CN109080692B - 一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘，包括，方向盘本体，包括外盘、内盘和连接杆，所述外盘与内盘通过连接杆连接；锁定跟踪组件，设置于所述内盘的安装槽内；以及，控制组件，设置于所述内盘上，并与锁定跟踪组件建立连接；所述内盘还包括防护罩，所述防护罩设置于所述安装槽上；所述锁定跟踪组件包括驱动件和摄像头，所述摄像头嵌入安装于所述驱动件的安装座内。本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的锁定跟踪组件，可跟踪驾驶人员的转动，从而可避免个人行为、采集角度和环境等条件的影响，进而可准确预测驾驶员疲劳状态，满足使用需求，保证检测信息的准确性能。

Description

一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘

技术领域

本发明涉及的驾驶疲劳检测技术领域，尤其涉及一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘。

背景技术

交通安全涉及人、车、道路及环境等诸多因素，据统计，每年世界汽车碰撞事故中25-30％与疲劳驾驶有关。通过对驾驶疲劳检测技术的研究可以有效的降低和预防驾驶事故的发生。目前国内外针对驾驶疲劳的检测研究方法主要采用主观检测和客观检测两种。主观检测方法主要通过驾驶员驾驶过程中自我反馈自身的疲劳状态，此方法作为研究手段实施方便，然而不能实时反映驾驶员的疲劳状态。客观检测方法则主要通过测量驾驶过程中车辆、驾驶员等相关客观参数来反映驾驶疲劳。客观检测主要从3个方面进行：1)基于驾驶员表情特性的检测；2)基于车辆参数的检测；3)基于驾驶员生理信号特征的检测，其中，驾驶员表情特性的检测是通过对驾驶员个体特征的检测来判断驾驶员的疲劳状态，如瞳孔直径、眼睑活动、眼睛闭合状态、面部表情、头部移动等。非接触式测量对驾驶员驾驶不会造成影响且简单易行，但是疲劳判断标准容易受到个人行为、采集角度和环境等条件的影响，因此检测系统不能始终准确地预测驾驶员疲劳状态，故不能满足使用需求。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有具有锁定跟踪检测功能的方向盘存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其通过设置的锁定跟踪组件，可跟踪驾驶人员的转动，从而可避免个人行为、采集角度和环境等条件的影响，进而可准确预测驾驶员疲劳状态，满足使用需求，保证检测信息的准确性能。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘，包括，方向盘本体，包括外盘、内盘和连接杆，所述外盘与内盘通过连接杆连接；锁定跟踪组件，设置于所述内盘的安装槽内；以及，控制组件，设置于所述内盘上，并与锁定跟踪组件建立连接。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述内盘还包括防护罩，所述防护罩设置于所述安装槽上。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述锁定跟踪组件包括驱动件和摄像头，所述摄像头嵌入安装于所述驱动件的安装座内。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括上下转动电机、左右转动电机和纵向调节器，所述上下转动电机设置于所述左右转动电机的转台上，所述左右转动电机固定于所述纵向调节器的升降台上。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述上下转动电机嵌入设置于所述安装座的U型槽内，且所述上下转动电机的转轴与U型槽壁连接。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述纵向调节器还包括驱动电机，所述驱动电机与所述升降台的齿条板通过传动齿轮连接。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述纵向调节器还包括底座，所述升降台的凸起设置于所述底座的滑动槽内。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述控制组件包括壳体、收发器和处理器，所述收发器和处理器均设置于壳体内，且所述处理器与收发器连接。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述处理器与摄像头连接。

作为本发明所述具有锁定跟踪检测功能的方向盘的一种优选方案，其中：所述收发器采用无线传输方式传输。

本发明的有益效果：本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的锁定跟踪组件，可使摄像头跟踪驾驶人员面部的转动，从而便于对驾驶人员驾驶面部表情进行检测，同时可避免个人行为、采集角度和环境等条件的影响，进而可准确预测驾驶员疲劳状态，满足使用需求，保证检测信息的准确性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第一个实施例的整体结构示意图。

