CN109080639A - 运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法。运动辅助系统，具备用户佩戴的用户终端和车载装置，用户终端具备：当前位置检测部，检测用户的当前位置；运动关联信息计测部，计测用户的运动关联信息；以及第一通信部，将用户的运动关联信息和用户的当前位置发送给车载装置，车载装置具备：第二通信部，接收用户的运动关联信息和用户的当前位置信息；疲劳度检测部，基于用户的运动关联信息，检测用户的疲劳度；疲劳度判断部，判断用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度；以及控制部，在判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去迎接用户。

Description

运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法

技术领域

本发明涉及运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法，尤其涉及能够适用于带有自动驾驶功能的汽车的运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法。

背景技术

在飞速发展的现代社会，人们的生活节奏越来越快，所面临的工作、生活、人际交往等的压力越来越大，这种情况下人们很容易长时间处在一种消极和抑郁的情绪中，这样势必会影响到身体健康，而且还会为很多疾病的产生埋下隐患。因此，如今，越来越多的人重视运动和健康管理，越来越多的人利用闲暇时间进行跑步等健身运动，缓解工作压力，进而进行健康管理等。另外，相当多人，在户外进行跑步。也有很多人会在驾车出行时，利用空闲的时间，进行跑步、登山等运动。

但是，在用户驾车出行时，将车停放后进行跑步、快走、登山等运动的情况下，如果用户没能良好地把握自身的身体状况，进行了过量运动造成体力严重消耗时，返回到车辆停放地对用户的身体来说无疑进一步增加了身体负担。严重时，可能会对肌肉、关节等造成损伤。

另外，根据个人体质、身体状况等，进行健康管理时，通常会设定例如走1万步、跑5公里、消耗500卡路里这样的运动目标。但在驾车出行，到郊区等野外运动时，用户自身难以精确地规划出保证完成运动目标的同时返回到车辆停放地的运动轨迹，也容易出现运动过量，健康管理失衡、不利于身体的情况。

另外，当用户驾车到山区，进行走路、跑步、爬山等健身运动时，也可能由于对路线等不熟悉，无法恰当地规划出保证完成运动目标的同时返回到车辆停放地的运动轨迹。因此，用户在这样不熟悉的环境中运动时，可能会担心从当前位置到停车位置需要多长时间、是否会迷路、返回停车位置中途身体状况会不会出现问题等。

此外，随着计算机、网络、通信等技术的进步，用户在运动时携带或佩戴智能手机、运动手环、以及智能手表等，则通过智能手机、运动手环、以及智能手表等能够实时地获得包括例如步数、运动距离、运动时间等各种运动参数的用户运动关联信息、用户当前位置信息、心率等用户身体状况信息等。

另外，近年来，自动驾驶技术蓬勃发展。自动驾驶技术主要利用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作控制机动车辆，完成车辆的自动停车、定速巡航、自动驾驶等功能。

发明内容

本发明是鉴于上述的实际情况而创出的，目的在于，提供一种运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法，能够利用车辆的自动驾驶而适时地迎接用户，对于驾驶车辆去进行走路、跑步、登山等运动的用户而言能够使其在恰当的时间点乘车，能够避免用户不安的心理，而且，能够提高用户规划运动路线的自由度。

为了达到上述的目的，本发明提供的一种运动辅助系统，其特征在于，具备用户佩戴的用户终端和车载装置，所述用户终端具备：当前位置检测部，检测所述用户的当前位置；运动关联信息计测部，计测所述用户的运动关联信息；以及第一通信部，将由所述运动关联信息计测部计测到的所述用户的运动关联信息和由当前位置检测部检测到的所述用户的当前位置发送给所述车载装置，所述车载装置具备：第二通信部，接收所述用户的运动关联信息和所述用户的当前位置信息；疲劳度检测部，基于由所述第二通信部接收到的所述用户的运动关联信息，检测所述用户的疲劳度；疲劳度判断部，判断由所述疲劳度检测部检测到的所述用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度；以及控制部，在通过所述疲劳度判断部判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去迎接所述用户。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述疲劳度检测部，根据运动初期的所述用户的运动关联信息和运动中的所述用户的运动关联信息，来检测所述用户的疲劳度。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述规定的疲劳度是所述用户的疲劳度的极限值、所述用户的疲劳度目标值中的一个值。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述车载装置还具备：用户当前位置取得部，取得所述用户的当前位置，所述控制部，在通过所述疲劳度判断部判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去通过所述用户当前位置取得部取得的所述用户的当前位置迎接所述用户。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，在由所述控制部控制车辆将其切换到自动驾驶去迎接所述用户时，每隔规定时间间隔通过所述当前位置取得部取得所述用户的当前位置。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述车载装置还具备：移动轨迹推测部，推测所述用户的移动轨迹；以及乘车位置确定部，根据通过所述移动轨迹推测部所推测出的所述移动轨迹，确定所述用户能够乘车的乘车位置，所述控制部控制车辆将其切换为自动驾驶模式，去所述乘车位置确定部所确定的所述用户能够乘车的乘车位置迎接所述用户。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述车载装置还具备：车辆当前位置取得部，取得搭载有所述车载装置的车辆的当前位置；以及距离判断部，判断车辆的当前位置与所述用户的当前位置之间的距离是否为规定距离以上，当由所述距离判断部判断出车辆的当前位置与所述用户的当前位置之间的距离为规定距离以上时，所述控制部控制车辆将其切换到自动驾驶模式去迎接所述用户。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述车载装置还具备：日程信息取得部，取得所述用户的运动后的下一项日程信息；出发时间计算部，根据所述日程信息中包括的地点信息，计算从车辆的当前位置到达下一日程的地点的预计出发时间；用户返回时间计算部，根据由所述第二通信部接收到的所述用户的运动关联信息和用户的当前位置，计算用户返回到车辆当前位置的预计到达时间；以及到达判断部，根据由所述出发时间计算部计算出的所述预计出发时间以及由所述用户返回时间计算部计算出的所述预计到达时间，判断所述用户是否能够在所述预计出发时间之前到达车辆的当前位置，当由所述到达判断部判断为所述用户不能在所述预计出发时间之前到达车辆的当前位置时，所述控制部控制车辆将其切换为自动驾驶模式去迎接所述用户。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述车载装置还具备：通知部，在所述控制部控制车辆将其切换为自动驾驶模式去迎接所述用户的情况下，将该情况通知用户。

