CN109070739B - 用于工业驱动器的带有多力制动器系统的液压动力输出 - Google Patents

Abstract

提供了一种液压动力输出，其用于工业驱动器。液压动力输出具有多力制动器系统，其有助于主动地减慢与工业机器的重型旋转质量相关联的大型惯性负载。多力制动器系统在不同时间施加不同的制动力，以控制工业机器中重型旋转质量的减速度，以减少其停止时间。多力制动器系统可以包括离合器组件和制动器组件。控制系统可以控制离合器和制动器组件，以为多力制动器系统提供相对较高的能量制动器接合状态和相对较低的能量制动器接合。这可以包括在较高和较低能量制动器接合状态之间交替以在高低压力制动之间进行脉动，以助于系统的冷却，同时减慢大型惯性负载。

Description

用于工业驱动器的带有多力制动器系统的液压动力输出

相关申请的交叉引用

本申请要求在35USC§119下的于2016年2月18日提交的美国临时专利申请号为62/296,928的优先权的权益，在此通过引用将其全部内容明确地并入本申请。

背景技术

发明领域

优选实施方式涉及工业设备的工业驱动器，并且更具体地，涉及能够为工业机器的大型旋转部件提供动态制动作用的液压PTO(动力输出)，用于降低相应大型惯性负载的旋转速度。

相关技术的讨论

工业设备，如具有大型旋转部件的破碎机、研磨机、粉碎机和工业切削机，通过强大的工业驱动器来驱动。合适的工业驱动器包括带有液压离合器的液压PTO，液压离合器选择性地连接和断开从动工业设备和原动机之间的动力。一些液压PTO具有内部制动器组件，用于停止和保持工业设备的大型旋转部件。

为了在大多数应用中的简单性和可靠性，液压PTO的每个内部制动器组件通常具有带有单制动表面的单离合器板。单板制动器组件在用于停止工业设备的大型旋转部件时受到限制。这是因为大型旋转部件具有足够的质量来建立大型惯性负载，这在尝试主动制动尤其是通过单板制动器组件时提出许多挑战。主动制动大型旋转部件会在制动器组件中产生大量热量，可能产生过热问题。代替主动制动，在将制动器组件用于减慢速度最终停止以及保持或停车式制动器应用之前，通过允许旋转部件滑行以减慢速度，避免了制动器组件中的热引起的问题。在执行减慢速度最终停止的制动器应用执行之前，允许一些旋转部件滑行至约40RPM(每分钟转数)或更少。这种滑行过程会需要几分钟或更长时间，在此期间不能在工业设备上执行服务或其他程序。

总的来说，需要一种用于工业设备件的工业驱动器的液压PTO，其允许工业设备的大型旋转部件的主动制动以降低停止时间。

发明内容和目的

优选实施方式克服了上述缺点，其通过提供一种用于工业驱动器的液压PTO(动力输出)并且通过具有多力制动器系统，该多力制动器系统被控制以交替地施加相对较高和较低的能量制动器的接合状态以减慢带有大型惯性负载的大型旋转部件，同时在液压PTO内维持合适的操作温度。

