CN109082981B - 一种太阳能路面自动铺路设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能路面自动铺路设备，包括机架，所述机架下端从前往后依次悬挂安装有铺板机构、拧紧固定机构和回料输送机，所述回料输送机与拧紧固定机构通过连接杆固定连接，所述机架后端还安装有用于工作人员在回料输送机和机架之间来回走动的工作台；所述拧紧固定机构和机架上安装有用于自动铺路设备在地面上移动的行走轮。有益效果在于：本发明所述的一种太阳能路面自动铺路设备能够实现将太阳能电池板自动铺设到路面上并自动将其固定在路面上，有效解决了太阳能电池板公路的铺设难题，继而加快了太阳能电池板公路的发展。

Description

一种太阳能路面自动铺路设备

技术领域

本发明涉及太阳能电池板铺路设备领域，具体涉及一种太阳能路面自动铺路设备。

背景技术

太阳能是指太阳的热辐射能（参见热能传播的三种方式:辐射），主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。是一种取之不尽用之不竭的洁净能源。但是，目前对于太阳能的利用主要集中在太阳能热水器和太阳能发电领域，其中太阳能发电主要是在地面建设太阳能发电厂，由于场地有限，故产生的电量也比较少，虽然近年来兴起了在房屋顶安装太阳能电池板的发电风，但是，由于房顶面积过小，因此产生的电量仍比较少，基于此，出现了一些新的想法，比如用太阳能电池板铺路，这样不仅可以建设公路，还可以发电为公路两旁的路灯等设施供电，加之一个国家的公路路程远比太阳能发电厂和屋顶面积大得多，因此一旦此方法可行，其产生的电量足以供给路灯、车辆、甚至家庭等用电设备使用，而且省去了铺设沥青的麻烦，因为太阳能电池板可以做的跟公路一样宽，这样，建造太阳能电池板公路时直接将一块块太阳能电池板吊装固定在路面上即可，修路速度远超传统铺设沥青的速度，基于上述优点，美国等国家已经启动了对太阳能电池板公路的可行性研究；但是，摆在研究人员面前的第一个难题便是如何将太阳能电池板自动铺设到路面上并将其与路面固定安装，因为现有技术中还没有此类铺路设备。基于此，设计本发明。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种太阳能路面自动铺路设备，以解决现有技术中还没有一种设备能够实现将太阳能电池板自动铺设到路面上并自动将其固定在路面上的功能，这个难题若不解决，将极大的限制太阳能电池板公路的发展。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现将太阳能电池板自动铺设到路面上并自动将其固定在路面上，有效解决了太阳能电池板公路的铺设难题，继而加快了太阳能电池板公路的发展等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种太阳能路面自动铺路设备，包括机架，所述机架下端从前往后依次悬挂安装有铺板机构、拧紧固定机构和回料输送机，所述回料输送机与拧紧固定机构通过连接杆固定连接，所述机架后端还安装有用于工作人员在回料输送机和机架之间来回走动的工作台；所述拧紧固定机构和机架上安装有用于自动铺路设备在地面上移动的行走轮；

所述机架中部及其后端水平安装有两条平行排列的窄带输送机，两条窄带输送机通过T型安装杆固定连接，且该T型安装杆固定支撑安装在拧紧固定机构上方；两条窄带输送机上输送有多片太阳能电池板；所述太阳能电池板上表面开设有多个带沉孔的螺钉孔；

所述铺板机构包括竖直固定安装在所述机架内侧面的前后两个吊板和滚动安装在前后两个吊板之间的转轴，所述转轴侧面上固定安装有多个推杆电机，多个推杆电机以所述转轴为中心呈中心对称分布，每个所述推杆电机的推杆头上均安装有一个电动吸盘，所述电动吸盘用于将窄带输送机上的太阳能电池板吸走并带动该太阳能电池板向下旋转，最后将该太阳能电池板铺设到地面上，所述电动吸盘上安装有用于电动吸盘导电的受电柱；前后两个吊板的内侧面上均安装有与受电柱滑动电连接的导电半圆环，所述导电半圆环为电动吸盘从最上端旋转到最下端的过程中供电；所述吊板外侧面上固定安装有用于驱动转轴转动的驱动电机；

