CN109068997A - 探针结构 - Google Patents

Abstract

在各种实施例中，提供了一种探针结构。在一些实施例中，探针结构包括探针本体。在一些实施例中，探针结构还包括适于从探针本体向外延伸的多个指状物。在一些实施例中，探针结构还包括弹簧，该弹簧包括多个线圈，所述多个线圈适于围绕探针本体缠绕并在压缩平面与探针本体之间被压缩。在一些实施例中，多个线圈的端线圈被构造为环绕多个指状物。在一些实施例中，压缩平面是由操作人员握持的夹持件。在一些实施例中，压缩平面是将自身定位在任何地形上的机器人末端执行器。

Description

探针结构

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月25日提交的美国临时专利申请序列号62/327,363的权益，其内容通过引用整体并入本文。本申请是2017年1月5日提交的美国专利申请序列号15/399,440的部分继续申请，并且是2017年1月5日提交的美国专利申请序列号15/399,735的部分继续申请，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本文描述的主题一般涉及医疗装置，更具体地涉及用于诊断医疗状况的探针。

背景技术

对于利用探针的装置(例如，自动化经颅多普勒装置)，与探针在使用期间施加的对准和压力有关的问题上存在众多关注(例如，当针对人类时的舒适性或用于确保探针的有效性)。

自动化解决方案可能需要闭环系统和相关的控制电子设备，这些电子设备昂贵且难以制造。当与表面接触时，该系统将需要控制探针的力和压力。例如，系统是引导探针的机器人，以及是将其自身定位在任何地形上的末端执行器。在一些解决方案中，如果在探针内包含弹簧，但由于弹簧在探针内的横向滑动和移位而可能对力和压力控制无效。

发明内容

通常，各种实施例涉及用于不同操作系统的被动适应性系统(其以弹簧常数k衰减)的系统和方法。其他实施例可包括橡胶、气囊、磁体或悬架系统。

根据各种实施例，提供了一种设备，该设备包括：探针本体；弹簧固定元件，联接到探针本体；以及弹簧，包括联接到探针本体的多个线圈。在一些实施例中，多个线圈中的端线圈被构造成环绕弹簧固定元件。在一些实施例中，弹簧固定元件适于从探针本体向外延伸。在一些实施例中，探针本体从第一端发射声能。在一些实施例中，探针本体是超声探针。在一些实施例中，探针本体是经颅多普勒(TCD)探针。在一些实施例中，探针本体是一系列换能器。在一些实施例中，探针本体是超声成像探针。在一些实施例中，探针本体是NIRS(近红外光谱)探针。在一些实施例中，探针本体是热成像传感器。在一些实施例中，探针本体包括螺纹部分。在一些实施例中，螺纹部分被构造成连接到位置控制装置。在一些实施例中，螺纹部分连接到止动件，允许探针抵靠压缩平面行进并压缩弹簧。在一些实施例中，螺纹部分连接到夹持件(grip)。在一些实施例中，弹簧固定元件位于轴的第一端，该第一端与轴的邻近螺纹部分的第二端相对。在一些实施例中，弹簧固定元件适于接收或保持多个线圈中的一个或多个。在一些实施例中，弹簧固定元件包括多个指状物。在一些实施例中，弹簧固定元件包括环。

根据各种实施例，提供了一种设备，该设备包括：探针结构，包括弹簧，弹簧包括联接到探针本体的多个线圈；以及压缩平面，附接到探针结构并压缩弹簧。在一些实施例中，探针本体包括螺纹部分。在一些实施例中，压缩平面附接到夹持件。在一些实施例中，螺纹部分连接到夹持件。在一些实施例中，止动件位于压缩平面的与弹簧相对的一侧。在一些实施例中，压缩平面在探针的操作期间提供向弹簧施加的压力。

根据各种实施例，提供了一种探针结构。在一些实施例中，探针结构包括探针本体。在一些实施例中，探针结构还包括适于从探针本体向外延伸的多个指状物。在一些实施例中，探针结构还包括弹簧，该弹簧包括适于围绕探针本体缠绕的多个线圈、以及构造为环绕多个指状物的多个线圈的端线圈。

根据各种实施例，提供了一种制造探针结构的方法。在一些实施例中，该方法包括提供探针本体。在一些实施例中，该方法还包括提供适于从探针本体向外延伸的多个指状物。在一些实施例中，该方法还包括安装弹簧，该弹簧包括适于围绕探针本体缠绕的多个线圈，所述多个线圈的端线圈被构造为环绕多个指状物。

