CN109069192B - 用于将杆引入植入体接收区域中的器械 - Google Patents
用于将杆引入植入体接收区域中的器械 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及用于将杆导引到植入体,具体地椎弓根螺钉的接收区域中的器械(1),其包括耦接单元(19),用于将器械(1)耦接到所述植入体,具体地耦接到所述椎弓根螺钉的头部;螺纹杆(4),设置有外螺纹(3)并且可相对于耦接单元(19)轴向地定位;以及至少一个内螺纹节段(8),以轴向固定的方式相对于耦接单元(19)布置并且可与螺纹杆(4)的外螺纹(3)接合或脱离接合。螺纹杆(4)具有止挡件(35),并且器械(1)具有锁定元件(9),锁定元件(9)以轴向固定的方式相对于耦接单元(19)布置以用于与止挡件(35)相互作用,其中所述锁定元件可在径向方向上相对于螺纹杆(4)定位并且在螺纹杆(4)的方向上被预张紧,以便借助于施加径向力的预张紧元件(26)与止挡件(35)接合。
Description
技术领域
本发明涉及用于将杆导引到植入体(具体地椎弓根螺钉)的接收区域中的器械,其包括耦接单元,所述耦接单元用于将所述器械耦接到所述植入体,具体地所述椎弓根螺钉的头部;杆推动器单元,所述杆推动器单元包括设置有外螺纹并且可相对于所述耦接单元在轴向方向上定位的螺纹杆以及以可旋转但轴向固定的方式耦接或连接到所述螺纹杆的杆推动器;以及至少一个内螺纹节段,所述至少一个内螺纹节段以轴向固定的方式相对于所述耦接单元布置,其中所述内螺纹节段可与所述螺纹杆的所述外螺纹接合或脱离接合。
背景技术
这类器械例如在开放性脊柱手术中使用以在使用杆旋紧到不同椎骨中的椎弓根螺钉之间产生固定或刚性连接。器械用来将杆插入它们相应的郁金香形件(tulip)中并且将它们保持在这一位置,使得杆可利用固定螺钉紧固在那里,借助于所述杆,相邻的椎弓根螺钉相对于彼此固定。在例如由于滑脱的椎骨(脊髓滑脱症)而将杆放置成远高于郁金香形件并且与郁金香形件间隔的情况下,可能需要较大力来迫使杆进入郁金香形件中或将滑脱的椎骨体拉动到所需位置中。器械对于此是已知的,利用所述器械,杆排外地通过螺钉致动器械朝向椎弓根螺钉头部定位。器械的一个零件夹持椎弓根螺钉的头部并且器械的另一个零件停靠在杆上以被按压到头部中。两个零件通过螺纹机构耦接到彼此并且可通过旋紧动作更加靠近在一起,使得将杆按压到椎弓根螺钉头部的郁金香形件中或将螺钉朝向杆拉动。这类器械的缺点在于由于在长的馈送距离上进行纯螺钉致动,需要复杂且费力的调整。具体地,这意味着器械极其难以拆卸用于清洗目的,因为其通过螺纹机构相互耦接的零件必须总是完全地旋紧和旋松。
具有纯螺钉致动的已知器械具有植入体接收区域、螺纹套筒和前手柄。植入体接收区域、螺纹套筒和手柄被布置或设计成相对于彼此抗扭转和轴向固定。器械还具有杆推动器和螺纹杆,所述杆推动器和螺纹杆也轴向地固定但耦接,使得它们可相对于彼此旋转。两个部件安装在器械中,使得它们可相对于植入体接收区域移位。螺纹杆在其面向远离杆推动器的近侧端部处设置有手柄并且与螺纹套筒接合。螺纹杆可通过转动手柄旋紧到螺纹套筒中或从螺纹套筒旋出。由于与杆推动器的上述耦接,将以此方式执行的平移传送至杆推动器,而杆推动器并不旋转。因此,植入体接收区域和杆推动器通过螺纹杆旋紧到螺纹套筒中并且从螺纹套筒旋出而相对于彼此轴向地定位。出于清洁目的的拆解是耗时的。
由于杆必须借助于器械被按压到椎弓根螺钉郁金香形件中的距离通常大于25 mm(例如,45 mm),具有快速调整的器械已经被研发。这种类型的一个器械例如从US 2015/0100097 A1或US 2015/0100098 A1已知并且包括闭锁机构。螺纹杆接合在可在径向方向上相对地定位的弹簧加载的螺纹壳体或螺纹节段中。在螺纹杆上的轴向压力下,螺纹壳体/螺纹节段抵抗弹簧预加载在径向方向上偏移(偏转),使得螺纹杆可在没有螺纹移动的情况下在轴向方向上向前推动,直到由杆施用的反压力变得太高。从这点开始,可借助于旋紧执行另外的轴向定位,由此可将高的力传输至杆。
