CN109070293A - 钻孔机,钻孔机系统和钻孔机的使用 - Google Patents

钻孔机,钻孔机系统和钻孔机的使用 Download PDF

Info

Publication number
CN109070293A
CN109070293A CN201780024930.2A CN201780024930A CN109070293A CN 109070293 A CN109070293 A CN 109070293A CN 201780024930 A CN201780024930 A CN 201780024930A CN 109070293 A CN109070293 A CN 109070293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
driving
main shaft
drilling machine
driving motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780024930.2A
Other languages
English (en)
Inventor
J.斯塔弗拉格
T.兰霍斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johannes Lublin Co Ltd
Original Assignee
Johannes Lublin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=55910795&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN109070293(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Johannes Lublin Co Ltd filed Critical Johannes Lublin Co Ltd
Publication of CN109070293A publication Critical patent/CN109070293A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B45/00Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/008Gear boxes, clutches, bearings, feeding mechanisms or like equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/32Feeding working-spindles
    • B23Q5/326Feeding working-spindles screw-operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/07Gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00Machine tool components
    • B23Q2220/006Spindle heads

Abstract

本发明涉及一种钻孔机,其具有设计用于旋转地驱动安置的或者可安置的钻孔工具的主轴(15),与第一驱动电机(24)配合作用的、用于旋转式驱动的转动驱动器件以及与第二驱动电机(26)配合作用的、用于主轴的轴向调节的调节驱动器件共同配属于所述主轴,使得在第一驱动电机导致的旋转式驱动期间,通过第二驱动电机的作用能够进行主轴的轴向调节,其中,转动驱动器件具有抗扭地与主轴(15)连接的转动驱动轮(38),并且调节驱动器件具有滑块式与主轴(15)的螺纹部段(60)配合作用的调节螺母(58),并且用于与转动驱动轮和与调节螺母配合作用的传动器件集成为传动模块并且构造用于与第一和第二驱动电机连接,其中,所述传动器件为了啮合地咬合到调节螺母(58)的齿部中具有调节轮(54),所述调节轮被咬合到调节轮的外齿部(52)上的齿轮装置(46、42)驱动,使得所述齿轮装置的至少一个第一齿轮(42a‑c)接受第二驱动电机的驱动力矩、尤其直接与第二驱动电机(24、24A)的驱动轴(30)配合作用,并且所述齿轮装置的至少一个第二齿轮(46a‑c、46'a‑c)将第一齿轮(26、26k)的驱动力矩传递到外齿部(52)上、尤其直接与第一齿轮和所述外齿部啮合,其中,所述齿轮装置这样地固持在笼式的齿轮支架(44)中,即至少第二齿轮、优选第一和第二齿轮在调节轮和/或驱动所述转动驱动轮的部件、尤其齿轮单元被拆卸的情况下能从传动模块拆卸和更换。

