CN109081275B - 一种可电动升降的竖梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可电动升降的竖梯，包括矩形底座和安装于矩形底座一端的提升装置；所述可电动升降的竖梯中还包括设在提升装置一侧的扶手装置，设在矩形底座上方的支撑装置；所述矩形底座下表面四角处设有移动轮，移动轮与矩形底座固定连接，矩形底座上表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，控制器一侧设有蓄电池，蓄电池一侧设有电源输入端，蓄电池一侧设有电源输出端，蓄电池电源输出端与控制器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可电动升降的竖梯
技术领域
本发明涉及钢结构相关领域，特别是一种可电动升降的竖梯。
背景技术
竖梯是我们生活中经常能用到的工具，但是一般的竖梯虽然能够进行折叠但是其安全性不够高，如果将重物放在竖梯上将非常危险，而且在使用竖梯的时候往往需要长期占用双手以保证安全，但是这样将非常影响在竖梯上的工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可电动升降的竖梯。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座一端的提升装置；所述可电动升降的竖梯中还包括设在提升装置一侧的扶手装置，设在矩形底座上方的支撑装置；所述矩形底座下表面四角处设有移动轮，移动轮与矩形底座固定连接，矩形底座上表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，控制器一侧设有蓄电池，蓄电池一侧设有电源输入端，蓄电池一侧设有电源输出端，蓄电池电源输出端与控制器电性连接；
所述提升装置包括部署于矩形底座上表面一端的转动阀，转动阀与矩形底座固定连接，转动阀一侧设有固定筋板一，固定筋板一与转动阀固定连接，固定筋板一两端设有矩形支撑梁，矩形支撑梁下端与转动阀固定连接，矩形支撑梁上端设有固定筋板二，固定筋板二与矩形支撑梁固定连接；所述矩形支撑梁侧表面设有矩形凹槽，矩形凹槽与矩形支撑梁固定连接，矩形凹槽内设有滑动块，滑动块与矩形凹槽固定连接，滑动块内设有螺纹孔，矩形凹槽上端设有轴承一，轴承一与矩形凹槽固定连接，矩形凹槽下端设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有与螺纹孔互相咬合的螺纹轴，螺纹轴上端与轴承一插装连接，螺纹轴下端与旋转电机一固定连接；所述滑动块一侧设有安装盒一，安装盒一内设有步进电机一，步进电机一与安装盒一固定连接，步进电机一旋转端设有微型减速机，微型减速机与安装盒一固定连接，微型减速机旋转端设有矩形踏板，矩形踏板两端与微型减速机固定连接；
所述扶手装置包括部署于矩形支撑梁上表面的长滑槽，长滑槽与矩形支撑梁固定连接，长滑槽内设有移动块，移动块与长滑槽滑动连接，长滑槽两端设有旋转电机二，旋转电机二与长滑槽固定连接，旋转电机二旋转端设有单槽轮，单槽轮外表面设有钢丝绳，钢丝绳两端与单槽轮套装连接钢丝绳中间处与移动块两侧固定连接，移动块上表面设有固定扶手，固定扶手与移动块固定连接；
所述支撑装置包括部署于矩形底座上表面中心处的油缸支架，油缸支架与矩形底座固定连接，油缸支架一侧设有手动液压缸，手动液压缸与油缸支架插装连接，矩形底座侧表面设有匚型连接杆，匚型连接杆一端设有连接杆一，矩形支撑梁下表面设有三角形连接杆，三角形连接杆一端与矩形支撑梁固定连接，三角形连接杆另一端与连接杆一固定连接；三角形连接杆中心处与手动液压缸插装连接。
所述微型减速机输入端与步进电机一输出端固定连接。
所述旋转电机一、旋转电机二、步进电机一一侧各设有电源输入端，电源输入端与蓄电池电源输出端电性连接。
所述旋转电机一、旋转电机二、步进电机一一侧个设有信号输入端，信号输入端与控制器信号输出端电性连接。
所述矩形踏板上表面设有防滑纹。
所述匚型连接杆两端与矩形底座固定连接。
所述固定扶手外表面设有胶垫。