杆一到达所需终端位置,固定螺钉就旋紧到郁金香形件中并且杆以此方式被固定。螺纹从彼此释放并且通过按压释放旋钮脱离接合,所述释放旋钮可操作地连接到螺纹壳体或螺纹节段。螺纹杆因此被释放并且可被抽出。由于整个轴向定位不必通过旋紧执行,因而这一机构的优点是大大地无疲劳工作且省时。然而,由于这些器械能够施用若干1000N的压缩力,在压力下将螺纹杆从螺纹壳体解耦呈现使周围结构或手术室工作人员受伤的不利风险。尽管器械由于其闭锁机构而快速拆卸,但是它具有如下缺点:器械的无意的完全拆卸可在解耦期间发生,这在若干骨螺钉已经被支持的外科手术中是不令人希望的。
许多已知器械具有的一个问题是其适于清洁性。通常,器械被设计为尽可能纤细以最小化皮肤切口。因此,器械的单个部件靠近地放置在一起并且难以进入,这使它们难以清洁。
发明内容
针对背景,本发明基于提供用于将杆相对定位、导引和插入植入体(具体地椎弓根螺钉)的接收区域中的器械的目的,利用所述器械,高的压缩力可在杆与植入体之间传送,并且所述器械也适合于在杆与植入体之间大的初始距离。器械应容易拆卸用于清洁目的,但无意的拆卸应总是被可靠地避免。对与器械相邻的结构或对手术室工作人员的危险和伤害应被排除或至少最小化。
根据本发明,这一目的通过一种器械实现,所述器械的特征在于杆推动器单元具有止挡件并且器械具有相对于耦接元件轴向地固定布置以用于与止挡件相互作用的锁定元件,所述锁定元件可在径向方向上相对于螺纹杆定位并且通过施加径向力的第一预张紧元件朝向螺纹杆预张紧成与止挡件接合。在下列描述中,朝向螺纹杆预张紧锁定元件的预张紧元件被称为“第一预张紧元件”,以便能够将其与器械的实施方案的任何其他预张紧元件区分开。然而,术语“第一预张紧元件”并不意味着器械必须具有第二预张紧元件或另外的预张紧元件。
螺纹杆和杆推动器的纵向轴线在轴向方向上重合,换句话讲它们布置成一个在另一个后面。根据本发明可布置在螺纹杆上或中和/或杆推动器上或中的止挡件可向外,尤其在径向方向上伸出。这根据本发明的一个实施方案以径向偏置、肩台或台阶的形式实现。如果它是完全周向的,那么它是有利的,因为这防止螺纹杆无意地松脱而不管其旋转定位如何。止挡件优选地形成在外螺纹的远侧上。
在本发明的说明书中使用的方向(诸如轴向、径向和切向)与螺纹杆及其取向相关。术语“远侧”和“近侧”是指从外科医生视点的器械。在这一意义上,“靠近外科医生”或“指向外科医生”意思是在近侧,而远侧意思是“与外科医生间隔开”或“面向远离外科医生”。如果器械按预期使用,那么其纵向轴线(即,也是螺纹杆的纵向轴线)本质上在椎弓根螺钉的纵向轴线的方向上对齐。因此,可以说器械和螺纹杆两者具有远侧端部和近侧端部。
本发明的优点在于,一方面,高的接触力可施用在杆上以由于利用精细调整在螺纹杆与内螺纹节段之间进行螺纹接合并且如果需要进行自锁定螺纹而被按压到郁金香形件中。另一方面,器械具有一种快速调整,所述快速调整通过解耦螺纹杆与内螺纹节段之间的螺纹接合来实现。因此,器械不必以麻烦的方式通过相对旋紧在整个调整范围内调整,而是可快速地、容易地并且毫不费力地通过解耦来前进和打开。特定优点在于,不像已知的器械,尽管通过解耦螺纹杆和内螺纹节段进行快速调整,但是通过确保锁定元件由于其径向预加载而与止挡件接合或形成接合来安全地和容易地防止这些两个部件完全松脱。以此方式,形成一种安全锁。尽管如此,完全拆卸通过使锁定元件从用户的在零件上与止挡件的接合快速地和容易地松脱而是可能的。这确保完全拆卸并不是意外的,而总是有意的。
当使用根据本发明的器械时,螺纹杆可通过使其从内螺纹节段解耦来在轴向方向上快速地定位。螺纹杆可因此在没有旋紧运动的情况下在轴向方向上推进,直到由杆施用的反压力变得太高。从这点开始,可借助于旋紧实现另外的轴向定位,同时可将高的力传输至杆。杆一到达所需的最终位置,它就可利用固定螺钉或类似物被紧固到植入体。为了移除器械,螺纹杆——通过将其从内螺纹节段旋出——可首先被释放很远直到其压力减轻。通过将螺纹杆的外螺纹从内螺纹节段的内螺纹解耦,螺纹杆可然后借助于纯轴向定位回缩。然而,根据本发明,这种无轴向定位能力受螺纹杆的止挡件和与其接合或形成接合的锁定元件限制。本发明的特定优点在于除大大地无疲劳工作和省时之外,由于不是全部轴向定位必须通过旋紧来完成,因而不可能将螺纹杆无意地完全地从器械松脱或移除。