Description

钻孔机,钻孔机系统和钻孔机的使用
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的钻孔机,如由文献EP 2 754531 B1所已知的。本发明还涉及这种钻孔机的使用方法,并且本发明涉及利用这种钻孔机的系统。
从现有技术通常已知构造具有用于旋转地驱动安置的或者可安置的钻孔工具的主轴的这种钻孔机。在此,除了构造用于手动操作的手持钻孔机之外,尤其存在有固定安装的立式钻孔机,并且有从私人到工业用途的各种设计方案。
除了电机式主轴驱动之外,尤其在工业生产中使用的钻孔机通常还需要另外的功能性,即除了其转动的驱动之外还产生用于(钻孔)主轴的轴向的进给:通常例如在工业安装和生产环境中的特殊要求使得受控制的、适配于待钻孔的材料的特性以及用于主轴转动的驱动功率的进给是必须的,而这仅通过手动操作是不能被充分保证的。
因此,随着各种相互同时存在的解决方案由现有技术已知,出了转动的主轴驱动外,还在主轴上规定了(轴向地实现主轴进给或者说主轴运动的)调节驱动。在此,除了用于转动驱动以及用于轴向调节的相互分开的驱动方案之外,尤其也考虑集成的解决方案,其通过合适的、集成的、共同的传动方案在主轴上实现两种运行功能。例如文献GB 2 489 018A公开了一种用于工业用途的钻孔机技术,其中,通过借助耦连的行星齿轮装置对实现了,一种集成的传动装置既把主驱动装置的转动力距也把调节驱动装置的进给或调节力距以规定的方式施加到钻机主轴上,并且确保在这种集成的传动装置范围内的适当的脱耦。
然而,已经证明这种已知的解决方案在技术上要求苛刻且设计上耗费,使得尤其在简单的、潜在地适合于批量生产的制造方面存在改进的需要。
文献EP 2 754 531 B1已经以技术教导的形式进行了一种相应的改进设计。基于前述文献对现有技术的基本技术原理,在此建议了,还是在使用(尽管是单独的)行星齿轮装置的情况下建议一种模块式的变速器,该模块式的变速器将两个驱动电机(用于主轴转动驱动的第一驱动电机,用于轴向的主轴调节的第二驱动电机)的驱动扭矩这样传输到主轴上,使得产生一种紧凑的、利用有限构件耗费实现的并且运行安全的装置。
在此,对于实现这种已知技术的(共用的)传动而言,构造上重要的是配设行星齿轮装置,其太阳轮与规定用于主轴调节的驱动电机连接。行星齿轮装置的行星齿轮啮合太阳轮并且啮合杯形的滚轮的圈形的内齿,杯形的滚轮又在外部造成转动的主轴驱动。在此,此传动装置的影响主轴进给的传动比首要地受太阳轮、行星齿轮和内齿圈的影响。
尽管根据文献EP 2 754 531 B1的这种已知技术在设计上简洁并且以最小数量的传动构件实现,但是这种技术似乎尤其在这种钻孔机的灵活的可制造性方面不灵活并且因此需要改进:因此也就是尤其在按照独立权利要求的前序部分的已知的钻孔机的设计或者配置的观点下适宜的是,根据钻孔机的应用领域、尤其根据待切割的孔的类型、典型的钻孔工具直径、工件材料特性等等调整或者合适地布置进给。这对于飞机制造的技术要求高和敏感的领域特别适宜,在此领域中,除了典型的金属材料之外尤其要对越来越多的(塑料)复合材料钻孔,这些材料对按照种类规定的和驱动的轴向的主轴调节有另外的要求。
虽然根据文献EP 2 754 531 B1的技术,为此目的原则上可以为用于调节驱动规定的和耦连的电机采用变化的电子控制,但是这种调整适配性在实践中、例如在期望的转矩特性方面经常表现为是不充分的。然而相反地,在按照文献EP 2 754 531 B1的上述的现有技术的情况下用于调节驱动系的变速比的机械调整造成极大的结构设计上的耗费,因为由于该传动比涉及到的已知技术的杯形构件的内齿圈,使得不仅用于钻孔机的各种设计方案的设计结构几何的调整是困难的(对于太阳轮的设计也是这样,所述太阳轮通常布置在配属于该调节驱动电机的轴上),而且这种部件、尤其内制齿的部件在制造和装配中是昂贵和耗费的。
因此,本发明要解决的技术问题是对根据独立权利要求的前序部分所述的这种钻孔机在其设置、构型和装配特性方面、特别是其在影响用于轴向的主轴调节的调节驱动装置的在传动技术上的调整时的灵活性方面进行简化和使其灵活,在此,尤其实现的是,在尽可能使用沿用件的情况下、在避免结构设计耗费和昂贵的部件的情况下并且在简化可安装性和潜在地简化可替换性的同时,提供用于各种、在所述传动比方面可改变的制造方案的设计前提。