图2为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第一个实施例所述的方向盘爆炸结构示意图。

图3为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第一个实施例所述的锁定跟踪组件结构示意图。

图4为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第一个实施例所述的驱动件爆炸结构示意图。

图5为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第一个实施例的驱动件局部放大结构示意图。

图6为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第一个实施例所述的控制组件结构示意图。

图7为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第二个实施例的整体结构示意图。

图8为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第二个实施例所述的固定部件结构示意图。

图9为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第二个实施例所述的第一套件结构示意图。

图10为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第二个实施例所述的第二套件结构示意图。

图11为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第二个实施例所述的连接件结构示意图。

图12为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第三、四个实施例所述的第一装配组件结构示意图。

图13为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第三个实施例所述的密封件结构示意图。

图14为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第三个实施例所述的密封件爆炸结构示意图。

图15为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第三个实施例所述的连接块结构示意图。

图16为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第四个实施例所述第一装配组件的局部结构示意图。

图17为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第四个实施例所述的承载件结构示意图。

图18为本发明具有锁定跟踪检测功能的方向盘第四个实施例所述的锁紧件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1～6，为本发明第一个实施例，提供了一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘的整体结构示意图，如图1，一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘包括方向盘本体100，包括外盘101、内盘102和连接杆103，外盘101与内盘102通过连接杆103连接；以及，锁定跟踪组件200，设置于内盘102的安装槽102a内；控制组件300包括壳体301、收发器302和处理器301，处理器301设置于壳体301内，且处理器301与收发器302连接，收发器302安装于壳体301上。

具体的，本发明主体结构包括方向盘本体100、锁定跟踪组件200和控制组件300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，方向盘本体100，可起到承载锁定跟踪组件200的作用，其包括外盘101、内盘102和连接杆103，外盘101与内盘102通过连接杆103连接，较好的，三者为一体式结构，且采用塑料材料制成；而锁定跟踪组件200，用于跟踪驾驶员，以及采集驾驶员驾驶状态，从而为研究提供准确数据，具体的，其设置于内盘102的安装槽102a内；控制组件300，起到调控、处理和收发信息的作用，其安装于所述内盘102上，并与锁定跟踪组件200建立连接。

其中，内盘102还包括防护罩102b，防护罩102b设置于安装槽102a上，防护罩102b和安装槽102a构成一个密封防护壳，用于保护锁定跟踪组件200，其中，防护罩102b为半圆形透明状结构。

需详细说明的是，锁定跟踪组件200包括驱动件201和摄像头202，驱动件201用于带动摄像头202转动，即摄像头202嵌入安装于驱动件201的安装座201a内，其中，摄像头202可捕捉跟踪驾驶人员人脸图像信息，并将将图像信息反馈出去；进一步的，驱动件201还包括上下转动电机201b、左右转动电机201c和纵向调节器201d，三者相互配合，可实现安装在安装座201a内的摄像头202进行360度转动，为全方面采集提供了基础，其中，上下转动电机201b嵌入设置于安装座201a的U型槽内，且上下转动电机201b的转轴通过连接器与U型槽壁连接，而上下转动电机201b设置于左右转动电机201c上，两者可通过转台201c-1连接，而左右转动电机201c固定于纵向调节器201d的升降台201d-10上，使用时，纵向调节器201d带动左右转动电机201c进行上下移动，左右转动电机201c带动上下转动电机201b进行转动，而上下转动电机201b带动安装座201a进行上下仰俯转动，从而实现摄像头202的全方面转动。

进一步的，纵向调节器201d还包括驱动电机201d-20和底座201d-30，升降台201d-10的凸起201d-11设置于底座201d-30的滑动槽201d-31内，从而凸起201d-11可在滑动槽201d-31内滑动，即升降台201d-10嵌入在底座201d-30的内壁上，驱动电机201d-20与升降台201d-10的齿条板201d-12通过传动齿轮连接，较好的，凸起201d-11和滑动槽201d-31至少有2个，两个凸起201d-11和滑动槽201d-31分别对称设置于升降台201d-10和底座201d-30上。

控制组件300包括壳体301、收发器302和处理器303，壳体301起到保护收发器302和处理器303的作用，且其可通过螺栓固定于内盘102上，处理器303用于对摄像头202拍摄的人像进行微表情处理可处理，收发器302用于输送数据，收发器302和处理器303均设置于壳体301内，且处理器303一端与收发器302连接，另一端与摄像头202连接，较好的，收发器302采用无线传输或蓝牙传输方式输送。