本发明的一个实施方案的特征在于止挡件的外径(最大直径)小于外螺纹的根部直径。这确保在内螺纹节段与止挡件之间的接合不可能。以此方式,对内螺纹的损坏可安全地避免。此外,当将螺纹杆从器械完全地移除时,可避免内螺纹节段与止挡件形成接合,从而使拆卸困难。
如果轴向非螺纹节段在具有外径的螺纹杆中形成,那么这特别有利,所述外径小于外螺纹的根部直径。根据一个实施方案,这种节段的轴向长度可大于内螺纹节段的内螺纹的轴向长度。非螺纹节段产生一种空置范围,在所述空置范围中螺纹杆可相对于内螺纹节段转动而无需在轴向方向上馈送。以此方式,器械可容易地附接到椎弓根螺钉并且准备按压在杆中。非螺纹节段具体地可被设计在外螺纹的远侧上。本发明的另外的实施方案提供非螺纹节段在远侧和近侧两者上形成。
本发明的一个实施方案的特征在于器械具有与锁定元件相互作用的解锁元件。锁定元件可具体地通过用户可能地抵抗由第一预张紧元件施加的预加载致动解锁元件来在径向方向上向外移动,并且可因此从止挡件解耦。解锁元件可优选地在径向方向上相对于螺纹杆定位。
根据另外的实施方案,解锁元件可容纳在外壳中。在那里,可具体地借助于弹簧作为第一预张紧元件在远离螺纹杆的方向上(即,径向向外)预张紧。在特殊的实施方案中,这一弹簧布置在锁定元件与解锁元件之间并且使这两个元件抵靠彼此支持。朝向螺纹杆预加载锁定元件可通过解锁元件能够与形成在外壳中的止挡件相互作用并且对解锁元件径向远离螺纹杆移动构成限制来实现。以此方式,解锁元件形成用于锁定元件的一种浮动支承或接收区域。
如果锁定元件具有用于螺纹杆的接触表面,利用所述接触表面锁定元件可在轴向方向上在螺纹杆上滑动,同时在与外螺纹没有形成螺纹接合的情况下停靠在外螺纹的头部直径(外径)上,那么这尤其有利。以此方式,安全闭锁与螺纹调整的功能间距被实现,这确保特别简单地操作器械。此外,锁定元件可具有以倾斜平面(即,相对于螺纹杆的纵向轴线斜地定向)的方式布置的入口表面用于与螺纹杆的远侧端部接触,这有利于将螺纹杆插入器械中。
本发明的另外的实施方案的特征在于内螺纹节段可在径向方向上相对于螺纹杆定位并且通过第二预张紧元件施加径向力来朝向螺纹杆预张紧,内螺纹节段优选地接收在外壳中并且优选地借助于弹簧作为第二预张紧元件朝向螺纹杆预张紧。内螺纹节段可具体地通过径向定位与螺纹杆的外螺纹接合或脱离接合。当内螺纹节段在径向方向上定位到螺纹杆,在下文也被称为第一位置时,螺纹杆的外螺纹和内螺纹节段的内螺纹彼此接合。当内螺纹节段定位成径向远离螺纹杆,在下文也被称为第二位置时,它们脱离接合。在第二位置中,螺纹杆可因此相对于内螺纹节段在轴向方向上自由地定位,即,具体地通过用户动作,在远侧方向和近侧方向两者上轴向地定位。
具体地,内螺纹节段可采用螺纹壳体的形式,其中内螺纹或内螺纹节段面向螺纹杆。在本发明的上下文中,器械具有至少一个内螺纹节段。如果器械具有周向地间隔开的两个、三个或四个内螺纹节段以确保均匀的螺纹接合,那么这也在范围内。
内螺纹节段可容纳在外壳中,锁定元件也容纳在所述外壳中并且解锁元件安装在所述外壳中。具体地,内螺纹节段可借助于弹簧朝向螺纹杆预加载,所述弹簧在外壳上或中被引导并且径向向外支撑。
本发明的实施方案的特征在于面向彼此的螺纹杆的螺纹牙侧和内螺纹节段的螺纹牙侧各自被形成以便具有底切。螺纹牙侧的底切在本发明的意义上被理解为螺纹牙侧的形成,其中螺纹牙侧在径向方向上具有外区,所述外区在轴向方向上相对于相同螺纹牙侧的径向内区伸出。例如,如果在螺纹牙侧中提供后接合或沟槽,或牙侧的倾斜角度α为负(利用常规的公制螺纹,每个牙侧的倾斜角度为正),可能就是这种情况。
由于底切,螺纹杆的外螺纹和内螺纹节段的内螺纹在接合时相互锁定。如果施用在螺纹杆上的压力在轴向方向上起作用,使得螺纹杆的底切螺纹牙侧和内螺纹节段压靠着彼此,那么内螺纹节段在径向方向上移位因此是不可能的。事实上,螺纹被紧固和抑制。