另外，本发明提供的运动辅助系统，其特征在于，所述运动关联信息包括步数、步频、运动距离、消耗能量、运动时间、加速度、时速、配速、心率中的一个以上。

另外，本发明提供的车载装置，能够与用户佩戴的用户终端通信，该用户终端具有：检测所述用户的当前位置的当前位置检测部、及计测所述用户的运动关联信息的运动关联信息计测部，所述车载装置的特征在于，具备：通信部，从所述用户终端接收所述用户的运动关联信息和所述用户的当前位置信息；疲劳度检测部，基于由所述通信部接收到的所述用户的运动关联信息，检测所述用户的疲劳度；疲劳度判断部，判断由所述疲劳度检测部检测到的所述用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度；以及控制部，在通过所述疲劳度判断部判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去迎接所述用户。

另外，本发明提供的车载装置的运动辅助方法，该车载装置能够与用户佩戴的用户终端通信，该用户终端具有：检测所述用户的当前位置的当前位置检测部、及计测所述用户的运动关联信息的运动关联信息计测部，所述车载装置的运动辅助方法的特征在于，包括：通信步骤，从所述用户终端接收所述用户的运动关联信息和所述用户的当前位置信息；疲劳度检测步骤，基于由所述通信步骤接收到的所述用户的运动关联信息，检测所述用户的疲劳度；疲劳度判断步骤，判断由所述疲劳度检测步骤检测到的所述用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度；以及控制步骤，在通过所述疲劳度判断步骤判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去迎接所述用户。

发明的效果

根据本发明提供的运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法，能够利用车辆的自动驾驶而适时地迎接用户，对于进行走路、跑步、登山等运动的用户而言能够在恰当的时间点乘车，能够避免用户不安的心理，而且，能够提高用户规划运动路线的自由度。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的运动辅助系统的构成的示意图。

图2是本发明的第一实施方式的运动辅助系统中的车载装置的运动辅助方法的动作流程图。

图3是本发明的第二实施方式的运动辅助系统的构成的示意图。

图4是本发明的第二实施方式的运动辅助系统中的车载装置的运动辅助方法的动作流程图。

图5是本发明的第三实施方式的运动辅助系统的构成的示意图。

图6是本发明的第三实施方式的运动辅助系统中的车载装置的运动辅助方法的动作流程图。

图7是本发明的第四实施方式的运动辅助系统的构成的示意图。

图8是本发明的第四实施方式的运动辅助系统中的车载装置的运动辅助方法的动作流程图。

图9是本发明的第五实施方式的运动辅助系统的构成的示意图。

图10是本发明的第五实施方式的运动辅助系统中的车载装置的运动辅助方法的动作流程图。

图11是本发明的第六实施方式的运动辅助系统的构成的示意图。

图12是本发明的第六实施方式的运动辅助系统中的车载装置的运动辅助方法的动作流程图。

图13是本发明的车载装置的一种构成的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法进行说明。

(第一实施方式)

首先，参照图1和图2，对本发明的第一实施方式的运动辅助系统1000进行说明。

※运动辅助系统1000的构成

图1是本发明的运动辅助系统1000的构成的示意图。另外，运动辅助系统1000包括各种部件，图1中仅示出了与本发明的技术思想有关的部件，而省略了无关部件。

如图1所示，运动辅助系统1000，具备用户终端200和能够与用户终端通信的车载装置100。

运动辅助系统1000中的用户终端200可以是用户佩戴或携带的运动手环、智能手表、智能手表，该用户终端200具备：当前位置检测部201，检测该用户的当前位置；运动关联信息计测部202，计测用户的运动关联信息；和第一通信部203，将由运动关联信息计测部202计测到的用户的运动关联信息和由当前位置检测部201检测到的用户的当前位置发送给车载装置100。

用户终端100在被运动的用户携带或佩戴时，能够实时记录用户的运动关联信息。该运动关联信息例如为步数、步频、运动距离、消耗能量、运动时间、加速度、时速、配速、心率中的一个以上。

本发明的运动辅助系统1000中的车载装置100，可以内置于车辆中，也可以可拆装地搭载于车辆中。该车载装置100具备：第二通信部101、疲劳度检测部102、疲劳度判断部103以及控制部104。

第二通信部101可以是有线或无线通信功能的模块，用于使得车载装置100能够与用户终端200通信，进行数据的收发。第二通信部101可以从用户终端200接收由运动关联信息计测部202计测到的用户的运动关联信息和由当前位置检测部201检测到的用户的当前位置。

疲劳度检测部102，基于由第二通信部101接收到的用户的运动关联信息，检测用户的疲劳度。具体地，疲劳度检测部102可以根据运动初期的用户的运动关联信息和运动中的用户的运动关联信息，来检测用户的疲劳度。