参照图7～11，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：处理器303与摄像头202通过快速连接部件H连接，有利于处理器303与摄像头202的连接稳定，保证传输的稳定性能，其中，快速连接部件H包括紧固部件400和固定部件500。具体的，参见图1，其主体结构包括方向盘本体100、锁定跟踪组件200和控制组件300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，方向盘本体100，可起到承载锁定跟踪组件200的作用，其包括外盘101、内盘102和连接杆103，外盘101与内盘102通过连接杆103连接，较好的，三者为一体式结构，且采用塑料材料制成；而锁定跟踪组件200，用于跟踪驾驶员，以及采集驾驶员驾驶状态，从而为研究提供准确数据，具体的，其设置于内盘102的安装槽102a内；控制组件300，起到调控、处理和收发信息的作用，其安装于所述内盘102上，并与锁定跟踪组件200建立连接；而处理器303与摄像头202通过快速连接部件H连接，有利于处理器303与摄像头202的连接稳定，保证传输的稳定性能，其中，快速连接部件H包括紧固部件400和固定部件500，两者相互配合，操作简单、方便，可使处理器303的传导体501e与摄像头202的传导体501e快速连接，且不需要使用螺丝刀等工具，并且传导体501e之间连接紧密，保证连接处的防水性能，从而使传输性能稳定，使用安全、可靠，其中，传导体501e为电线。

具体的，紧固部件400，起到锁紧固定部件500，从而保证传导体501e之间连接紧密度，其包括第一套件401、连接件402和第二套件403，第一套件401与第二套件403通过连接件402连接，其中，第一套件401和第二套件403为圆台结构，且第一套件401的开口端与第二套件403的开口端相对接，连接件402设置于第一套件401与第二套件403连接处外围，较好的，第一套件401、连接件402和第二套件403采用塑料材料制成；以及，固定部件500，起到对两个传导体501e进行初步固定的作用，其设置于紧固部件400内侧，其包括第一装配组件501和第二装配组件502，第二装配组件502设置于第一装配组件501上，且第二装配组件502与第一装配组件501的结构相同，较好的，第一装配组件501的两侧端边表面设置有四分之一圆凸起R。

进一步的，第一套件401的开口端外围设置有限位台阶401a，另一闭口端开设有第一贯穿孔401b；而第二套件403的开口端外围设置有螺纹台阶403a，另一闭口端开设有第二贯穿孔403b；连接件402的一端内壁设置有限位凸块402a，另一端内壁设有内螺纹402b，其中，限位凸块402a抵至于限位台阶401a一端，内螺纹402b与螺纹台阶403a旋合连接，进而实现第一套件401与第二套件403连接，较好的，第一套件401和第二套件403的开口端内侧均设置有橡胶圈，起到密封防水的作用，需进一步说明的是，第一套件401与第二套件403上分别设置有两个第一半圆凹槽401c和第二半圆凹槽403c，两个第一半圆凹槽401c和第二半圆凹槽403c分别对称设置，并分别与第二装配组件502与第一装配组件501上的四分之一圆凸起R相配合。

参照图12～15，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：第一装配组件501包括承载件501a和密封件501b。具体的，参见图1，其主体结构包括方向盘本体100、锁定跟踪组件200和控制组件300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，方向盘本体100，可起到承载锁定跟踪组件200的作用，其包括外盘101、内盘102和连接杆103，外盘101与内盘102通过连接杆103连接，较好的，三者为一体式结构，且采用塑料材料制成；而锁定跟踪组件200，用于跟踪驾驶员，以及采集驾驶员驾驶状态，从而为研究提供准确数据，具体的，其设置于内盘102的安装槽102a内；控制组件300，起到调控、处理和收发信息的作用，其安装于所述内盘102上，并与锁定跟踪组件200建立连接；而处理器303与摄像头202通过快速连接部件H连接，有利于处理器303与摄像头202的连接稳定，保证传输的稳定性能，其中，快速连接部件H包括紧固部件400和固定部件500紧固部件400和固定部件500，两者相互配合，操作简单、方便，可使处理器303的传导体501e与摄像头202的传导体501e快速连接，且不需要使用螺丝刀等工具，并且传导体501e之间连接紧密，保证连接处的防水性能，从而使传输性能稳定，使用安全、可靠，其中，传导体501e为电线。