附图说明

图1示出了根据各种实施例的探针结构的立体图。

图2示出了根据各种实施例的探针本体的立体图。

图3A示出了根据各种实施例的弹簧的侧视图。

图3B示出了根据各种实施例的探针结构的立体剖视图。

图3C示出了根据各种实施例的探针结构的侧剖视图。

图4A示出了根据各种实施例的探针本体的弹簧容座(receptacle)的分离视图。

图4B示出了根据各种实施例的探针本体的俯视图。

图5示出了根据各种实施例的探针结构和万向节接口(gimbal interface)的分解图。

图6A示出了根据各种实施例的探针结构的立体图。

图6B示出了根据各种实施例的探针结构的立体图。

图6C示出了根据各种实施例的探针结构的立体图。

图7示出了根据各种实施例的探针结构的侧剖视图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种构造的描述，并且不旨在仅表示可以实践本文所描述概念的构造。详细描述包括用于提供对各种概念透彻理解的具体细节。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在某些情况下，为了避免混淆这些概念，以框图形式显示了众所周知的结构和组件。

在一些实施例中，所述设备和系统由(但不限于)一种金属、硬塑料、多种金属、铝、钢、钛、镁、各种合金、刚性塑料、复合材料、碳纤维、玻璃纤维、膨胀泡沫、压塑泡沫、SLA或FDM制成的材料、RIM模塑、ABS、TPO、尼龙、PVC、纤维增强树脂等制成。

图1示出了根据各种实施例的探针结构100的立体图。参照图1，在一些实施例中，探针结构100具有第一端100a和第二端100b。在一些实施例中，第一端100a与控制器接合，控制器为例如但不限于用于控制探针结构100(例如，控制探针结构100的z轴压力、正常对准等)的马达组件等。在一些实施例中，第二端100b接触探针结构100在其上操作的表面。例如，在一些实施例中，第二端100b被构造为接触人体皮肤以操作探针结构100。

在一些实施例中，探针结构是经颅多普勒(TCD)设备的一部分，使得探针结构100的第二端100b被构造为沿着人头部接触并对准，并且探针结构100的第一端100a连接到TCD设备，以提供从第二端100b发出的超声波发射。在其他实施例中，探针结构100被构造为在操作期间发射其他类型的波，例如但不限于红外波、声波、近红外光谱(NIRS)、换能器、TCD、X射线等。

在一些实施例中，探针结构100包括探针本体102、弹簧104和弹簧固定元件，该弹簧固定元件可以是多个指状物106。在一些实施例中，弹簧104缠绕或环绕探针本体102。在一些实施例中，弹簧104在操作期间为探针结构100提供增强的控制和稳定性。在一些实施例中，指状物106从探针本体102向外延伸，以防止弹簧104移动远离探针本体102。在一些实施例中，指状物106与弹簧104的一个或多个线圈接合。

在一些实施例中，探针本体102可包括TCD探针、超声探针、相控阵探针或一系列换能器。

图2示出了根据各种实施例的探针本体102的立体图。参照图1和图2，在一些实施例中，探针本体102包括螺纹部分102a和轴102b。在一些实施例中，螺纹部分102a包括沿探针本体102的长度的一部分的多个螺纹。在一些实施例中，螺纹部分102a位于探针本体102的一端(例如，在探针本体102对应于探针结构100的第一端100a的一部分处)。在一些实施例中，多个螺纹围绕探针本体102周向地延伸。在一些实施例中，螺纹部分102a被构造为与装置(例如，TCD装置)的其他部件接合和连接。例如，在一些实施例中，螺纹部分102a与万向节部件接合。备选地，在其他实施例中，螺纹部分102a与机器人接合，该机器人引导探针，并且是将其自身定位在任何地形上的末端执行器，或者是夹持件，使得整个系统由人类操作员定位。

在一些实施例中，螺纹部分102a包括任何合适数量的螺纹，用于将探针结构100接合并牢固地连接到单独的装置，例如位置控制装置。例如，在一些实施例中，探针本体102包括五圈或六圈螺纹。在其他实施例中，探针本体102包括多于六圈螺纹或少于五圈螺纹。另外，在一些实施例中，螺纹部分102a的相邻螺纹以例如但不限于1/16英寸的恒定距离彼此偏移。

