CN109084683A - 颗粒物检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种颗粒物检测设备，包括流道系统，沿所述流道系统依序设置的抽油装置、加料口和油箱，以及视觉检测装置；流道系统包括连接至加料口的输出端的走料流道；抽油装置用于抽出油箱中的油液并输送至加料口；加在加料口的颗粒物随油液流动至走料流道；油箱接收走料通道流出的油液；视觉检测装置与走料流道相对设置，用于抓取流经走料流道的颗粒物的图像。视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。

Description

颗粒物检测设备
技术领域
本发明涉及颗粒物检测技术领域，尤其涉及一种颗粒物检测设备。
背景技术
爆珠等颗粒物在通过滴丸机加工完成后，通常需要对颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等进行检测。传统的检测方式需要工人把滴丸机滴制出来的颗粒物用漏勺舀出来，然后再一颗颗放到检测仪里面，进行抽检。在爆珠等颗粒物的半成品刚刚滴制出来时，由于还没有干燥，颗粒物是软的，其在各个方向上可能存在差异；而传统检测仪的只能测一个方向上的数据，无法对颗粒物进行多个方向上的检测，从而使得检测得到的数据单一，无法全面、准确地反应颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等。
因此，有必要提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测设备来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测设备。
为实现上述的目的，本发明提供一种颗粒物检测设备，包括流道系统，沿所述流道系统依序设置的抽油装置、加料口和油箱，以及视觉检测装置；所述流道系统包括连接至所述加料口的输出端的走料流道；所述抽油装置用于抽出所述油箱中的油液并输送至所述加料口；加在所述加料口的颗粒物随油液流动至所述走料流道；所述油箱接收所述走料通道流出的油液；所述视觉检测装置与所述走料流道相对设置，用于抓取流经所述走料流道的颗粒物的图像。
较佳地，所述颗粒物检测设备还包括设置在所述抽油装置和加料口之间的水冷装置，所述抽油装置抽出的油液经所述水冷装置冷却后输送至所述加料口。
较佳地，所述加料口为漏斗式，所述加料口的侧壁形成有进油孔和溢油滤孔，所述溢油滤孔至少部分低于所述进油孔，所述抽油装置抽出的油液经所述进油孔输送至所述加料口，所述溢油滤孔通过溢油流道将溢出的油液回送至所述油箱。
较佳地，所述颗粒物检测设备还包括收料装置，所述收料装置连接在所述走料流道的输出端，所述收料装置用于滤出所述走料流道流出的油液中的颗粒物并输出滤出颗粒物后的油液。
较佳地，所述颗粒物检测设备还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于接收所述视觉检测装置抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据。
较佳地，所述颗粒物检测设备还包括显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据。
较佳地，所述颗粒物检测设备还包括一流道装置，所述流道装置与所述视觉检测装置结合为一体，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的检测流道，所述检测流道为所述走料通道的组成部分且与所述视觉检测装置相对设置。
较佳地，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机；所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。
较佳地，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。
较佳地，所述颗粒物检测设备还包括光源控制器，所述光源控制器分别与所述相机和光源连接，所述光源控制器根据所述相机的触发信号控制所述光源。