所述拧紧固定机构包括带式输送机和固定安装在该带式输送机的输送带上的卡块，所述卡块数量有多对，且沿着该带式输送机的输送带呈一字形排列，其中每一对卡块分别位于输送带的两侧边缘处，每一对卡块上均卡接有一个安装板，所述安装板上安装有多个拧紧器，所述拧紧器的数量与螺钉孔的数量相等，所述拧紧器下端插接有内六角螺钉并带动该内六角螺钉旋入螺钉孔内；所述带式输送机上安装有用于推动安装板向下移动与地面上铺设的太阳能电池板相接触的对接机构和用于将装有内六角螺钉的安装板压紧在一对卡块上的锁紧机构；所述带式输送机上还安装有用于将安装板和与该安装板卡接的一对卡块分离的分离板。

作为本案的重要设计，所述机架前端安装有用于扫除地面上的垃圾的刷板。

作为本案的优化设计，两条窄带输送机的间距与太阳能电池板的宽度相等。

作为本案的优化设计，所述导电半圆环位于吊板上远离拧紧固定机构的一侧；

其中，所述导电半圆环的上下两端面与转轴的中心轴线处于同一竖直面上。

作为本案的优化设计，当电动吸盘旋转到最上端时，该电动吸盘的上表面与窄带输送机上的太阳能电池板的下表面接触；

其中，窄带输送机的一端位于转轴正上方一侧。

作为本案的优化设计，所述拧紧器包括与安装板下表面固定连接的固定筒、固定安装在固定筒内的拧紧电机和固定安装在拧紧电机下端的止推轴承，所述拧紧电机下端的输出轴穿过止推轴承并镶套有六角套头，所述内六角螺钉镶套在六角套头上并通过六角套头与拧紧电机固定连接。