上述技术问题通过具有权利要求1的特征的钻孔机解决。本发明的有利改进设计方案在从属权利要求中说明。另外,按照本发明要求保护的是,一种钻孔机系统,其在利用按照本发明的和按照独立权利要求的钻孔机的情况下,为该钻孔机系统额外地配设用于更换已经被安装的齿轮装置的齿轮装置,使得在另外的齿轮组(齿轮装置)在变速器模块中的安装和后续的运行时实现用于调节驱动装置的不同的传动比,即在第二驱动电机和用于主轴的调节轮之间的传动比。
此外,在本发明的范围内要求保护的是,按照本发明的钻孔机被作为手持式钻孔机的使用方法,并且按照本发明要求保护的是按照本发明的钻孔机的用途、优选在作为手持式钻孔机的设计中,用于制造用于飞机的孔,和/或用于驱动尤其有利地适合于在加工在飞机中使用的现代材料和孔直径的钻孔工具。
根据本发明有利的是,按照本发明不具有内齿轮和内齿的传动模块首要地包括调节轮,所述调节轮构造用于啮合地嵌接到调节螺母的齿部中,所述调节螺母又以前序已知的方式滑块式地与主轴的螺纹部段配合作用用于主轴的轴向调节。所述调节轮具有(圈形的)外齿部,外齿部由齿轮装置驱动,所述齿轮装置具有至少一个第一齿轮和至少一个第二齿轮。所述至少一个第一齿轮通常被实现为围绕规定用于造成调节的(第二)驱动电机的轴布置的多个第一齿轮,所述第一齿轮接收第二驱动电机的驱动扭矩并且将其传递到按照本发明的齿轮装置的第二齿轮上,第二齿轮通常还是以多个的方式(并且以与多个第一齿轮一致的数量)围绕调节轮的外齿部布置并且将第一齿轮的驱动扭矩传递到所述外齿部上。在此特别优选的是,第二齿轮连同其齿圈区域具有轴向的最小延伸部,并且第二齿轮直接与第一齿轮和所述外齿部啮合,以进行直接的传动。
根据本发明,第一和第二齿轮(优选分别都是多个)这样地保持在笼式齿轮支架中,即至少所述第二齿轮、优选第一和第二齿轮(还是优选分别以相同数量的多个)在拆除调节轮的情况下通过拉出分别配属的转动轴能从变速器模块的支架拆出和相应地更换,尤其也能更换由第一和第二齿轮(还是优选分别以相同数量的多个)构成的对,所述对实现不同的传动比。
因此,根据本发明有利的是,这种变速器的实现意味着放弃了行星齿轮装置的复杂原理;相反地按照常规必要的、设计上耗费的和在传动调整方面有问题的内制齿的圈件不再被需要,方法是本发明规定用于与调节螺母配合作用的调节轮通过外螺纹部段借助由第一和第二齿轮构成的另外的组合件驱动,并且因此建立相对于调节电机的驱动轴的连接。本发明以此考虑到升高的构件耗费的表面上的缺点,因为涉及到的传动装置元件的数量增加了(并且在多重设置第一和第二齿轮时相应翻倍),然而这种表面上的缺点按照本发明被由可更换性导致的明显升高的灵活性与仅仅通过规定合适地在直径或者制齿方面调整的第一或者第二齿轮极为不同的传动比的可设置性的结合所抵消,而不必调整或者更换可能在结构设计上耗费的部件。此外,这种在避免行星齿轮传动技术下找到的按照本发明的解决方案实现了简单地调整适配或者改变在用于轴向的主轴调节的调节驱动系中的传动比,也即在最简单的情况中通过合适的更换第一和第二齿轮实现,所述第一和第二齿轮也如按照本发明所要求保护的系统的解决方案中一样,能合适地以模块的方式存放或者构型,并且因此允许对相应钻孔机为了其使用目的的各种需要的灵活的和自适应的调整适配。
在此,在结构设计上特别简单地和对于所述安装或者拆卸目的简洁的是,(规定用于调节螺母的)调节轮和笼式的齿轮支架、进一步优选额外地用于被规定用于对主轴加载转动的转动驱动轮的齿轮(齿轮单元)都同轴地设置在配属于第二驱动电机(即配属于规定用于调节驱动的电机)的轴上,并且进一步优选相对于钻孔主轴轴线平行地支承;进一步优选的是,设置用于传动器件的输出的机组、即调节轮和齿轮单元沿轴向将笼式的齿轮支架包括在调节轮和齿轮单元之间。
此外,尤其在简化结构地实施为能手动操纵的、可携带工具的背景下有利的是,至少一个驱动电机、优选两个驱动电机相对于变速器模块倾斜地安置,其中,尤其用于第一和用于第二驱动电机的成直角的安置位置以特别合适的方式实现了,这些电机、尤其用于转动的主轴驱动的通常功率更大的第一驱动电机合适地能安装在装置的规定用于手动操作的把手部段中。备选地以直列(Inline)布置的方式0°角也是可行的。