与现有技术相比，本发明颗粒物检测设备在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的油液自加料口流动至走料流道，与走料流道相对设置的视觉检测装置抓取流经走料流道的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在油液中且随油液在走料流道中流动，而在随油液流动的过程中，颗粒物会进行翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。另外，通过流道系统以及沿流道系统依序设置的抽油装置、加料口、收料装置8和油箱，使得本发明颗粒物检测设备能够循环使用油箱中的油液，具备结构简单和成本低的优点。
附图说明
图1是本发明实施例颗粒物检测设备的立体结构示意图。
图2是本发明实施例颗粒物检测设备的平面结构示意图。
图3是本发明实施例的收料装置、安装框架以及接头的立体结构示意图。
图4是本发明实施例的视觉检测装置、流道装置以及安装架的立体结构示意图。
图5是图4省略部分结构后的另一视角的结构示意图。
图6是本发明另一实施例的视觉检测装置及流道装置的立体结构示意图。
图7是图6的剖面图。
图8是本发明实施例的流道装置的主要结构的分解结构示意图。
图9是本发明实施例的流道装置的主要结构的另一视角的分解结构示意图。
图10是本发明实施例的相机、相机安装板以及相机固定座的分解结构示意图。
图11是本发明实施例的视觉检测装置、图像处理装置以及显示装置的框图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
请参阅图1及图2，本发明公开了一种颗粒物检测设备，包括流道系统，沿流道系统依序设置的抽油装置1、加料口2和油箱3，以及视觉检测装置4；流道系统包括连接至加料口2的输出端的走料流道51；抽油装置1用于抽出油箱3中的油液并输送至加料口2；加在加料口2的颗粒物随油液流动至走料流道51；油箱3接收走料流道51流出的油液；视觉检测装置4与走料流道51相对设置，用于抓取流经走料流道51的颗粒物的图像。通常，走料流道51的尺寸可供多个颗粒物同时通过，以使视觉检测装置可以同时抓取若干个自由流动、翻滚的颗粒物的图像；但不限为此，只要至少可供一个颗粒物自由流动、翻滚即可。本发明中的“油液”可使用白油，也可以是其他各种能够起到相应作用的液体。
本发明的颗粒物检测设备在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的油液自加料口2流经走料流道51，与走料流道51相对设置的视觉检测装置4抓取流经走料流道51的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在油液中且随油液在走料流道51中流动，而在随油液流动的过程中，颗粒物会进行翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置4可以不间断地、多次抓取颗粒物在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。
请参阅图2，在一些实施例中，颗粒物检测设备还包括设置在抽油装置1和加料口2之间的水冷装置7，抽油装置1抽出的油液经水冷装置7冷却后输送至加料口2；藉此对从油箱3中抽出的油液进行冷却。
请参阅图2，在一些实施例中，加料口2为漏斗式，加料口2的侧壁形成有进油孔21和溢油滤孔22，溢油滤孔22至少部分低于进油孔21，抽油装置1抽出的油液经进油孔21输送至加料口2，溢油滤孔22通过溢油流道(图未示)将溢出的油液回送至油箱3；藉此设计，能够使加料口2内的油位保持在进油孔21以下。
请参阅图2及图3，在一些实施例中，颗粒物检测设备还包括收料装置8，收料装置8连接在走料流道51的输出端，收料装置8用于滤出走料流道51流出的油液中的颗粒物并输出滤出颗粒物后的油液。在其他实施例中，颗粒物也可以随油液流出至油箱3内，再通过漏勺等工具将颗粒物舀出；收料装置8也可以和油箱3为一体式的结构。
请参阅图2及图11，在一些实施例中，颗粒物检测设备还包括图像处理装置61，图像处理装置61用于接收视觉检测装置4抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据；藉由图像处理装置61的设置，颗粒物检测设备能够计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据。
请参阅图2及图11，在一些实施例中，颗粒物检测设备还包括显示装置62，显示装置62与图像处理装置61连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据(如图10所示)；藉此设计，使得操作人员能够实时查看对应颗粒物的图像和相应指标的数据。优选地，显示装置62与图像处理装置61为一体式结构，设于颗粒物检测设备的壳体10的顶部以便于查看。
