CN109076731A - 四驱遥控旋耕机 - Google Patents

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Abstract

一种四驱遥控旋耕机，包括遥控器、机架和发动机，传动座后端与锥齿箱相连，其前头伸入船后下端，向下斜30度与船衔接，动力离合器安装于变速箱侧端并与皮带轮相连，在牙包内装设有内转差速器，该内转差速器由两个行星齿、两个行星侧齿和盆角齿构成，输出轴伸出附变箱两端，一端装设有万向节另一端装设有牙嵌，牙嵌通过轴承并与花键输出轴顶端相连，由牙嵌离合器离合传递驱动。本发明构造简单、操作方便灵活，耕土和蒲田，可一机两用，特别适合败泥田，经试用证明其使用效果优越。

Description

四驱遥控旋耕机
技术领域
本发明涉及一种耕整机械，专指一种小型轻便的四驱遥控旋耕机。
背景技术
现有技术中，都存在一种缺陷，如大中型耕整机械，机大笨重，对败泥田，冬泥田基本无法使用，为此，申请人设计一种“小型遥控旋耕机”并向中国专利局提出了专利申请，申请号2014101134338，申请日2014年3月17日，这种机械具有一定的积极效果，但是亦有不足之处。其一、前转向轮没有差速器转向角度过大；其二、前后轮不能同步行驶驱动在水田中无法行走，根本无法使用。
发明内容
因此，本发明的目的针对现有技术的不足，设计一种四驱遥控旋耕机，耕田、耕土和蒲田并可一机通用，前后轮可同步行驶，采用前轮差速驱动，后轮转动耕土，以船作为四驱遥控旋耕机的承载体，克服了现有耕整机械，在败泥田，冬泥田不能工作所存在的缺陷，并且结构简单，造价低，操作方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种四驱遥控旋耕机，包括摇控器，机架和发动机，传动座后端与锥齿箱相连，其前头伸入船后下端，向下斜30度与船衔接，旋耕轮内为一空心圆筒，在空筒内衔接有一圆盘，动力离合器安装于变速箱侧端并与皮带轮相连，倒档主要由第二齿轮和第四齿轮，通过滑动齿轮在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，在电动机外侧装没有挂档齿轮，挂挡齿轮与丝杆齿轮啮合转动，丝杆齿轮通过轴承装设于第三轴外端并与丝杆连为一体，变速箱后端装设有附变速箱，在附变速箱内输入轴上装设有齿轮离合器，该离合器由齿轮，拉盘，离合拉杆和拉板构成，转向球装设于牙包两端通过圆管并与边盖连为一体，转向节壳装设于转向球外端由转向销定位连接，十字半轴两头设有花键齿一端伸入行星侧齿内啮合连接，另一端伸入转向支座内与装设在转向套两端的花键端盖啮合连接驱动，角齿并与角齿轴连为一体装设于角齿座内，通过传动轴传递驱动，橡胶轮带两头分别装设有锁钩和锁挂，左右一对的驱动轮轮齿上开设有卡槽，遥控接收器采用7路输出装设于船后挡泥板上。
牙包内装设有内转差速器，内转差速器由两个行星齿，两个行星侧齿和盆角齿构成，角齿与盆角齿啮合变向变速后带动行星侧齿转动，传动支座后端伸入船内与船衔接，其前端与连接套相连，连接套通过轴承装设于角齿座上固定连接，牙包上端装设有涡轮方向机总成由转向电机通过套连接驱动，船后中部装设有尾轮伸缩杆通过螺杆带动尾轮上下滑动伸缩，输出轴伸出附变速箱两端，一端装设有万向节，另一端装设有牙嵌，牙嵌通过轴承并与花键输出轴相连由牙嵌离合器离合传递驱动，附变速箱内设有快速档和底速两档该档位由双连齿轮与齿轮67和齿轮69在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，蒲滚轮内为一空心圆筒在空筒内衔接有一圆盘通过在圆盘上开设的3个螺孔安装在锥齿箱两端的传动盘上，在挂挡丝杆上装设有丝母和转盘，转盘并与挂档丝杆连为一体。