根据本发明的第一方面，提供了一种液压PTO，其包括安装在原动机和从动工业设备件之间的PTO壳体。输出轴从PTO壳体延伸，以选择性地向该从动设备件传递动力，以驱动该从动工业设备件的可旋转部件的旋转。多力制动器系统被配置成在不同时间施加不同的制动力，以控制该从动工业设备件的可旋转部件的减速度，而且停止该从动工业设备件的可旋转部件的旋转。控制系统可以配置成控制多力制动器系统以交替地对高能量制动器接合和低能量制动器接合应用进行脉动。多力制动器系统可包括带有第一和第二弹簧组的制动器组件，该第一和第二弹簧组提供对应于高能量制动器接合和低能量制动器接合的第一和第二力。第一弹簧组可以布置成偏置液压PTO的离合器组件的离合器活塞，以脱开离合器组件并施加对应于高能量制动器接合的力。第二弹簧组可以布置成偏置制动器组件的制动器活塞并施加对应于低能量制动器接合的力。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于工业驱动器的液压PTO，其具有接收来自原动机的动力的输入端和具有选择性地旋转以将动力传递到工业设备件的输出轴的输出端。离合器组件接收来自原动机的动力并选择性地将动力传输到输出轴的旋转中。离合器组件可以被接合以传输动力通过离合器组件以使输出轴旋转，以及可以被脱开以不传输动力通过离合器组件。离合器组件可包括具有交错的离合器板的离合器集合，当离合器组件被接合时，交错的离合器板被夹持在一起以便彼此一致地旋转，并且当离合器组件被脱开时，交错的离合器板相对于彼此松开并允许旋转经过彼此。离合器活塞配置成通过液压压力朝着离合器集合移动以接合离合器组件。离合器复位弹簧接合离合器活塞并使离合器活塞移动远离离合器集合以脱开离合器组件。制动器组件可以布置在离合器组件和输出轴之间，以在没有将动力传递到该工业设备件时施加制动力以停止输出轴的旋转。制动器组件可包括具有交错的制动器板的制动器集合，该交错的制动器板配置成彼此夹持以施加制动力。制动器活塞布置在制动器集合的第一侧。制动器压力腔配置成接收液压油以产生液压压力，该液压压力将制动器活塞朝着制动器集合推动。制动器活塞止动件布置成限制制动器活塞朝向制动器集合的移动。制动器活塞弹簧在第一方向上将制动器活塞朝向制动器集合偏置。制动器背板布置在制动器集合的与制动器活塞相对的一侧。可以实现为销的组的(一个或多个)销在离合器活塞和制动器背板之间延伸，以将离合器活塞远离离合器集合的移动转换成制动器背板朝着制动器集合的移动。控制系统选择性地命令施加高能量制动力或低能量制动力，通过制动器组件，以减慢输出轴的旋转。当制动器活塞接合制动器活塞止动件并且离合器复位弹簧将离合器活塞、(一个或多个)销和制动器背板朝向制动器集合偏置时，高能量制动力对应于通过相对较大的夹持力彼此夹持的制动器集合的制动器板。低能量制动力对应于通过相对较小的夹持力彼此夹持的制动器集合的制动器板，在液压压力从制动器压力腔释放时，使得基本上整个相对较低的夹持力由制动器活塞弹簧的偏置力提供。

从以下详细描述和所附附图中，本发明的这些和其他特征和优点对于那些本领域技术人员而言将变得显而易见。然而，应该理解的是，详细描述和具体实施例虽然表明了本发明的优选实施方式，但是它们是以说明性而非限制性的方式给出的。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在本发明的范围内进行许多改变和修改，并且本发明包括所有这些修改。

附图说明

在所附附图中示出了本发明的优选示例性实施方式，其中相同的附图标记始终表示相同的部分，并且在附图中：

图1是具有工业驱动器的工业设备件的简化示意图，结合具有多力制动器系统的液压PTO(动力输出)；

图2是图1的液压PTO的示图；

图3是图2的液压PTO的一部分的侧立面视图；

图4是图2的液压PTO的一部分的纵向剖视图；

图5是图2的液压PTO的一部分的纵向剖视图，离合器组件被接合，并且制动器组件被脱开；

图6是图2的液压PTO的一部分的纵向剖视图，离合器组件被脱开，并且制动器组件处于高能量制动器接合状态；

图7是图2的液压PTO的一部分的纵向剖视图，离合器组件被脱开，并且制动器组件处于低能量制动器接合状态；

图8是图2的液压PTO的一部分的纵向剖视图，示出了断开系统；

图9是图2的液压PTO的一部分的横向剖视图，示出了图8的断开系统；以及

图10是图8的断开系统的断开把手(杆，控制杆，杠杆)组件的纵向剖视图。

在描述附图中示出的本发明的优选实施方式时，为了清楚起见，将采用特定术语。然而，并不旨在将本发明限制于如此选择的特定术语，并且应理解的是，每个特定术语包括所有技术等同物，其以类似方式操作以实现类似目的。例如，经常使用词语“连接”、“附接”、“耦接”或与其类似的术语。它们不限于直接连接，而是包括通过其他元件的连接，其中这种连接被本领域技术人员认为是等同的。