在一些实施例中，轴102b从螺纹部分102a延伸到多个指状物106。这样，在一些实施例中，弹簧104从指状物106沿着轴102b、并且在螺纹部分102a上方延伸。在一些实施例中，轴102b的长度对应于弹簧104的长度(例如，轴102b的长度至少与弹簧104的长度一样长)。在一些实施例中，轴102b是圆柱形的。在其他实施例中，轴102b是任何其他合适的形状，例如但不限于矩形、多边形等。

在一些实施例中，多个指状物106从轴102b向外延伸。在一些实施例中，指状物106位于轴102b的与轴102b相邻螺纹部分102a的一端相对的一端。换言之，在一些实施例中，多个指状物106位于探针结构100的第二端100b附近。在一些实施例中，多个指状物106适于接收或保持弹簧104的一个或多个线圈，使得线圈围绕指状物106缠绕(例如，线圈的至少一个整圈围绕指状物106缠绕)。在一些实施例中，多个指状物106中的每一个围绕轴102b的圆周彼此均匀地间隔开。此外，在一些实施例中，指状物106中的每一个以彼此基本相似或相同的长度从轴102b突出。

在一些实施例中，指状物106以一定长度从轴102b突出，用于约束和保持弹簧104的一个或多个线圈。换言之，在一些实施例中，指状物106以一定长度突出，使得当弹簧104的一个或多个线圈围绕指状物106缠绕时，指状物106与线圈之间存在最小的空间或没有空间，使得线圈被指状物牢固地保持。例如，在一些实施例中，多个指状物106中的每一个以约0.11英寸的长度从探针本体102突出。在一些实施例中，环绕指状物106的线圈接触指状物106中的每一个。在一些实施例中，指状物106的数量是用于将弹簧104保持在适当位置并防止弹簧104在定位于探针本体102上方时横向移动或移位的任何合适的数量。在一些实施例中，指状物106的数量是三个或更多个。

在一些实施例中，探针本体102、螺纹部分102a、轴102b和/或指状物106由任何合适的刚性材料制成，以允许波、电磁能或声波(例如，超声波)的传输，上述材料例如但不限于塑料，包括丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚氧亚甲基(POM)、缩醛、聚缩醛、聚甲醛、上述的组合等。在一些实施例中，探针本体102、螺纹部分102a、轴102b和/或指状物106由能够耐(withstand，承受)水基液体(例如，超声波凝胶)的材料制成。在一些实施例中，螺纹部分102a、轴102b和多个指状物106由相同的材料制成。在其他实施例中，螺纹部分102a、轴102b和多个指状物106由不同材料制成，或者这些元件中的两个由相同材料制成，而该材料与制造第三元件的材料不同(例如，螺纹部分102a和轴102b由相同的材料制成，而指状物由与螺纹部分102a和轴102b的材料不同的材料制成)。

在一些实施例中，探针本体102可以通过任何合适的制造方法(例如但不限于包覆成型等)制造。在特定实施例中，探针本体102、螺纹部分102a、轴102b和/或指状物106被机械加工。在其他实施例中，探针本体102、螺纹部分102a、轴102b和/或指状物106是注塑成型的。在一些实施例中，探针本体102、螺纹部分102a、轴102b和/或指状物106被设计成具有均匀的厚度，以防止缩痕、短射和流痕。

图3A示出了根据各种实施例的弹簧的侧视图。参照图1-图3A，在一些实施例中，弹簧104包括多个线圈。在一些实施例中，弹簧104呈螺旋形并环绕探针本体102(例如，围绕螺纹部分102a、轴102b和/或指状物106的一部分或全部长度)。在一些实施例中，弹簧104由任何合适的刚性且可压缩材料(例如但不限于钢、青铜、钛、塑料等)制成。

在一些实施例中，弹簧104包括第一端线圈104a、第二端线圈104b和多个中间线圈104c。在一些实施例中，第一端线圈104a位于探针结构100的第一端100a处，并且第二端线圈104b位于探针结构100的第二端100b处。在一些实施例中，第一端线圈104a和/或第二端线圈104b中的每一个是具有弹簧104的至少一个整圈的线圈。在一些实施例中，多个中间线圈104c位于第一端线圈104a与第二端线圈104b之间。在一些实施例中，第一端线圈104a和第二端线圈104b基本上彼此平行。