一方面、尤其在传动装置构件成本地和安装简单的背景下有利的是,按照本发明的齿轮装置的(至少一个)第二齿轮设有连续的、单独的和不分级的齿部,即允许在轴向端部作用到第一齿轮的和在另一端部作用到调节轮的外齿部中的同一齿轮几何形状,同样在本发明的备选的和同样优选的实施方式的范围内存在有,至少一个第一或者第二齿轮、优选第二齿轮这样地配设分级的齿部,即不同的齿轮几何形状与所述配对件相面对。有利的是例如,对于按照本发明的第二齿轮使得齿圈直径较大的齿轮部段与调节轮的(进一步优选也分级地规定的)外齿部嵌接的,而第二齿轮的齿圈直径较小的齿轮部段与第一齿轮啮合。以这种方式可以在调节-传动系中构成不同传动比中进一步改变或者设计变化性或者方案变型广度。
虽然本发明可以作为手持设备特别有利地运行和使用(尤其是因为根据本发明的传动器件细长和紧凑的实现方式,优选相对于钻机主轴轴线平行地),但是本发明不限于该实施方式。相反地,本发明既包括按照静座式的、例如立式钻孔机的使用,也包括根据本发明的钻孔机在飞机领域中之外的使用。最后,本发明有利地适用于任何下述使用目的,即可以将谨慎确定的或者说通过合适的传动装置构型设置的进给-轴向调节的优点与按照本发明实现的在安装和可制造性情况下的以及在各种待实现的传动变型方案情况下的优点相结合。
本发明的其他优点,特征和细节由下述优选实施例的说明以及根据附图得出。
附图中:
图1以侧视图示出按照第一实施例的根据本发明的钻孔机的侧视图,该钻孔机具有伸长的手枪式壳体;
图2A,
图2B示出在图1的第一实施例中的按照本发明的传动装置器件的立体视图,具有额外示出的主轴、转动驱动轮以及调节螺母,其中,图2A示出第一实施例,图2B示出与此相比被改变的第二实施例的相同视角;
图3A,
图3B示出类似于图2A或图2B的立体视图,但是具有与其相比以分解视图拆卸地示出的笼式齿轮支架;
图4A,
图4B示出了类似于图2A、B或图3A、B的立体视图,其具有相对于这些视图被移除的齿轮支架,以显示齿轮在安装状态中的配合作用;
图5A,
图5B示出了图1至图4的实施例的轴向剖切的局部视图,去掉了调节螺母或者说去掉了调节轮,以便显示尤其在传动模块中齿轮的配合作用;
图6A,
图6B示出了前述实施例的纵向剖视图,还是以A或B方案的方式表示,和
图7示出了分解细节视图用于显示在笼式齿轮架中的第一或第二齿轮的可行的替换或更换。
在此,在所有附图中,字符“A”表示第一实施例,而字符“B”表示相对于第一实施例变化后的第二实施例;第二实施例B与第一实施例的不同之处在于分级设计的第二齿轮,下文进一步详细说明。
图1以侧视图示出了按照本发明的钻孔机的规定用于手持使用的、由塑料材料实现的壳体,所述钻孔机与待详细说明的优选实施例一致。在图1中水平地延伸的并且被套筒形的壳体12包围的(钻孔)主轴15在嵌接侧端部16处具有已知的用于插入和固定钻孔工具的联接器。
传动装置壳体部段18以所示方式部分地包围容纳在部段12中的主轴并且在底侧过渡到在直径方面缩窄的第一把手部段20以及设置在第一把手部段20上的与其相比变宽的第二把手部段22。这些把手部段20、22用于容纳用于主轴的或者第二驱动电机26(未详细示出)的转动式驱动的第一驱动电机24(未详细示出),第二驱动电机26用于造成下文详述的主轴沿其轴向延伸方向的进给调节。由于不同的电机功率,通常设计得更大的第一驱动电机24被容纳在变宽的把手区域22中,相比于此较弱的第二驱动电机26(调节电机)被容纳在中间部段20中并且通过未详细示出的电机轴耦连在为第一驱动电机配设的锥齿轮24k上或者为第二驱动电机配设的锥齿轮26k上;相应于图1的伸长的壳体形状,为电机24配设相应更长的(图中未示出的)轴用于所述的锥齿轮24k并且被从电机26旁导引经过。
图2至图6(分别以单独视图“A”用于第一实施例的和“B”用于第二实施例)显示这些驱动电机的驱动力矩如何分别通过配属的锥齿轮24k或者26k耦连到传动模块中,传动模块设置在壳体部段18(图1)中,并且一方面引起相对于主轴15的转动式驱动连接,另一方面引起相对于主轴15的轴向地作用的纵向调节连接:与第二驱动电机(用于轴向调节)的锥齿轮26k在纵截面中垂直地配合作用的锥齿轮28安置在基本上平行于主轴15延伸的移轴位30上,并且相应于锥齿轮26k的旋转驱动调节轴30使其转动。配属于转动驱动电机(第一驱动电机)24的锥齿轮24k同样垂直地与转动运行-齿轮单元32配合作用,转动运行-齿轮单元32在锥形制齿的部段34上与锥齿轮24k啮合。可转动地支承在轴30上的齿轮单元32的外齿部36与转动驱动轮38的外齿部啮合,在附图中未详细示出的转动驱动轮38通过卡锁器件抗扭地与主轴15连接。所述齿轮-作用链以此将第一驱动电机24的驱动力矩通过部件24k-32-38传递到主轴15上。