所述矩形支撑梁上端一侧设有防滑垫，防滑垫与矩形支撑梁固定连接。
利用本发明的技术方案制作的一种可电动升降的竖梯，通过矩形底盘下方的移动轮，有效解决了不方便移动的问题，通过支撑装置有效解决了调整竖梯角度不方便的问题，通过提升装置和扶手装置有效解决了长期占用双手所带来的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种可电动升降的竖梯的结构示意图；
图2是本发明所述匚型连接杆的俯视示意图；
图3是本发明所述提升装置的正视示意图；
图4是本发明所述扶手装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形底座；2、移动轮；3、控制器；4、蓄电池；5、转动阀；6、固定筋板一；7、防滑垫；8、矩形支撑梁；9、固定筋板二；10、矩形凹槽；11、滑动块；12、螺纹孔；13、轴承一；14、旋转电机一；15、螺纹轴；16、安装盒一；17、步进电机一；18、微型减速机；19、矩形踏板；20、长滑槽；21、移动块；22、旋转电机二；23、单槽轮；24、钢丝绳；25、固定扶手；26、油缸支架；27、手动液压缸；28、匚型连接杆；29、三角形连接杆；30、防滑纹；31、胶垫；32、连接杆一。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，矩形支撑梁8在初步升起的时候由于结构的横向受力比较集中，通过支撑装置的相关结构和受力的作用可以使横向作用力向竖直方向转化，以便与手动液压缸27有更加轻松，更加合适的施力角度，从而达到快捷高效的升起竖梯的目的，通过移动装置的作用可以使整个竖梯在工作过程中也可以进行适当的移动，从而提高工作效率。通过升降装置和扶手装置的作用可以使人在升高的同时可以使双手适当的离开扶手装置，会有更好的操作空间，通过控制器3的控制还可以调整扶手装置与矩形踏板19间距适应身高不同的人群使用。
第一步，矩形支撑梁8的初始状态是水平的，移动好位置后需要手动控制手动液压缸27进行角度调节，在手动液压缸27伸长的同时会使三角形连接杆29靠近矩形支撑梁8的一端缓缓升起，三角形连接杆29下端与连接杆一32固定连接，连接杆一32又与匚型连接杆28固定连接，手动液压缸27位于匚形连接杆28的中间，整个结构降低了手动液压缸27的施力作用，且更加的稳定。
第二步，当调整好角度之后，控制器3控制步进电机一17进行旋转，使矩形踏板19处于水平的状态，之后人站立上去，控制器3控制旋转电机一14进行转动，旋转电机一4旋转端直接带动螺纹轴15进行转动，由于螺纹轴15与螺纹孔12互相咬合，所以在螺纹轴15转动的同时直接带动滑动块11在矩形凹槽10内进行滑动，滑动块11、安装盒一16、步进电机一17以及矩形踏板19同时向上移动，从而达到提升人或者物的目的。
第三步，由于人是站立在矩形踏板19上的，所以在必要的时候需要扶手，且可以移动，控制器3控制旋转电机二22开始旋转，旋转电机二22旋转端直接带动钢丝绳24进行转动，由于钢丝绳24两端与单槽轮23套装连接，中间与移动块21固定连接，所以在钢丝绳24转动的同时会直接带动移动块21以及固定扶手25进行相应的移动，从而达到更加安全的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可电动升降的竖梯，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)一端的提升装置；其特征在于，所述可电动升降的竖梯中还包括设在提升装置一侧的扶手装置，设在矩形底座(1)上方的支撑装置；所述矩形底座(1)下表面四角处设有移动轮(2)，移动轮(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)上表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形底座(1)固定连接，控制器(3)一侧设有蓄电池(4)，蓄电池(4)一侧设有电源输入端，蓄电池(4)一侧设有电源输出端，蓄电池(4)电源输出端与控制器(3)电性连接；
