CN109070480A - 选择增材制造中的任务 - Google Patents

Abstract

在一个示例中，一种控制增材制造装置生成三维物体的方法包括对连续的构造材料层进行处理，以形成三维物体的连续层，其中在预定的层处理时间内，由多个组件执行每个层的处理。所述方法可以进一步包括由至少一个处理器从多个辅助任务选择与所述多个组件中的至少一个组件相关联地执行的至少一个辅助任务。所述方法可以进一步包括由至少一个处理器对所述至少一个辅助任务进行调度，所述至少一个辅助任务在用于所述构造材料的单个层或多个层的预定的层处理时间内与所述至少一个组件相关联地执行。

Description

选择增材制造中的任务

背景技术

增材制造技术可以通过构造材料的固化在逐层的基础上生成三维物体。在此类技术的示例中，以逐层的方式供给构造材料，固化方法可以包括对构造材料层进行加热，以造成选择区域中的融化。

增材制造系统可以包括组件，可以在系统用于生成三维物体之前、期间或之后执行与组件相关的任务。

附图说明

现在将通过非限制性的示例、参考附图来描述示例，其中：

图1为示例性增材制造过程的简化示意流程图；

图2为对要执行的一个任务进行调度的示例性方法的流程图。

图3为执行任务的示例性方法的流程图；

图4为对要执行的多个任务进行调度的示例性方法的流程图；

图5为用于选择要执行的任务的示例性装置的简化示意图；

图6为试剂分配器的示例的简化的示意图；并且

图7为具有处理器的示例性机器可读介质的简化示意图。

具体实施方式

增材制造技术可以通过构造材料的固化生成三维物体。在一些示例中，构造材料可以是类似粉末的颗粒材料，其可以例如为塑料粉末、陶瓷粉末或金属粉末。生成的物体的属性可能取决于构造材料的类型和使用的固化机制的类型。构造材料可以例如沉积在打印床上，并逐层处理，例如在构造室内。

在一些示例中，通过直接施加能量来实现选择性固化，例如，在施加直接的能量的情况下，使用导致构造材料的固化的激光或电子束。在其它示例中，至少一种打印试剂可以选择性地施加于构造材料，且施加时可以是液态的。例如，助熔剂(也称作“凝聚剂”或“聚结剂”)可以以由表示要生成的三维物体的切片的数据导出的图案(可以例如根据结构设计数据生成)选择性地分配到构造材料层的部分上。助熔剂可以具有吸收能量的化合物，这样当将能量(例如，热)施加至层时，构造材料聚结并固化，以根据该图案形成三维物体的切片。在其它示例中，可以以其它特定方式实现聚结。

在一些示例中，除了助熔剂，打印试剂还可以包括聚结改性剂(下文称作改性或修饰剂)，其作用是例如通过减少或增加聚结来修改助熔剂的效果，或作用是协助给物体生成特定的修饰或外观，此类试剂可以因此称作修饰剂。染色剂，例如包括染料或着色剂，在一些示例中可以用作助熔剂或改性剂，和/或用作为物体的至少一部分提供特定颜色的打印试剂。在其它示例中，打印试剂可以包括聚结改性剂，或修饰剂，但无助熔剂。

如上所述，增材制造系统可以基于结构设计数据生成物体。这可能涉及设计者生成要生成的物体的三维模型，例如使用计算机辅助设计(CAD)应用。该模型可以定义物体的固体部分。为了使用增材制造系统根据模型生成三维物体，可以对模型数据进行处理，以生成模型的平行面的切片。每个切片可以定义相应构造材料层的被增材制造系统固化或使得聚结的一部分。