具体实施方式

现在参考图1中的简化示意图，示出了在工业驱动器15中实现的具有多力制动器系统10的液压PTO5(动力输出)。工业驱动器15将动力从原动机20(其可以是高功率(动力)的内燃机)传递到工业设备件25。这里示出的工业驱动器15配置成用于侧向负载动力传递，并且包括滑轮布置30和(一个或多个)带35，其将来自液压PTO 5的动力传输到工业设备25的(一个或多个)从动部件。工业设备25可以是，例如，整树切削机或其他工业木材切削机、重型(重防腐)泵系统、研磨机、破碎机、挖泥机、粉碎机或重型钻机系统，其具有大的旋转质量，诸如在旋转时建立大型惯性负载的(一个或多个)可旋转部件40。控制系统45包括计算机，该计算机执行各种介质存储的程序，同时从液压PTO 5接收输入和向液压PTO 5发送命令以控制液压PTO 5，并且还可以控制工业驱动器15的其他部件、原动机20和/或工业设备25的其它部件。控制系统45可以包括可从双环公司(Twin

Inc.)获得的TDEC-050电子控制系统，用于通过控制液压PTO 5的其他部件和/或各种电子的、机电的和液压的系统来控制液压PTO 5，以控制液压流体流以至致动部件，以选择性地接合和脱开多力制动器系统10的部件。这可以包括在停止事件期间的在高和低能量制动器接合之间的切换，如本文其他地方更详细地解释的。

参考图2，液压PTO 5包括壳体50，具有输入端55、输出端60或如此处所示的泵塔70，该泵塔示出为具有布置在输入和输出端55、60之间的两个泵垫75。参考图3和图4，多力制动器系统10布置在壳体50的内部。现在参考图4，多力制动器系统10包括具有离合器组件85和制动器组件90的离合器和制动器布置80。离合器组件85接收来自朝向壳体输入端55的输入轴95动力，并且选择性地将动力传递到朝向壳体输出端60的输出轴100。制动器组件90在此示出为多盘或多板湿式制动器系统，其配置成通过选择性地使用由控制系统45控制的不同夹持或制动力来减慢输出轴100的旋转速度。图5-图7示出了处于不同状态的离合器接合和制动力应用的多力制动器系统10。

现在参考图5，示出了多力制动器系统10，其中离合器组件85被接通或接合并且制动器组件90被关闭或脱开以传输动力，通过液压PTO 5。鼓组件105通过离合器鼓110和带有凸缘120的制动器轴环115将离合器组件85和制动器组件90相互连接，其在离合器鼓110与制动器轴环115之间延伸并将离合器鼓与制动器轴环彼此连接。离合器鼓110花键安装到输出轴100，并具有外和内周向离合器鼓侧壁125、130。

仍然参考图5，离合器组件85具有带有交错的离合器板140的离合器集合135。离合器集合135的离合器板140的第一组被锁定成与离合器鼓110一致地旋转，通过离合器板140的面向外的突片与外离合器鼓侧壁125的内表面的花键槽的接合。离合器集合135的离合器板140的第二组被锁定成与输入轴95(图4)一致地旋转，通过离合器板140的面向内的突片与输入轴95的外表面的花键槽的接合。也提供了具有离合器活塞155的离合器活塞组件150，该离合器活塞移动以使离合器板140彼此挤压抵靠并且将离合器板140锁定成一致旋转，当液压流体被引入离合器压力腔160时。离合器组件85的这种接合允许离合器集合135将输入轴95(图4)的旋转转换成输出轴100的旋转。

仍然参考图5，制动器组件90具有带有交错的制动器板175的制动器集合170或制动器堆叠。制动器集合170的制动器板175的第一组被锁定以防止相对于壳体50旋转，通过制动器板175的面向外的突片与壳体50的内表面的面向内的花键槽或者如此处所示的制动器环180的接合，使得制动器板175的第一组相对于制动器环180旋转固定。制动器环180被配置成选择性地锁定以防止相对于壳体50旋转，或者被释放并机械地断开以允许制动器环180相对于壳体50旋转，如本文其他地方更详细地解释的。制动器集合170的制动器板175的第二组具有面向内的突片，该突片被接收在鼓组件105的制动器轴环115的外表面的面向外的花键槽中，这将制动器板175的第二组锁定为通过鼓组件105与输出轴100一致旋转。当从端视图观察时，制动器板175、制动器环180和制动器轴环115示出为具有环形配置，并且同心地布置在PTO壳体50的环形制动器组件开口内。制动器活塞组件185具有制动器活塞190，该制动器活塞可被液压致动来移动以将制动器板175彼此挤压抵靠，通过背板195和离合器活塞组件150的支撑，当液压流体被引入制动器压力腔200中，以在固定和旋转制动器板175之间产生摩擦拽力以制动输出轴100。背板195像其他制动器板175一样浮动，并且传导离合器活塞155的力，在离合器组件85未被激活时。