配属于第二驱动电机26的调节轴30在外周部段上具有外齿区域40,外齿区域40与一组三个齿轮42a、42b、42c啮合地配合作用,三个齿轮42a、42b、42c又围绕轴30的圆周分布地支承在笼式齿轮支架壳体44中,三个齿轮42a、42b、42c与一组三个(相对于轴30)径向错移地位于外部的第二齿轮46a、46b、46c分别成对配属地啮合。
这些径向在外部的第二齿轮46a-c也可转动地支承在笼式的支架壳体44中,由螺纹48(图6A,B)表示笼式的支架壳体44与部件32(用于主轴的旋转式转动驱动的齿轮单元)抗扭地连接同时可松脱以便拆卸。尤其见图6A、图6B的剖视图,螺旋连接件48在所示安装状态中锁定分别居中地配属于第二齿轮46a-c的转动轴或者说中间轴50a-c。
图2至图6的两套图的不同视图表示,第二齿轮46a的轴向部段与调节轮54的外制齿的第二部段52咬合,调节轮54又通过外制齿的第一部段56与配属于主轴15的并且构造用于轴向调节的调节螺母58啮合。具体而言,调节螺母58借助与主轴15的外螺纹60配合作用的内螺纹部段62相应于上述作用链在通过调节螺母58转动驱动的情况下造成螺纹滑块形式的主轴纵向调节。
清楚的是,这样构造的传动模块即不具有内制齿的齿圈也不具有(相关的)内齿轮,因此本发明不需要有行星齿轮装置。相反地,按照本发明仅具有外制齿的齿轮或者说齿轮部段的以调节轮54(具有制齿部段52、56)、第二齿轮46a-c、第一齿轮42a-c以及外制齿的轴部段40形式的发明构思尤其不仅保证在制造和安装中单个组件的或者其安装好的装置的有利构型配置,也可以通过这种实施方式以特别简单的方式实现在所述调节-传动解决方案中所产生的传动比的更换以及模块式的改变,即最简单地通过合适的确定和设置相应的、共同确定传动比的、由第一齿轮42a-c、分别配属于第一齿轮的第二齿轮46a-c构成的成对构件实现。此外还尤其实现了,部件54、55(连同位于其中的第一或者第二齿轮)以及32的设计上有利的和简洁的布置,沿轴30的轴向延伸方向的极度简单的安装或者拆卸;例如为了拆卸调节轮54仅需去除在轴件30端侧固定的推力轴承66,接着在取出轮54和接着取出壳体笼架44之后可以方便地更换第一或者第二齿轮对。(重新)安装相应地方便地进行。
根据图7,相应于各个子附图“B”的第二实施例还示出了另外的、必要时附加地实现的变型方案,将在调节传动装置中的传动比简单地和以极低的设计耗费和安装耗费对配置进行变更。尤其图7在此相应于第二实施例“B”示出了,作为第二齿轮46a、46b、46c的变型方案的齿轮46',齿轮46'相对于第一种设计而言不具有轴向连续的相同的直径(齿圈直径),相反地第二齿轮46'(相应于实施方式B)具有分级的构型,形式上是配属的外齿部的齿圈直径较大的第一齿轮部段70,和外齿部的齿圈直径相对于此较小的第二齿轮部段72。对此如各个附图2B至6B所示,还是规定为三元部件的第二齿轮46'的第二齿轮部段72与第一齿轮42a或者42b或者42c啮合,而第一齿轮部段70通过与外齿部52的配合作用驱动调节轮54。换句话说,通过70/72的关系实现的分级,结合第一齿轮42以及外齿部52的直径(其相对于按照“A”的第一实施例配设有较小的外直径并且因此以52'表示)以更灵活的方式构成沿所述传动链的各种传动比的设置。
此外,按照所示实施例实现了相应于图1的具有垂直把手的手持钻孔机,但是本发明不限于这种布置方式,也不限于第一或者第二驱动电机(或者配属的电机轴)的与此相关的成角度的设置。其同样可以以任何其他方式耦连到按照本发明的传动模块上,例如其可以不沿轴30平行地,而是也成角度地设置在调节螺母或者主轴的转动驱动轮上。
此外,对于用于主轴的共同的旋转和调节运行的所述传动模块的有利的运行或配置参数、例如关于传动比、转动速度比等在本说明书中没有详细讨论,可以引用构成现有技术的EP 2 754 531 B1作为补充的公开内容。