一种示例性增材制造装置可以包括打印床或构造平台，在该打印床或构造平台上可以形成构造材料层。增材制造装置还可以包括在打印床上分配或形成构造材料的构造材料分配器。在一些示例中，增材制造装置可以包括将辐射发送至打印床的至少一个辐射源。辐射源可以包括至少一个热灯，诸如红外线灯，其可以位于打印床上方，以使得将辐射向下发送至打印床。在一些示例中，辐射源可以包括用于预热构造材料的至少一个预热灯和/或用于施加热量以熔融构造材料的一部分的至少一个熔融灯。增材制造装置还可以包括试剂分配器，其将诸如助熔剂和/或修饰剂之类的试剂分配到打印床上形成的构造材料层。试剂分配器可以包括至少一组喷嘴，可以通过其将打印试剂分配到构造材料上，每组喷嘴具有至少一个单独的喷嘴。喷嘴和/或喷嘴组可以构成打印头的一部分，其在一些示例中可以是热打印头或压电打印头。试剂分配器可以是相对打印床可移动的，这样可以选择性地将打印试剂以由表示要构造的三维物体的切片的数据导出的图案沉积到(例如逐滴地)构造材料层的一部分上。

试剂分配器可以至少在打印床平行的平面中、在休息配置与活跃配置之间是可移动的，在休息配置中试剂分配器能被视为不活跃或空闲，在活跃配置中试剂分配器能够根据图案分配打印试剂。

试剂分配器将打印试剂分配到构造材料层上或移入打印床或构造平台之上的位置的时段能被视为试剂分配器的“活跃期”。试剂分配器处于休息位置且不活跃的时段能被视为试剂分配器的“非活跃期”。更一般地，当增材制造装置的组件与生成要生成的物体或物体的层相关联地工作时，那么该组件能被视为活跃。当组件不与生成要生成的物体或物体的层相关联地工作时，例如，当该组件休息或空闲时，那么该组件能被视为不活跃。

图1是示例性增材制造过程的简化示意流程图。在框102，在打印床上形成构造材料层。可以使用例如构造材料分配器来形成构造材料层，构造材料分配器可以将构造材料以想要的厚度沉积并扩散到打印床上。在框104，可以使该构造材料层预热。预热构造材料升高了构造材料层的温度，以降低随后至少一个熔融灯用于熔融构造材料的一部分的功率。如上讨论的，可以使用诸如红外线之类的熔融灯、或通过其它特定方式实现预热。在框106，可以由试剂分配器将打印试剂分配到构造材料层上。在框108，可以将能量(例如，来自至少一个熔融灯的热)施加至构造材料层，以导致构造材料的施加了助熔剂的那些部分聚结及固化。在框110，可以允许构造材料层建立并冷却。

上面参考框102至框110描述的过程构成了层处理循环的一部分，可以为要生成的多层物体的每一层重复层处理循环。层处理循环，或层生成循环，可以被视为包括对单个构造材料层执行的一组过程，以形成要构造的三维物体的切片，且对单个构造材料层执行该组过程的时间可以被视作层处理时间，或层生成时间。

一些示例中，层处理时间旨在对于要生成的物体的所有层可以相同或近似相同。也就是说，增材制造过程中用于每个层的层处理时间可以被预定为近似恒定或固定的持续时间，且不会在构造材料层之间变化。此处，短语“相同”旨在意指精确地相同或近似地相同。如下讨论的，在一些示例中，可以将预定的用于每个层的层处理时间设置为特定的预期时间，其在预定公差内对于所有层是相同的，且可以在开始生成过程之前确定。在一些示例中，预定公差可以加或减10％预定的预期时间。在其它示例中，预定公差可以加或减5％预定的预期时间。

不同层之间的用于单个过程的处理时间的变化可以例如使得构造材料中的加热配置在层之间变化。例如，假如层处理循环的特定过程对于特定层较短或全部略去，那么施加至那个层的构造材料的热的量，来自预热过程且来自熔融过程，相较于其它层可以不同。此类差异可能导致其它构造材料层的构造材料中非计划的局部热波动。不同层中单个过程的处理时间的变化还可能导致用于不同层的总处理时间的变化。假如增材制造过程中用于特定层的层处理时间相对预期的层处理时间太长，例如假如预热过程期间、热灯加热构造材料层太长，那么构造材料可能变得比预期热，且可能导致部分构造材料熔融或聚结，即使还未向那部分施加助熔剂。假如来自热灯的热导致不计划熔融的部分构造材料熔融，那么生成的物体可以例如包括人为缺陷或机械缺陷。维持用于要生成的物体的所有层的恒定或近似恒定的层处理时间有助于确保用连续的层生成物体。