具体的，紧固部件400，起到锁紧固定部件500，从而保证传导体501e之间连接紧密度，其包括第一套件401、连接件402和第二套件403，第一套件401与第二套件403通过连接件402连接，其中，第一套件401和第二套件403为圆台结构，且第一套件401的开口端与第二套件403的开口端相对接，连接件402设置于第一套件401与第二套件403连接处外围，较好的，第一套件401、连接件402和第二套件403采用塑料材料制成；以及，固定部件500，起到对两个传导体501e进行初步固定的作用，其设置于紧固部件400内侧，其包括第一装配组件501和第二装配组件502，第二装配组件502设置于第一装配组件501上，且第二装配组件502与第一装配组件501的结构相同，较好的，第一装配组件501的两侧端边表面设置有四分之一圆凸起R；而第一装配组件501包括承载件501a和密封件501b，承载件501a上开设有密封凹槽501a-10，而密封件501b设置于承载件501a的密封凹槽501a-10内，其中，承载件501a采用塑料制成，而密封凹槽501a-10设置有四个，四个密封凹槽501a-10分别设置于承载件501a的四个拐角处，且相邻一端的密封凹槽501a-10通过间隔板L隔离，间隔板L设置于承载件501a的中间位置；需说明的是，密封件501b包括推动块501b-10、连接块501b-20和密封体501b-30，其中，推动块501b-10设置有两个，且两个推动块501b-10均由密封推板501b-11和安装轴501b-12组成，安装轴501b-12一端固定于密封推板501b-11上，另一端嵌入设置于连接块501b-20的安装轴孔501b-21内，而密封体501b-30与推动块501b-10对称设置于连接块501b-20的两端，需说明的是，密封推板501b-11安装于承载件501a的限位体501a-40安装孔内。

需说明的是，密封体501b-30包括收缩管501b-31、推板501b-32和推杆501b-33，收缩管501b-31和推杆501b-33设置于推板501b-32的两端，推杆501b-33另一端嵌入设置于连接块501b-20的推杆孔501b-22内，安装轴501b-12与推杆501b-33分别设置于连接块501b-20的两端，其中，收缩管501b-31横截面为半圆型结构，且采用软塑料制成；推板501b-32为半圆型结构，且推板501b-32和推杆501b-33采用硬质塑料制成。

进一步的，密封凹槽501a-10区分为第一槽501a-11、第二槽501a-12和第三槽501a-13，第二槽501a-12与第三槽501a-13相邻，而第一槽501a-11开设于第二槽501a-12的两侧面上，其中，第三槽501a-13为横截面为半圆型结构，其与承载件501a的半圆孔K相通，而密封体501b-30设置于第三槽501a-13，且密封体501b-30的推杆501b-33穿过半圆板F的滑槽与放置于第二槽501a-12内的连接块501b-20连接，并且第三槽501a-13的长度大于连接块501b-20的长度。

参照图12和16～18，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：第一装配组件501还包括锁紧件501c、锁扣501d和传导体501e。具体的，参见图7，其主体结构包括紧固部件400，起到锁紧固定部件500，从而保证传导体501e之间连接紧密度，其包括第一套件401、连接件402和第二套件403，第一套件401与第二套件403通过连接件402连接，其中，第一套件401和第二套件403为圆台结构，且第一套件401的开口端与第二套件403的开口端相对接，连接件402设置于第一套件401与第二套件403连接处外围，较好的，第一套件401、连接件402和第二套件403采用塑料材料制成；以及，固定部件500，起到对两个传导体501e进行初步固定的作用，其设置于紧固部件400内侧，其包括第一装配组件501和第二装配组件502，第二装配组件502设置于第一装配组件501上，且第二装配组件502与第一装配组件501的结构相同，较好的，第一装配组件501的两侧端边表面设置有四分之一圆凸起R；第一装配组件501包括承载件501a和密封件501b，承载件501a上开设有密封凹槽501a-10，而密封件501b设置于承载件501a的密封凹槽501a-10内，其中，承载件501a采用塑料制成，而密封凹槽501a-10设置有四个，四个密封凹槽501a-10分别设置于承载件501a的四个拐角处，且相邻一端的密封凹槽501a-10通过间隔板L隔离，间隔板L设置于承载件501a的中间位置；需说明的是，密封件501b包括推动块501b-10、连接块501b-20和密封体501b-30，其中，推动块501b-10设置有两个，且两个推动块501b-10均由密封推板501b-11和安装轴501b-12组成，安装轴501b-12一端固定于密封推板501b-11上，另一端嵌入设置于连接块501b-20的安装轴孔501b-21内，而密封体501b-30与推动块501b-10对称设置于连接块501b-20的两端，需说明的是，密封推板501b-11安装于承载件501a的限位体501a-40安装孔内；而第一装配组件501还包括锁紧件501c、锁扣501d和传导体501e，锁紧件501c穿过承载件501a的通孔501a-20与凸起501a-30连接，凸起501a-30固定于通孔501a-20两端的限位体501a-40上，两个传导体501e的端头通过同一水平面两个方向叠加对称设置于锁紧件501c的放置体501c-10，处理器303与摄像头202的两个传导体501e的另一端设置于密封体501b-30上，锁扣501d起到初固定两个传导体501e的作用，两个传导体501e放置好后，锁扣501d卡合在传导体501e上且嵌入于密封凹槽501a-10的第一槽501a-11内，且锁扣501d为U型结构，采用塑料制成，较好的，锁紧件501c和通孔501a-20均设置有两个，两个锁紧件501c和通孔501a-20分别以间隔板L为间隔线对称设置。