再次参考图5-图7，多力弹簧系统205允许多力制动器系统10在不同时间提供不同量级的不同制动力，如由控制系统45(图1)控制的那样。多力弹簧系统205包括多个弹簧，在此示出为高强度弹簧210，作为第一弹簧组，示出为离合器复位弹簧，以及低强度弹簧215，作为第二弹簧组，示出为制动器活塞弹簧。每个高强度弹簧210在一端处由板220支撑，该板由保持器225保持，在离合器鼓110处，并且在第二端处接合离合器活塞155并偏置该离合器活塞使其远离离合器板140以脱开离合器组件85。每个低强度弹簧215在其一端处由壳体50支撑，并且在第二端处接合制动器活塞190并使其朝向制动器板175偏置以接合制动器组件90。销230延伸穿过鼓组件凸缘120的开口235。销230配置成允许离合器组件85的离合器活塞155朝向鼓组件凸缘120的移动，以转换成制动器组件90的背板195远离鼓组件凸缘120并朝向制动器活塞190的移动。

再次参考图5，当离合器组件85被接合时，离合器压力腔160中的液压压力使离合器活塞155移动以挤压离合器集合135，这挤压高强度弹簧210挤压并使销230卸载以允许销230从制动器组件90的背板195脱离。这同时接合离合器组件85并且脱开或关闭制动器组件90，因为低强度弹簧215可以保持完全伸展和卸载，没有由销230提供的阻力或停止，因为销230滑动出与背板195的接合，这限定了间隙或缺口240。可以设想的是，背板195可以通过螺钉或其它紧固件附接到销230，以在离合器接合期间将背板195拉离制动器集合170。

现在参考图6，示出了多力制动器系统10，其中离合器组件85被关闭或脱开并且制动器组件90被接通或接合，以通过相对高的能量制动器接合来提供输出轴100的制动。在多力制动器系统10的高能量制动器接合状态下，高强度弹簧210提供制动压力到制动器组件90。这是通过将油引入制动器压力腔200中以产生液压压力来完成的，该液压压力将制动器活塞190朝向制动器集合170推动，直到制动器活塞190碰到由制动器活塞190与制动器环180的端表面之间的邻接或接合所提供的止动件。维持液压压力以保持制动器活塞190抵靠在制动器环180处的止动件。通过减轻来自离合器压力腔160的液压压力来关闭或脱开离合器组件85。高强度弹簧210推动离合器活塞155远离离合器集合135，这轴向地加载并推动销230抵靠背板195，通过间隙或缺口245所允许的并被限定在离合器活塞155和鼓组件凸缘120之间的移动。移动离合器活塞155通过销230到推动抵靠背板195的转换，挤压制动器集合170，通过由高强度弹簧210提供的相对高的夹持力，这提供了高能量的制动力。

现在参考图7，示出了多力制动器系统10，其中离合器组件85被关闭或脱开并且制动器组件90被接通或接合，以通过相对低的能量制动器接合来提供输出轴100的制动。在多力制动器系统10的低能量制动器接合状态下，低强度弹簧215向制动器组件90提供制动压力。这通过释放来自离合器和制动器压力腔160、200两者的液压压力来完成。高强度弹簧210推动离合器活塞155远离离合器集合135，抵靠由离合器活塞155和鼓组件凸缘120的表面之间的邻接所提供的止动件。这将背板195保持在固定位置，抵靠该固定位置，低强度弹簧215推动制动器活塞190以挤压制动器集合170，这使制动器活塞190和制动器环180之间产生间隙或缺口250。由低强度弹簧215提供的制动器集合170的挤压提供了低能量制动力。

再次参考图5-图7并进一步参考图1，在使用期间，控制系统45(图1)控制多力制动器系统10以主动地制动工业设备25(图1)的(一个或多个)可旋转部件40(图1)的旋转。在制动事件期间，控制系统45可以在施加高能量和低能量制动力之间切换。周期性施加高能量制动力提供了(一个或多个)可旋转部件40(图1)的显著减慢，并且周期性施加低能量制动力提供了一些制动效果，同时允许液压PTO 5的油和系统部件的冷却。