Claims (10)

1.一种钻孔机,其具有设计用于旋转地驱动安置的或者可安置的钻孔工具的主轴(15),与第一驱动电机(24)配合作用的、用于旋转式驱动的转动驱动器件以及与第二驱动电机(26)配合作用的、用于主轴的轴向调节的调节驱动器件共同配属于所述主轴,使得在第一驱动电机导致的旋转式驱动期间,通过第二驱动电机的作用能够进行主轴的轴向调节,其中,转动驱动器件具有抗扭地与主轴连接的转动驱动轮(38),并且调节驱动器件具有滑块式与主轴(15)的螺纹部段配合作用的调节螺母(58),并且用于与转动驱动轮和与调节螺母配合作用的传动器件集成为传动模块并且构造用于与第一和第二驱动电机连接,其特征在于,所述传动器件为了啮合地咬合到调节螺母(58)的齿部中具有调节轮(54),所述调节轮(54)被咬合到调节轮的外齿部(52)上的齿轮装置(46、42)驱动,使得所述齿轮装置的至少一个第一齿轮(42a-c)接受第二驱动电机的驱动力矩、尤其直接与第二驱动电机(24、24A)的驱动轴(30)配合作用,并且所述齿轮装置的至少一个第二齿轮(46a-c、46'a-c)将第一齿轮(26、26k)的驱动力矩传递到外齿部(52)上、尤其直接与第一齿轮和所述外齿部啮合,其中,所述齿轮装置这样地固持在笼式的齿轮支架(44)中,即至少第二齿轮、优选第一和第二齿轮在调节轮和/或驱动所述转动驱动轮的部件、尤其齿轮单元被拆卸的情况下能从传动模块拆卸和更换。
2.按照权利要求1所述的钻孔机,其特征在于,所述调节轮(54)和齿轮支架(44)同轴地在配属于所述第二驱动电机(24)的轴(30)上并且优选轴线平行于所述主轴(15)地支承。
3.按照权利要求2所述的钻孔机,其特征在于,驱动所述转动驱动轮(38)的齿轮单元(32)轴向地与所述齿轮支架(44)相邻地在齿轮支架的与调节轮(54)对置的侧向上并且相对于所述轴(30)同轴地配设。
4.按照权利要求3所述的钻孔机,其特征在于,第二和/或第一驱动电机以大于0°的角度、尤其直角地扭矩输入地咬合到所述轴(30)和/或所述齿轮单元上。
5.按照权利要求1至4之一所述的钻孔机,其特征在于,所述齿轮装置的第二齿轮(46a-c)具有单个的不分级的齿部。
6.按照权利要求1至4之一所述的钻孔机,其特征在于,所述齿轮装置的第一和/或第二齿轮、优选仅第二齿轮(46'a-c)具有分级的齿部,所述齿部对于第二齿轮尤其这样地构造,即齿圈直径较大的第一齿轮部段(70)与所述调节轮(54)的外齿部(52)啮合,而齿圈直径较小的第二齿轮部段(72)与所述第一齿轮(42a-c)啮合。
7.按照权利要求1至6之一所述的钻孔机,其特征在于,所述调节轮(54)具有齿圈直径较大的外制齿的第一调节轮部段(56)用于与调节螺母(58)配合作用,还具有齿圈直径较小的外制齿的第二调节轮部段(52)用于与所述第二齿轮(46、46')配合作用。
8.一种钻孔机系统,其具有按照权利要求1至7之一所述的钻孔机,其中,为了更换所述齿轮装置的至少一个第一齿轮(42a-c)和至少一个第二齿轮(46a-c)而设置第一和第二齿轮的至少一个另外的齿轮组,使得在另外的齿轮组在变速器模块中的安装和后续的运行时实现在第二驱动电机和调节轮之间的不同的传动比。
9.一种将按照权利要求1至7之一所述的钻孔机作为手持钻孔机的使用方法,其中,第一驱动电机和第二驱动电机容纳在共同的、优选手枪式的用于手持使用的把手中。
10.一种按照权利要求1至7之一所述的钻孔机的使用方法,其用于制造用于飞机的孔、尤其配合孔,和/或用于驱动用于在金属材料和/或复合材料中实现在4mm至30mm、优选在10mm至30mm、进一步优选在12mm至25mm直径范围内的孔的钻孔工具。
CN201780024930.2A 2016-04-29 2017-04-05 钻孔机,钻孔机系统和钻孔机的使用 Pending CN109070293A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16167815.6A EP3238874B1 (de) 2016-04-29 2016-04-29 Bohrmaschine, bohrmaschinensystem und verwendung einer bohrmaschine
EP16167815.6 2016-04-29
PCT/EP2017/058156 WO2017186467A1 (de) 2016-04-29 2017-04-05 Bohrmaschine, bohrmaschinensystem und verwendung einer bohrmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109070293A true CN109070293A (zh) 2018-12-21