作为本案的优化设计，所述对接机构包括竖直固定安装在带式输送机上的多根电液推杆和固定安装在多根电液推杆下端的推杆头上的压板。

作为本案的优化设计，所述安装板两端开设有卡槽；所述卡块通过该卡槽与安装板卡接固定。

作为本案的优化设计，所述锁紧机构包括与带式输送机固定连接的多根立柱、固定安装在多根立柱上端的顶板和竖直固定安装在顶板下表面上的多个气缸。

采用以上技术方案，使用时，先将待铺装的太阳能电池板全部放置到工作台上，然后启动窄带输送机和驱动电机，之后工作人员将太阳能电池板放置到两个窄带输送机上（也可以专门设计一种下料机构，通过下料机构将太阳能电池板自动放置到两个窄带输送机上，但考虑到该下料机构结构比较简单，且现有专利中已有该类设备，尽管该类设备不是用于输送太阳能电池板的，但是其输送的物料板材与太阳能电池板外形相似，故在本发明中未作描述）依靠两个窄带输送机将太阳能电池板输送至铺板机构上方，电动吸盘在转轴的带动下逆时针旋转，当太阳能电池板被输送至窄带输送机的一端时（此时，太阳能电池板刚好位于铺板机构正上方），其中一个电动吸盘刚好旋转至最上端且与该太阳能电池板底面接触，与此同时，导电半圆环与受电柱接触，该电动吸盘通电产生吸力将该太阳能电池板从窄带输送机的一端吸走，之后，该太阳能电池板随该电动吸盘一起逆时针向下旋转，旋转过程中，控制推杆电机动作带动电动吸盘向转轴移动，避免太阳能电池板向下旋转过程中触碰到地面（由于电动吸盘旋转至最下端时与地面距离较近，因此在电动吸盘旋转至最下端之前，太阳能电池板处于倾斜位置，其板面最下端的位置极易与地面发生碰撞，因此需要在太阳能电池板撞击地面前控制推杆电机转动带动电动吸盘向转轴移动，从而避免太阳能电池板撞击地面），当电动吸盘旋转至最下端时，控制驱动电机、窄带输送机停止转动，同时使行走轮停止滚动，此外，导电半圆环与受电柱分离，该电动吸盘吸力消失，太阳能电池板从电动吸盘上掉落至地面上，之后，控制驱动电机、窄带输送机继续工作，行走轮也继续驱动铺路设备前进，工作人员在将太阳能电池板放置到两个窄带输送机上时，应该注意相邻两块太阳能电池板之间的间距，保证每当一块太阳能电池板移动至窄带输送机的一端时，刚好有一个电动吸盘旋转至最上端且与该太阳能电池板底面接触，只有这样，才能保证窄带输送机上的太阳能电池板全部被铺板机构吸走，不会出现遗漏，此外，在驱动电机旋转过程中，行走轮的前进速度这样设计，在一块太阳能电池板从电动吸盘上掉落至地面上后至下一块太阳能电池板落到地面前，整个铺路设备行走的距离刚好是一块太阳能电池板的长度，只有这样设计，太阳能电池板才能平稳且首尾相连的铺设到地面上，因为电动吸盘旋转至最下端时离地间距较小，因此太阳能电池板此时从电动吸盘上掉落到地面上不会发生滑移，更不会发生二次弹起，从而保证多块太阳能电池板能够被首尾相连的铺设到地面上而不会产生缝隙，铺设效果好；在工作人员将太阳能电池板放置到两个窄带输送机上后需要将安装有内六角螺钉的安装板也卡接在一对卡块上（具体操作步骤为将内六角螺钉竖直插入拧紧器内，并使六角套头与内六角螺钉插接固定，然后将安装板放置到一对卡块上，保证卡块位于卡槽内），之后，带式输送机带动安装有内六角螺钉的安装板向铺板机构移动，当该安装板移动至锁紧机构正下方时，气缸动作推动安装板向下移动与一对卡块扣接，从而将安装板卡紧在带式输送机的输送带上，之后，安装板随带式输送机向左移动并向下经过带式输送机左端后向右移动，当安装板移动至对接机构正下方时，控制带式输送机暂停使安装板停止移动，此时安装板下端的内六角螺钉刚好位于螺钉孔的正上方（想要实现该目的，在设计铺路设备时，只需要计算好拧紧固定机构在机架下端的安装位置即可，因为在机架上总有一个位置是行走轮停止时，内六角螺钉一定位于螺钉孔的正上方，也只有这样设计，才能保证每个螺钉孔内均能自动安装一个内六角螺钉），然后控制电液推杆动作推动压板向下移动，与此同时，控制拧紧电机启动，通过拧紧电机带动内六角螺钉旋转，然后在压板的推动下，内六角螺钉旋入螺钉孔中并与螺钉孔固定连接，从而实现对太阳能电池板的拧紧固定，由于带式输送机的输送带有弹性，因此内六角螺钉旋入螺钉孔中后，输送带会带动安装板上升与内六角螺钉分离（因为内六角螺钉与六角套头镶套，因此输送带对安装板的拉力远大与内六角螺钉与六角套头的预紧力，故能够轻易将拧紧器与内六角螺钉分离），此外，在带式输送机暂停的同时，铺板机构上也刚好有一块太阳能电池板随电动吸盘旋转至最下端，因此在控制带式输送机暂停的同时，行走轮、驱动电机、窄带输送机也停止动作，而且之后当行走轮、驱动电机、窄带输送机继续转动时，带式输送机也继续转动，因此在太阳能电池板与电动吸盘分离到该太阳能电池板落到地面上的这一时间段内，安装板需要在压板的推动下向下移动将内六角螺钉旋入螺钉孔中拧紧固定并返回至原位（只有这样设计，才能实现在路面上连续铺设太阳能电池板并连续拧紧固定太阳能电池板），因此带式输送机的离地高度、内六角螺钉距离螺钉孔的间距不能过大，而且拧紧电机的转速、压板的下降速度不能过低，至于如何确定带式输送机的离地高度、内六角螺钉距离螺钉孔的间距以及拧紧电机的转速、压板的下降速度可根据太阳能电池板与电动吸盘分离到该太阳能电池板落到地面上的这一过程所消耗的时间来设计，只要多次试验，反复计算，一定能够计算出准确数值；之后，与内六角螺钉分离的安装板随带式输送机继续向右移动，当安装板经过带式输送机最右端上升与分离板接触时，分离板将安装板从卡块上顶出，实现安装板与卡块的分离，分离后的安装板落到回料输送机上，工作人员之后需要将回料输送机上的安装板捡走并重新安装内六角螺钉，然后再重新放到卡块上。

