CN109084703A - 圆角检测装置及圆角检测方法 - Google Patents

圆角检测装置及圆角检测方法 Download PDF

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CN109084703A CN201811146868.7A CN201811146868A CN109084703A CN 109084703 A CN109084703 A CN 109084703A CN 201811146868 A CN201811146868 A CN 201811146868A CN 109084703 A CN109084703 A CN 109084703A
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高广超
李广旭
张学良
马青
王钊
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Shanghai zuqiang Energy Co.,Ltd.
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Beijing Apollo Ding Rong Solar Technology Co Ltd
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    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种圆角检测装置及圆角检测方法,涉及检测装置技术领域,本发明提供的圆角检测装置包括:检测机,检测机包括测量机构和结果获取机构,测量机构具有刻度线;通过结果获取机构获得刻度线与待测件的对比结果。本发明提供的圆角检测装置缓解了相关技术中人工检测圆角,准确率低的技术问题。

Description

圆角检测装置及圆角检测方法
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域,尤其是涉及一种圆角检测装置及圆角检测方法。
背景技术
磨边,即对玻璃切割后形成的不光滑的锋利边进行磨削,使其表面光滑,防止后续工艺中造成裂片崩边等情况导致报废,同时可以防止人员受伤,根据要求,磨边后的边缘应为C型。
如图1所示,磨削完成后需对磨边后的玻璃的边缘进行检测,但目前尚无精确检测方法及量具,只能通过使用简易R角检测器001进行简易检测,生产质检员依据个人经验判断玻璃的磨削质量,效率低、准确率低,当磨边砂轮磨损后不易及时发现并更换砂轮,导致报废率较高。
发明内容
本发明的目的包括提供一种圆角检测装置,以缓解相关技术中人工检测圆角,准确率低的技术问题。
本发明提供的圆角检测装置包括:检测机,所述检测机包括测量机构和结果获取机构,所述测量机构具有刻度线;
通过所述结果获取机构获得所述刻度线与待测件的对比结果。
可选的,所述刻度线的数量为多条,多条所述刻度线间隔设置。
可选的,多条所述刻度线均呈半圆形。
可选的,位于外圈的所述刻度线的两端均设有参照线,所述刻度线两端的所述参照线均与所述刻度线相切。
可选的,所述测量板由透明材料制成。
可选的,所述测量机构与所述结果获取机构之间设有放大机构,所述放大机构用于放大所述刻度线和所述待测件的边缘。
可选的,所述结果获取机构包括目视镜,所述目视镜与所述测量机构相对设置。
可选的,所述结果获取机构包括图像获取单元,所述图像获取单元用于获取所述刻度线与所述待测件边缘的对比图像。
可选的,所述检测机安装于连接架,所述连接架具有第一调节机构,所述第一调节机构用于调节所述检测机的位置。
可选的,所述检测机还包括第二调节机构,所述第二调节机构与所述测量机构连接,所述第二调节机构用于调节所述测量机构的位置。
可选的,所述圆角检测装置包括工作台,所述工作台用于支撑待测件。
本发明的目的还包括提供一种圆角检测方法,以缓解相关技术中人工检测圆角,准确率低的技术问题。
本发明提供的圆角检测方法包括:
通过结果获取机构获得刻度线与待测件边缘的对比结果;
判断待测件是否合格。
利用本发明提供的圆角检测装置检测玻璃的边缘时,使玻璃的待测边缘与检测机相对,调节玻璃圆角位置或检测机的位置,使待测边缘与对应的刻度线重合;通过结果获取机构观察玻璃圆角的边缘与刻度线的对比结果,判断研磨的玻璃圆角是否合格。
与相关技术中人工检测相比,本发明提供的圆角检测装置通过刻度线准确检测研磨后玻璃圆角的边缘,提高检测的准确率,及时发现不合格产品,以对研磨轮进行更换或调整位置,从而降低产品的报废率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为相关技术中测量玻璃边缘的示意图;
图2为本发明实施例提供的圆角检测装置的测量板的示意图;
图3为本发明实施例提供的圆角检测装置的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的测量板测量时的示意图。