现在参考图8和图9，液压PTO 5包括手动服务断开系统，示出为断开系统255，以至少部分地释放制动器组件90的多盘湿式制动器系统。这可以通过将制动器组件90从其支撑部件机械地断开以允许制动器组件90相对于PTO壳体50旋转来完成。当使用工业设备25(图1)，制动器组件90处于非停车制动器状态，以允许输出轴100(图4)相对于制动器组件90旋转，诸如相对于制动器板175旋转，以向工业设备25(图1)传递动力，该制动器板相对于制动器环180旋转固定并且被锁定以防止相对于PTO壳体50旋转。当不使用工业设备25(图1)，制动器组件90可处于停车制动器状态，提供停车制动器效果是通过以下方式，由低强度弹簧215(图5)抵靠制动器集合170中的多个制动器板175提供的低能量制动力。这防止输出轴100(图4)相对于制动器组件90旋转，诸如相对于制动器集合170的所有制动器板175旋转。

断开系统255配置成手动地释放停车制动器以将制动器组件90置于停车制动器断开状态，其中制动器组件90从PTO壳体50的制动器组件的支撑结构机械地断开并且允许其相对于PTO壳体50旋转。这允许旋转该输出轴100(图4)和/或工业设备25(图1)的部件，在制动器组件90处于停车制动器断开状态时，正如本文其它地方更详细地说明的那样。

仍然参考图8和9，断开系统255包括制动器环180和断开把手组件260，该断开把手组件可以选择性地接合制动器环180，以锁定和防止制动器环180在壳体50内旋转，在通过制动器组件90的主动制动或停车制动期间。断开把手组件260可以选择性地释放制动器环180，以允许制动器环180的旋转和输出轴100的旋转。当制动器环180被释放并且被允许其在壳体50中旋转时，与当防止制动器环180在壳体50内旋转时相比，制动器组件90施加一小部分制动动力。也就是说，因为允许制动器环180在壳体50内旋转，所以当制动器环180被锁定以防止旋转时，仅在最外侧制动器板175和活塞190之间的单个摩擦接合表面处发生制动，而不是相邻交错的制动器板175的多个邻接表面的多个摩擦接合处。通过用断开把手组件260锁定和释放制动器环180，断开系统255将制动器组件90从多板配置转换，在处于停车制动器状态时，以有效地提供单板配置，其比当置于停车制动器断开状态时基本上更容易旋转通过。

参考图8和图9，制动器环180具有内和外周向表面265、270。内周向表面265使用面向外的突片支撑制动器板175。外周向表面270面向外，朝向壁的面向内的表面，其限定了PTO壳体50的环形制动器组件开口的外边界。孔或制动器环袋状物，示出为袋状物280，延伸到制动器环180的外周向表面270中，并且彼此周向间隔开。断开把手组件260包括手柄315，具有插塞290，该插塞延伸到(一个或多个)袋状物280中，以锁定制动器环180，并从袋状物280中抽出，以释放并允许制动器环180旋转。插塞290布置成用于在附接到壳体50的柱形把手体300的钻孔295中同心地滑动，延伸通过壳体50的钻孔305，其对齐制动器环180，以及袋状物280。

转到图10，销310连接到插塞并从插塞290向外延伸，通过钻孔295，并且手柄315从销310的上端垂直延伸。狭槽320延伸通过柱形把手体300的侧壁325。狭槽320配置成接收手柄315，使得当插塞290安置在袋状物280中时，手柄315在狭槽320中向下前进以限定手柄315的第一位置。为了将插塞290从袋状物280中抽出，手柄315从狭槽320中抽出并旋转以坐落在柱形把手体300的上端330上，以限定手柄315的第二位置，如图10中的虚线轮廓所示。弹簧335同心地布置在销310和柱形把手体300的侧壁325之间。弹簧335的下端340坐落抵靠在插塞290的上表面345上。弹簧335的上端350坐落抵靠在柱形把手体330的内肩部355。弹簧335是压缩弹簧，其将插塞290朝向制动器环180偏置，使得如果手柄315与狭槽320对齐，插塞290自动落入袋状物280中，该袋状物旋转成与插塞290对齐，在制动器环180旋转时。