Family

ID=55910795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780024930.2A Pending CN109070293A (zh) 2016-04-29 2017-04-05 钻孔机,钻孔机系统和钻孔机的使用

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10702930B2 (zh)
EP (1) EP3238874B1 (zh)
CN (1) CN109070293A (zh)
BR (1) BR112018069816A2 (zh)
CA (1) CA3022176A1 (zh)
ES (1) ES2811913T3 (zh)
PT (1) PT3238874T (zh)
WO (1) WO2017186467A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111809461A (zh) * 2020-07-20 2020-10-23 北京瑞欧威科技有限公司 一种自动进给液压式钢轨钻孔机
CN112893926A (zh) * 2021-03-16 2021-06-04 姚娟妹 一种建筑用多功能手持式钻孔机
CN114871823A (zh) * 2022-05-26 2022-08-09 大连理工大学 一种自动进给钻削单元的模块化传动装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO342671B1 (no) * 2017-05-30 2018-06-25 Talgoe Teknologi As Apparat for hulltaking i et langstrakt legeme og framgangsmåte for bruk av apparatet
US10835962B2 (en) * 2018-03-09 2020-11-17 Bore Repair Systems, Inc. Disengagement mechanism for boring bar apparatus
US11241746B2 (en) * 2018-04-03 2022-02-08 Delbert Tesar Transmission for shop tool based on star compound gear train

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB657310A (en) * 1947-05-05 1951-09-19 Const Electro Mecaniques De Sa Drilling machine
US5205681A (en) * 1989-06-30 1993-04-27 Dresser Industries, Inc. Mechanical peck drill and method
DE29919604U1 (de) * 1999-11-09 2000-01-05 Karlsruhe Forschzent Vorschubgetriebe zum gleichzeitigen Antrieb und Vorschub einer Spindel
CN1397747A (zh) * 2001-07-18 2003-02-19 维内尔吉股份公司 具有将转动输入转换为预定转动输出的动力分支的齿轮驱动装置
US20070209813A1 (en) * 2004-09-26 2007-09-13 P.V. Tools, Inc. System and method for breaking chips formed by a drilling operation
US20080260485A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Cooper Power Tools Sas Machine Tool
CN102006957A (zh) * 2008-04-18 2011-04-06 阿特拉斯科普科工具公司 具有钻孔工具旋转和进给装置的便携式动力钻机
US20140318290A1 (en) * 2011-11-04 2014-10-30 Atlas Copco Industrial Technique Ab Power tool and method of operating an automated drilling operation