有益效果在于：本发明所述的一种太阳能路面自动铺路设备能够实现将太阳能电池板自动铺设到路面上并自动将其固定在路面上，有效解决了太阳能电池板公路的铺设难题，继而加快了太阳能电池板公路的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的机架的主视图；

图3是本发明的机架的俯视图；

图4是本发明的图1的第一个局部放大图；

图5是本发明的图2的第一个局部放大图；

图6是本发明的图3的第一个局部放大图;

图7是本发明的图4的第一个局部放大图；

图8是本发明的锁紧机构的仰视图；

图9是本发明的太阳能电池板的俯视图；

图10是本发明的图9的剖视图；

图11是本发明的安装板的仰视图；

图12是本发明的安装板的主视图；

图13是本发明的图12的剖视图；

图14是本发明的拧紧器的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、铺板机构；3、拧紧固定机构；4、回料输送机；5、工作台；6、工作人员；7、刷板；8、行走轮；9、窄带输送机；10、T型安装杆；11、吊板；12、转轴；13、驱动电机；14、推杆电机；15、电动吸盘；16、受电柱；17、导电半圆环；18、太阳能电池板；19、带式输送机；20、卡块；21、安装板；22、拧紧器；23、固定筒；24、内六角螺钉；25、卡槽；26、拧紧电机；27、止推轴承；28、六角套头；29、沉孔；30、螺钉孔；31、电液推杆；32、压板；33、立柱；34、顶板；35、气缸；36、连接杆；37、分离板；38对接机构、39锁紧机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1、图7所示，本发明提供的一种太阳能路面自动铺路设备，包括机架1，机架1下端从前往后依次悬挂安装有铺板机构2、拧紧固定机构3和回料输送机4，铺板机构2用于将太阳能电池板18从窄带输送机9上吸走并铺设到路面上，拧紧固定机构3用于将铺设在地面上的太阳能电池板18用内六角螺钉24固定在路面上，回料输送机4用于将拧紧固定机构3上掉落的安装板21输送走，回料输送机4与拧紧固定机构3通过连接杆36固定连接，机架1后端还安装有用于工作人员6在回料输送机4和机架1之间来回走动的工作台5；拧紧固定机构3和机架1上安装有用于自动铺路设备在地面上移动的行走轮8；

参见图2、图3、图9、图10所示，机架1中部及其后端水平安装有两条平行排列的窄带输送机9，由于太阳能电池板18需要用电动吸盘15将其吸走，因此为了保证电动吸盘15能够顺利旋转并吸走太阳能电池板18，太阳能电池板18下端中部不能有窄带输送机9存在，否则电动吸盘15旋转过程中会与窄带输送机9发生碰撞，因此只能在太阳能电池板18的两端设置窄带输送机9，这样电动吸盘15便可以顺利从两个窄带输送机9之间经过将太阳能电池板18吸走，两条窄带输送机9通过T型安装杆10固定连接，T型安装杆10用于将两个窄带输送机9固定安装在带式输送机19上，且该T型安装杆10固定支撑安装在拧紧固定机构3上方；两条窄带输送机9上输送有多片太阳能电池板18；太阳能电池板18上表面开设有多个带沉孔29的螺钉孔30，为了保证内六角螺钉24能够完全拧入螺钉孔30中，固定筒23下端需要下降至太阳能电池板18上表面以下，因此有必要在螺钉孔30上端开设沉孔29，这样方便固定筒23下端下降至太阳能电池板18上表面以下，有效保证内六角螺钉24将太阳能电池板18拧紧固定住；