本发明结构简单，操作方便灵活，可耕田和蒲田，一机两用。
附图说明
下面结合附图及其给出的实施例对本发明进一步描述：
图1～为四驱遥旋耕机结构俯视图
图2～为变速箱结构俯视图
图3～为附变速箱结构俯视图
图4～为前驱动牙包结构剖视俯视图
图5～为四驱遥控旋耕机结构左视图
图6～为驱动轮结构左视图
图7～为四驱遥控蒲滚机结构俯视图
图8～为发射器俯视图
具体实施方式
如图1～图5所示，以船作为四驱遥控旋耕机的承载体，船为前弧后方下弧形，左右一对的旋耕轮3装设于船39后下方，传动座8后端与锥齿箱94相连，其前头伸入船39后下端向下斜30度与船39衔接，旋耕轮3内为一空心圆筒，在空筒内衔接有一圆盘4，通过在圆盘4上开设的3个螺孔，安装在锥齿箱94两端的传动盘5上，在空筒外衔接有刀库2、旋耕刀1装设于刀库2内通过螺栓固定连接，在锥齿箱94内装设有小锥齿轮7和大锥齿轮6，小锥齿轮7由输出轴68通过万向节10传递驱动，小锥齿轮7与大锥齿轮6啮合变向变速后使装设于锥齿箱94两端左右一对的旋耕轮3转动耕土。
如图1～图2及图5所示，其机架上部为两条平行轨道，发动机82安装于机架上并可前后移动调整，动力离合器安装于变速箱37侧端并与皮带轮36相连，皮带轮36由发动机82通过皮带驱动，分离鼎轮装设于第一轴52外端，由电动机38通过机件拉动分离鼎轮转动离合，在第一轴52上装设有第一齿轮47和第二齿轮48，第三齿轮46和第四齿轮49装设于第二轴上，第三轴54伸出变速箱37外端，在其轴上分别装设有小齿轮50、滑动齿轮51和丝杆齿轮35，丝杆齿轮35通过轴承装设于第三轴54外端并与丝杆连为一体，拉盘53通过轴承装设于滑动齿轮51侧端，在拉盘53上装设有两根拉杆18，拉杆18另一头伸出箱体外装设于丝母19上，倒档主要由第二齿轮48和第四齿轮49，通过滑动齿轮51在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，在电动机32外侧输出轴上装设有挂档齿轮33、挂挡齿轮33与丝杆齿轮35啮合转动，同时通过丝杆带动丝母19移动，丝母19再通过拉杆18带动拉盘53使滑动齿轮51来回滑动挂齿变档。
如图1～图2所示，挂挡丝杆60内装设有轴承，通过轴承装设于花键输出轴45外端，在挂档丝杆60上装设有丝母19和转盘17，转盘17并与挂档丝杆连为一体，连体齿轮57装设于花键输出轴45上，在连体齿轮57内装设有挂档拉盘58，挂档拉盘58通过轴承并与连体齿轮57相连，挂挡拉盘58侧端装设有两根拉杆18，拉杆18另一头伸出箱体外端装设于丝母19上，当转盘17转动挂档时，挂档丝杆60通过丝母19使连体齿轮57与第四轴上装设的齿轮55和齿轮56在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，花键输出轴45伸出变速箱37两端，前端通过花键套20与传动轴21顶头连接驱动，另一端在其轴上，分别装设有挂档丝杆60、弹簧29和牙嵌离合器16，牙嵌离合器16通过机件由牙嵌离合手柄13离合操作。
如图1～图2及图3所示，变速箱37装设于船39内，在变速箱37后端装设有附变速箱31、附变速箱31由三根轴构成二级变速，在附变速箱31内输入轴61上装设有齿轮离合器，该离合器由齿轮62、拉盘53、拉板29、弹簧63和离合拉杆30组成，拉盘53通过轴承装设于齿轮62侧端并与齿轮62相连，在拉盘53上装设有两根离合拉杆30，离合拉杆30另一头伸出附变速箱31外端，在其顶端装设有拉板29，拉板29中部开设有一小孔，在小孔内装设有钢丝绳，该钢丝绳与工作离合手柄28相连，工作离合手柄28向上拉由拉板29通过离合拉杆30带动拉盘53，使齿轮62与大齿轮64脱开离合，啮合时工作离合手柄28向下松脱，通过弹簧63使齿轮62与大齿轮64啮合变速传递，输入轴61伸出附变速箱31外端通过花键套34与变速箱37第三轴54连接传递驱动，输出轴68伸出附变速箱31两端，一端装设有万向节10，另一端装设有牙嵌14，牙嵌14内装设有轴承通过轴承并与花键输出轴45顶端相连，由牙嵌离合器16离合传递驱动。