另外，如上所述，运动关联信息包括步数、步频、运动距离、消耗能量、运动时间、加速度、时速、配速、心率中的一个以上。因而，疲劳度检测部102例如可以基于运动初期的加速度的值与运动中的加速度的值，来检测用户的疲劳度。当然，疲劳度检测部102也可以根据其他运动关联信息，来检测用户的疲劳度。

另外，当运动关联信息包括例如加速度、配速、心率等多个信息的情况下，疲劳度检测部102也可以分别根据各个运动关联信息多次检测用户的疲劳度，并求出该多次检测到的用户的疲劳度的平均值，作为最终检测到的用户的疲劳度。

另外，用户的疲劳度也可以是运动关联信息的具体值。例如，用户的疲劳度可以是步数8000步、消耗能量230卡路里等。

疲劳度判断部103可以由CPU或MCU等构成，判断由疲劳度检测部102检测到的用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度。

这里，规定的疲劳度可以是用户的疲劳度的极限值。例如，针对心率这一运动关联信息，规定的疲劳度例如为150次/分钟，另外，针对配速这一运动关联信息，规定的疲劳度例如为5分钟/千米。

另外，规定的疲劳度也可以是用户的运动关联信息目标值，例如针对步数这一运动关联信息，规定的疲劳度可以是1万步/天；针对运动距离这一运动关联信息，规定的疲劳度可以是5公里/天；对于消耗能量这一运动关联信息，规定的疲劳度可以是500卡路里。

另外，该规定的疲劳度可以是产品出厂时制造商预先设定的，也可以是用户根据个人情况预先设定的，并且也可以是根据用户的运动履历、其他用户的运动信息等预测出来的。

另外，疲劳度判断部103可以基于预先存储的用户的运动关联信息的履历信息和用户的疲劳度的履历信息，判断用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度。

控制部104可以由CPU或MCU等构成，与车载装置100的各部连接，对车载装置100的整体动作进行控制。该控制部104，在通过疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，进行控制，将搭载有车载装置100的车辆切换为自动驾驶模式，迎接用户。

另外，控制部104还可以进行例如车载装置100是否与用户终端200通信的判断等车载装置100动作过程中的各种判断，这将在后文叙述。

另外，上述的疲劳度检测部102、疲劳度判断部103、以及控制部104为不同的部件或模块，但它们中的一部分或全部可以整合成一个部件或模块。

※运动辅助系统1000中的车载装置100的动作

下面，基于图2对本发明的第一实施方式的运动辅助系统1000中的车载装置100的动作即车载装置100的运动辅助方法进行说明。

图2是本发明的第一实施方式的运动辅助系统1000中的车载装置100的运动辅助方法的动作流程图。另外，在用户将搭载有本发明的第一实施方式的运动辅助系统1000中的车载装置100的车辆停放到停车位置后去户外进行走路、跑步、登山运动的情况下执行图2的流程图所示的动作。

动作开始后，首先，在步骤S200中，车载装置100可以通过控制部104判断车载装置100是否通过第二通信部101与用户终端200通信，之后进入到步骤S202。在步骤S200中判断为未通信(步骤S200为否)时，结束处理；在步骤S200中判断为通信(步骤S200为是)时，进入到步骤S202。

在步骤S202中，车载装置100通过第二通信部101从用户终端200接收通过运动关联信息计测部202计测到的用户的运动关联信息，之后进入到步骤S204。这里，例如，接收到的运动关联信息为心率这一运动关联信息。

在步骤S204中，车载装置100通过疲劳度检测部102，基于由第二通信部101接收到的用户的运动关联信息，检测用户的疲劳度，之后进入到步骤S206。例如，基于运动关联信息，检测到心率为150次/分钟，即用户的疲劳度为150次/分钟。

在步骤S206中，车载装置100通过疲劳度判断部103判断由疲劳度检测部102检测到的用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度。当步骤S206中判断为未达到规定的疲劳度(步骤S206中为否)时，返回到步骤S202并反复执行步骤S202～步骤S206的处理；当步骤S206中判断为达到规定的疲劳度时(步骤S206中为是)时，进入到步骤S208。例如，针对心率这一运动关联信息，规定的疲劳度设为例如150次/分钟的情况下，由于如上所述那样用户的疲劳度为150次/分钟，因此步骤S206中判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度，进入到步骤S208。

在步骤S208中，控制部104进行控制，将搭载有车载装置100的车辆切换为自动驾驶模式，迎接所述用户，之后结束处理。

根据第一实施方式的运动辅助系统1000，基于从用户终端200实时接收到的用户的运动关联信息，通过疲劳度检测部102检测出用户的疲劳度，并将该检测到的疲劳度与规定的疲劳度进行比较，在用户的疲劳度达到了规定的疲劳度的情况下(例如上述的用户的心率达到了规定的疲劳度150次/分钟、即疲劳度的极限值)，由控制部104进行控制，将搭载有运动辅助系统1000中的车载装置100的车辆切换为自动驾驶模式，去迎接用户。由此，在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度的情况下，通过控制部104使车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户，从而不需要用户自行返回到车辆的停放位置，避免了用户的进一步的走动等可能对身体带来不利影响。

(第二实施方式)

下面，参照图3和图4，对本发明的第二实施方式的运动辅助系统1000A进行说明。

※运动辅助系统1000A的构成

图3是本发明的第二实施方式的运动辅助系统1000A的构成的示意图。另外，对于图3所示的第二实施方式的运动辅助系统1000A包括的与图1所示的第一实施方式的运动辅助系统1000相同的部件标注相同的标号，并省略详细的说明。