尽管执行上面参考框102至框110所描述的过程，但增材制造装置的至少一个组件可以被视为活跃，而其它被视为不活跃或空闲。在上面参考框110描述的过程期间，例如，试剂分配器可以是不活跃的。试剂分配器还可以例如在打印床上形成构造材料时或在预热过程期间是不活跃的。因此，对于特定层，在层处理循环期间，增材制造装置的至少一些组件可以不活跃至少一段时间。对于一些层，执行上面参考框102至框110所描述的过程所花的时间短于其它层，因此，对于一些层，增材制造装置的那些组件的不活跃时期可能短于其它层。

图2为控制增材制造装置生成三维物体的方法的示例，包括在框202，对连续的构造材料层进行处理，以形成三维物体的连续层，其中，在预定的层处理时间内由多个组件执行每个层的处理。组件可以包括用于将构造材料层处理成如上讨论的层处理循环的一部分的增材制造装置的组件。

框204包括由至少一个处理器从多个辅助任务选择与多个组件中的至少一个组件相关联地执行的至少一个辅助任务。至少一个处理器可以是增材制造装置的处理器、或连接到增材制造装置或远离其的计算设备或服务器的处理器。在一些示例中，与至少一个组件相关联地执行的多个辅助任务可以是针对至少一个组件执行的维护任务或操作。本文所用的术语“任务”及“辅助任务”旨在包括与可以作为如本文讨论的层处理循环的一部分而执行的任意任务分离地执行、且除其之外的任意补充或辅助任务。例如，多个辅助任务可以包括下面辅助任务中的至少一个辅助任务：主动地冷却增材制造装置的试剂分配器，对增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴执行擦除过程，对增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴执行液滴喷溅过程，对增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴执行液滴检测过程，准备(priming)增材制造装置的试剂分配器，准备增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴，并对增材制造装置的构造材料分配器执行清洁过程。多个辅助任务可以包括至少一个上面未提及的可以或不可以视为维护任务的其它任务。

该方法进一步包括，在框206，由至少一个处理器在用于单个构造材料层或用于多个层的预定的层处理时间内对与至少一个组件相关联地操作的至少一个辅助任务进行调度。也就是说，该方法确定对至少一个组件或由其执行哪个或哪些辅助任务，并计划何时要执行特定的辅助任务。进行该调度，因此能够在预定的层处理时间内执行预期的任务，且对任务进行规划以使得预定的层时间不受要执行的任务的影响。尽管可以将一些辅助任务调度为在单个构造材料层的预定的层处理时间内执行，但可以将其它辅助任务调度为在多个构造材料层的处理期间执行。然而，对于每个构造材料层，预定的层处理时间不受调度的辅助任务影响。

在一些示例中，增材制造装置可以包括主动降低增材制造装置的至少一个组件、诸如例如试剂分配器之类的温度的冷却子系统或冷却站。在一些示例中，试剂分配器的温度可能在使用期间升高，温度的这一升高可能影响试剂分配器所分配的打印试剂的温度。主动地冷却子系统因此可以用于降低试剂分配器的温度。主动地冷却子系统可以包括将相对较冷的空气导向相对较暖的试剂分配器的至少一个风扇。在其它示例中，主动地冷却子系统可以包括用于降低试剂分配器的温度的替代部件，诸如热交换系统或液槽。

在一些示例中，增材制造装置可以包括对试剂分配器的至少一个喷嘴执行液滴喷溅的液滴喷溅子系统或液滴喷溅站。此类喷溅子系统可以包括在液滴喷溅期间从至少一个喷嘴捕获分发的打印试剂的喷溅托盘。在其它示例中，增材制造装置可以包括对试剂分配器的至少一个喷嘴执行擦除过程的擦除子系统或擦除站。此类擦除子系统可以包括将多余或残余的打印试剂从试剂分配器的至少一个喷嘴擦除的擦除元件。