请参阅图4至图7，在一些实施例中，颗粒物检测设备还包括一流道装置9，流道装置9与视觉检测装置4结合为一体，流道装置9包括流道入口91、流道出口92以及位于流道入口91和流道出口92之间的检测流道93，检测流道93为走料通道51的组成部分且与视觉检测装置4相对设置；藉此设计，使得流道装置9和视觉检测装置4具有一体式的结构，方便在对颗粒物进行检测时将其作为一个整体连接或者装设在颗粒物检测设备内。
请参阅图4至图7，在一些实施例中，视觉检测装置4包括光源41和相机42，光源41用于照亮流经检测流道93的颗粒物，相机42用于抓取流经检测流道93的颗粒物的图像。当然，视觉检测装置4并不局限于上述具体形式，只要是本领域技术人员能够想到的形式皆应在本发明的保护范围内；比如，视觉检测装置4可以只包括相机42，而不包括光源41，此时可以是由于相机在进行颗粒物的检测时，处于相对明亮的环境中，而不需要光源41的专门照亮，也可以是由于相机42本身具有抓取处于相对昏暗环境下的颗粒物的能力。作为优选的实施方式，光源41和相机42分别位于流道装置9的相对两侧且呈相对设置。
请参阅图4至图7，在一些实施例中，流道装置9包括观察板件，检测流道93形成在观察板件，观察板件的上侧安装有相机安装支架，视觉检测装置4包括安装在相机安装支架上的相机42，相机42和检测流道93呈相对设置；藉此设计，实现了流道装置9和相机42的一体式结构。为便于图像的抓取，观察板件的至少与相机42相对的位置处通常呈透明设置。
请参阅图7，在一些实施例中，视觉检测装置4还包括安装至观察板件的下侧的光源41，光源41、相机42和检测流道93呈相对设置，以便于相机42在相对昏暗的环境下仍能清楚、准确地抓取到流经检测流道93的颗粒物的图像。
请参阅图4至图7及图10，在一些实施例中，相机安装支架包括安装在观察板件上的套管94和设置在套管94顶端的相机安装板95，相机安装板95的中部形成有通孔951，相机42的镜头421由通孔951伸入套管94，相机42的本体422的侧部与相机固定座96固定连接，相机固定座96安装在相机安装板95上；藉此设计，既能使相机42通过套管94、相机安装板95和相机固定座96与观察板件实现稳定的结合，也能够通过套管94实现对相机42的镜头421的保护。具体地，相机安装板95的底部形成有固定槽952，套管94的顶部嵌设、定位在固定槽952内。为了增强结构的稳定性，在优选实施例中，相机安装板95与观察板件之间通过若干固定杆97和若干螺母98锁定在一起(如图6所示)。
请参阅图8及图9，在一些实施例中，观察板件包括流道板a、上透明板b、下透明板c、上安装板d和下安装板e，检测流道93呈上下贯穿地形成在流道板a，上透明板b和下透明板c分别贴设在流道板a的上、下两侧，上安装板d装设在上透明板b上，下安装板e装设在下透明板c上，上安装板d、上透明板b、下安装板e和下透明板c上分别开设有贯穿孔d1、b1、e1、c1，上安装板d和上透明板b的贯穿孔d1、b1与检测流道93的一端相对，下安装板e和下透明板c的贯穿孔e1、c1与检测流道93的另一端相对，上安装板d的贯穿孔d1处装设有入口接头f和出口接头g之一者，下安装板e的贯穿孔e1处装设有入口接头f和出口接头g之另一者，入口接头f形成流道入口91，出口接头g形成流道出口92，上安装板d上形成有与相机42相对的上贯穿槽d2，相机安装支架的底端设于上贯穿槽d2，下安装板e上形成有下贯穿槽e2，光源42安装至下安装板e的下侧且与下贯穿槽e2对应设置；藉此设计，使得流道装置9和视觉检测装置4能够形成可靠的整体结构，同时视觉检测装置4即便在昏暗的环境下也能够清楚、准确的抓取检测流道93内的颗粒物的图像。具体而言，相机安装支架的套管94的底端嵌设、定位在上安装板d的上贯穿槽d2内，藉此增加结构的稳定性。优选地，上安装板d的贯穿孔d1处装设入口接头f，下安装板e的贯穿孔e1处装设出口接头g；于进行检测时，流道装置9和视觉检测装置4形成的模块呈竖向设置，相机42位于上方，光源41位于下方，入口接头f朝上，出口接头g朝下，检测流道93此时优选呈现为水平流道。
请参阅图8及图9，在一些实施例中，流道板a与上透明板b之间以及流道板a与下透明板c之间分别装设有流道密封圈h，流道密封圈h围绕检测流道93设置；藉此设计，能够避免油液从检测流道93中泄漏，提升了颗粒物检测设备的整体可靠性。