如图3所示，第二实施方式的运动辅助系统1000A，车载装置100A除了包括第二通信部101、疲劳度检测部102、疲劳度判断部103以及控制部104以外，还具备用户当前位置取得部105。

该用户当前位置取得部105经由第二通信部101从用户终端200取得通过当前位置检测部201检测到的用户的当前位置。另外，用户当前位置取得部105也可以在后述的控制部104的控制下，在疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下执行动作。

在第二实施方式中，控制部104，在通过疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，进行控制，将搭载有车载装置100A的车辆切换为自动驾驶模式，前往由用户当前位置取得部105所取得的用户的当前位置迎接所述用户。

※运动辅助系统1000A中的车载装置100A的动作

下面，基于图4对本发明的第二实施方式的运动辅助系统1000A中的车载装置100A的动作即车载装置100A的运动辅助方法进行说明。

图4是本发明的第二实施方式的运动辅助系统1000A中的车载装置100A的运动辅助方法的动作流程图。在图4所示的动作流程图中，对与第一实施方式的动作流程图即图2中相同的动作标注相同的附图标记。这里，图4中的步骤S200～步骤S206的动作，与图2中的步骤S200～步骤S206的动作相同，因此，这里省略详细的说明。

具体而言，首先，在动作开始后，运动辅助系统1000A中的车载装置100A与运动辅助系统1000中的车载装置100同样地、执行步骤S200～步骤S206的动作，即通过疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度，之后进入到步骤S400。

在步骤S400中，车载装置100A通过用户当前位置取得部105取得用户的当前位置，之后进入到步骤S402。

在步骤S402中，控制部104进行控制，将搭载有车载装置100A的车辆切换为自动驾驶模式，使该车辆前往通过用户当前位置取得部105所取得的用户的当前位置，迎接所述用户，之后结束处理。

根据第二实施方式的运动辅助系统1000A，具备与第一实施方式相同的技术效果，这里不再赘述。

(第三实施方式)

下面，参照图5和图6，对本发明的第三实施方式的运动辅助系统1000B进行说明。

※运动辅助系统1000B的构成

参照图5对本发明的第三实施方式的运动辅助系统1000B的构成进行说明。图5是本发明的第三实施方式的运动辅助系统1000B的构成的示意图。另外，对于图5所示的第三实施方式的运动辅助系统1000B包括的与图1所示的第一实施方式的运动辅助系统1000相同的部件标注相同的标号，并省略详细的说明。

如图5所示，第三实施方式的运动辅助系统1000B，车载装置100B除了包括第二通信部101、疲劳度检测部102、疲劳度判断部103、以及控制部104以外，还包括移动轨迹推测部106和乘车位置确定部107。

移动轨迹推测部106推测用户的移动轨迹。例如，根据预先存储在车载装置100B中的地图数据和用户已经经过的运动轨迹，推测用户的移动轨迹。这里，用户的移动轨迹既可以是用户继续前进的移动轨迹，也可以是用户返回车辆的停放位置(即当前位置)的移动轨迹。

乘车位置确定部107，根据通过移动轨迹推测部106所推测出的移动轨迹，确定用户能够乘车的乘车位置。

在第三实施方式中，控制部104进行控制，将搭载有车载装置100B的车辆切换为自动驾驶模式，使该车辆前往通过乘车位置确定部所确定的用户能够乘车的乘车位置，迎接所述用户。

※运动辅助系统1000B中的车载装置100B的动作

图6是本发明的第三实施方式的运动辅助系统1000B中的车载装置100B的运动辅助方法的动作流程图。在图6所示的动作流程图中，对与第一实施方式的动作流程图即图2中相同的动作标注相同的附图标记。这里，图6中的步骤S200～步骤S206的动作，与图2中的步骤S200～步骤S206的动作相同，因此，这里省略详细的说明。

具体而言，首先，在动作开始后，第三实施方式的车载装置100B与车载装置100同样地、执行步骤S200～步骤S206的动作，即通过疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度，之后进入到步骤S600。

在步骤S600中，车载装置100B通过移动轨迹推测部106推测用户的移动轨迹，之后进入到步骤S602。

在步骤S602中，车载装置100B通过乘车位置确定部107，根据通过移动轨迹推测部106所推测出的移动轨迹，确定用户能够乘车的乘车位置，之后进入到步骤S604。

在步骤S604中，控制部104进行控制，将搭载有车载装置100B的车辆切换为自动驾驶模式，使该车辆前往通过乘车位置确定部107所确定的用户能够乘车的乘车位置，迎接所述用户。

这样，根据第三实施方式的运动辅助系统1000B，即使在用户进行登山运动等、用户能够乘车的位置不是遍布运动轨迹而是在例如下山口等的特定位置的情况下，也能够适时地使用户乘坐车辆。此外，即使用户对上下山的路不熟，也由于车辆能够在用户能够乘车的位置适时地迎接用户，避免了用户迷路、或者是由于担心走错返回车辆的停放位置的路线而引起的不安。

(第四实施方式)

下面，参照图7和图8对本发明的第四实施方式的运动辅助系统1000C进行说明。

※运动辅助系统1000C的构成

参照图7对本发明的第四实施方式的运动辅助系统1000C的构成进行说明。图7是本发明的第四实施方式的运动辅助系统1000C的构成的示意图。另外，对于图7所示的第四实施方式的运动辅助系统1000C包括的与图1所示的第一实施方式的运动辅助系统1000相同的部件标注相同的标号，并省略详细的说明。

如图7所示，第四实施方式的运动辅助系统1000C中，车载装置100C除了包括第二通信部101、疲劳度检测部102、疲劳度判断部103以及控制部104以外，还包括车辆当前位置取得部108和距离判断部109。