在一些实施例中，水平面由第一端线圈104a和/或第二端线圈104b中的每一个限定，水平面沿第一端线圈104a或第二端线圈104b的直径延伸。例如，在一些实施例中，第一端线圈104a和第二端线圈104b中的每一个限定分开且平行的水平面。在一些实施例中，第一端线圈104a和/或第二端线圈104b相对于轴102b的长度(例如，从探针结构100的第一端100a延伸到第二端100b的轴102b的长度)基本上垂直(例如，沿着它们各自的水平面定向)。在一些实施例中，中间线圈104c相对于水平面倾斜或成角度，而第一端线圈104a和第二端线圈104b基本上是平面的或平行于水平面。在一些实施例中，第一端线圈104a和/或第二端线圈104b具有微小的角度或间距(pitch，螺距、节距)(例如，0.1英寸间距)，使得第一端线圈104a和/或第二端线圈104b不完全垂直于轴102b的长度。

相应地，在一些实施例中，第二端线圈104b通过围绕各自的指状物106的外表面缠绕而接触多个指状物106。在一些实施例中，第二端线圈104b的直径对应于由多个指状物106形成的直径，使得第二端线圈104b在环绕指状物106时牢固地接触指状物106中的每一个。例如，在一些实施例中，当第二端线圈104b的内表面接触指状物106中的每一个时，弹簧104的横向移动受限或基本上受限，因为指状物106阻止了这种移动。

在其他实施例中，第二端线圈104b的直径略大于由多个指状物106形成的直径，使得第二端线圈104b在环绕指状物106时不接触或宽松地接触指状物106中的一个或多个。例如，在一些实施例中，当第二端线圈104b的内表面接触指状物106时，弹簧104仍然能够进行较小的横向移动。然而，在这样的实施例中，尽管弹簧104能够轻微横向移位，但弹簧104的横向移动仍然基本上是受限的，使得弹簧104基本上保持在适当位置。这样，允许弹簧104变形(例如，压缩)，同时保持在探针结构100内居中。

相应地，在一些实施例中，指状物106和弹簧104作为用于利用探针结构100的装置的探针定心机构。换言之，在一些实施例中，弹簧104和指状物106作用以对准探针并且将探针结构100保持在默认位置(default position)，在一些实施例中，该默认位置在横向表面平移期间(例如，在探针结构100沿着使用者的皮肤移动期间)垂直于探针结构100的扫描表面。这样，在一些实施例中，弹簧104作为用于探针结构100的定位和对准的压缩元件，以用于使超声波信号的有效性最佳化。

另外，图3A示出了压缩平面302。在一些实施例中，压缩平面302位于第一端线圈104a附近并接触第一端线圈104a。在一些实施例中，压缩平面302具有(represent，呈现)附接到探针结构100的结构，其压缩弹簧104。例如，在一些实施例中，压缩平面302在探针结构100的放置和力控制期间压缩或解压缩弹簧104。在一些实施例中，压缩平面302在TCD装置的操作期间向弹簧104施加压力。在一些实施例中，压缩平面302足够深以将探针接收到其中。在一些实施例中，压缩平面302是将自身定位在任何地形上的机器人末端执行器。在一些实施例中，用于探针的压缩平面302中的容座可以成形为不是圆形的形状，例如正方形或多边形，以控制探针本体的旋转。

图3B示出了根据各种实施例的探针结构100的立体剖视图。图3C示出了根据各种实施例的探针结构100的侧剖视图。参照图1-图3C，在一些实施例中，探针结构100包括弹簧容座400。在一些实施例中，第二端线圈104b的内表面围绕多个指状物106缠绕并接触多个指状物106。在一些实施例中，第二端线圈104b包括围绕指状物106缠绕的多个端线圈。在一些实施例中，多个端线圈基本上彼此相似，例如，形状、直径、倾斜角度(例如，间距)等相似。