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2832658B1 (fr) 2001-11-26 2004-02-13 Mach Serdi Tete a laser a avance d'outil independante de la rotation
GB2489018B (en) 2011-03-16 2016-03-30 Furmanite Internat Ltd Cutting Apparatus and Drive Assembly
FR3000693B1 (fr) 2013-01-09 2015-06-19 Seti Tec Perceuse bimoteur a vitesse d'avance controlee

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB657310A (en) * 1947-05-05 1951-09-19 Const Electro Mecaniques De Sa Drilling machine
US5205681A (en) * 1989-06-30 1993-04-27 Dresser Industries, Inc. Mechanical peck drill and method
DE29919604U1 (de) * 1999-11-09 2000-01-05 Karlsruhe Forschzent Vorschubgetriebe zum gleichzeitigen Antrieb und Vorschub einer Spindel
CN1397747A (zh) * 2001-07-18 2003-02-19 维内尔吉股份公司 具有将转动输入转换为预定转动输出的动力分支的齿轮驱动装置
US20070209813A1 (en) * 2004-09-26 2007-09-13 P.V. Tools, Inc. System and method for breaking chips formed by a drilling operation
US20080260485A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Cooper Power Tools Sas Machine Tool
CN102006957A (zh) * 2008-04-18 2011-04-06 阿特拉斯科普科工具公司 具有钻孔工具旋转和进给装置的便携式动力钻机
US20140318290A1 (en) * 2011-11-04 2014-10-30 Atlas Copco Industrial Technique Ab Power tool and method of operating an automated drilling operation

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111809461A (zh) * 2020-07-20 2020-10-23 北京瑞欧威科技有限公司 一种自动进给液压式钢轨钻孔机
CN111809461B (zh) * 2020-07-20 2021-10-26 北京瑞欧威科技有限公司 一种自动进给液压式钢轨钻孔机
CN112893926A (zh) * 2021-03-16 2021-06-04 姚娟妹 一种建筑用多功能手持式钻孔机
CN114871823A (zh) * 2022-05-26 2022-08-09 大连理工大学 一种自动进给钻削单元的模块化传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2811913T3 (es) 2021-03-15
EP3238874B1 (de) 2020-06-10
CA3022176A1 (en) 2017-11-02
US20190134718A1 (en) 2019-05-09
WO2017186467A1 (de) 2017-11-02
US10702930B2 (en) 2020-07-07
BR112018069816A2 (pt) 2019-01-29
PT3238874T (pt) 2020-08-20
EP3238874A1 (de) 2017-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109070293A (zh) 钻孔机,钻孔机系统和钻孔机的使用
KR101538895B1 (ko) 치차 결합 방식의 조타 장치 및 이를 이용한 조타 방법
HK1128074A1 (en) Device for processing foodstuffs
WO2009021498A3 (de) Modulartiges spindelaggregat
CN102310404A (zh) 机器人
EP0999006A3 (en) Tapping unit
US6694833B2 (en) Multi-speed worm gear reduction assembly
US9434038B2 (en) Shifting mechanism for a drill press
WO2009024138A8 (de) Greifmechanismus mit geteilter antriebswelle für einen greiferfinger
EP2394797A2 (en) Power Tool Transmission
RU2010133240A (ru) Планетарная передача и устройство привода с ее использованием
EP3377266B1 (en) Feed oscillation via variable pitch gears
US7360312B2 (en) Bush cutter
Vanin et al. Application of hydraulic step drives in metal-cutting machine tools
US5483848A (en) Drive mechanism for a kitchen appliance
CN108068068A (zh) 具有模式调设装置的手持式工具机
EP3141324B1 (en) Portable machine tool comprising a rotary tool holder head
KR101861265B1 (ko) 휴대용 파이프 머신
CN106541295A (zh) 一种铣床工作台y轴进给传动系统结构
CN2474266Y (zh) 多功能加工机床
CN2447093Y (zh) 轻型镗孔器
EP3317050B1 (en) Electric power tool
US748412A (en) Driving apparatus.
EP1837557B1 (en) Transmission assembly for a motor vehicle
KR20160085123A (ko) 기어 박스 및 이를 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20210730

AD01 Patent right deemed abandoned