车辆当前位置取得部108，取得搭载有车载装置100C的车辆的当前位置。

距离判断部109判断通过车辆当前位置取得部108所取得的车辆的当前位置与通过第二通信部101从用户终端200获得的用户的当前位置之间的距离是否为规定距离以上。

该规定距离可以是产品出厂时制造商预先设定的，也可以是用户根据个人情况预先设定的，并且也可以是根据用户的运动履历、其他用户的运动信息等预测出来的。例如，规定距离可以为1千米。

另外，在本实施方式中，通过距离判断部109判断为车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离为规定距离以上的情况下，控制部104进行控制，将搭载有车载装置100C的车辆切换为自动驾驶模式，迎接所述用户。

※运动辅助系统1000C中的车载装置100C的动作

图8是本发明的第四实施方式的运动辅助系统1000C中的车载装置100C的运动辅助方法的动作流程图。在图8所示的动作流程图中，对与第一实施方式的动作流程图即图2中相同的动作标注相同的附图标记。这里，图8中的步骤S200～步骤S206的动作，与图2中的步骤S200～步骤S206的动作相同，因此，这里省略详细的说明。

具体而言，首先，在动作开始后，车载装置100C与车载装置100同样地、执行步骤S200～步骤S206的动作，即通过疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度，之后进入到步骤S800。

在步骤S800中，车载装置100C通过车辆当前位置取得部108取得车辆的当前位置，之后进入到步骤S802。

在步骤S802中，车载装置100C通过距离判断部109，进一步判断通过车辆当前位置取得部108所取得的车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离是否为规定距离以上。在距离判断部109判断为车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离不为规定距离以上(步骤S802为否)时，结束处理；在距离判断部109判断为车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离为规定距离以上(步骤S802为是)时，进入到步骤S804。这里，例如将车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离设定为2千米，从而步骤S802中判断为车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离为规定距离以上(即用户当前距离车辆较远)，进入到步骤S804。

在步骤S804中，控制部104进行控制，将搭载有车载装置100C的车辆切换为自动驾驶模式，迎接所述用户，之后结束处理。

根据第四实施方式的运动辅助系统1000C，能够发挥第一实施方式的运动辅助系统1000的技术效果。此外，第四实施方式的运动辅助系统1000C的车载装置100C包括车辆当前位置取得部108，用来取得搭载有车载装置100A的车辆的当前位置，并通过距离判断部109判断所取得的车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离是否为规定的距离以上，当不为规定的距离以上时，不将车辆切换为自动驾驶模式并迎接用户，当为规定的距离以上时，将车辆切换为自动驾驶模式并迎接用户。这样，在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度的情况下，进一步根据车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离的远近，来决定是否通过控制部104使车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户。从而在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度但车辆距用户较近的情况下，并不将车辆切换为自动驾驶模式并迎接用户，避免了启动车辆带来的不必要的能耗而实现了节能。

另外，在第四实施方式中，是在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度的情况下，进一步根据车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离的远近，来决定是否通过控制部104使车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户，但不限于此，例如也可以是，在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度的情况下，进一步根据用户返回车辆的当前位置所需的时间的长短，来决定是否通过控制部104使车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户。从而在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度但用户返回车辆的当前位置所需时间较短的情况下，并不将车辆切换为自动驾驶模式并迎接用户，避免了启动车辆带来的不必要的能耗而实现了节能。

另外，该第四实施方式可以进行如下变形而实施。

例如作为一个变形例，也可以是，进一步判断车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离是否在减小，即判断用户是否欲返回到车辆的当前位置，并在判断为车辆的当前位置与用户的当前位置之间的距离在减小，即判断为用户欲返回到车辆的当前位置的情况下，将搭载有车载装置100C的车辆切换为自动驾驶模式，迎接用户。这样，当判断出用户返回的意图时，就将车辆切换为自动驾驶模式并迎接用户，能够使用户更早的乘坐车辆，避免了用户运动过量给身体带来伤害。

(第五实施方式)

下面，参照图9和图10，对本发明的第五实施方式的运动辅助系统1000D进行说明。

※运动辅助系统1000D的构成

参照图9对本发明的第五实施方式的运动辅助系统1000D的构成进行说明。图9是本发明的第五实施方式的运动辅助系统1000D的构成的示意图。另外，对于图9所示的第五实施方式的运动辅助系统1000D包括的与图1所示的第一实施方式的运动辅助系统1000相同的部件标注相同的标号，并省略详细的说明。

如图9所示，第五实施方式的运动辅助系统1000D中，车载装置100D除了包括第二通信部101、疲劳度检测部102、疲劳度判断部103以及控制部104以外，还包括日程信息取得部110、出发时间计算部120、用户返回时间计算部122及到达判断部124。

日程信息取得部110，取得用户的运动后的下一项日程信息。日程信息取得部110例如可以从车载装置100D中或用户终端200中用户进行了预先设定的日历、提醒事项中取得用户的下一项日程信息。另外，日程信息中，可以包括日程的开始时间信息、地点信息、事件信息等。

出发时间计算部120，根据日程信息中包括的地点信息，计算从车辆的当前位置到达下一日程的地点的预计出发时间。

用户返回时间计算部122，根据由第二通信部101接收到的用户的运动关联信息和用户的当前位置，计算用户返回到车辆的当前位置的预计到达时间。

到达判断部124，根据由出发时间计算部120计算出的预计出发时间以及由用户返回时间计算部122计算出的预计到达时间，判断用户是否能够在预计出发时间之前到达车辆的当前位置。