在一些实施例中，压缩平面302还包括多个指状物306。在一些实施例中，以上对应于指状物106的描述适用于指状物306。在一些实施例中，第一端线圈104a接触并环绕指状物306。在一些实施例中，第一端线圈104a对应于上述第二端线圈104b，并且与第一端线圈104a相关的公开内容适用于第二端线圈104b。这样，在一些实施例中，指状物306适于接触和限制第一端线圈104a的横向移动或移位，使得弹簧104固定在适当位置。在一些实施例中，探针结构100包括指状物106和指状物306，用于增加弹簧104在探针结构100内的固定。在其他实施例中，探针结构100包括指状物106或指状物306中的一个。在一些实施例中，压缩平面302足够深以将探针接收到其中。在一些实施例中，用于探针的压缩平面302中的容座可以成形为不是圆形的形状，例如正方形或多边形，以控制探针本体的旋转。

图4A示出了根据各种实施例的探针本体102的弹簧容座400的分离视图。参照图1-图4A，弹簧容座400包括多个指状物106中的每一个和保持唇部402。在一些实施例中，保持唇部402是围绕探针本体102的整个圆周延伸的连续脊。在其他实施例中，保持唇部402不是连续的并且定位在探针本体102的圆周周围的离散位置处。例如，在一些实施例中，保持唇部402包括多个离散的保持唇部，这些离散的保持唇部与多个指状物106中的各自的一个指状物对准。

在一些实施例中，在保持唇部402和多个指状物106中的每一个对准或重叠的位置处，存在保持腔404。在一些实施例中，保持腔404适于接收和保持第二端线圈104b。相应地，在一些实施例中，因为它基本上是平面的或水平的，所以第二端线圈104b能够(例如，通过接触指状物106的外表面、保持唇部402的内壁和保持腔404的上表面)基本上与保持腔404的内表面齐平。相应地，第二端线圈104b和弹簧容座400被设计成使得第二端线圈104b的最大表面区域接触弹簧容座400内的表面。

在一些实施例中，指状物106中的每一个与保持唇部402之间的保持腔404足够宽以容纳和接收第二端线圈104b，但是足够窄以限制第二端线圈104b的横向移动。例如，在一些实施例中，保持腔404具有约为0.05英寸的宽度。在一些实施例中，保持腔404具有适合于保持弹簧104的深度(例如，使得弹簧104不能滑出保持腔404)。例如，在一些实施例中，保持腔404具有约0.13英寸的深度。

相应地，当弹簧104定位在弹簧容座400内时，包括指状物106和保持唇部402的弹簧容座400提供对弹簧104的保持。

图4B示出了根据各种实施例的探针本体102的俯视图。参照图1-图4B所示，在一些实施例中，探针本体102包括从探针本体102延伸的多个指状物106。在一些实施例中，保持唇部402环绕多个指状物106以在对应于每个指状物106的位置的每个位置处提供保持腔404。

图5示出了根据各种实施例的探针结构100和万向节接口500的分解图。参照图1-图5，在一些实施例中，万向节接口500适于将探针结构100连接到万向节。在一些实施例中，万向节是用于控制探针结构100的移动和定位的设备。在一些实施例中，万向节接口500包括多个指状物502和保持唇部504。在一些实施例中，关于多个指状物106和306的上述描述适用于指状物502。类似地，在一些实施例中，关于保持唇部402的上述描述适用于保持唇部504。

在一些实施例中，万向节接口500适于经由第一端线圈104a连接到探针结构100。在一些实施例中，多个指状物502接触第一端线圈104a的内部圆形表面，使得第一端线圈104a由指状物502固定。此外，在一些实施例中，保持唇部504为第一端线圈104a与万向节接口500之间的互相连接提供进一步的稳定性。相应地，在一些实施例中，探针结构100在万向节接口500的第一侧或表面处联接到万向节接口500，并且万向节在万向节接口的第二侧或表面处联接到万向节接口500，使得万向节经由万向节接口500联接到探针结构100。在一些实施例中，万向节接口500的第一侧或表面与万向节接口的第二侧或表面相对。

图6A示出了根据各种实施例的探针结构600的立体图。参照图6A，在一些实施例中，探针结构600具有第一端600a和第二端600b。在一些实施例中，第一端600a与控制器接合，该控制器例如但不限于用于控制探针结构100(例如，控制探针结构100的z轴压力、正常对准等)的马达组件等。在一些实施例中，第二端600b接触探针结构600在其上操作的表面。例如，在一些实施例中，第二端600b被构造为接触人体皮肤以操作探针结构600。