再次参考图9，传感器，示出为开关360，被配置为检测制动器环180何时处于原始位置，其中断开把手组件260将制动器环180相对于壳体50锁定。开关360被示出为具有开关按钮的插塞式开关，当制动器环180处于原始位置，诸如图9中所示的位置时，开关通过延伸到袋状物280中而保持在伸出位置。当制动器环180不处于原始位置时，开关360的按钮接合制动器环180的外周向表面270，其将开关按钮推入开关360中，作为缩回位置。开关360向控制系统45传递信号，指示是否有按钮被延伸出，这指示制动器环180处于原始位置，还是被推入，作为缩回位置，这指示制动器环180不在原位位置，作为制动器环180的位置的指示器，其可以对应于断开把手组件260在其锁定或解锁位置的状态。控制系统45评估制动器环180是否处于原始位置以进行操作选择，诸如要求制动器环180处于原始位置以允许液压PTO 5的正常操作以向工业设备25(图1)传递动力。

尽管以上公开了发明人实施本发明所考虑的最佳模式，但是上述发明的实践不限于此。显而易见的是，在不脱离本发明基本的构思的精神和范围的情况下，可以对本发明的特征进行各种添加、修改和重新布置。

Claims (16)

1.一种用于工业驱动器的液压动力输出件，所述液压动力输出件包括：

动力输出壳体，所述动力输出壳体安装在原动机和从动工业设备件之间；

输出轴，所述输出轴从所述动力输出壳体延伸，以选择性地传递动力到所述从动工业设备件，以驱动所述从动工业设备件的可旋转部件的旋转；以及

多力制动器系统，所述多力制动器系统配置成在不同时间施加不同的制动力，以控制所述从动工业设备件的所述可旋转部件的减速度，而且停止所述从动工业设备件的所述可旋转部件的旋转。

2.根据权利要求1所述的液压动力输出件，还包括控制系统，所述控制系统配置成控制所述多力制动器系统，以交替地将高能量制动器接合和低能量制动器接合的应用进行脉动。

3.根据权利要求2所述的液压动力输出件，其中所述多力制动器系统包括带有第一弹簧组和第二弹簧组的制动器组件，所述第一弹簧组和第二弹簧组提供对应于所述高能量制动器接合和低能量制动器接合的第一力和第二力。

4.根据权利要求3所述的液压动力输出件，其中所述第一弹簧组布置成偏置所述液压动力输出件的离合器组件的离合器活塞以脱开所述离合器组件并施加对应于所述高能量制动器接合的力，并且所述第二弹簧组布置成偏置制动器组件的制动器活塞并施加对应于所述低能量制动器接合的力。

5.根据权利要求2所述的液压动力输出件，还包括离合器组件，所述离合器组件接收来自于所述原动机的动力，并且选择性地将所述动力传输到所述输出轴的旋转中，其中所述离合器组件能够被接合以传输动力通过所述离合器组件，以使所述输出轴旋转，以及被脱开以不传输动力通过所述离合器组件。

6.根据权利要求5所述的液压动力输出件，其中所述离合器组件还包括具有交错的离合器板的离合器集合，当所述离合器组件被接合时，所述交错的离合器板被夹持在一起以便彼此一致地旋转，并且当所述离合器组件被脱开时，所述交错的离合器板相对于彼此松开以允许旋转经过彼此。

7.根据权利要求6所述的液压动力输出件，其中所述离合器组件还包括：离合器活塞，所述离合器活塞通过液压压力朝向所述离合器集合移动以接合所述离合器组件，以及至少一个离合器复位弹簧，所述至少一个离合器复位弹簧接合所述离合器活塞并移动所述离合器活塞远离所述离合器集合以脱开所述离合器组件。

8.根据权利要求2所述的液压动力输出件，其中所述多力制动器系统包括制动器组件，所述制动器组件布置在离合器组件和所述输出轴之间，以在没有动力传递到所述工业设备件时施加制动力以停止所述输出轴的旋转。

9.根据权利要求8所述的液压动力输出件，其中所述制动器组件还包括制动器集合，所述制动器集合具有交错的制动器板，所述交错的制动器板配置成彼此夹持以施加所述制动力。

10.根据权利要求9所述的液压动力输出件，其中所述制动器组件还包括：制动器活塞，所述制动器活塞布置在所述制动器集合的第一侧，以及制动器压力腔，所述制动器压力腔配置成接收液压油以产生将所述制动器活塞朝向所述制动器集合推动的液压压力。