参见图4所示，铺板机构2包括竖直固定安装在机架1内侧面的前后两个吊板11和滚动安装在前后两个吊板11之间的转轴12，转轴12侧面上固定安装有多个推杆电机14，推杆电机14用于带动电动吸盘15向转轴12移动，防止太阳能电池板18向下旋转过程中撞击地面使太阳能电池板18与电动吸盘15发生分离，多个推杆电机14以转轴12为中心呈中心对称分布，每个推杆电机14的推杆头上均安装有一个电动吸盘15，电动吸盘15用于将窄带输送机9上的太阳能电池板18吸走并带动该太阳能电池板18向下旋转，最后将该太阳能电池板18铺设到地面上，电动吸盘15上安装有用于电动吸盘15导电的受电柱16；前后两个吊板11的内侧面上均安装有与受电柱16滑动电连接的导电半圆环17，导电半圆环17为电动吸盘15从最上端旋转到最下端的过程中供电，电动吸盘15通电后会将太阳能电池板18吸住，而断电后会与太阳能电池板18分离；吊板11外侧面上固定安装有用于驱动转轴12转动的驱动电机13，驱动电机13用于驱动转轴12旋转；

参见图5、图6、图7、图8、图11、图12、图13所示，拧紧固定机构3包括带式输送机19和固定安装在该带式输送机19的输送带上的卡块20，卡块20用于将安装板21卡紧在带式输送机19的输送带上，卡块20数量有多对，且沿着该带式输送机19的输送带呈一字形排列，其中每一对卡块20分别位于输送带的两侧边缘处，这样设计，保证卡块20移动过程中不会与分离板37发生碰撞，每一对卡块20上均卡接有一个安装板21，安装板21用于安装拧紧器22，安装板21上安装有多个拧紧器22，拧紧器22的数量与螺钉孔30的数量相等，拧紧器22下端插接有内六角螺钉24并带动该内六角螺钉24旋入螺钉孔30内；带式输送机19上安装有用于推动安装板21向下移动与地面上铺设的太阳能电池板18相接触的对接机构38和用于将装有内六角螺钉24的安装板21压紧在一对卡块20上的锁紧机构39，对接机构38与拧紧器22配合将内六角螺钉24拧入螺钉孔30中，从而将太阳能电池板18固定在地面上，锁紧机构39用于将工作人员6放置在带式输送机19的输送带上的安装板21卡紧在卡块20上；带式输送机19上还安装有用于将安装板21和与该安装板21卡接的一对卡块20分离的分离板37，分离板37用于将安装板21与卡块20分离，方便工作人员6将内六角螺钉24安装到安装板21上的拧紧器22中。

作为可选的实施方式，机架1前端安装有用于扫除地面上的垃圾的刷板7，刷板7用于将地面上的垃圾推走，防止垃圾影响太阳能电池板18的铺设作业。

两条窄带输送机9的间距与太阳能电池板18的宽度相等，这样设计，太阳能电池板18才能顺利被窄带输送机9带走至铺板机构2正上方。

导电半圆环17位于吊板11上远离拧紧固定机构3的一侧；

其中，导电半圆环17的上下两端面与转轴12的中心轴线处于同一竖直面上，这样设计，导电半圆环17才能实现为电动吸盘15从最上端逆时针旋转到最下端的过程中供电的目的。