另外，在本实施方式中，当由到达判断部124判断为用户不能在预计出发时间之前到达车辆的当前位置时，控制部104控制车辆将其切换为自动驾驶模式去迎接所述用户。

※运动辅助系统1000D中的车载装置100D的动作

图10是本发明的第五实施方式的运动辅助系统1000D中的车载装置100D的运动辅助方法的动作流程图。在图10所示的动作流程图中，对与第一实施方式的动作流程图即图2中相同的动作标注相同的附图标记。这里，图10中的步骤S200～步骤S206的动作，与图2中的步骤S200～步骤S206的动作相同，因此，这里省略详细的说明。

具体而言，首先，在动作开始后，第五实施方式的车载装置100D与车载装置100同样地、执行步骤S200～步骤S206的动作，即通过疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度，之后进入到步骤S1000。

在步骤S1000中，车载装置100D通过用户日程信息取得部110取得用户下一项日程信息，之后进入到步骤S1002。

在步骤S1002中，车载装置100D通过出发时间计算部120根据日程信息中包括的地点信息，计算从车辆的当前位置到达下一日程的地点的预计出发时间，之后进入到步骤S1004。例如，计算出预计出发时间为上午10点30分。

在步骤S1004中，车载装置100D通过用户返回时间计算部122，根据由第二通信部101接收到的用户的运动关联信息和用户的当前位置，计算用户返回到车辆的当前位置的预计到达时间，之后进入到步骤S1006。例如，计算出预计到达时间为上午10点40分。

在步骤S1006中，车载装置100D通过到达判断部124，根据由出发时间计算部120计算出的预计出发时间以及由用户返回时间计算部122计算出的预计到达时间，判断用户是否能够在预计出发时间之前到达车辆的当前位置。在到达判断部124判断用户能够在预计出发时间之前到达车辆的当前位置(步骤S1006为是)时，结束处理；在到达判断部124判断用户不能在预计出发时间之前到达车辆的当前位置(步骤S1006为否)时，进入到步骤S1008。这里，根据步骤S1002和步骤S1004的例子，到达判断部124判断为用户不能在预计出发时间之前到达车辆的当前位置，进入到步骤S1008。

在步骤S1008中，控制部104控制车辆将其切换为自动驾驶模式去迎接所述用户，之后结束处理。

这样，根据第五实施方式的车载装置100D，在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度的情况下，控制部104还进一步根据用户当天的日程安排情况，进行控制，将搭载有所述车载装置的车辆切换为自动驾驶模式，前往迎接所述用户，以保证不耽误用户的下一日程。由此，除了具备第一实施方式的技术效果以外，能够避免用户运动时间把握不当造成延误下一日程的情况。另外，根据第五实施方式的车载装置100D，用户能够安心的规划运动路线，不必担心路线规划不当而耽误下一日程，从而提高了用户规划路线的自由度，能够给用户带来更好的体验。

另外，本实施方式也可以进行如下变形而实施。

例如作为变形例1，也可以是，车载装置100D根据所取得的用户所设定的日程信息中包括的下一日程的时间信息和地点信息、车辆的当前位置等，估算从车辆的当前位置出发前往下一日程的地点所需要的时间(例如需要30分钟)，并估算不耽误下一日程的从车辆的当前位置出发的最晚时间(例如10点30分)，当判断为距离该最晚时间的第一规定时间(例如在10分钟)之前用户尚未返回到车辆的当前位置的情况下，控制部104进行控制将搭载有车载装置100D的车辆切换为自动驾驶模式，迎接所述用户，以保证不耽误用户的下一日程。

另外，作为变形例2，也可以是，车载装置100D根据所取得的用户所设定的日程信息中包括的下一日程的时间信息和地点信息、车辆的当前位置、用户的当前位置等，规划从车辆的当前位置出发经由用户的当前位置前往下一日程的地点的路线，并估算到达下一日程的地点的时间(例如10点55分)，当判断为估算出的到达下一日程的地点的时间距离下一日程的开始时间(例如11点)在第二规定时间(例如10分钟)以内的情况下，控制部104进行控制将搭载有车载装置100D的车辆切换为自动驾驶模式，迎接所述用户，以保证不耽误用户的下一日程。

另外，例如作为变形例3，也可以是，车载装置100D根据所取得的用户所设定的日程信息中包括的下一日程的时间信息和地点信息、车辆的当前位置、用户的当前位置、用户的运动关联信息等，估算用户返回到车辆的当前位置的时间(例如10点30分)，并估算从用户返回到车辆的当前位置的时间开始，从车辆的当前位置出发到达下一日程的地点的时间(例如10点58分)，当判断为估算出的到达下一日程的地点的时间距离下一日程的开始时间(例如11点)在第三规定时间(例如10分钟)以内的情况下，控制部104进行控制将搭载有车载装置100D的车辆切换为自动驾驶模式，迎接所述用户，以保证不耽误用户的下一日程。

另外，在上述变形例1～3中，关于第一规定时间、第二规定时间及第三规定时间，都列举了10分钟这一值为具体例，但该第一～第三规定时间可以是产品出厂时制造商预先设定的，也可以是用户根据个人情况、或实际情况预先设定的。另外，第一～第三规定时间也可以随时根据实际需要进行重新设定。另外，第一～第三规定时间可以是相同的值，也可以是不同的值。

(第六实施方式)

下面，参照图11和图12，对本发明的第六实施方式的运动辅助系统1000E进行说明。

※运动辅助系统1000E的构成

参照图11对本发明的第六实施方式的运动辅助系统1000E的构成进行说明。图11是本发明的第六实施方式的运动辅助系统1000E的构成的示意图。另外，对于图11所示的第六实施方式的运动辅助系统1000E包括的与图1所示的第一实施方式的运动辅助系统1000相同的部件标注相同的标号，并省略详细的说明。

