CN109080606A - 电子驻车制动系统 - Google Patents

电子驻车制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109080606A
CN109080606A CN201811150990.1A CN201811150990A CN109080606A CN 109080606 A CN109080606 A CN 109080606A CN 201811150990 A CN201811150990 A CN 201811150990A CN 109080606 A CN109080606 A CN 109080606A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic brake
controller
electronic
brake
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811150990.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈磊
何新华
江腾飞
雷曦
张洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201811150990.1A priority Critical patent/CN109080606A/zh
Publication of CN109080606A publication Critical patent/CN109080606A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子驻车制动系统，包括：电子稳定程序控制器、电子驻车制动控制器、带有执行电机的制动钳总成以及电子驻车制动开关；电子稳定程序控制器以及电子驻车制动控制器通过CAN总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器以及组合仪表通信；电子驻车制动控制分别与电子驻车制动开关及制动钳总成的执行电机连接。本发明提供的系统作为安全性装备，可以最大程度地提高驾驶员的安全性，可以解决传统手刹驻车制动不可靠，长时间使用磨损而不能施加足够拉力，并且机械装置占空大等问题。本发明突出表现在减少零件数量，降低成本，方便布置。

Description

电子驻车制动系统
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种电子驻车制动系统。
背景技术
在当前的汽车产业环境下，国内外主机厂更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性。在设计制动系统时不得不考虑汽车内部空间的利用和中央通道、脚部空间的设计，导致开发成本高、开发周期长；且同时现有的电手动刹车系统可靠性差易失灵，容易导致无法释放驻车，带来安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子驻车制动系统，可解决传统手刹驻车制动不可靠，长时间使用磨损而不能施加足够拉力，并且机械装置占空大等问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种电子驻车制动系统，包括：电子稳定程序控制器、电子驻车制动控制器、带有执行电机的制动钳总成以及电子驻车制动开关；
电子稳定程序控制器以及电子驻车制动控制器通过CAN总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器以及组合仪表通信；
电子驻车制动控制器分别与电子驻车制动开关及制动钳总成的执行电机连接。
可选地，所述电子驻车制动开关集成有自动停车开关。
可选地，电子驻车制动控制器设有纵向和横向加速度传感器。
可选地，电子驻车制动控制器与电子稳定程序控制器之间通过总线通信。
可选地，电子驻车制动控制器与制动钳总成的执行电机、电子驻车制动开关通过硬线连接。
可选地，所述系统还包括：分别与电子驻车制动控制器通过硬线连接的油门开度传感器、离合器传感器以及坡道传感器。
可选地，所述制动钳总成分别安装在两个后轮处。
可选地，所述制动钳总成采用制动盘、直流电机以及机械执行机构一体化结构。
可选地，所述电子稳定程序控制器由蓄电池供电。
可选地，所述电子驻车制动开关设有指示灯。
本发明提供的系统作为安全性装备，可以最大程度地提高驾驶员的安全性，可以解决传统手刹驻车制动不可靠，长时间使用磨损而不能施加足够拉力，并且机械装置占空大等问题。本发明突出表现在减少零件数量，降低成本，方便布置。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明提供的电子驻车制动系统的实施例的示意图；
图2为本发明实施例提供的电子驻车制动控制器的管脚定义图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供了一种电子驻车制动系统的实施例，如图1所示，其中主要包括：电子稳定程序(ESP)控制器、电子驻车制动(EPB)控制器、带有执行电机的制动钳总成以及电子驻车制动开关；其中，电子驻车制动控制器的Pin脚定义图可参考图2所示。具体地，电子稳定程序控制器以及电子驻车制动控制器通过CAN总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器以及组合仪表通信；电子驻车制动控制器分别与电子驻车制动开关及制动钳总成的执行电机连接。
在一种更为优选的实施方式中，所述电子驻车制动开关集成有自动停车开关。
在一种更为优选的实施方式中，电子驻车制动控制器设有纵向和横向加速度传感器。
在一种更为优选的实施方式中，电子驻车制动控制器与电子稳定程序控制器之间通过总线通信。
在一种更为优选的实施方式中，电子驻车制动控制器与制动钳总成的执行电机、电子驻车制动开关通过硬线连接。
在一种更为优选的实施方式中，所述系统还包括：分别与电子驻车制动控制器通过硬线连接的油门开度传感器、离合器传感器以及坡道传感器。
在一种更为优选的实施方式中，所述制动钳总成分别安装在两个后轮处。
在一种更为优选的实施方式中，所述制动钳总成采用制动盘、直流电机以及机械执行机构一体化结构。
在一种更为优选的实施方式中，所述电子稳定程序控制器由蓄电池供电。
在一种更为优选的实施方式中，所述电子驻车制动开关设有指示灯。
本发明具有以下技术点：
1)静态释放电子驻车制动：电子驻车制动的释放有两个方式：一个是静态手动释放；另一个是DAA的动态释放方式。无论EPB系统是否有故障，在电动车上电的状况下，EPB系统都应支持手动释放的方式。脚踩制动踏板或加速踏板，手按EPB开关，则可以释放驻车制动。