如图1～图3所示，在附变速箱31内设有快速档和底速两档，该档位由双连齿轮65、齿轮69和齿轮67构成，双连齿轮65侧端装设有拉盘53，拉盘53通过轴承并与双连齿轮65相连，在拉盘53侧部装设有两根拉杆18，拉杆18另一端伸出箱体外在其顶端装设有挂档板11，挂档板11中部设丝母，梯形丝杆66装在丝母内与丝母配套组合，梯形丝杆66前端通过轴承固定在箱体外边盖上，该档位采用手动挂档，挂档时转动梯形丝杆66通过挂档板11由拉杆18带动拉盘53使双连齿轮65在二轴上来回滑动挂齿变档，双连齿轮65与齿轮69啮合时为底速档，双连齿轮65与齿轮67啮合时为快速档，该档位之曾对旋耕轮3挖土时泥土硬度而采用的底速和快速两档。
如图1～图4及图5所示，传动支座40后端伸入船39内与船39前中部衔接，传动支座40前端与连接套41相连，连接套41通过轴承装设于角齿座78上，角齿座78前端伸入牙包42内与牙包42相连，在牙包42内装设有内转差速器77，内转差速器77由两个行星齿74，两个行星侧齿75和盆角齿73构成，角齿76并与角齿轴连为一体装设于角齿座78内，通过传动轴21传递驱动，使角齿76与盆角齿73啮合变向变速后带动行星侧齿75转动，转向球26装设于牙包42两端通过圆管并与边盖连为一体，转向节壳25装设于转向球26外端，由转向销71固定连接，转向套24通过轴承装设于转向支座70上，转向支座70通过螺栓安装于转向节壳25侧端，在转向套24上装设有左右一对的驱动轮22，十字半轴72两头设有花键齿一端伸入行星侧齿75内啮合连接，另一端伸入转向支座70内与装设在转向套24两侧端的花键端盖23内啮合移动连接，牙包42上端装设有涡轮方向机总成43，在涡轮方向机总成43上端装设有转向电机84，转向电机84前端装设有齿轮箱85，该齿轮箱85并与转向电机84连为一体，通过套83上端与齿轮箱85输出轴相连，其下端与涡轮方向机总成43顶上端转向输入轴固定连接，涡轮方向机总成43通过机件带动转向拉杆44使装设于转向套24两端的驱动轮22左右转动转向。
如图5～图6所示，在船39后中部装设有尾轮伸缩杆80，尾轮伸缩杆80由内外方管构成，内方管下端装设有尾轮79，在内方管顶上端设有螺母，当螺杆95转动时通过螺母使装设于内方管下端的尾轮79上下滑动伸缩，驱动轮22轮齿上开设有卡槽27，橡胶轮带86两头分别设有锁钩97和锁挂96，如在路上行走先转动螺杆95把尾轮79放下，再把橡胶轮带86安装于卡槽27上通过锁钩97钩在锁挂96上便可在路上行驶。
如图7所示，蒲滚轮87内为一空心圆筒，在空筒内衔接有一圆盘4，通过在圆盘4上开设的3个螺孔，安装在锥齿箱94两端的传动盘5上，该四驱遥控旋耕机可一机两用，并可蒲田，如在败泥田工作只要把旋耕轮3拆下，装上蒲滚轮87，拉上工作离合手柄28，使齿轮62与大齿轮64离开，此时附变速箱31不工作，再放下牙嵌离合手柄13，牙嵌离合器16合上直接由输出轴68通过万向节10传递驱动，使装设于锥齿箱94两端的蒲滚轮87转动耕田。