如果对应地高的轴向压力施用在螺纹杆上,那么与螺纹杆的底切螺纹牙侧相对的螺纹杆的“垂直的”螺纹牙侧和与内螺纹节段的底切螺纹牙侧相对的内螺纹节段的“垂直的”螺纹牙侧可在本发明的意义上充当倾斜平面或反转装置。如果以如下方式在轴向方向上起作用的轴向压力足够高:使得螺纹杆的螺纹牙侧(不具有底切)和内螺纹节段压靠着彼此,那么由于螺纹牙侧与轴向方向以一定角度定向,内螺纹节段在径向方向上向外移位或定位。螺纹杆的外螺纹和内螺纹节段的内螺纹因此脱离接合并且螺纹杆可在轴向方向上滑动通过。以此方式,在轴向方向上快速定位螺纹杆是可能的。总之,利用这一实施方案,轴向移位在一个方向上是可能的,而在另一个相对的轴向方向上通过底切而被抑制,并且螺纹杆可仅通过旋紧在这一方向上移动。
在一个实施方案中,形成有底切的螺纹牙侧可具有负牙侧角度α,所述负牙侧角度α相对于垂直于相应的螺纹轴线的法线倾斜并且优选地位于近似-10°至近似-1°、优选地近似-8°至近似-2°、更优选地近似-6°至-3°并且甚至更优选地近似-5°至近似-4°的范围中。显然,螺纹杆的牙侧角度与内螺纹节段的那些匹配。
如果螺纹杆的底切牙侧角度布置在近侧上并且螺纹套筒的底切牙侧角度布置在远侧上,那么这特别有利。在这种情况下,当螺纹杆和内螺纹节段的螺纹接合时,在近侧轴向方向上定位螺纹杆是不可能的。当螺纹杆在压缩负载下时,通过使内螺纹节段径向向外偏移来使螺纹接合松脱是不可能的,因为底切阻挡这类移动。接合的螺纹被紧固。然而,如果通过部分地松脱或旋出螺纹杆而减轻所述螺纹杆的压力,那么尽管底切系统,螺纹接合可被松脱,从而导致螺纹杆在远侧轴向方向上轻微移位。
在这个实施方案的另外的改进形式中,与底切牙侧相对的螺纹牙侧各自被形成以便具有正牙侧角度β。以此方式,当螺纹接合,即,通过向螺纹杆施加足够高的轴向压力,在所述螺纹处内螺纹节段抵抗通过以倾斜平面的方式起作用的螺纹杆的远侧牙侧和内螺纹节段的近侧牙侧的正牙侧角度作用在其上的预加载而迫使在径向方向上向外时,在远侧轴向方向上定位螺纹杆也是可能的。
根据本发明的一个实施方案,锁定元件和内螺纹节段布置在螺纹杆的直径上相对的侧面上。解锁元件可通过用户致动定位在第一方向上(尤其在朝向螺纹杆的径向方向上)和第二方向上(尤其在远离螺纹杆的径向方向上)。以此方式,利用单一解锁元件作为用户侧致动单元,内螺纹节段的任一内螺纹可从螺纹杆的外螺纹解锁,或锁定元件可从止挡件解锁。这特别地是用户友好的。具体地,当定位在第一方向上时,解锁元件可抵抗预张紧元件的径向力远离螺纹杆移动内螺纹节段并且使内螺纹节段与其外螺纹脱离接合,并且当定位在第二方向上时,解锁元件抵抗预张紧元件的径向力远离螺纹杆移动锁定结构并且使锁定结构与其止挡件脱离接合。
耦接单元被设计成将器械耦接到植入体。植入体优选是旋紧到脊柱的椎骨中的椎弓根螺钉。耦接单元优选耦接到椎弓根螺钉头部。为了将器械耦接到植入体,耦接单元可形成或具有植入体接收区域。这种植入体接收区域可具体地包括两个或三个相对的耦接臂。这些耦接臂在它们相应的远侧端部处设置有耦接结构。耦接臂的至少远侧端部可在径向方向上间隔开或分散开,可在间隔状态下布置在植入体上并且通过使耦接臂的远侧端部靠近并且固定地布置在其上来耦接到植入体。
螺纹杆可被设计成用于与待按压到植入体中的杆直接或间接接触。在后一种情况下,螺纹杆可连接到杆推动器单元或杆推动器元件并且通过杆推动器单元接触和定位杆/使杆偏移。优选地,螺纹杆和杆推动器可旋转地耦接到彼此,使得螺纹杆绕其纵向轴线的旋转在旋紧期间不会被传输至杆。
在一个实施方案中,杆推动器单元可例如通过在杆推动器单元中穿过耦接臂通孔来与耦接单元的耦接臂相互作用,使得当杆推动器单元在闭合状态下定位在远侧方向上或紧固到植入体时耦接臂自动地靠近。
在将固定螺钉旋紧到植入体或椎弓根螺钉中期间,如果螺纹杆是中空的,具有在轴向方向上连续地延伸的通道,那么这是有利的。通道以使得固定螺钉和用于旋紧到固定螺钉中的器械通过其配合的方式被设定尺寸。
还可以说,本发明涉及包括具有另外的安全特征的呈改进形式的闭锁机构的上述器械。本发明具体地提供下列优点:它实现节省空间的推动/拉动旋钮操作用于解锁或拆解,它可被拆解用于清洁,它具有几个部件并且因此具有减小的重量,并且最后它易于操作。
附图说明
本发明的另外的特征和优点将基于附图从本发明的下列示例性和非限制性描述变得显而易见。这些本质上仅是示意性的并且仅用来理解本发明。在附图中:
图1以透视图的形式示出根据本发明的器械,
图2是图1的器械的闭锁机构在器械的纵向轴线方向上的剖面图,
图3是图2的闭锁机构在第一功能位置中横向于轴向方向的剖面图,
图4是图2的处于第一功能位置中的闭锁机构的透视的局部切开图,
图5是图2的闭锁机构在第二功能位置中横向于轴向方向的剖面图,
图6是图2的处于第二功能位置中的闭锁机构的透视的局部切开图,
图7是图2的闭锁机构在第三功能位置中横向于轴向方向的剖面图,
图8是图2的处于第三功能位置中的闭锁机构的透视的局部切开图,
图9是图2的闭锁机构在第四功能位置中横向于轴向方向的剖面图,
图10是图2的闭锁机构在第五功能位置中横向于轴向方向的剖面图,
图11是图2的处于第五功能位置中的闭锁机构的透视的局部切开图,
图12是螺纹杆的节段的侧视图,
图13是不具有螺纹杆的器械的机构的顶视图,
图14是不具有外壳的机构的透视图,
图15对应于图14的具有局部切割外壳的视图,并且
图16示出通过内螺纹和外螺纹的部分节段。
具体实施方式
图1示出以透视图的形式示出的根据本发明的用于将杆(附图中未示出)相对定位和/或导引和/或插入植入体的接收区域(同样未示出)中(诸如椎弓根螺钉的头部中)的器械1。器械1尤其包括耦接单元2;螺纹杆4,所述螺纹杆4设置有外螺纹3并且可相对于耦接单元2定位在轴向方向上;以及闭锁机构5,所述闭锁机构5布置成相对于耦接单元2轴向地固定。
闭锁机构5以及螺纹杆4的节段示出在图2中的放大比例上等等。实质上,闭锁机构5包括具有在轴向方向上延伸的通孔7的外壳6、内螺纹节段8、锁定结构9以及解锁结构10。外壳6具有借助于其螺纹杆4相对于外壳6被导引和定位的圆柱形导引件41和容纳和支撑在其中的单元。
内螺纹节段8可相对于螺纹杆4定位在径向方向上并且由呈施加径向力的压缩弹簧11的形式的预张紧元件11(第二预张紧元件)朝向螺纹杆4预张紧。由于径向定位能力,内螺纹节段8可通过在径向方向上偏移或放置其来与螺纹杆4的外螺纹3接合或脱离接合。
面向彼此的螺纹杆4的螺纹牙侧12和所述内螺纹节段8的螺纹牙侧13各自被形成以便具有底切。为了示出底切,具体参见图16,垂直于螺纹杆4的纵向轴线的法线14被绘制。还绘制的是线15,其与螺纹牙侧12、13重合。负牙侧角度α在法线14与线15之间延伸。与螺纹杆4的外螺纹3的底切螺纹牙侧12相对的每个螺纹牙侧16被实现具有正牙侧角度β。同样,与内螺纹节段8的底切螺纹牙侧13相对的每个螺纹牙侧17被实现具有正牙侧角度β。
图1示出耦接单元2具有两个相对的耦接臂18,所述两个相对的耦接臂18中的每一个在其远侧端部处设置有耦接结构19,用于将器械1至少轴向地固定耦接到椎弓根螺钉的头部。耦接单元2借助于螺钉或铆钉20以抗扭转和轴向固定的方式连接到远侧手柄元件21。手柄元件21进而以抗扭转和轴向固定的方式连接到闭锁机构5的外壳6。
图2示出螺纹杆4布置在外壳6的通孔7中。螺纹杆4提供在其具有近侧手柄元件(附图中未示出)的近侧端部处,所述近侧手柄元件以抗扭转的方式通过接收区域22耦接到螺纹杆4,并且针对其零件,以具有在轴向方向上连续地延伸的通道23的基本上中空的圆柱体形式提供。在其远侧端部处,螺纹杆4以轴向固定的方式连接到杆推动器24。螺纹杆4和杆推动器24可相对于彼此绕螺纹杆4的纵向轴线旋转。
总之,可以说耦接单元2、远侧手柄元件21和具有接收在其中的内螺纹节段8的外壳6、也可被称为锁定闭锁的锁定元件9以及解锁元件10形成器械1的第一单元。类似地,螺纹杆4、杆推动器24和近侧手柄元件形成器械1的第二单元。器械的第一单元和第二单元将螺纹杆4的外螺纹3接合到内螺纹节段8的内螺纹25中耦接到彼此。