在一些实施例中，探针结构是经颅多普勒(TCD)设备的一部分，使得探针结构600的第二端600b被构造为沿着人头部接触并对准，并且探针结构600的第一端600a连接到TCD设备，以提供从第二端600b发出的超声波发射。在其他实施例中，探针结构600被构造为在操作期间发射其他类型的波，例如但不限于红外波、声波、x射线等。

在一些实施例中，探针结构600包括探针本体602和弹簧604。在一些实施例中，弹簧604缠绕或环绕探针本体602。在一些实施例中，弹簧604在操作期间为探针结构600提供增强的控制和稳定性。在一些实施例中，探针本体602可包括TCD探针、超声探针或相控阵探针。

图6B示出了根据各种实施例的探针本体602的立体图。参照图6A和图6B，在一些实施例中，探针本体602包括螺纹部分602a和轴602b。在一些实施例中，螺纹部分602a包括沿探针本体602的长度的一部分的多个螺纹。在一些实施例中，螺纹部分602a位于探针本体602的一端(例如，在探针本体602对应于探针结构600的第一端600a的一部分处)。在一些实施例中，多个螺纹围绕探针本体602周向地延伸。在一些实施例中，螺纹部分602a被构造为与装置(例如，TCD装置)的其他部件接合和连接。例如，在一些实施例中，螺纹部分602a与万向节部件接合。

在一些实施例中，螺纹部分602a包括任何合适数量的螺纹，用于将探针结构600接合并牢固地连接到单独的装置。例如，在一些实施例中，探针本体602包括五圈或六圈螺纹。在其他实施例中，探针本体602包括多于六圈螺纹或少于五圈螺纹。另外，在一些实施例中，螺纹部分602a的相邻螺纹以例如但不限于1/16英寸的恒定距离彼此偏移。

在一些实施例中，探针本体602、螺纹部分602a和轴602b由任何合适的刚性材料制成，以允许波、电磁能或声波(例如，超声波)的传输，上述材料例如但不限于塑料，包括丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚氧亚甲基(POM)、缩醛、聚缩醛、聚甲醛、上述的组合等。在一些实施例中，探针本体602、螺纹部分602a和轴602b由能够耐水基液体(例如，超声波凝胶)的材料制成。在一些实施例中，螺纹部分602a、轴602b和多个指状物606由相同的材料制成。在其他实施例中，螺纹部分602a和轴602b由不同材料制成，或者这些元件中的两个由相同材料制成，而该材料与制造第三元件的材料不同(例如，螺纹部分602a和轴602b由相同的材料制成，而指状物由与螺纹部分602a和轴602b的材料不同的材料制成)。

在一些实施例中，探针本体602可以通过任何合适的制造方法(例如但不限于包覆成型等)制造。在特定实施例中，探针本体602、螺纹部分602a和轴102b被机械加工。在其他实施例中，探针本体602、螺纹部分602a和轴602b是注塑成型的。在一些实施例中，探针本体102、螺纹部分602a和轴602b被设计成具有均匀的厚度，以防止缩痕、短射和流痕。

图6C示出了根据各种实施例的探针本体602的一部分的立体图。图6C示出了弹簧固定元件，该弹簧固定元件可以是围绕探针本体602的环630，该环保持弹簧604固定而使其免于围绕探针本体602移动。当弹簧604围绕环630缠绕时，弹簧604的移动将被限制而不围绕探针本体602移动。

图7示出了根据各种实施例的探针结构600的侧剖视图。参照图6A、图6B和图7，在一些实施例中，探针结构600包括弹簧容座640。在一些实施例中，第二端线圈604b的内表面围绕弹簧容座640缠绕并接触弹簧容座640。在一些实施例中，第二端线圈604b包括围绕弹簧容座640缠绕的多个端线圈。在一些实施例中，多个端线圈基本上彼此相似，例如，形状、直径、倾斜角度(例如，间距)等相似。