图标:001-R角检测器;002-玻璃圆角;100-检测机;110-测量板;111-刻度线;112-第一参照线;113-第二参照线;200-连接架;300-支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2和图3所示,本发明实施例提供的圆角检测装置包括:检测机100,检测机100包括测量机构和结果获取机构,测量机构具有刻度线111;
通过结果获取机构获得刻度线111与待测件的对比结果。
可选的,刻度线111的数量为多条,多条刻度线111间隔设置。
具体的,多条刻度线111均呈弧形,且弧度相同,相邻刻度线111之间的距离相互相等;检测时,根据研磨的玻璃圆角002边缘的尺寸使指定刻度线111为检测刻度线,将玻璃圆角002的边缘与检测刻度线对齐,通过观察玻璃圆角002的边缘偏离检测刻度线的距离判断研磨的边缘是否合格。
作为另一种实施方式,刻度线111呈直线形,具体的,多个刻度线111围成具有开口的矩形区域,与矩形区域开口方向垂直的刻度线111的长度等于玻璃圆角002的直径;检测时,与矩形区域开口方向垂直的刻度线111相切于玻璃圆角002的边缘的顶点,玻璃圆角002的边缘的一端与其中一个与矩形区域开口方向平行的刻度线111相切,根据另一端与另一与矩形区域开口方向平行的刻度线111的距离判断玻璃圆角002是否合格。
刻度线111的形状根据研磨后的玻璃圆角002边缘的截面形状设置,可选的,多条刻度线111均呈半圆形。如图2所示,多个半圆形的刻度线111相互平行且间隔设置,相邻刻度线111之间的距离相互相等;多个刻度线111的两端位于同一直线上。检测时,根据研磨的玻璃圆角002边缘的直径使指定的刻度线111为检测刻度线,将玻璃圆角002的边缘与检测刻度线对齐,通过观察玻璃圆角002的边缘偏离检测刻度线的距离判断研磨的边缘是否合格。
进一步的,相邻刻度线111之间的距离范围为0.04mm-0.06mm。
具体的,相邻的刻度线111之间的距离可为0.04mm、0.05mm或者0.06mm等,本实施例中,相邻的刻度线111之间的距离为0.05mm,检测过程中,方便观察出玻璃圆角002的边缘偏离检测刻度线的距离,从而方便判断研磨后的玻璃圆角002是否合格,同时为质检部门的检测提供数据支撑。
可选的,位于外圈的刻度线111的两端均设有参照线,刻度线111两端的参照线均与刻度线111相切。
位于外圈的刻度线111的直径等于待检测的玻璃圆角002的厚度;参照线包括第一参照线112和第二参照线113,如图2所示,第一参照线112位于外圈的刻度线111的第一端,第二参照线113位于外圈的刻度线111的第二端,第一参照线112和第二参照线113均与位于外圈的刻度线111相切;第一参照线112与第二参照线113相互平行,且相互之间的距离等于外圈的刻度线111的直径,第一参照线112的上端和第二参照线113的上端均与位于外圈的刻度线111的最高点平齐,第一参照线112的下端和第二参照线113的下端均向下延伸。
将玻璃圆角002的边缘与刻度线111对齐时,玻璃圆角002的一个端面与第一参照线112对齐,或者,玻璃圆角002的另一端面与第二参照线113对齐,第一参照线112和第二参照线113对玻璃圆角002起到导向作用,使玻璃圆角002边缘的最高点与刻度线111的最高点重合,便于使玻璃圆角002的边缘位于准确的位置,提高检测精度。
可选的,测量机构与结果获取机构之间设有放大机构,放大机构用于放大刻度线111和待测件的边缘。
具体的,放大机构包括凸透镜,凸透镜安装于边框内,边框连接于检测机100的机架上。检测时,放大机构将刻度线111、参照线和玻璃圆角002的待测边缘放大,方便在检测前调节玻璃圆角002边缘的位置和检测过程中观察玻璃圆角002边缘相对刻度线111的位置,提高检测精度。
一些实施方式中,结果获取机构包括目视镜,目视镜与测量机构相对设置。操作人员通过目视镜观察检测结果。
另一些实施方式中,结果获取机构包括图像获取单元,图像获取单元用于获取刻度线111与待测件边缘的对比图像。图像获取单元包括摄像机,摄像机的镜头与测量机构相对设置,摄像机与控制机构信号连接,控制机构包括图像处理模块、分析模块和研磨机控制模块。检测时,摄像机拍摄玻璃圆角002边缘与刻度线111的对比图像,并将采集的图像传送至图像处理模块,图像处理模块处理接收的图像,并计算出玻璃圆角002边缘偏离检测刻度线的距离,将测量的数据传送至分析模块,分析模块将测量值与标准值进行对比和分析,并将分析结果传送至研磨机控制模块,研磨机控制模块控制研磨机调节研磨轮的位置,提高研磨精度,降低废品率。
一些实施方式中,测量机构包括测量板110,测量板110由透明材料制成。刻度线111和参照线可印制于或刻于测量板110的端面上,检测时,测量板110竖直设置,结果获取机构位于测量板110的一侧,玻璃圆角002水平设置,并位于测量板110背离结果获取机构的一侧,通过玻璃圆角002边缘遮挡刻度线111的情况判断研磨后的玻璃圆角002是否合格;测量板110由透明材料制成,方便观察玻璃圆角002的边缘与刻度线111之间的关系,更准确地判断研磨后的玻璃圆角002是否合格。