2)动态释放电子驻车制动(DAA)：DAA功能是电子驻车制动提供的舒适性功能之一，提高了车辆起步时的舒适性。驾驶员可以在不事先松开电子驻车制动的情况下直接起步。这一点在坡道起步时尤其显得有帮助，系统可以自动识别车辆所处的坡度并能在驱动力足够大时，自动释放EPB，避免溜车并舒适起步。实现该功能的前提条件：ESP/EPB无系统故障；电动车正常上电运转中；驾驶员侧门关闭；驾驶员安全带插好。驻车制动的释放时机取决于下列的条件：车辆所处的坡度；电机的驱动力矩；加速踏板位置；希望的行驶方向。
3)紧急制动功能(ECD)：与机械式驻车制动相比，电子驻车制动系统提供的紧急制动功能有以下优点：可以提供更大的制动减速度，最大可以达到常规液压制动最大效能的60％后轮不会抱死，避免了制动时的甩尾现象，提高车辆安全性。
电子驻车制动的紧急制动分为两个阶段，在车速≥5km/h前，车辆是通过ESP控制器，利用液压制动系统，自动对4个车轮轮缸建立制动压力，进行减速。车辆被制动到车速＜5km/h后，ECD功能进入第二阶段，系统对后轮实施附加的驻车制动，直到车辆停止。由于EPB具有后轮防锁(RWU) 功能，不会让后轮抱死。在ECD的第二阶段，也可以让系统退出液压制动，这取决于系统功能的定义。实现该功能的前提条件：ESP/EPB无系统故障；拉EPB开关超过2s，并一直拉着。如果在紧急制动状态中，松开EPB开关或加速踏板或踩制动踏板，则退出紧急制动状态。如果ESP有故障，则 ECD功能仅仅通过电子驻车制动系统利用后轮的驻车制动进行减速，直到车辆停止。在电池故障的状况下，ECD功能也能起作用，此时也仅仅是利用后轮的驻车制动进行减速，直到车辆停止。
EPB系统的各项功能需要按车辆的重量、动力总成的不同、制动盘/钳的尺寸等进行匹配和试验。在各种坡度的试验路面上进行试验评价，对于轿车，要求车辆能在最大30％的坡度上长时间驻车。对于SUV类型的质心高的车辆，要求车辆能在最大25％的坡度上长时间驻车。
另外，关于动态释放电子驻车制动(DAA)的试验评价，要求对所有动力总成配置的车辆，分别按空载和最大允许载荷，在各种坡度(最大坡度按设计任务书)的试验路面上评价DAA功能，评价指标包括：DAA功能是否能释放EPB驻车制动；EPB释放的时机是否恰当；EPB释放时驾驶员的舒适性。对于匹配试验结果不好的例子，应同时进行测试和主观评价。出现上述的任何问题，都需要检查EPB软件及参数值的设置，更新EPB软件后，再重新进行试验和评价，直到符合功能要求。
关于紧急制动(ECD)功能的试验评价，对ECD功能的评价主要包括以下几个方面：ECD的制动效能；ECD起作用时的减速度均匀性；ECD 起作用时ABS/ESP的介入是否合适；后轮是否会发生抱死现象。进行ECD 功能试验时，应在不同的车速下，在不同的试验路面(高附着系数及低附着系数)上进行试验。若发现ECD功能不符合要求，需要检查ESP/EPB 系统是否有故障，检查制动片的磨损状况，甚至需要更改ESP的软件。
关于自动停车功能的试验评价，要求对所有动力总成配置的车辆，分别按空载和最大允许载荷，在各种坡度的试验路面上评价自动停车功能，评价指标包括：
⑴自动停车功能作用时，车辆是否能在各种坡度上(最大30％)驻车；
⑵从自动停车状态行驶时，自动停车功能是否能释放制动；
⑶从自动停车状态行驶时，自动停车功能释放制动的时机是否恰当；
⑷从自动停车状态行驶时，自动停车功能释放制动时驾驶员的舒适性；
⑸自动停车功能作用时，是否会引起振动噪声等舒适性问题；
⑹自动停车功能是否能切换到EPB。
试验中出现上的任何问题，都需要检查ESP/EPB的系统是否有故障、 VCU的软件是否符合自动停车功能的要求、ESP/EPB的软件及参数值的定义等。软件更新后，需要重新进行匹配试验，直到符合要求。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括：电子稳定程序控制器、电子驻车制动控制器、带有执行电机的制动钳总成以及电子驻车制动开关；
电子稳定程序控制器以及电子驻车制动控制器通过CAN总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器以及组合仪表通信；
电子驻车制动控制器分别与电子驻车制动开关及制动钳总成的执行电机连接。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动开关集成有自动停车开关。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，电子驻车制动控制器设有纵向和横向加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，电子驻车制动控制器与电子稳定程序控制器之间通过总线通信。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，电子驻车制动控制器与制动钳总成的执行电机、电子驻车制动开关通过硬线连接。
6.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述系统还包括：分别与电子驻车制动控制器通过硬线连接的油门开度传感器、离合器传感器以及坡道传感器。
7.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述制动钳总成分别安装在两个后轮处。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述制动钳总成采用制动盘、直流电机以及机械执行机构一体化结构。
9.根据权利要求1～8任一项所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子稳定程序控制器由蓄电池供电。
10.根据权利要求1～8任一项所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动开关设有指示灯。
CN201811150990.1A 2018-09-29 2018-09-29 电子驻车制动系统 Pending CN109080606A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811150990.1A CN109080606A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 电子驻车制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811150990.1A CN109080606A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 电子驻车制动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109080606A true CN109080606A (zh) 2018-12-25