内螺纹节段8借助于弹簧11在径向方向上,即朝向螺纹杆7向内预张紧。这一弹簧在外壳6上支撑在径向外侧。锁定元件8在径向方向上借助于压缩弹簧26(第一预张紧元件)抵靠螺纹杆4预张紧。在静止状态中,压缩弹簧26在三个导引销27中的中心的一个上支撑在径向外侧。这些支撑解锁元件10,以便能够在径向方向上定位在外壳6中,所述解锁元件10的径向外端从外壳6伸出并且被设计为操作旋钮28。在上述静止状态中,解锁元件10位于与螺纹杆4(图3)径向间隔开。如果操作旋钮28被致动,即,朝向螺纹杆4径向偏移,那么压缩弹簧26与其接触并且由其支撑。解锁元件10具体地参见图13具有两个侧向臂29,所述两个侧向臂29在旋钮28的两侧上切向地延伸至螺纹杆4。在面向螺纹杆4的每一侧上,它们具有止挡销30,所述止挡销30具有第一止挡面31和第二止挡面32。第一止挡面31被设计成与锁定元件9相互作用,并且第二止挡面32被设计成与内螺纹节段8相互作用。手柄结构33形成在每个臂29的外侧上(例如,参见图3)。图13示出内螺纹节段8借助于销34被导引在外壳6中。
锁定元件9的径向内端设置有两个接触表面38和轴向布置在其上的滑动表面39。接触表面38以使得锁定元件9能够停靠在螺纹杆4的外螺纹3的外壳体表面(外径)上并且在轴向方向上在其上滑动而不与外螺纹3接合的方式被设计。滑动表面39有利于螺纹杆4的轴向插入。
由于螺纹杆4通常在外科手术期间必须回缩若干次例如以便将杆按压到若干椎弓根螺钉中,因而本发明提供器械1将不会无意地拆卸。出于这个目的,螺纹杆4被设计具有止挡件35(具体地参见图12)。在外螺纹3的远侧点处,提供非螺纹节段36。所述非螺纹节段36的直径小于外螺纹3的根部直径(内径)。止挡件35位于非螺纹节段36的远侧。第二非螺纹节段37(其在本实例中不具有功能)在外螺纹3的近侧形成。
器械1使用如下:
首先,将螺纹杆4插入外壳6的通孔7中。在这个过程中,螺纹杆4的远侧端部与锁定元件9的滑动表面39接触,由此锁定元件9抵抗弹簧11的张紧径向向外推动。所述弹簧11的张紧应用到内螺纹节段8,所述内螺纹节段具有类似的滑动表面40。现将螺纹杆4插入外壳6的通孔7中并且与内螺纹节段8螺纹接合。
在螺纹杆4处于安装状态中的情况下,器械1在初始情形中耦接到椎弓根螺钉。在用于抵靠椎弓根螺钉按压杆的步骤开始处,由近侧手柄元件22、螺纹杆4和杆推动器24组成的第二单元在近侧方向上从已经描述的第一单元拉动出去。在这种状态下,器械1在椎弓根螺钉的头部处布置有耦接结构19并且耦接到所述椎弓根螺钉的头部,由此待按压的杆放置在两个耦接臂18之间。
然后将螺纹杆4在远侧轴向方向上插入器械1中。由于上文描述的正牙侧角度β,螺纹杆4可由手在远侧方向上(向下)推动纯轴向位移。在这个过程中,内螺纹节段8由正牙侧角度β径向向外按压通过外螺纹3,直到螺纹杆4和内螺纹节段8脱离接合。螺纹杆可轴向移位直到螺纹杆或杆推动器24停靠在椎弓根螺钉上。由于由弹簧11的径向预加载,螺纹接合被恢复。另外的轴向定位现通过转动螺纹杆4并且将螺纹杆4从内螺纹节段8旋出来实现。
如果螺纹彼此再次接合,那么它们由于底切而被“卡住”。总之,螺纹的底切可具有如下效果:螺纹杆4可在没有任何旋紧移动的情况下在一个方向上(也就是,在本示例性实施方案中,在远侧方向上(在内螺纹节段8径向向外移位下))推动通过外壳,而在另一个方向上(近侧)的纯轴向移动被阻止。这具有如下优点:连接到杆推动器24的螺纹杆4可由手在远侧方向上插入很远,直到由杆施用在杆推动器24上的反力变得太大。随后,在远侧方向上另外的横进通过旋紧到螺纹杆4中发生。在上文描述的操作中,螺纹杆4可由于底切螺纹和所产生的自锁定效应而在任何位置中释放并且仍保留所述位置。
由于闭锁机构2具有底切螺纹,因而外螺纹3从内螺纹节段8的内螺纹的例如,由抵抗弹簧预加载而发生无意的弹簧偏转引起的任何无意的断开是不可能的,因为杆上更高的轴向反力导致螺纹牙侧更强的互锁。此外,由于底切,当解锁元件10进一步与内螺纹节段8相互作用时,解锁元件10由位于止挡销30与止挡面31之间的触点阻挡,由于承受载荷的阻挡的底切螺纹,所述内螺纹节段8不可能移动。意外的解锁因此是不可能的。
一旦杆通过相对于内螺纹节段8旋紧螺纹杆4在椎弓根螺钉的头部中已经到达其预期位置,固定螺钉(附图中未示出)通过螺纹杆4的通道23被旋紧。固定螺钉将杆保持在螺钉或头部中,使得器械1现可被释放和解耦。为此,螺纹杆4必须首先通过与旋入方向相反进行几次转动来转动。