进一步的，锁紧件501c还包括挤压体501c-20和衔接凸块501c-30，放置体501c-10设置于挤压体501c-20上，衔接凸块501c-30设置于挤压体501c-20和放置体501c-10的两端，有形成斜坡推面M，斜坡推面M与密封推板501b-11相配合，需说明的是，挤压体501c-20处于通孔501a-20外表面为弧形结构；其中，衔接凸块501c-30上开设有滑槽501c-31，且滑槽501c-31为斜坡型，可便于滑槽501c-31与凸起501a-30安装与配合，较好的，放置体501c-10、挤压体501c-20和衔接凸块501c-30为一体式结构，通过注塑制成。

较好的，承载件501a还设置有可形变板501a-50，可形变板501a-50设置于通孔501a-20的两侧。

组装时，连接件402设置于第一套件401的外侧，一个传导体501e穿过第一贯穿孔401b，另一个传导体501e穿过第二套件403的第二贯穿孔403b，再将两个传导体501e的端头适当叠加在锁紧件501c的放置体501c-10上，两个传导体501e的端头延伸端设置于密封体501b-30上，两个传导体501e放置好后，锁扣501d卡合在传导体501e上且嵌入于密封凹槽501a-10的第一槽501a-11内，对两个传导体501e进行初固定，之后将第二装配组件502卡上，；两个收缩管501b-31将形成一个完成密封体，之后再移动第二套件403和第一套件401，在两者移动的过程中，挤压体501c-20将被推进通孔501a-20内时，因为抵触力，密封推板501b-11将被推动，从而与密封推板501b-11的推动推板501b-32将在第三槽501a-13内滑动，进而会推动收缩管501b-31，使其挤压至半圆孔K处，实现对传导体501e的密封，此时再将连接件402的内螺纹402b与第二套件403的螺纹台阶403a进行旋合连接，最终可实现处理器303与摄像头202两个传导体501e的快速连接，且可有利于使传输性能稳定，使用安全、可靠。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：包括，

方向盘本体（100），包括外盘（101）、内盘（102）和连接杆（103），所述外盘（101）与内盘（102）通过连接杆（103）连接；

锁定跟踪组件（200），设置于所述内盘（102）的安装槽（102a）内；以及，

控制组件（300），设置于所述内盘（102）上，并与锁定跟踪组件（200）建立连接；

所述控制组件（300）包括处理器（303），所述处理器（303）通过快速连接部件（H）与所述锁定跟踪组件（200）中的摄像头（202）连接，且所述快速连接部件（H）包括紧固部件（400）和固定部件（500）；

紧固部件（400）包括第一套件（401）、连接件（402）和第二套件（403），第一套件（401）与第二套件（403）通过连接件（402）连接；固定部件（500）设置于紧固部件（400）内侧，固定部件（500）包括第一装配组件（501）和第二装配组件（502），第一装配组件（501）的两侧端边表面设置有四分之一圆凸起（R），

第一套件（401）的开口端外围设置有限位台阶（401a），另一闭口端开设有第一贯穿孔（401b）；第二套件（403）的开口端外围设置有螺纹台阶（403a），另一闭口端开设有第二贯穿孔（403b）；连接件（402）的一端内壁设置有限位凸块（402a），另一端内壁设有内螺纹（402b），限位凸块（402a）抵至于限位台阶（401a）一端，内螺纹（402b）与螺纹台阶（403a）旋合连接，第一套件（401）和第二套件（403）的开口端内侧均设置有橡胶圈，第一套件（401）与第二套件（403）上分别设置有两个第一半圆凹槽（401c）和第二半圆凹槽（403c），两个第一半圆凹槽（401c）和第二半圆凹槽（403c）分别对称设置，并分别与第二装配组件（502）与第一装配组件（501）上的四分之一圆凸起（R）相配合；