当电动吸盘15旋转到最上端时，该电动吸盘15的上表面与窄带输送机9上的太阳能电池板18的下表面接触；

其中，窄带输送机9的一端位于转轴12正上方一侧，这样设计，电动吸盘15才能顺利将窄带输送机9上的太阳能电池板18吸走。

如图14所示，拧紧器22包括与安装板21下表面固定连接的固定筒23、固定安装在固定筒23内的拧紧电机26和固定安装在拧紧电机26下端的止推轴承27，拧紧电机26用于带动六角套头28旋转驱动内六角螺钉24旋转，拧紧电机26下端的输出轴穿过止推轴承27并镶套有六角套头28，内六角螺钉24镶套在六角套头28上并通过六角套头28与拧紧电机26固定连接。

如图5所示，对接机构38包括竖直固定安装在带式输送机19上的多根电液推杆31和固定安装在多根电液推杆31下端的推杆头上的压板32，电液推杆31用于推动压板32上下移动。

安装板21两端开设有卡槽25；卡块20通过该卡槽25与安装板21卡接固定，这样设计，方便工作人员6将安装板21放置到卡块20上。

如图6所示，锁紧机构39包括与带式输送机19固定连接的多根立柱33、固定安装在多根立柱33上端的顶板34和竖直固定安装在顶板34下表面上的多个气缸35，气缸35用于推动安装板21下降与卡块20卡紧固定。