如图11所示，第六实施方式的运动辅助系统1000E，车载装置100E除了包括第二通信部101、疲劳度检测部102、疲劳度判断部103以及控制部104以外，还包括通知部130。

该通知部130，例如可以是通信模块，可以向用户所佩戴或携带的用户终端发送提示声音或提示消息，在控制部104进行控制以将搭载有车载装置100E的车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户的情况下，通知部30将这一情况通知用户。

※运动辅助系统1000E中的车载装置100E的动作

图12是本发明的第六实施方式的运动辅助系统1000E中的车载装置100E的运动辅助方法的动作流程图。在图12所示的动作流程图中，对与第一实施方式的动作流程图即图2中相同的动作标注相同的附图标记。这里，图12中的步骤S200～步骤S208的动作，与图2中的步骤S200～步骤S208的动作相同，因此，这里省略详细的说明。

具体而言，首先，在动作开始后，第六实施方式的车载装置100E与车载装置100同样地、执行步骤S200～步骤S208的动作，即通过疲劳度判断部103判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制部104进行控制以将搭载有车载装置100E的车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户，之后进入到步骤S1200。

在步骤S1200中，车载装置100E通过通知部130将搭载有车载装置100E的车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户的情况通知用户。

例如，通知部130可以仅通知用户车辆前去迎接的情况以提醒用户注意。或者，通知部130也可以将车载装置计算出的车辆与用户相遇的时间、地点通知用户。或者，通知部130可以在车辆与用户即将相遇之前通知用户。

这样，根据第六实施方式的运动辅助系统1000E，具备上述第一实施方式的技术效果。并且，由于还具备通知部130，将搭载有车载装置100E的车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户的情况通知用户。由此，避免了用户并不知情而找不到车辆的情况发生。

(其他的变形例)

如上所述，对本发明的运动辅助系统的各个实施方式及其变形例进行了说明，但这仅仅是对较优选的具体例的说明，本发明的运动辅助系统并不仅限于此。本领域技术人员对于上述的各实施方式、变形例适当进行了结构要素的追加、删除、设计变更的方式、将各实施方式、实施例或变形例的特征适当组合后的方式，只要符合本发明的技术思想，能够获得本发明的运动辅助系统的更多的变形例。

例如，第六实施方式的通知部，可以应用于第一实施方式～第五实施方式中的任一实施方式及变形例中。

另外，在上述实施方式、变形例中，在通过疲劳度判断部判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制部进行控制，使搭载有车载装置的车辆前往用户的当前位置，迎接所述用户。作为一个变形例，也可以是，控制部在通过疲劳度判断部判断为用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，进一步每隔规定时间间隔通过用户当前位置取得部取得用户的当前位置，并使搭载有车载装置的车辆前往用户的当前位置，迎接所述用户。由此，能够每隔规定时间取得用户的当前位置，即使用户处于移动中的情况下，也能够更精确、更便利地迎接用户。这里，规定时间间隔，可以是产品出厂时制造商预先设定的，也可以是用户根据个人情况预先设定的，并且也可以是根据用户的运动履历、其他用户的运动信息等预测出来的。该规定时间间隔例如可以为30秒、1分钟、5分钟等可以根据时间情况适当设定的数值。

另外，作为一个变形例，本发明的运动辅助系统，可以在用户因运动而疲劳度达到了规定的疲劳度的情况下，还进一步判断用户的当前位置的气象信息是否为不适合运动的气象信息，当用户的当前位置的气象信息为不适合运动的气象信息，例如为下雨、下雪、雾霾、尘雾、大风中的至少一种的情况下，控制部104进行控制，将搭载有车载装置的车辆切换为自动驾驶模式，使该车辆前往通过用户当前位置取得部105所取得的用户的当前位置，迎接所述用户。由此，除了具备上述实施方式的技术效果以外，在天气转为不适合运动的气象信息的情况下，车辆换为自动驾驶模式，前往迎接用户，由此在不适合运动的天气情况下，用户能够适时地乘坐车辆，避免了在不适合运动的天气中长时间在户外可能对用户身体带来的伤害。

另外，作为一个变形例，本发明的运动辅助系统，也可以是，控制部在将搭载有车载装置的车辆切换为自动驾驶模式去迎接用户时，根据用户的运动关联信息、用户的当前位置信息、车辆的当前位置信息、运动关联信息的目标值进行控制，以便在用户的运动关联信息达到运动关联信息目标值时迎接到用户。由此，能够在用户的运动关联信息达到运动关联信息目标值时迎接到用户，即在用户刚好完成运动目标时适时地使用户乘坐车辆，由此，能够保证用户精确地完成运动目标，能够进行高精细的健康管理。

另外，上述对本发明涉及的运动辅助系统、运动辅助系统中的车载装置的运动辅助方法进行了说明，但是作为本发明的具体实现方式，还可以是车载装置、以及存储有能够发挥运动辅助系统、车载装置的各部的功能的计算机可执行的程序的计算机可读取的存储介质、集成电路等。

下面，参照图13对本发明的车载装置进行说明。图13是本发明的车载装置的一种构成的示意图。

图13所示的车载装置100即为图1所示的第一实施方式的运动辅助系统1000中的车载装置100，因此这里不再赘述。

图13所示的仅仅是本发明的车载装置的一个例子，本发明的车载装置可以是如上所述的任一种运动辅助系统及其变形例所包括的车载装置，例如图3、图5、图7、图9、图11中的车载装置。

