱塞孔的孔心坐标，从而根据算法规划好检测路线。
(2)使用相应的定位销将该型号的9个转子固定在定位板上，并向每个柱塞孔中注满油作为耦合剂，移动探头至1号转子1号柱塞孔内，利用“探头对中”功能再次调整探头使探头轴线与1号转子1号柱塞孔轴线重合，然后将探头提升到检测起始高度，设置安全高度为10mm，设置坐标原点为(0，0)，1号转子1号柱塞孔位置为(0，0)。
(3)进入参数设置窗口，设置铜的声速为4670m/s，调节厚度和延时，使得界面中只有一次界面波，调节超声波发射仪使增益值跟检测试块时一样；再进行扫查设置，调节孔直径为16.6mm、孔深度为40mm、周向扫查点数为360、深度扫查间距为0.5mm、探头转数为30转/分。
(4)设置完毕，点击开始探伤，便开始对1号转子1号柱塞孔进行检测；当检测完一个柱塞孔，探头都要先上升到安全高度，而后平移到下一个柱塞孔的孔心位置，再下降到检测起始高度依次对2号、3号、4号、5号、6号、7号、8号及9号柱塞孔进行检测，在计算机显示屏上会逐一显示1号转子9个柱塞孔的C扫圆周展开图像，并同时实时显示任何一点A扫波形。
(5)扫查完毕一个转子，Visual Basic软件先将该转子的检测数据存储到指定的盘符里以释放内存，再进行下一个转子的检测，直到检测完所有的9个转子，此时可以对扫查结果进行处理，利用多种成像方式综合判别是否有缺陷，整个过程用时约80分钟，比单转子超声特征扫描成像系统减少约一半时间。
图6为该型号转子4号转子的9个柱塞孔成像图，φ1.8mm平底孔显示为红色，表示铜-钢未结合或者结合不良处回波高，结合良好处没有回波，显示为黑色，说明本发明所用的方法对铜-钢双金属结合界面进行可靠有效的检测。
实施例2
先进行灵敏度调整：
(1)将UT-13试块放置于定位板上，使用美国奥林巴斯V3591水浸式孔内探头，其参数为：频率10MHz，晶片直径为3.175mm，探头管径为6.5mm，长度104mm，焦距为12.7mm。
(2)打开铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，确认铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备正常，移动探头至对比试块内，但不在人工缺陷处，前后左右微调探头与内表面的间距，调节过程中观察A显示波形，直至旋转探头时界面回波和底波稳定，此时说明使探头轴线与试块轴线重合。
(3)进入参数设置窗口，设置铜的声速为4670m/s，调节厚度和延时，使整个界面只有一次界面波和三次底波，同时调节超声波发射仪的增益值，使第一次底波高度为80％波高，然后将探头提升至对比试块上端面处，作为检测起点；再进行扫查设置，调节孔直径为8mm、孔深度为20mm、周向扫查点数为360、深度扫查间距为0.5mm、探头转数为30转/分。
(4)设置完毕，点击开始探伤，在计算机显示屏上显示对比试块C扫圆周展开图，并且在Visual Basic软件界面还可以实时显示任何一点的A扫波形。
(5)扫查完毕，点击保存，所有检测数据均以固定格式保存在指定文件夹里，方便后续处理和查看；扫查图像如图7所示，能够发现φ1.2mm的平底孔，说明灵敏度达到检测要求。
以下进行另一型号转子的检测：
(1)选择另一型号的9个转子，其参数为：转子外径55mm，孔心圆直径36.4mm，柱塞孔的直径为7.8mm，同样将这三个参数预输入“转子型号设置”中。
(2)使用与该型号相匹配的定位销将9个转子固定在定位板上，并向每个柱塞孔中注满油作为耦合剂，移动探头至1号转子1号柱塞孔内，同样利用“探头对中”功能再次调整探头使探头轴线与1号转子1号柱塞孔轴线重合，然后将探头提升到检测起始高度，设置安全高度为10mm，设置坐标原点为(0，0)，1号转子1号柱塞孔位置(0，0)。
(3)进入参数设置窗口，设置铜的声速为4670m/s，调节厚度和延时，使得界面中只有一次界面波，调节超声波发射仪使增益值跟检测试块时一样；再进行扫查设置：调节孔直径为7.8mm、孔深度为20mm、周向扫查点数为360、深度扫查间距为0.5mm、探头转数为30转/分。
(4)设置完毕，点击开始探伤，在计算机显示屏上显示对比试块C扫圆周展开图，并且在Visual Basic软件界面还可以实时显示任何一点的A扫波形。
(5)扫查完毕，点击保存，所有检测数据均以固定格式保存在指定文件夹里，方便后续处理和查看,扫查图像如图7所示，能够发现φ1.2mm的平底孔，说明灵敏度达到检测要求。
图8为另一型号转子4号转子的9个柱塞孔成像图，φ1.8mm平底孔为红色区域，表示铜-钢未结合或者结合不良处，φ1.2mm的平底孔为绿色区域，表示弱结合处，结合良好处没有回波，显示为黑色。
本发明是这样来实现的，方法步骤如下：