螺纹杆4在远侧方向上在轴向移动中本身被摩擦抑制和/或杆推动器24与器械1的轴向固定元件(例如,与远侧手柄元件21)摩擦接触。基于摩擦的抑制以如下方式被设定尺寸:使得当螺纹杆4在不具有由杆产生的另外的压力负载的情况下从内螺纹节段8旋出时,螺纹杆4的轴向移位被防止。因此,内螺纹节段8在径向方向上抵抗弹簧11的预加载向外移位。当螺纹杆4足够松脱并且没有压力由杆施用在其上(其对于利用固定螺钉紧固杆就是这种情况)时,在螺纹杆4的近似一次回转之后,内螺纹节段8的螺纹卡扣在外螺纹3的下一个螺纹中,由此以可听的方式可感知的喀哒声向用户指示螺纹杆4的压力被减轻并且他可通过按压解锁元件10、28来安全地解锁螺纹杆4并且将螺纹杆4在轴向方向上拉回。
为了解锁,在所描述的示例性实施方案中,操作员必须按压解锁元件10的旋钮28以便能够利用纯轴向移动使螺纹杆4回缩。当按压旋钮28以解锁螺纹时的状态在图5和图6中示出。通过按压旋钮28,致动元件10朝向螺纹杆4径向移动。其止挡销30与止挡面32接触,使得内螺纹节段8抵抗弹簧11的径向张紧远离螺纹杆4径向向外推动。以此方式,螺纹被脱离接合。螺纹杆4然后可借助于纯轴向移动回缩到初始位置中,即,在近侧方向上。
然而,由于根据本发明的拆卸安全装置,螺纹杆4仅可回缩,直到锁定元件9与螺纹杆4的止挡件35接触。锁定元件9借助于支撑在致动元件上的弹簧26径向向内预张紧连续地迫使锁定元件9朝向螺纹杆4。锁定元件9的接触表面38滑动远离外螺纹3的外径,直到螺纹杆相对定位在轴向方向上,使得锁定元件9变得与非螺纹节段36重叠。由于其径向预张紧,锁定元件9径向向内卡扣(事实上卡扣到非螺纹节段中)并且在螺纹杆4进一步轴向移动期间与止挡件35接触。然后,螺纹杆在近侧方向上不能轴向移动得更远,使得器械1紧固以防螺纹杆4无意地完全拆卸。来自先前步骤的预张紧弹簧26有助于安全卡扣。即使旋钮28现被释放(参见图9),机构由于弹簧26的连续的预加载而被调整,使得锁定元件9继续接合在非螺纹节段36中,与螺纹杆4的止挡件35接触并且防止无意地拆卸。图9还示出销34的目的:为了在旋钮26被释放时,防止内螺纹节段8接合在非螺纹节段36中,内螺纹节段8由销34径向向外牵制。
在使螺纹杆4回缩之后,器械1可放置在另一个椎弓根螺钉上并且所述应用如上文所述重复进行,直到杆已经被按压到全部椎弓根螺钉中并且固定。所述应用在外科手术在图3至图9中示出期间循环进行。
在外科手术结束之后,尽管拆卸安全装置,器械1可被拆卸以用于清洁。为此,致动元件10通过为此目的提供在侧面上的有棱纹的手柄结构33径向向外,即远离螺纹杆4拉动。这致使止挡销30与锁定元件9的止挡面31接触,并且在连续径向定位的情况下,锁定元件9径向向外移动,直到其从螺纹杆4的止挡件35释放。螺纹杆4然后完全地被释放并且可通过纯轴向移动完全地从外壳6移除。
由于外螺纹3比非螺纹节段36具有更大直径,因而内螺纹节段8不能卡扣到底切中。
附图标号列表
1器械
2耦接单元
3外螺纹
4螺纹杆
5闭锁机构
6外壳
7通孔
8内螺纹节段
9锁定元件
10 解锁元件
11 第二预张紧元件、压缩弹簧
12 螺纹牙侧
13 螺纹牙侧
14 垂直于纵向轴线的法线
15 线
16 螺纹牙侧
17 螺纹牙侧
18 耦接臂
19 耦接结构
20 螺钉、铆钉
21 远侧手柄元件
22 近侧手柄元件
23 通道
24 杆推动器
25 内螺纹
26 第一预张紧元件、压力弹簧
27 导引销
28 旋钮
29 臂
30 止挡销
31 止挡面
32 止挡面
33 手柄结构
34 用于内螺纹节段的销
35 螺纹杆的止挡件
36 非螺纹节段
37 非螺纹节段
38 用于螺纹杆的锁定元件的接触表面
39 锁定元件的滑动表面
40 内螺纹节段的滑动表面
41 导引件
α 负牙侧角度
β 正牙侧角度
γ 接触表面的角度
Claims (16)
1.一种用于将杆导引到植入体,具体地椎弓根螺钉的接收区域中的器械(1),其包括:
耦接单元(2),所述耦接单元(2)用于将所述器械(1)耦接到所述植入体,具体地所述椎弓根螺钉的头部,
杆推动器单元,所述杆推动器单元包括设置有外螺纹(3)并且能够相对于所述耦接单元(2)在轴向方向上定位的螺纹杆(4)以及以可旋转但轴向固定的方式耦接到所述螺纹杆的杆推动器(24);以及
至少一个内螺纹节段(8),所述至少一个内螺纹节段(8)以轴向固定的方式相对于所述耦接单元(2)布置,其中