11.根据权利要求10所述的液压动力输出件，其中所述制动器组件还包括制动器活塞止动件，所述制动器活塞止动件布置成限制所述制动器活塞朝向所述制动器集合的移动。

12.根据权利要求11所述的液压动力输出件，其中所述制动器组件还包括至少一个制动器活塞弹簧，所述至少一个制动器活塞弹簧在第一方向上朝向所述制动器集合偏置所述制动器活塞，以及制动器背板，所述制动器背板布置在所述制动器集合的与所述制动器活塞相对的一侧。

13.根据权利要求12所述的液压动力输出件，其中当所述制动器活塞接合所述制动器活塞止动件并且所述至少一个离合器复位弹簧将所述离合器活塞偏置时，高能量制动力对应于使用第一夹持力彼此抵靠夹持的所述制动器集合的所述制动器板。

14.根据权利要求13所述的液压动力输出件，其中所述低能量制动力对应于使用比所述第一夹持力小的第二夹持力来彼此抵靠夹持的所述制动器集合的所述制动器板，当液压压力从所述制动器压力腔释放时，使得基本上整个所述第二夹持力由所述至少一个制动器活塞弹簧的偏置力提供。

15.根据权利要求14所述的液压动力输出件，还包括控制系统，通过控制施加所述第一夹持力和第二夹持力，所述控制系统选择性地命令施加高能量制动力与低能量制动力之一通过所述制动器组件，用以减慢所述输出轴的旋转。

16.一种用于工业驱动器的液压动力输出件，所述液压动力输出件包括：

输入端，所述输入端接收来自原动机的动力；

输出端，所述输出端具有输出轴，选择性地旋转以将动力传递到工业设备件；

离合器组件，所述离合器组件接收来自所述原动机的动力并且选择性地将所述动力传输到所述输出轴的旋转中，其中所述离合器组件能够被接合以传输动力通过所述离合器组件以使所述输出轴旋转，以及能够被脱开以不传输动力通过所述离合器组件，所述离合器组件包括：

离合器集合，所述离合器集合具有交错的离合器板，当所述离合器组件被接合时，所述交错的离合器板被夹持在一起以便彼此一致地旋转，以及当所述离合器组件被脱开时，所述交错的离合器板相对于彼此松开并允许旋转经过彼此；

离合器活塞，所述离合器活塞通过液压压力朝向所述离合器集合移动以接合所述离合器组件；

离合器复位弹簧，所述离合器复位弹簧接合所述离合器活塞，并移动所述离合器活塞远离所述离合器集合以脱开所述离合器组件；

制动器组件，所述制动器组件布置在所述离合器组件和所述输出轴之间，以在没有动力传递到所述工业设备件时施加制动力以停止所述输出轴的旋转；所述制动器组件包括：

制动器集合，所述制动器集合具有交错的制动器板，所述交错的制动器板配置成彼此抵靠夹持以施加所述制动力；

制动器活塞，所述制动器活塞布置在所述制动器集合的第一侧；

制动器压力腔，所述制动器压力腔配置成接收液压油以产生将所述制动器活塞朝向所述制动器集合推动的液压压力；

制动器活塞止动件，所述制动器活塞止动件布置成限制所述制动器活塞朝向所述制动器集合的移动；

制动器活塞弹簧，所述制动器活塞弹簧在第一方向上将所述制动器活塞朝向所述制动器集合偏置；

制动器背板，所述制动器背板布置在所述制动器集合的与所述制动器活塞相对的一侧；

销的组，所述销的组在所述离合器活塞和所述制动器背板之间延伸，以将所述离合器活塞远离所述离合器集合的移动转换成所述制动器背板朝向所述制动器集合的移动；

控制系统，所述控制系统选择性地命令施加高能量制动力与低能量制动力之一通过所述制动器组件，以减慢所述输出轴的旋转；

其中当所述制动器活塞接合所述制动器活塞止动件并且所述离合器复位弹簧将所述离合器活塞、所述销的组中的至少一个销和制动器背板朝向所述制动器集合偏置时，所述高能量制动力对应于使用相对较大的夹持力彼此抵靠夹持的所述制动器集合的所述制动器板，并且

其中所述低能量制动力对应于使用相对较小的夹持力彼此抵靠夹持的所述制动器集合的所述制动器板，当液压压力从所述制动器压力腔释放时，使得基本上整个相对较低的夹持力由所述制动器活塞弹簧的偏置力提供。

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