请参阅图8及图9，在一些实施例中，上安装板d与上透明板b之间以及下安装板e与下透明板c之间分别装设有接口密封圈i，两接口密封圈i之一者围绕上安装板d和上透明板b的贯穿孔d1、b1设置，两接口密封圈i之另一者围绕下安装板e和下透明板c的贯穿孔e1、c1设置；藉此设计，能够避免油液从贯穿孔d1、b1、e1、c1处泄漏。
请参阅图1、图2及图4，在一些实施例中，颗粒物检测设备还包括壳体10，抽油装置1、加料口2、收料装置8、油箱3、视觉检测装置4以及流道装置设置在壳体10，观察板件的底部固定连接有一安装架j，安装架j用于将流道装置9和视觉检测装置4安装至壳体10。
请参阅图2及图11，在一些实施例中，视觉检测装置4还包括光源控制器43，光源控制器43分别与相机42和光源41连接，光源控制器43根据相机42的触发信号控制光源41。
请参阅图2及图3，在具体实施例中，壳体10的底壁放置油箱3，抽油装置1为设于油箱3内潜水泵，视觉检测装置4和流道装置9组成的模块以及水冷装置7设于油箱3的上方并分别固定连接至壳体10的内侧壁，加料口2位于壳体10的顶部，显示装置62和图像处理装置61形成的模块呈倾斜地设于壳体10的顶部，光源控制器43固定连接至壳体10的内侧壁且靠近壳体10的顶部，收料装置8呈漏斗状且安装至一安装框架81的下板811，安装框架81的上板812安装有与收料装置8相对的接头82，壳体10的侧部形成有缺口11，安装框架81装设在缺口11以使收料装置8的上部暴露在缺口11内，进而方便回收检测完成的颗粒物。
请参阅图2，在具体实施例中，颗粒物检测设备的流道系统包括若干连接管12以及若干接头13以便于将其相应的组成部分相连；连接管12可选为气管等各种形式。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种颗粒物检测设备，其特征在于，包括流道系统，沿所述流道系统依序设置的抽油装置、加料口和油箱，以及视觉检测装置；所述流道系统包括连接至所述加料口的输出端的走料流道；所述抽油装置用于抽出所述油箱中的油液并输送至所述加料口；加在所述加料口的颗粒物随油液流动至所述走料流道；所述油箱接收所述走料通道流出的油液；所述视觉检测装置与所述走料流道相对设置，用于抓取流经所述走料流道的颗粒物的图像。
2.根据权利要求1所述的颗粒物检测设备，其特征在于，还包括设置在所述抽油装置和加料口之间的水冷装置，所述抽油装置抽出的油液经所述水冷装置冷却后输送至所述加料口。
3.根据权利要求1所述的颗粒物检测设备，其特征在于，所述加料口为漏斗式，所述加料口的侧壁形成有进油孔和溢油滤孔，所述溢油滤孔至少部分低于所述进油孔，所述抽油装置抽出的油液经所述进油孔输送至所述加料口，所述溢油滤孔通过溢油流道将溢出的油液回送至所述油箱。
4.根据权利要求1所述的颗粒物检测设备，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置连接在所述走料流道的输出端，所述收料装置用于滤出所述走料流道流出的油液中的颗粒物并输出滤出颗粒物后的油液。
5.根据权利要求1所述的颗粒物检测设备，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于接收所述视觉检测装置抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据。
6.根据权利要求5所述的颗粒物检测设备，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据。
7.根据权利要求1所述的颗粒物检测设备，其特征在于，还包括一流道装置，所述流道装置与所述视觉检测装置结合为一体，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的检测流道，所述检测流道为所述走料通道的组成部分且与所述视觉检测装置相对设置。
8.根据权利要求7所述的颗粒物检测设备，其特征在于，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机；所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。
9.根据权利要求8所述的颗粒物检测设备，其特征在于，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。
10.根据权利要求8所述的颗粒物检测设备，其特征在于，还包括光源控制器，所述光源控制器分别与所述相机和光源连接，所述光源控制器根据所述相机的触发信号控制所述光源。
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