采用以上技术方案，使用时，先将待铺装的太阳能电池板18全部放置到工作台5上，然后启动窄带输送机9和驱动电机13，之后工作人员6将太阳能电池板18放置到两个窄带输送机9上（也可以专门设计一种下料机构，通过下料机构将太阳能电池板18自动放置到两个窄带输送机9上，但考虑到该下料机构结构比较简单，且现有专利中已有该类设备，尽管该类设备不是用于输送太阳能电池板18的，但是其输送的物料板材与太阳能电池板18外形相似，故在本发明中未作描述）依靠两个窄带输送机9将太阳能电池板18输送至铺板机构2上方，电动吸盘15在转轴12的带动下逆时针旋转，当太阳能电池板18被输送至窄带输送机9的一端时（此时，太阳能电池板18刚好位于铺板机构2正上方），其中一个电动吸盘15刚好旋转至最上端且与该太阳能电池板18底面接触，与此同时，导电半圆环17与受电柱16接触，该电动吸盘15通电产生吸力将该太阳能电池板18从窄带输送机9的一端吸走，之后，该太阳能电池板18随该电动吸盘15一起逆时针向下旋转，旋转过程中，控制推杆电机14动作带动电动吸盘15向转轴12移动，避免太阳能电池板18向下旋转过程中触碰到地面（由于电动吸盘15旋转至最下端时与地面距离较近，因此在电动吸盘15旋转至最下端之前，太阳能电池板18处于倾斜位置，其板面最下端的位置极易与地面发生碰撞，因此需要在太阳能电池板18撞击地面前控制推杆电机14转动带动电动吸盘15向转轴12移动，从而避免太阳能电池板18撞击地面），当电动吸盘15旋转至最下端时，控制驱动电机13、窄带输送机9停止转动，同时使行走轮8停止滚动，此外，导电半圆环17与受电柱16分离，该电动吸盘15吸力消失，太阳能电池板18从电动吸盘15上掉落至地面上，之后，控制驱动电机13、窄带输送机9继续工作，行走轮8也继续驱动铺路设备前进，工作人员6在将太阳能电池板18放置到两个窄带输送机9上时，应该注意相邻两块太阳能电池板18之间的间距，保证每当一块太阳能电池板18移动至窄带输送机9的一端时，刚好有一个电动吸盘15旋转至最上端且与该太阳能电池板18底面接触，只有这样，才能保证窄带输送机9上的太阳能电池板18全部被铺板机构2吸走，不会出现遗漏，此外，在驱动电机13旋转过程中，行走轮8的前进速度这样设计，在一块太阳能电池板18从电动吸盘15上掉落至地面上后至下一块太阳能电池板18落到地面前，整个铺路设备行走的距离刚好是一块太阳能电池板18的长度，只有这样设计，太阳能电池板18才能平稳且首尾相连的铺设到地面上，因为电动吸盘15旋转至最下端时离地间距较小，因此太阳能电池板18此时从电动吸盘15上掉落到地面上不会发生滑移，更不会发生二次弹起，从而保证多块太阳能电池板18能够被首尾相连的铺设到地面上而不会产生缝隙，铺设效果好；在工作人员6将太阳能电池板18放置到两个窄带输送机9上后需要将安装有内六角螺钉24的安装板21也卡接在一对卡块20上（具体操作步骤为将内六角螺钉24竖直插入拧紧器22内，并使六角套头28与内六角螺钉24插接固定，然后将安装板21放置到一对卡块20上，保证卡块20位于卡槽25内），之后，带式输送机19带动安装有内六角螺钉24的安装板21向铺板机构2移动，当该安装板21移动至锁紧机构39正下方时，气缸35动作推动安装板21向下移动与一对卡块20扣接，从而将安装板21卡紧在带式输送机19的输送带上，之后，安装板21随带式输送机19向左移动并向下经过带式输送机19左端后向右移动，当安装板21移动至对接机构38正下方时，控制带式输送机19暂停使安装板21停止移动，此时安装板21下端的内六角螺钉24刚好位于螺钉孔30的正上方（想要实现该目的，在设计铺路设备时，只需要计算好拧紧固定机构3在机架1下端的安装位置即可，因为在机架1上总有一个位置是行走轮8停止时，内六角螺钉24一定位于螺钉孔30的正上方，也只有这样设计，才能保证每个螺钉孔30内均能自动安装一个内六角螺钉24），然后控制电液推杆31动作推动压板32向下移动，与此同时，控制拧紧电机26启动，通过拧紧电机26带动内六角螺钉24旋转，然后在压板32的推动下，内六角螺钉24旋入螺钉孔30中并与螺钉孔30固定连接，从而实现对太阳能电池板18的拧紧固定，由于带式输送机19的输送带有弹性，因此内六角螺钉24旋入螺钉孔30中后，输送带会带动安装板21上升与内六角螺钉24分离（因为内六角螺钉24与六角套头28镶套，因此输送带对安装板21的拉力远大与内六角螺钉24与六角套头28的预紧力，故能够轻易将拧紧器22与内六角螺钉24分离），此外，在带式输送机19暂停的同时，铺板机构2上也刚好有一块太阳能电池板18随电动吸盘15旋转至最下端，因此在控制带式输送机19暂停的同时，行走轮8、驱动电机13、窄带输送机9也停止动作，而且之后当行走轮8、驱动电机13、窄带输送机9继续转动时，带式输送机19也继续转动，因此在太阳能电池板18与电动吸盘15分离到该太阳能电池板18落到地面上的这一时间段内，安装板21需要在压板32的推动下向下移动将内六角螺钉24旋入螺钉孔30中拧紧固定并返回至原位（只有这样设计，才能实现在路面上连续铺设太阳能电池板18并连续拧紧固定太阳能电池板18），因此带式输送机19的离地高度、内六角螺钉24距离螺钉孔30的间距不能过大，而且拧紧电机26的转速、压板32的下降速度不能过低，至于如何确定带式输送机19的离地高度、内六角螺钉24距离螺钉孔30的间距以及拧紧电机26的转速、压板32的下降速度可根据太阳能电池板18与电动吸盘15分离到该太阳能电池板18落到地面上的这一过程所消耗的时间来设计，只要多次试验，反复计算，一定能够计算出准确数值；之后，与内六角螺钉24分离的安装板21随带式输送机19继续向右移动，当安装板21经过带式输送机19最右端上升与分离板37接触时，分离板37将安装板21从卡块20上顶出，实现安装板21与卡块20的分离，分离后的安装板21落到回料输送机4上，工作人员6之后需要将回料输送机4上的安装板21捡走并重新安装内六角螺钉24，然后再重新放到卡块20上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种太阳能路面自动铺路设备，包括机架，其特征在于：所述机架下端从前往后依次悬挂安装有铺板机构、拧紧固定机构和回料输送机，所述回料输送机与拧紧固定机构通过连接杆固定连接，所述机架后端还安装有用于工作人员在回料输送机和机架之间来回走动的工作台；所述拧紧固定机构和机架上安装有用于自动铺路设备在地面上移动的行走轮；