工控机(1)通过PLC控制电路(3)发出脉冲信号和方向信号给伺服电机(4)，控制伺服电机(4)运动和方向，伺服电机(4)带动机械装置(5)运动，机械装置(5)通过丝杠传动给位置编码器，位置编码器信号反馈给同步电路(6)，通过同步电路(6)处理之后触发超声脉冲发射接收仪(8)接收超声信号，保证采集卡(9)采集超声信号与机械传动编码同步，超声检测信号储存在采集卡(9)中，由超声特征成像检测系统软件提取并处理成像。
(1)打开铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，将同一型号的9个转子放置于定位板上，用定位销固定，在所有的柱塞孔中加入油作为耦合剂。
(2)打开“转子型号设置”界面，输入转子外直径(10)、孔心圆直径(11)、柱塞孔直径(12)。
(3)移动探头，调整探头高度，将探头移至1号转子1号柱塞孔内，前后左右微调探头与柱塞内表面的间距，360°旋转探头角度，使界面回波稳定，以此作为扫查起点，此时设置1号转子1号柱塞孔坐标为(0,0)。
(4)点击开始探伤，探头每扫查一周探头向下移动0.5mm或1mm(可根据需要设置)，直至扫查完整个柱塞孔，探头上升至原始高度，然后按照预设轨迹移至另一个柱塞孔扫查，经上述流程再次扫查，直至81个柱塞孔全部扫查完毕，计算机自动保存每个柱塞孔扫查数据，以供数据处理与查看。
进一步的，所述步骤(2)中的软件是在Windows XP操作系统下，利用VisualBasic开发的，用于控制机械扫描，信号采集处理和成像，Visual Basic软件可以做出基于全波列采集的各种特征量的图像，包括：
1)相位(深度)特征图像：从数据中抽取出缺陷各点距表面的深度,并用不同的颜色表示不同的距离,形成缺陷的相位特征彩图；
2)当量分布特征图像：选取材料中各点反射波当量为特征,给它们赋予不同的颜色,可做出当量分布的彩色特征图像；
3)超声波层析(CT)显示：将幅值特征量按材料的深度一层层的显示出来，就构成材料的层析显示，可以看到材料任一截面的检测情况。
进一步的，所述步骤(2)中可以输入不同型号转子的参数，从而具备通用性。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，其特征在于，包括：超声波发射与接收仪、换能器、运动控制系统、机械扫查系统、控制台、计算机、探头、试块、定位装置，运动控制系统、机械扫查系统与超声波发射与接收仪通过同步电路由计算机控制，保证数据采集与扫查的同步，在原先的三轴单转子超声特征扫描成像系统上改进扫查装置，增加了转动轴和平动轴，平动轴包括X、Y轴，同时具有转动和平扫功能，并设置了定位板和定位销；9个转子按照三排三列规律布置，计算9个转子81个柱塞孔的孔心位置，通过程序算法预先设置扫查路线，进行全自动“群扫”检测；铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备可以检测不同转子外径、不同柱塞孔径、不同柱塞孔深、不同孔心圆直径，满足通用性的要求。
2.根据权利要求1所述的铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，其特征在于，在进行自动扫查时，转动轴采取的是先正转一圈再反转一圈的方式。
3.根据权利要求1所述的铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，其特征在于，定位板为一块方形的不锈钢板，尺寸为600mm*600mm，并在定位板上加工有圆形定位孔与条形定位槽，且相邻圆形定位孔之间圆心间距都为150mm，不同型号转子通过搭配使用两个定位销，使得不同型号转子的每个柱塞孔位置都能在定位板上唯一确定下来。
4.根据权利要求1所述的铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，其特征在于，通过铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备的界面，可以预先输入不同型号的转子的各项参数，检测时在“转子型号选择窗口”可以选择不同型号的转子，铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备便会自动显示该型号转子的相关参数信息，从而铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备会自动算好81个柱塞孔的孔心坐标，进而按照程序路线进行检测。
5.根据权利要求1所述的铜-钢双金属九孔转子扩散焊的快速超声检测设备，其特征在于，所述9个转子按照三排三列规律布置并预先设置扫查路线，把探头调整对准1号转子1号柱塞孔孔心即可，依次对81个柱塞孔进行扫查，同时全部记录采集数据，可以扫查完进行数据处理和图像显示。
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