另外，图7示出了压缩平面632。在一些实施例中，压缩平面632位于第一端线圈604a附近并接触第一端线圈604a。在一些实施例中，压缩平面632具有附接到压缩弹簧604的探针结构600的结构。例如，在一些实施例中，压缩平面632在探针结构600的放置和力控制期间压缩或解压缩弹簧604。在一些实施例中，压缩平面632具有在TCD装置的操作期间施加到弹簧604的压力。在一些实施例中，第一端线圈604a对应于上述的第二端线圈604b，并且与第一端线圈604a相关的公开内容适用于第二端线圈604b。另外，在一些实施例中，压缩平面632附接到夹持件650或可以是夹持件650的一部分。在一些实施例中，夹持件650被设计成与使用者的手指660在人体工程学上相配，并且包含凹部662。在一些实施例中。诸如螺母的止动件670附接到螺纹部分602a，以将探针本体602保持在压缩平面632内。当然，止动件670可以是螺栓、销、凸缘或本领域技术人员已知的防止止动件670从压缩平面632掉出的其他部件。螺纹部分602a连接到止动件670，允许探针本体602抵靠压缩平面632行进并压靠弹簧604。止动件670位于压缩平面632的与弹簧604相对的一侧。这种构造使得操作者能够移动夹持件650和探针本体602，以在该构造沿着表面移动时压缩和解压缩弹簧604，使得第二端600b仍保持与表面接触。

上述使用的术语，包括“附接”、“连接”、“固定”等可以互换使用。此外，尽管某些实施例已被描述为包括被“联接”(或“附接”、“连接”、“紧固”等)到第二元件的第一元件，但第一元件可以直接联接到第二元件或者可以经由第三元件间接联接到第二元件。

前述描述被提供以使本领域的任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且这里定义的一般原理可以应用于其他方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与语言权利要求相一致的全部范围，其中以单数形式引用某个元件并非意在表示其为“一个且仅一个”，除非具体如此陈述，而是意在“一个或多个”。除非特别说明，术语“一些”是指一个或多个。与本领域普通技术人员已知或以后将为本领域普通技术人员已知的整个先前描述中描述的各个方面的元件的所有结构和功能性等价方案通过引用明确地并入本文，并且旨在由权利要求涵盖。而且，在此公开的任何内容都不旨在致力于公众，不管这些公开是否在权利要求中明确记载。除非使用短语“用于……的装置”明确来表述元件，否则任何权利要求中的元件都不应被解释为装置加功能。

应该理解的是，所公开的过程中的步骤的具体顺序或层次是说明性方法的示例。基于设计偏好，可以理解的是，在保持在前述描述的范围内的同时，可以重新排列过程中的步骤的具体顺序或层次。所附方法权利要求以示例顺序给出了各种步骤的元素，并不意味着限于所给出的具体顺序或层次。

对所公开的实施方式的前述描述被提供以使得本领域的任何技术人员能够制作或使用所公开的主题。对于本领域技术人员来说，对这些实施方式的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离前述描述的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原理可以应用于其他实施方式。因此，前述描述并非旨在限于本文所示的实施方式，而是应被赋予与本文所公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims (21)

1.一种设备，包括：

探针本体；

弹簧固定元件，联接到所述探针本体；

以及弹簧，包括联接到所述探针本体的多个线圈。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个线圈中的端线圈被构造成环绕所述弹簧固定元件。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述弹簧固定元件适于从所述探针本体延伸。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述探针本体从第一端发射声能。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述探针本体是超声探针。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述探针本体是经颅多普勒(TCD)探针。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述探针本体包括一系列换能器。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述探针本体是近红外光谱探针。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述探针本体包括螺纹部分。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述螺纹部分被构造成连接到位置控制装置。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述螺纹部分连接到止动件，允许所述探针本体抵靠压缩平面行进和压缩所述弹簧。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述压缩平面附接到夹持件。

13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述弹簧固定元件位于轴的第一端，所述第一端与所述轴的邻近所述螺纹部分的第二端相对。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述弹簧固定元件适于接收或保持所述多个线圈中的一个或多个。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述弹簧固定元件包括多个指状物。

16.根据权利要求14所述的设备，其中，所述弹簧固定元件包括环。

17.一种设备，包括：探针结构，所述探针结构包括弹簧，所述弹簧包括联接到探针本体的多个线圈；以及压缩平面，附接到所述探针结构并压缩所述弹簧。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述压缩平面附接到夹持件。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，止动件位于所述压缩平面的与所述弹簧相对的一侧。

20.根据权利要求17所述的设备，其中，所述压缩平面在探针操作期间向所述弹簧提供压力。

21.一种探针结构，包括：

探针本体；

多个指状物，适于从所述探针本体向外延伸；以及

弹簧，包括适于围绕所述探针本体缠绕的多个线圈，以及构造成环绕所述多个指状物的所述多个线圈的端线圈。