Family

ID=64842976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811150990.1A Pending CN109080606A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 电子驻车制动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109080606A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111645683A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 重庆长安汽车股份有限公司 Acc系统请求esc动态驻车方法、系统、车辆及存储介质
CN112440958A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 比亚迪股份有限公司 车辆及其制动方法、装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202806737U (zh) * 2012-09-05 2013-03-20 天合汽车零部件（上海）有限公司 电子驻车制动控制系统
CN105452043A (zh) * 2013-08-19 2016-03-30 捷豹路虎有限公司 传动系和控制传动系的方法
CN106032141A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆
CN106184161A (zh) * 2010-09-08 2016-12-07 罗伯特·博世有限公司 用于利用自动的停车制动器来对车辆进行保护的方法
CN107554499A (zh) * 2017-08-15 2018-01-09 北京汽车研究总院有限公司 一种电子驻车系统及汽车
CN108202726A (zh) * 2016-12-20 2018-06-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于竞速驾驶的车辆制动模式

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184161A (zh) * 2010-09-08 2016-12-07 罗伯特·博世有限公司 用于利用自动的停车制动器来对车辆进行保护的方法
CN202806737U (zh) * 2012-09-05 2013-03-20 天合汽车零部件（上海）有限公司 电子驻车制动控制系统
CN105452043A (zh) * 2013-08-19 2016-03-30 捷豹路虎有限公司 传动系和控制传动系的方法
CN106032141A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆
CN108202726A (zh) * 2016-12-20 2018-06-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于竞速驾驶的车辆制动模式
CN107554499A (zh) * 2017-08-15 2018-01-09 北京汽车研究总院有限公司 一种电子驻车系统及汽车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112440958A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 比亚迪股份有限公司 车辆及其制动方法、装置
CN112440958B (zh) * 2019-08-30 2022-01-07 比亚迪股份有限公司 车辆及其制动方法、装置
CN111645683A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 重庆长安汽车股份有限公司 Acc系统请求esc动态驻车方法、系统、车辆及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100475621C (zh) 电子控制的车辆动力和驾驶控制系统的控制系统和方法
US8504268B2 (en) Method and arrangement for applying a parking brake of a vehicle depending on the roadway conditions
CN103419765B (zh) 车辆及用于车辆的自动驻车系统
CN112061096B (zh) 线控制动系统及车辆
US20090108672A1 (en) Combination regenerative and friction braking system for automotive vehicle
CN103189247A (zh) 车辆的、具有在制动控制器中执行的、上坡启动辅助功能或蠕滑抑制功能的控制例行程序的压力介质操纵的制动装置
EP1561661A1 (en) Electronic vehicle brake system with secondary braking provision
CN109131268A (zh) 电动驻车制动器、制动系统和用于运行制动系统的方法
CN103707866A (zh) 用于混合动力车辆的制动系统及其控制方法
CN111746483A (zh) 驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法
CN109080606A (zh) 电子驻车制动系统
CN102975703A (zh) 操作机动车辆液压制动系统的方法及液压制动系统
CN102612455B (zh) 用于防止汽车溜车的方法、电子压缩空气处理设备以及自制动系统
US20220153244A1 (en) Braking control apparatus
CN202156404U (zh) 汽车驱动防滑、防抱死控制系统
CN109895755A (zh) 一种集成式电子制动系统
CN109383473A (zh) 一种多轴车用机电复合制动系统
CN103935347B (zh) 一种多功能汽车制动系统
CN211107378U (zh) 一种新能源车用混合制动备份系统
CN205168478U (zh) 具有坡道起步辅助功能的气压式行车制动系统
CN104583030A (zh) 用于车辆的制动控制装置及用于运行至少一个车辆用的电的驱动电动机的方法
CN201208957Y (zh) 紧急情况油门变刹车装置
CN215922161U (zh) 一种刹车系统及五轮车
CN105235672A (zh) 具有坡道起步辅助功能的气压式行车制动系统
CN102085853A (zh) 具有怠速停止启动装置的车辆的制动系及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181225