作为另一种实施方式,测量机构包括测量膜,刻度线111印制于测量膜上,测量膜粘贴于目视镜的镜片或摄像机的镜头上。测量时通过调节玻璃圆角002的位置,使玻璃圆角002与刻度线111重合,对玻璃圆角002进行测量;刻度线111设于测量膜上,简化检测机100的结构,减小检测机100的占用空间。
如图3所示,检测机100安装于连接架200,连接架200具有第一调节机构,第一调节机构用于调节检测机100的位置。
具体的,第一调节机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,第一伸缩杆沿竖直方向设置,并与其下方的支架300固定连接,第二伸缩杆沿水平方向设置,并与第一伸缩杆的远离支架300的一端连接,检测机100安装于第二伸缩杆的远离第一伸缩杆的一端。通过第一伸缩杆调节检测机100在竖直方向上的位置,通过第二伸缩杆调节检测机100在水平方向上的位置,使检测机100中的刻度线111与玻璃圆角002的待检测边缘相对。
可选的,检测机100还包括第二调节机构,第二调节机与测量机构连接,第二调节机构用于调节测量机构的位置。
具体的,第二调节机构包括第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件包括第一支座和第一螺杆,第二调节组件包括第二支座和第二螺杆;第一支座与检测机100的机架滑动连接;所述二支座滑动连接于第一支座,刻度线111设置于测量板110上时,测量板110安装于第二支座的侧边;刻度线111设置于测量膜上时,目视镜或摄像机安装于第二支座;第一螺杆分别与检测机100的机架和第一支座螺纹配合,第二螺杆分别与第一支座和第二支座螺纹配合,第一螺杆沿水平方向设置,旋转第一螺杆调节测量机构在水平方向上的位置,第二螺杆沿竖直方向设置,旋转第二螺杆调节测量机构在竖直方向的位置。检测前通过第二调节机构精确调节测量机构相对玻璃圆角002边缘的位置,提高检测精度。
可选的,圆角检测装置包括工作台,工作台用于支撑待测件。
具体的,工作台位于检测接的一侧,检测时,玻璃圆角002水平放置于工作台,工作台支撑玻璃圆角002,提高玻璃圆角002在检测时的稳定性,从而提高检测精度。
本发明实施例的目的还包括提供一种圆角检测方法,以缓解相关技术中人工检测圆角,准确率低的技术问题。
本发明实施例提供的圆角检测方法包括:
通过结果获取机构获得刻度线111与待测件边缘的对比结果;
判断待测件是否合格。
具体的,将待测件置于工作台,并使玻璃圆角002边缘的凸出方向与刻度线111的凸出方向一致;
通过连接架200调整检测机100的位置,通过调节机构调节测量机构的位置,使待测件的边缘与相应刻度线111重合;
通过刻度线111检测待测件的边缘,并通过结果获取机构观察检测结果;例:如图4所示左侧磨削量偏小0.05mm,右侧磨削量偏大0.1mm。
对检测结果进行分析,判断产品是否合格,根据检测结果调节研磨轮的位置,或判断是否需要更换研磨轮。
利用本发明实施例提供的圆角检测装置检测玻璃的边缘时,使玻璃圆角002的待测边缘与检测机100相对,调节玻璃圆角002位置或检测机100的位置,使待测边缘与对应的刻度线111重合;通过结果获取机构观察玻璃圆角002的边缘与刻度线111的对比结果,判断研磨的玻璃圆角002是否合格。
与相关技术中人工检测相比,本发明实施例提供的圆角检测装置通过刻度线111准确检测研磨后玻璃圆角002的边缘,提高检测的准确率,及时发现不合格产品,以对研磨轮进行更换或调整位置,从而降低产品的报废率。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种圆角检测装置,其特征在于,包括:检测机,所述检测机包括测量机构和结果获取机构,所述测量机构具有刻度线;
通过所述结果获取机构获得所述刻度线与待测件的对比结果。
2.根据权利要求1所述的圆角检测装置,其特征在于,所述刻度线的数量为多条,多条所述刻度线间隔设置。
3.根据权利要求2所述的圆角检测装置,其特征在于,多条所述刻度线均呈半圆形。
4.根据权利要求3所述的圆角检测装置,其特征在于,位于外圈的所述刻度线的两端均设有参照线,所述刻度线两端的所述参照线均与所述刻度线相切。
5.根据权利要求1所述的圆角检测装置,其特征在于,所述测量机构与所述结果获取机构之间设有放大机构,所述放大机构用于放大所述刻度线和所述待测件的边缘。
6.根据权利要求1所述的圆角检测装置,其特征在于,所述结果获取机构包括目视镜,所述目视镜与所述测量机构相对设置。
7.根据权利要求1所述的圆角检测装置,其特征在于,所述结果获取机构包括图像获取单元,所述图像获取单元用于获取所述刻度线与所述待测件边缘的对比图像。
8.根据权利要求1所述的圆角检测装置,其特征在于,所述检测机安装于连接架,所述连接架具有第一调节机构,所述第一调节机构用于调节所述检测机的位置。
9.根据权利要求1所述的圆角检测装置,其特征在于,所述检测机还包括第二调节机构,所述第二调节机构与所述测量机构连接,所述第二调节机构用于调节所述测量机构的位置。
10.一种圆角检测方法,其特征在于,包括:
通过结果获取机构获得刻度线与待测件边缘的对比结果;
判断待测件是否合格。
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