增材制造装置的一些示例可以包括对试剂分配器的至少一个喷嘴执行液滴检测过程的液滴检测子系统或液滴检测站。液滴检测子系统可以包括位于试剂分配器的喷嘴下方、对从喷嘴分发的打印试剂的液滴进行检测的检测器。增材制造装置其它示例可以包括准备试剂分配器或试剂分配器的至少一个喷嘴的准备子系统或准备站。如本文所理解的，“准备”试剂分配器或试剂分配器的至少一个喷嘴被视为意指从试剂分配器或试剂分配器的至少一个喷嘴消除诸如构造材料的颗粒之类的颗粒、诸如打印试剂之类的液体、或块，以为分配打印试剂做准备。

在一些示例中，增材制造装置可以包括针对构造材料分配器或增材制造装置的打印床执行清洁的清洁子系统。构造材料可能例如在构造材料分配器上累积，并且可以执行清洁过程以对构造材料分配器进行清洁。在一些示例中，清洁子系统可以对增材制造装置的至少一个其它组件执行清洁过程。

可以包括上面描述的至少一个任务的至少一个辅助任务可以在至少一个组件的非活跃期期间由增材制造装置的该至少一个组件执行。也就是说，当至少一个组件不与物体的生成相关联地工作时，可以执行至少一个辅助任务。在至少一个组件包括试剂分配器的示例中，当试剂分配器不将打印试剂分配到构造材料层上或移入打印床上的位置时，可以执行至少一个辅助任务。

在一些示例中，选择要执行的辅助任务可以至少部分地基于关于要生成的三维物体的数据。该数据可以是表示由增材制造装置通过熔融部分构造材料而生成的物体的至少一部分的物体模型数据。可以在开始制造过程之前将该数据提供至增材制造装置或其处理器，且该数据可以例如由设计者提供。该数据可以例如包括计算机辅助设计(CAD)模型、和/或可以是立体光刻(STL)数据文件。在一些示例中，该数据可以是以下面格式中的至少一个格式：可扩展标记语言(XML)、虚拟现实建模语言(VRML)、对象(OBJ)、增材制造文件格式(AMF)和3D制造格式(3MF)。在其它示例中，该数据可以以另一格式。

该数据可以例如包括描述以下项中的至少一项的信息：要生成的物体的至少一部分的大小，要生成的物体的至少一部分的形状，要生成的物体的尺寸，用于生成物体的切片的构造材料层的至少一部分的大小，用于生成物体的切片的构造材料层的至少一部分的形状，和分配到构造材料层的至少一部分上的打印试剂的量。

在一些示例中，为了确定对每个构造材料层进行处理的层处理时间，至少一个处理器可以确定针对物体的、最大量的能量用于熔融其构造材料的层执行处理循环的时间。基于具有最长处理循环的层处理循环时间然后可以对于所有层是固定的。在一些其它示例中，可以基于要分配的打印试剂的量，确定处理循环时间，而在一些其它示例中，处理循环时间可以以另一方式、例如由用户选择或确定。一旦确定了固定的处理循环时间，至少一个处理器可以针对每个层确定在增材制造装置的诸如例如试剂分配器之类的一个组件或各种组件不活跃的处理循环时间期间的时间量。至少一个处理器可以确定哪个或哪些辅助任务与一个或多个组件(例如，试剂分配器)相关联地执行，并生成描述何时执行它们的调度。

可能不旨在在每个层处理循环期间与至少一个组件相关联地执行特定的辅助任务。因此，如下讨论的，至少一个处理器可以对在物体生成过程中的特定阶段执行的辅助任务进行调度，以使得在一些处理循环期间执行一些任务，在其它处理循环期间执行其它任务。在一些示例中，在单个层处理循环的至少一个组件的不活跃期期间，可能不能够完成特定的辅助任务。如下面参考图3和图4讨论的，在此类示例中，至少一个处理器可以将辅助任务分割或划分成多个部分。

图3是包括上面参考框202至框206讨论的过程的方法的示例。在一些示例中，在每个组件的活跃期期间，该组件可以执行与处理构造材料层相关的功能。框206的调度可以包括对在组件的非活跃期期间执行的至少一个辅助任务进行调度。该方法可以进一步包括，在框302，由至少一个处理器针对要被处理的构造材料层计算所述非活跃期的持续时间，并至少部分地基于计算的持续时间选择辅助任务。因此，在框204所做的选择可以至少部分地基于计算的持续时间。