所述提升装置包括部署于矩形底座(1)上表面一端的转动阀(5)，转动阀(5)与矩形底座(1)固定连接，转动阀(5)一侧设有固定筋板一(6)，固定筋板一(6)与转动阀(5)固定连接，固定筋板一(6)两端设有矩形支撑梁(8)，矩形支撑梁(8)下端与转动阀(5)固定连接，矩形支撑梁(8)上端设有固定筋板二(9)，固定筋板二(9)与矩形支撑梁(8)固定连接；所述矩形支撑梁(8)侧表面设有矩形凹槽(10)，矩形凹槽(10)与矩形支撑梁(8)固定连接，矩形凹槽(10)内设有滑动块(11)，滑动块(11)与矩形凹槽(10)固定连接，滑动块(11)内设有螺纹孔(12)，矩形凹槽(10)上端设有轴承一(13)，轴承一(13)与矩形凹槽(10)固定连接，矩形凹槽(10)下端设有旋转电机一(14)，旋转电机一(14)旋转端设有与螺纹孔(12)互相咬合的螺纹轴(15)，螺纹轴(15)上端与轴承一(13)插装连接，螺纹轴(15)下端与旋转电机一(14)固定连接；所述滑动块(11)一侧设有安装盒一(16)，安装盒一(16)内设有步进电机一(17)，步进电机一(17)与安装盒一(16)固定连接，步进电机一(17)旋转端设有微型减速机(18)，微型减速机(18)与安装盒一(16)固定连接，微型减速机(18)旋转端设有矩形踏板(19)，矩形踏板(19)两端与微型减速机(18)固定连接；
所述扶手装置包括部署于矩形支撑梁(8)上表面的长滑槽(20)，长滑槽(20)与矩形支撑梁(8)固定连接，长滑槽(20)内设有移动块(21)，移动块(21)与长滑槽(20)滑动连接，长滑槽(20)两端设有旋转电机二(22)，旋转电机二(22)与长滑槽(20)固定连接，旋转电机二(22)旋转端设有单槽轮(23)，单槽轮(23)外表面设有钢丝绳(24)，钢丝绳(24)两端与单槽轮(23)套装连接钢丝绳(24)中间处与移动块(21)两侧固定连接，移动块(21)上表面设有固定扶手(25)，固定扶手(25)与移动块(21)固定连接；
所述支撑装置包括部署于矩形底座(1)上表面中心处的油缸支架(26)，油缸支架(26)与矩形底座(1)固定连接，油缸支架(26)一侧设有手动液压缸(27)，手动液压缸(27)与油缸支架(26)插装连接，矩形底座(1)侧表面设有匚型连接杆(28)，匚型连接杆(28)一端设有连接杆一(32)，矩形支撑梁(8)下表面设有三角形连接杆(29)，三角形连接杆(29)一端与矩形支撑梁(8)固定连接，三角形连接杆(29)另一端与连接杆一(32)固定连接；三角形连接杆(29)中心处与手动液压缸(27)插装连接。
2.根据权利要求1所述的一种可电动升降的竖梯，其特征在于，所述微型减速机(18)输入端与步进电机一(17)输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可电动升降的竖梯，其特征在于，所述旋转电机一(14)、旋转电机二(22)、步进电机一(17)一侧各设有电源输入端，电源输入端与蓄电池(4)电源输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可电动升降的竖梯，其特征在于，所述旋转电机一(14)、旋转电机二(22)、步进电机一(17)一侧个设有信号输入端，信号输入端与控制器(3)信号输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可电动升降的竖梯，其特征在于，所述矩形踏板(19)上表面设有防滑纹(30)。
6.根据权利要求1所述的一种可电动升降的竖梯，其特征在于，所述匚型连接杆(28)两端与矩形底座(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可电动升降的竖梯，其特征在于，所述固定扶手(25)外表面设有胶垫(31)。
8.根据权利要求1所述的一种可电动升降的竖梯，其特征在于，所述矩形支撑梁(8)上端一侧设有防滑垫(7)，防滑垫(7)与矩形支撑梁(8)固定连接。
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