第一装配组件（501）包括承载件（501a）和密封件（501b），承载件（501a）上开设有密封凹槽（501a-10），密封件（501b）设置于承载件（501a）的密封凹槽（501a-10）内，密封凹槽（501a-10）设置有四个，四个密封凹槽（501a-10）分别设置于承载件（501a）的四个拐角处，相邻一端的密封凹槽（501a-10）通过间隔板（L）隔离，间隔板（L）设置于承载件（501a）的中间位置；密封件（501b）包括推动块（501b-10）、连接块（501b-20）和密封体（501b-30），推动块（501b-10）设置有两个，两个推动块（501b-10）均由密封推板（501b-11）和安装轴（501b-12）组成，安装轴（501b-12）一端固定于密封推板（501b-11）上，另一端嵌入设置于连接块（501b-20）的安装轴孔（501b-21）内，密封体（501b-30）与推动块（501b-10）对称设置于连接块（501b-20）的两端，密封推板（501b-11）安装于承载件（501a）的限位体（501a-40）安装孔内；密封体（501b-30）包括收缩管（501b-31）、推板（501b-32）和推杆（501b-33），收缩管（501b-31）和推杆（501b-33）设置于推板（501b-32）的两端，推杆（501b-33）另一端嵌入设置于连接块（501b-20）的推杆孔（501b-22）内，安装轴（501b-12）与推杆（501b-33）分别设置于连接块（501b-20）的两端，收缩管（501b-31）横截面为半圆型结构，推板（501b-32）为半圆型结构，密封凹槽（501a-10）区分为第一槽（501a-11）、第二槽（501a-12）和第三槽（501a-13），第二槽（501a-12）与第三槽（501a-13）相邻，第一槽（501a-11）开设于第二槽（501a-12）的两侧面上，第三槽（501a-13）为横截面为半圆型结构，第三槽（501a-13）与承载件（501a）的半圆孔（K）相通，密封体（501b-30）设置于第三槽（501a-13），密封体（501b-30）的推杆（501b-33）穿过半圆板（F）的滑槽与放置于第二槽（501a-12）内的连接块（501b-20）连接，第三槽（501a-13）的长度大于连接块（501b-20）的长度；

第一装配组件（501）还包括锁紧件（501c）、锁扣（501d）和传导体（501e），锁紧件（501c）穿过承载件（501a）的通孔（501a-20）与凸起（501a-30）连接，凸起（501a-30）固定于通孔（501a-20）两端的限位体（501a-40）上，两个传导体（501e）的端头通过同一水平面两个方向叠加对称设置于锁紧件（501c）的放置体（501c-10），处理器（303）与摄像头（202）的两个传导体（501e）的另一端设置于密封体（501b-30）上；锁紧件（501c）还包括挤压体（501c-20）和衔接凸块（501c-30），放置体（501c-10）设置于挤压体（501c-20）上，衔接凸块（501c-30）设置于挤压体（501c-20）和放置体（501c-10）的两端。

2.如权利要求1 所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述内盘（102）还包括防护罩（102b），所述防护罩（102b）设置于所述安装槽（102a）上。

3.如权利要求1或2 所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述锁定跟踪组件（200）还包括驱动件（201），所述摄像头（202）嵌入安装于所述驱动件（201）的安装座（201a）内。

4.如权利要求3所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述驱动件（201）还包括上下转动电机（201b）、左右转动电机（201c）和纵向调节器（201d），所述上下转动电机（201b）设置于所述左右转动电机（201c）的转台（201c-1）上，所述左右转动电机（201c）固定于所述纵向调节器（201d）的升降台（201d-10）上。

5.如权利要求4 所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述上下转动电机（201b）嵌入设置于所述安装座（201a）的U型槽内，且所述上下转动电机（201b）的转轴与U型槽壁连接。

6.如权利要求5 所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述纵向调节器（201d）还包括驱动电机（201d-20），所述驱动电机（201d-20）与所述升降台（201d-10）的齿条板（201d-12）通过传动齿轮连接。

7.如权利要求6 所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述纵向调节器（201d）还包括底座（201d-30），所述升降台（201d-10）的凸起（201d-11）设置于所述底座（201d-30）的滑动槽（201d-31）内。

8.如权利要求7所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述控制组件（300）还包括壳体（301）和收发器（302），所述收发器（302）和处理器（303）均设置于壳体（301）内，且所述处理器（303）与收发器（302）连接。

9.如权利要求8所述的具有锁定跟踪检测功能的方向盘，其特征在于：所述收发器（302）采用无线传输方式传输。

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