并且，本申请所提供的车载装置，能够实现如上所述的运动辅助系统及其变形例所实现的技术效果，这里也不再赘述。

另外，上述对本发明的运动辅助系统、车载装置以及车载装置的运动辅助方法进行了说明，但本发明并不限定于上述内容。例如，本领域技术人员基于上述内容做出的符合本发明的技术思想的实施方式，都包含于本发明的范围。

Claims (12)

1.一种运动辅助系统，其特征在于，具备用户佩戴的用户终端和车载装置，

所述用户终端具备：

当前位置检测部，检测所述用户的当前位置；

运动关联信息计测部，计测所述用户的运动关联信息；以及

第一通信部，将由所述运动关联信息计测部计测到的所述用户的运动关联信息和由当前位置检测部检测到的所述用户的当前位置发送给所述车载装置，

所述车载装置具备：

第二通信部，接收所述用户的运动关联信息和所述用户的当前位置信息；

疲劳度检测部，基于由所述第二通信部接收到的所述用户的运动关联信息，检测所述用户的疲劳度；

疲劳度判断部，判断由所述疲劳度检测部检测到的所述用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度；以及

控制部，在通过所述疲劳度判断部判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去迎接所述用户。

2.如权利要求1所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述疲劳度检测部，根据运动初期的所述用户的运动关联信息和运动中的所述用户的运动关联信息，来检测所述用户的疲劳度。

3.如权利要求1所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述规定的疲劳度是所述用户的疲劳度的极限值、所述用户的疲劳度目标值中的一个值。

4.如权利要求1所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述车载装置还具备：用户当前位置取得部，取得所述用户的当前位置，

所述控制部，在通过所述疲劳度判断部判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去通过所述用户当前位置取得部取得的所述用户的当前位置迎接所述用户。

5.如权利要求4所述的运动辅助系统，其特征在于，

在由所述控制部控制车辆将其切换到自动驾驶去迎接所述用户时，每隔规定时间间隔通过所述当前位置取得部取得所述用户的当前位置。

6.如权利要求1所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述车载装置还具备：

移动轨迹推测部，推测所述用户的移动轨迹；以及

乘车位置确定部，根据通过所述移动轨迹推测部所推测出的所述移动轨迹，确定所述用户能够乘车的乘车位置，

所述控制部控制车辆将其切换为自动驾驶模式，去所述乘车位置确定部所确定的所述用户能够乘车的乘车位置迎接所述用户。

7.如权利要求1所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述车载装置还具备：

车辆当前位置取得部，取得搭载有所述车载装置的车辆的当前位置；以及

距离判断部，判断车辆的当前位置与所述用户的当前位置之间的距离是否为规定距离以上，

当由所述距离判断部判断出车辆的当前位置与所述用户的当前位置之间的距离为规定距离以上时，所述控制部控制车辆将其切换到自动驾驶模式去迎接所述用户。

8.如权利要求1所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述车载装置还具备：

日程信息取得部，取得所述用户的运动后的下一项日程信息；

出发时间计算部，根据所述日程信息中包括的地点信息，计算从车辆的当前位置到达下一日程的地点的预计出发时间；

用户返回时间计算部，根据由所述第二通信部接收到的所述用户的运动关联信息和用户的当前位置，计算用户返回到车辆当前位置的预计到达时间；以及

到达判断部，根据由所述出发时间计算部计算出的所述预计出发时间以及由所述用户返回时间计算部计算出的所述预计到达时间，判断所述用户是否能够在所述预计出发时间之前到达车辆的当前位置，

当由所述到达判断部判断为所述用户不能在所述预计出发时间之前到达车辆的当前位置时，所述控制部控制车辆将其切换为自动驾驶模式去迎接所述用户。

9.如权利要求1～8中任一项所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述车载装置还具备：通知部，在所述控制部控制车辆将其切换为自动驾驶模式去迎接所述用户的情况下，将该情况通知用户。

10.如权利要求1所述的运动辅助系统，其特征在于，

所述运动关联信息包括步数、步频、运动距离、消耗能量、运动时间、加速度、时速、配速、心率中的一个以上。

11.一种车载装置，能够与用户佩戴的用户终端通信，该用户终端具有：检测所述用户的当前位置的当前位置检测部、及计测所述用户的运动关联信息的运动关联信息计测部，

所述车载装置的特征在于，具备：

通信部，从所述用户终端接收所述用户的运动关联信息和所述用户的当前位置信息；

疲劳度检测部，基于由所述通信部接收到的所述用户的运动关联信息，检测所述用户的疲劳度；

疲劳度判断部，判断由所述疲劳度检测部检测到的所述用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度；以及

控制部，在通过所述疲劳度判断部判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去迎接所述用户。

12.一种车载装置的运动辅助方法，该车载装置能够与用户佩戴的用户终端通信，该用户终端具有：检测所述用户的当前位置的当前位置检测部、及计测所述用户的运动关联信息的运动关联信息计测部，

所述车载装置的运动辅助方法的特征在于，包括：

通信步骤，从所述用户终端接收所述用户的运动关联信息和所述用户的当前位置信息；

疲劳度检测步骤，基于由所述通信步骤接收到的所述用户的运动关联信息，检测所述用户的疲劳度；

疲劳度判断步骤，判断由所述疲劳度检测步骤检测到的所述用户的疲劳度是否达到规定的疲劳度；以及

控制步骤，在通过所述疲劳度判断步骤判断为所述用户的疲劳度达到规定的疲劳度的情况下，控制车辆将其切换到自动驾驶模式，去迎接所述用户。