在一些示例中，如在框304中，该方法可以包括根据所述调度执行至少一个辅助任务。

在一些示例中，如在框306中描述的，在框206的调度之后，该方法可以包括接收关于至少一个组件的数据。在一些示例中，接收的数据可能涉及活跃期期间或非活跃期期间的试剂分配器。此类数据可以例如包括涉及在非活跃期期间执行的液滴检测过程的数据、涉及试剂分配器的温度测量的数据，和/或从执行的至少一个其它过程获得的、关于试剂分配器的数据。在其它示例中，接收的数据可能涉及构造材料分配器和/或打印床。此类数据可以例如涉及构造材料分配器和/或打印床上存在的构造材料的量，且可以指示是否应该执行清洁过程。

在框308中，该方法可以包括至少部分地基于在框306接收的数据、由至少一个处理器确定是否要执行在框204选择的辅助任务。在一些示例中，假如在框306接收的数据指示不该执行选择或调度的辅助任务，那么处理器无法执行辅助任务。如上面讨论的在框304中，假如处理器确定要执行辅助任务，那么在预定的层处理数据内执行辅助任务。然而，假如处理器确定辅助任务不被执行，那么该方法包括，在框314，确定是否要执行替代的辅助任务。例如，处理器可以在特定的层处理循环期间，调度对数据分配器的第二组喷嘴执行的准备过程。假如从指示应该准备第一组喷嘴的液滴检测过程接收数据，那么处理器可以在框308，确定调度的辅助任务(例如，准备第二组喷嘴)不被执行，且可以在框310确定执行替代的辅助任务(例如准备第一组喷嘴)。换言之，响应于确定选择的辅助任务不被执行，那么该方法可以包括确定是否要执行替代的辅助任务。以此方式，在增材制造处理期间，该过程能够实时变更或更新调度的辅助任务。

图4为示例性增材制造过程的简化示意流程图。该方法包括如上所述的框202和框204的过程。在框402中，该方法可以包括由至少一个处理器对在用于第一构造材料层的预定的层处理时间期间执行的选择的辅助任务的第一部分和在用于第二构造材料层的预定的层处理时间期间执行的选择的辅助任务的第二部分进行调度。因此，如上所述，可以对选择的辅助任务进行分割或划分，因此能够执行它，而不影响预定的层处理时间。

在一些示例中，该方法可以包括对在用于第一构造材料层的预定的层处理时间期间与至少一个组件相关联地执行的第一辅助任务进行调度，并且对在用于第二构造材的预定的层处理时间期间与至少一个组件相关联地执行的第二辅助任务进行调度。如在下面的示例中描述的，处理器可以以此方式在增材制造过程的多个处理循环的进程中对针对单个组件或多个组件执行的各种任务进行调度。

在一个示例中，增材制造装置可以包括具有两组喷嘴的试剂分配器。可能旨在在构造过程期间定期准备每组喷嘴。然而，在对两组喷嘴执行准备过程的单个层处理循环的非活跃期中，无法存在足够的时间。因此，处理器可以对在第一处理循环中试剂分配器的非活跃期期间要准备的第一组喷嘴和第二处理循环中的非活跃期期间要准备的第二组喷嘴进行调度。以此方式，处理器能被视为将任务分割或划分成较小的部分，每个部分可以在单个层处理循环中试剂分配器的非活跃期期间执行。

图5示出了具有处理装置502的装置500。处理装置可以例如包括至少一个处理器。装置500还可以包括在增材制造过程中工作的多个元件504。元件504可以至少部分受控于处理装置502，和/或从处理装置502接收指令或数据。如上讨论的，元件504可以与增材制造过程中要生成的三维物体的切片的生成相关联地工作。处理装置502可以控制多个元件504通过对连续的构造材料层进行处理、以逐层的方式生成三维物体，在预定的层处理时间内处理每个构造材料层。处理装置502可以控制装置500根据调度、与多个元件的至少一个元件相关联地执行至少一个辅助任务，在单个层或多个层的处理期间的预定的层处理时间内执行辅助任务。处理装置502可以控制装置500在至少一个元件的非活跃期期间与至少一个元件504相关联地执行选择的辅助任务。