所述内螺纹节段(8)能够与所述螺纹杆(4)的所述外螺纹(3)接合或脱离接合,
其特征在于
所述杆推动器单元具有止挡件(35),所述止挡件(35)在径向方向上向外伸出且为周向凸肩的形式;并且
所述器械(1)具有锁定元件(9),所述锁定元件(9)以轴向固定的方式相对于所述耦接单元(2)布置以用于与所述止挡件(35)相互作用,所述锁定元件(9)能够相对于所述螺纹杆(4)在所述径向方向上垂直于所述轴向方向移动及定位并且在所述径向方向上朝向所述螺纹杆(4)被预张紧,以便借助于施加径向力的第一预张紧元件(26)与所述止挡件(35)接合。
2.如权利要求1所述的器械(1),其特征在于所述止挡件(35)的外径小于所述外螺纹(3)的根部直径。
3.如权利要求2所述的器械(1),其特征在于轴向非螺纹部分(36)在所述螺纹杆(4)中形成,所述螺纹杆(4)的所述外径小于所述外螺纹(3)的所述根部直径和/或所述螺纹杆(4)的轴向长度大于所述内螺纹节段(8)的所述内螺纹(25)的轴向长度。
4.如权利要求3所述的器械(1),其特征在于所述轴向非螺纹部分(36)形成在所述外螺纹(3)的远侧上。
5.如权利要求1所述的器械(1),其特征在于所述器械(1)具有解锁元件(10),所述解锁元件(10)以如下方式与所述锁定元件(9)相互作用:使得所述锁定元件(9)通过用户在零件上致动所述解锁元件(10)在所述径向方向上抵抗由所述第一预张紧元件(26)施加的所述预张紧向外移动并且因此能够从所述止挡件(35)解耦。
6.如权利要求5所述的器械(1),其特征在于所述解锁元件(10)能够在所述径向方向上相对于所述螺纹杆(4)定位。
7.如权利要求5所述的器械(1),其特征在于所述解锁元件(10)接收在外壳(6)中并且借助于弹簧(26)预张紧,以便远离所述螺纹杆(4)移动。
8.如权利要求5所述的器械(1),其特征在于所述锁定元件(9)具有用于所述螺纹杆(4)的接触表面(38),利用所述接触表面(38)所述锁定元件(9)能够在所述轴向方向上在所述螺纹杆(4)上滑动且同时在与所述外螺纹(3)不具有螺纹接合的情况下停靠在所述外螺纹(3)的头部直径上。
9.如权利要求1所述的器械(1),其特征在于面向彼此的所述螺纹杆(4)的螺纹牙侧(12)和所述内螺纹节段(8)的螺纹牙侧(13)各自被形成以便具有底切。
10.如权利要求1所述的器械(1),其特征在于所述内螺纹节段(8)能够在所述径向方向上相对于所述螺纹杆(4)定位并且通过第二预张紧元件(11)施加径向力来朝向所述螺纹杆(4)预张紧,所述内螺纹节段(8)接收在外壳(6)中并且朝向所述螺纹杆(4)预张紧。
11.如权利要求9所述的器械(1),其特征在于所述螺纹杆(4)的形成有底切的牙侧角度(12)布置在近侧上并且所述内螺纹节段(8)的形成有底切的牙侧角度(13)布置在远侧上。
12.如权利要求6所述的器械(1),其特征在于所述解锁元件(10)和所述内螺纹节段(8)布置在所述螺纹杆(4)的直径相对侧上。
13.如权利要求6所述的器械(1),其特征在于所述解锁元件(10)能够通过用户在所述零件上致动在第一方向上,具体地在朝向所述螺纹杆(4)的所述径向方向上,和在第二方向上,具体地在远离所述螺纹杆(4)的所述径向方向上定位。
14.如权利要求13所述的器械(1),其特征在于当定位在所述第一方向上时,所述解锁元件(10)抵抗第二预张紧元件(11)的所述径向力远离所述螺纹杆(4)移动所述内螺纹节段(8)并且使所述内螺纹节段(8)与其外螺纹(3)脱离接合,并且当定位在所述第二方向上时,所述解锁元件(10)抵抗所述第一预张紧元件(26)的所述径向力远离所述螺纹杆(4)移动所述锁定元件(9)并且使所述锁定元件(9)与其止挡件(35)脱离接合。
15.如权利要求1所述的器械(1),其特征在于所述螺纹杆(4)是中空的,具有在所述轴向方向上连续地延伸的通道(23)。
16.如权利要求10所述的器械(1),其特征在于所述第二预张紧元件(11)是弹簧。
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