如图1～图5及图8所示，遥控接收器81装设于船39后挡泥板上，接收器81采用7路输出，一路总停保护开关，两路为一组，每一组分别控制一台电机的正反转动，发电机15装设于船39上由发动机82通过皮带驱动，使发电机15所发出的电能供给电瓶12，在发射器93上分别装设有离合器开关89，左右转向开关92，到档按钮开关88、保护按钮开关90和前进按钮开关91，工作时，通过以上开关分别控制操作。
由此可见，本发明构造简单，操作方便灵活，可一机两用，特别适合败泥田，经实践检验，证明其使用效果优越。

Claims (8)

1.一种四驱遥控旋耕机，包括遥控器、机架和发动机，其特征在于：传动坐(8)后端与锥齿箱(94)相连，其前头伸入船(39)后下端向下斜30度与船(39)衔接，旋耕轮(3)内为一空心圆筒，在空筒内衔接有一圆盘(4)，动力离合器安装于变速箱(37)侧端并与皮带轮(36)相连，倒档主要由第二齿轮(48)和第四齿轮(49)，通过滑动齿轮(51)在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，在电动机(32)外侧装设有挂档齿轮(33)，挂档齿轮(33)与丝杆齿轮(35)啮合转动，丝杆齿轮(35)通过轴承装设于第三轴(54)外端并与丝杆连为一体，变速箱(37)后端装设有附变速箱(31)，在附变速箱(31)内输入轴(61)上装设有齿轮离合器，该离合器由齿轮(62)、拉盘(53)、离合拉杆(30)和拉板(29)组成，转向球(26)装设于牙包(42)两端通过圆管并与边盖连为一体，转向节壳(25)装设于转向球(26)外端由转向销(71)固定连接，十字半轴(72)两头设有花键齿一端伸入行星侧齿(75)内啮合连接，另一端伸入转向支座(70)内与装设在转向套(24)两端的花键端盖(23)内啮合连接驱动，橡胶轮带(86)两头分别装设有锁钩(97)和锁挂(96)，左右一对的驱动轮(22)轮齿上开设有卡槽(27)，角齿(76)并与角齿轴连为一体装设于角齿座(78)内通过传动轴(21)传递驱动，遥控接收器(81)采用7路输出装设于船(39)后挡泥板上，在挂档丝杆(60)上装设有丝母(19)和转盘(17)，转盘(17)并与挂档丝杆(60)连为一体。
2.根据权利要求1所述的四驱遥控旋耕机，其特征在于：牙包(42)内装设有内转差速器(77)，内转差速器(77)由两个行星齿(74)、两个行星侧齿(75)和盆角齿(73)构成，角齿(76)与盆角齿(73)啮合变向变速后带动行星侧齿(75)转动。
3.根据权利要求1所述的四驱遥控旋耕机，其特征在于：传动支座(40)后端伸入船(39)内与船(39)衔接，其前端与连接套(41)相连，连接套(41)通过轴承装设于角齿座(78)上固定连接。
4.根据权利要求1所述的四驱遥控旋耕机，其特征在于：牙包(42)上端装设有涡轮方向机总成(43)由转向电机(84)通过套(83)连接驱动。
5.根据权利要求1所述的四驱遥控旋耕机，其特征在于：船(39)后中部装设有尾轮伸缩杆(80)通过螺杆(95)带动尾轮(79)上下滑动伸缩。
6.根据权利要求1所述的四驱遥控旋耕机，其特征在于：输出轴(68)伸出附变速箱(31)两端，一端装设有万向节(10)另一端装设有牙嵌(14)，牙嵌(14)通过轴承并与花键输出轴(45)相连由牙嵌离合器(16)离合传递驱动。
7.根据权利要求1所述的四驱遥控旋耕机，其特征在于：附变速箱(31)内设有快速档和低速两档，该档位由双连齿轮(65)与齿轮(67)和齿轮(69)在两齿轮之间来回滑动挂齿变档。
8.根据权利要求1所述的四驱遥控旋耕机，其特征在于：蒲滚轮(87)内为一空心圆筒，在空筒内衔接有一圆盘(4)，通过在圆盘(4)上开设的3个螺孔安装在锥齿箱(94)两端的传动盘(5)上。
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