在一些示例中，处理装置502可以基于涉及至少一个元件504的数据，确定是否要执行辅助任务。

图6示出了一个示例，其中至少一个元件504包括将试剂以表示要生成的三维物体的切片的图案递送至构造材料层的一部分的试剂分配器600。在一些示例中，试剂分配器600可以包括第一组喷嘴602和第二组喷嘴604。处理装置502可以控制装置500在用于第一构造材料层的预定的层处理时间内对第一组喷嘴602执行辅助任务，在用于第二构造材料层的预定的层处理时间内对第二组喷嘴604执行辅助任务。

图7示出了与处理器704关联的机器可读介质702。机器可读介质702包括指令，其由处理器704执行时，使得处理器704：控制增材制造装置的多个组件对连续的构造材料层进行处理，增材制造装置用于以逐层的过程生成三维物体，其中在预定义的层处理时间内处理每个构造材料层；并且控制该装置根据维护操作计划与多个组件中的至少一个组件相关联地执行至少一个维护操作。维护操作计划使得在用于单个构造材料层或用于多个构造材料层的预定义的层处理时间内完成至少一个维护操作。在一些示例中，此类维护操作包括可以有助于维护增材制造装置的任意操作或任务。

在一些示例中，本文讨论的过程可以每一个都由分离的处理器或处理装置执行。在其它示例中，可以由单个处理器或处理装置执行过程。在一些其它示例中，可以在多个处理器之间共享过程。

能够将本文公开文件中的示例提供为方法、装置、系统或机器可读指令，诸如软件、硬件、固件等的任意组合之类。此类机器可读指令可被包含在其中或其上具有机器可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储、CD-ROM、光存储等)上。

根据本公开文件的示例，参考方法、设备及系统的流程图和/或框图来描述本公开文件。尽管上面描述的流程图示出了特定的执行次序，但执行次序可以不同于所描述的。可以将关于一个流程图所描述的框与另一流程图的那些进行组合。要理解流程图和/或框图中的每个流和/或框以及流程图和/或框图中的流和/或图的组合能够以机器可读指令实现。

机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其它可编程数据数据处理设备的处理器执行，以实现说明书及图中描述的功能。尤其是，处理器或处理装置可以执行机器可读指令。因此，该装置的功能可以由执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器、或根据嵌入逻辑电路的指令操作的处理器实现。将术语“处理器”广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法及功能模块全都可以由单个处理器执行，或在数个处理器间划分。

此类机器可读指令还可以存储在计算机可读存储介质中，能够指导计算机或其它可编程数据处理设备在特定模式中操作。

还可以将此类机器可读指令载入计算机或其它可编程数据处理设备，因此计算机或其它可编程数据处理设备执行一系列操作以生成计算机实现的处理，因此计算机或其它可编程设备上执行的指令实现流程图中的流和/或框图中的框所规定的功能。

进一步地，可以以计算机软件产品的形式实现本文的教导，计算机软件产品存储在存储介质中，且包括用于使计算机设备实现本公开文件的示例中记载的方法的多个指令。

尽管参考了某些示例来描述方法、装置及相关方面，但能够进行各种更改、变化、忽略及替代，而不背离本公开文件的精神。因此，希望该方法、装置及相关方面仅受限于随后的权利要求及其等同体的范畴。应该注意到上面提及的示例是说明而不是限制本文所描述的，本领域技术人员将能够设计许多替代的实施例，而不背离所附的权利要求的范畴。可以将关于一个示例所描述的特征与另一示例的特征进行组合。

词语“包括”未对除权利要求中列出的那些元件之外的元件的存在进行排除，“一个”或“一”未排除多个，单个处理器或其它单元可以满足权利要求中记载的数个单元的功能。

任一从属权利要求的特征可以与任一独立权利要求或其它从属权利要求组合。

Claims (15)