所述机架中部及其后端水平安装有两条平行排列的窄带输送机，两条窄带输送机通过T型安装杆固定连接，且该T型安装杆固定支撑安装在拧紧固定机构上方；两条窄带输送机上输送有多片太阳能电池板；所述太阳能电池板上表面开设有多个带沉孔的螺钉孔；

所述铺板机构包括竖直固定安装在所述机架内侧面的前后两个吊板和滚动安装在前后两个吊板之间的转轴，所述转轴侧面上固定安装有多个推杆电机，多个推杆电机以所述转轴为中心呈中心对称分布，每个所述推杆电机的推杆头上均安装有一个电动吸盘，所述电动吸盘用于将窄带输送机上的太阳能电池板吸走并带动该太阳能电池板向下旋转，最后将该太阳能电池板铺设到地面上，所述电动吸盘上安装有用于电动吸盘导电的受电柱；前后两个吊板的内侧面上均安装有与受电柱滑动电连接的导电半圆环，所述导电半圆环为电动吸盘从最上端旋转到最下端的过程中供电；所述吊板外侧面上固定安装有用于驱动转轴转动的驱动电机；

所述拧紧固定机构包括带式输送机和固定安装在该带式输送机的输送带上的卡块，所述卡块数量有多对，且沿着该带式输送机的输送带呈一字形排列，其中每一对卡块分别位于输送带的两侧边缘处，每一对卡块上均卡接有一个安装板，所述安装板上安装有多个拧紧器，所述拧紧器的数量与螺钉孔的数量相等，所述拧紧器下端插接有内六角螺钉并带动该内六角螺钉旋入螺钉孔内；所述带式输送机上安装有用于推动安装板向下移动与地面上铺设的太阳能电池板相接触的对接机构和用于将装有内六角螺钉的安装板压紧在一对卡块上的锁紧机构；所述带式输送机上还安装有用于将安装板和与该安装板卡接的一对卡块分离的分离板。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：所述机架前端安装有用于扫除地面上的垃圾的刷板。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：两条窄带输送机的间距与太阳能电池板的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：所述导电半圆环位于吊板上远离拧紧固定机构的一侧；

其中，所述导电半圆环的上下两端面与转轴的中心轴线处于同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：当电动吸盘旋转到最上端时，该电动吸盘的上表面与窄带输送机上的太阳能电池板的下表面接触；

其中，窄带输送机的一端位于转轴正上方一侧。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：所述拧紧器包括与安装板下表面固定连接的固定筒、固定安装在固定筒内的拧紧电机和固定安装在拧紧电机下端的止推轴承，所述拧紧电机下端的输出轴穿过止推轴承并镶套有六角套头，所述内六角螺钉镶套在六角套头上并通过六角套头与拧紧电机固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：所述对接机构包括竖直固定安装在带式输送机上的多根电液推杆和固定安装在多根电液推杆下端的推杆头上的压板。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：所述安装板两端开设有卡槽；所述卡块通过该卡槽与安装板卡接固定。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能路面自动铺路设备，其特征在于：所述锁紧机构包括与带式输送机固定连接的多根立柱、固定安装在多根立柱上端的顶板和竖直固定安装在顶板下表面上的多个气缸。

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