1.一种控制增材制造装置生成三维物体的方法，所述方法包括：

对连续的构造材料层进行处理，以形成三维物体的连续层，其中在预定的层处理时间内由多个组件执行每个层的处理；

由至少一个处理器从多个辅助任务选择与所述多个组件中的至少一个组件相关联地执行的至少一个辅助任务；并且

由至少一个处理器对所述至少一个辅助任务进行调度，所述至少一个辅助任务在用于所述构造材料的单个层或多个层的预定的层处理时间内与所述至少一个组件相关联地执行。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

根据所述调度执行所述至少一个辅助任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调度包括：

由至少一个处理器对选择的辅助任务的第一部分和选择的辅助任务的第二部分进行调度，其中所述选择的辅助任务的第一部分在用于第一构造材料层的预定的层处理时间期间执行，所述选择的辅助任务的第二部分在用于第二构造材料层的预定的层处理时间期间执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中每个组件在所述组件的活跃期期间执行与处理构造材料层相关的功能；

其中所述调度包括对在所述组件的不活跃期期间执行的所述至少一个辅助任务进行调度。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

由至少一个处理器针对要被处理的构造材料层计算所述非活跃期的持续时间，并至少部分地基于所计算的持续时间来选择所述辅助任务。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收与至少一个组件相关的数据；并且

由至少一个处理器至少部分地基于所述接收的与所述至少一个处理器相关的数据，确定是否要执行选择的所述至少一个辅助任务。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，响应于确定选择的所述至少一个辅助任务不被执行，由至少一个处理器确定是否要执行替代的辅助任务。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调度包括：

对在用于第一构造材料层的预定的层处理时间期间与至少一个组件相关联地执行的第一辅助任务进行调度，并且对在用于第二构造材料层的预定的层处理时间期间与所述至少一个组件相关联地执行的第二辅助任务进行调度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择至少一个辅助任务至少部分地基于与要生成的所述三维物体相关的数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述与要生成的所述物体相关的数据包括从组中选择的数据，所述组包括：要生成的所述物体的至少一部分的大小，要生成的所述物体的至少一部分的形状，要生成的所述物体的尺寸，用于生成所述物体的切片的所述构造材料层的至少一部分的大小，用于生成所述物体的切片的所述构造材料层的至少一部分的形状，以及分配到构造材料层的至少一部分上的打印试剂的量。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个辅助任务包括从组中选择的至少一个辅助任务，所述组包括：主动地冷却所述增材制造装置的试剂分配器，对所述增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴执行擦除过程，对所述增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴执行液滴喷溅过程，对所述增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴执行液滴检测，准备所述增材制造装置的试剂分配器，准备所述增材制造装置的试剂分配器的至少一个喷嘴，以及对所述增材制造装置的构造材料分配器执行清洁操作。

12.一种装置，包括：

多个元件，在增材制造过程中工作；以及

处理装置，用于：

通过对连续的构造材料层进行处理，控制所述多个元件以逐层的方式生成三维物体，在预定的层处理时间内对每个构造材料层进行处理；并且

控制所述装置根据调度与所述多个元件中的至少一个元件相关联地执行至少一个辅助任务，在单个层或多个层的处理期间的预定的层处理时间内执行所述辅助任务。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述处理装置用于基于与所述至少一个元件相关的数据，确定是否要执行所述辅助任务。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述至少一个元件包括将试剂以表示要生成的所述三维物体的切片的图案递送到构造材料层的一部分的试剂分配器，其中，所述试剂分配器包括第一组喷嘴和第二组喷嘴，并且其中，所述处理装置用于控制所述装置在用于第一构造材料层的预定的层处理时间内对所述第一组喷嘴执行辅助任务，并且在用于第二构造材料层的预定的层处理时间内对所述第二组喷嘴执行所述辅助任务。

15.一种包含指令的机器可读存储介质，所述指令在被处理器执行时，使得所述处理器：

控制增材制造装置的多个组件来对连续的构造材料层进行处理，所述增材制造装置用于以逐层的过程生成三维物体，其中，在预定义的层处理时间内处理每个构造材料层；并且

根据维护操作计划，控制所述装置执行与所述多个组件中的至少一个组件相关联的至少一个维护操作；

其中所述维护操作计划是这样的维护操作：在用于单个构造材料层或用于多个构造材料层的所述预定义的层处理时间内完成所述至少一个维护操作。