CN109068111A - 一种监控装置、监控方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种监控装置、监控方法和电子设备，所述监控装置包括：复眼透镜组件，包括多个透镜；滤光组件，包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜，所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像；以及成像组件，设置于所述滤光组件远离所述复眼透镜组件的一侧，用于将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。通过复眼透镜组件的多个透镜与色彩滤光片的多个色彩区域的配合形成多个单色彩通道的图像，并于成像组件处转换成数字图像后叠加形成监控图像，利用多个图像的叠加，提高了监控图像的亮度及清晰度。

Description

一种监控装置、监控方法和电子设备

技术领域

本发明涉及成像领域，具体涉及一种监控装置、监控方法和电子设备。

背景技术

监控装置是安防系统中应用最多的设备之一。随着安防系统的普及，监控装置在日常生活中的作用越来越重要，应用场景也越来越广泛。

现有监控装置在光线良好情况下使用红绿蓝(RGB)三个通道的颜色，即通过合成图像传感器的像素单元的色彩滤光片(color filter)得到的像素颜色来获得彩色图片。

然而，在光线不足的场景(如夜晚)，监控装置会出现因为环境亮度不足导致监控图像的清晰度降低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种监控装置、监控方法和电子设备，解决了上述光线不足的场景下环境亮度不足导致监控图像的清晰度降低的问题。

本发明的一方面提供了一种监控装置，包括：复眼透镜组件，包括多个透镜；滤光组件，包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，多个色彩区域分别对应多个透镜，色彩滤光片用于将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像；以及成像组件，设置于滤光组件远离复眼透镜组件的一侧，用于将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。

在一实施例中，监控装置还包括驱动组件，用于驱动滤光组件移入或移出监控装置的光学路径。

在一实施例中，驱动组件驱动滤光组件移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径，以实现光束于成像组件处形成监控图像。

驱动组件驱动复眼透镜组件和滤光组件移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；驱动组件驱动复眼透镜组件和滤光组件移出监控装置的光学路径，以实现光束于成像组件处形成监控图像。

在一实施例中，驱动组件包括电磁阀。

在一实施例中，成像组件包括黑白图像传感器。

在一实施例中，黑白图像传感器包括黑白互补金属氧化物半导体图像传感器。

在一实施例中，滤光组件包括分为四个色彩区域的色彩滤光片，复眼透镜组件为二维透镜阵列，复眼透镜组件包括四个透镜。

在一实施例中，滤光组件进一步包括红外截止滤光片，红外截止滤光片和色彩滤光片叠加设置。

在一实施例中，监控装置进一步包括补偿光源，补偿光源设置在监控装置的周向外侧，用于在光照强度符合预设条件时提供补偿光。

在一实施例中，补偿光源包括红外发光二极管补光灯。

在一实施例中，监控装置进一步包括镜头透镜组件，镜头透镜组件设置于复眼透镜组件与滤光组件之间，或者镜头透镜组件设置于复眼透镜组件远离滤光组件的一侧。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供了一种的监控方法，应用于上述任一项的监控装置中，包括：检测环境光的光照强度；当光照强度符合第一预设条件时，通过驱动组件驱动滤光组件移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；当光照强度符合第二预设条件时，通过驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径，以实现光束于成像组件处形成监控图像。

在一实施例中，监控方法进一步包括：将形成的多个监控图像组成的视频进行存储。

在一实施例中，将形成的多个监控图像组成的视频进行存储包括：将形成的多个监控图像组成的视频进行编码压缩和存储。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在存储器中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一项所述的方法。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一项所述的方法。

基于本发明的实施例的技术方案，通过复眼透镜组件的多个透镜与色彩滤光片的多个色彩区域的配合形成多个单色彩通道的图像，并于成像组件处转换成数字图像后叠加形成监控图像。由于监控图像是多个单色通道的图像的叠加，因此提高了监控图像的亮度，从而提高了监控画面的清晰度。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请一实施例所提供的监控装置的结构示意图；

图2所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；

图3所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；

图4所示为本申请一实施例所提供的滤光组件的结构示意图；

图5所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；

图6a所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；

图6b所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；

图7所示为本申请一实施例所提供的监控方法的流程示意图；

图8所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；

图9所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；

图10所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；

图11所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；

图12所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；

图13所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

申请概述

本申请可以应用于任何使用视频监控制技术的领域。例如，本申请的实施例可以应用于安防系统或监控系统，不限于传统的模拟闭路电视监控系统、当前的模拟-数字监控系统以及未来的IP(InternetProtocol，因特网协议)视频监控系统等。监控系统可以包括前端的监控装置、传输设备、后端的存储设备、控制设备以及显示设备。监控装置也称为监控设备、视频监控设备等。监控装置中的图像传感器例如可以是CCD(Charged CoupledDevice，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等。

如上所述，在监控系统中，光线是否良好直接影响到监控图像及视频的成像质量，在光线充足时采集到的监控区域的图像和视频明亮清晰，但是在光线不足的场景(如夜晚)，为了采集清晰的监控图像及视频，就会需要对监控的区域进行补光以提高亮度，实现获取清晰的监控图像及视频。

在自然光照充足的场景下(如晴朗的白天)，为了获取带有色彩的监控图像及视频，在成像的图像传感器上通常会设置像素单元的色彩滤光片，通过色彩滤光片获取监控图像及视频的色彩信息，以实现获取带有色彩的监控图像及视频。然而，在光照强度不足需要补光的场景下，由于所补充通常为单一波长的光线，因此，无法获取色彩信息，通常是以黑白图像及视频显示。

为了在实现自然光照充足的场景下获取带有色彩的监控图像及视频，就需要设置像素单元的色彩滤光片。但是，由于色彩滤光片对于光线的吸收和遮挡，使得光线的强度有一个大幅的衰减(一般超过1/2，甚至2/3)。这样，对于光照充足的场景下影响可能不大，但是对于光照不足的场景下，就会需要补偿光源提供实际成像所需光照强度的2倍或3倍，以满足监控成像的亮度需求。这样，就会造成大部分的光照强度没有得到有效利用，从而造成能量的浪费。

针对上述的技术问题，本申请的基本构思是提出一种监控装置、监控方法和电子设备，其通过设置复眼透镜组件和滤光组件替代图像传感器上像素单元的滤光片，在光照充足时利用复眼透镜组件和滤光组件实现彩色成像，而在光照不足时，将滤光组件移除以避免在滤光片上所产生的光照强度的衰减，降低了能量的损耗，大幅提高了光照能量的利用率。此外，本申请的上述基本构思不仅限于应用于监控设备，也可以应用于采用摄像头的其他成像设备。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性监控装置

图1所示为本申请一实施例所提供的监控装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的监控装置包括在光线的光学路径上依次设置的复眼透镜组件1、滤光组件2以及成像组件3。其中，复眼透镜组件1包括多个透镜；滤光组件2包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，多个色彩区域分别对应多个透镜，色彩滤光片用于将经过复眼透镜组件1的光束转换成多个单色彩通道的图像；成像组件3用于将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。

本实施例光束通过复眼透镜组件1的多个透镜形成带有相同信息属性的多个光束，该信息属性可包括光束的影像信息、各颜色分量等，并且多个光束分别经过色彩滤光片的多个色彩区域后，形成多个单色彩通道的图像，成像组件3将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成最终的监控图像。这样，利用复眼透镜组件1、滤光组件2替代了图形传感器上像素单元的滤光片，并与成像组件3的配合使用，形成最终的监控图像。

根据本发明的实施例，通过复眼透镜组件的多个透镜与色彩滤光片的多个色彩区域的配合形成多个单色彩通道的图像，并于成像组件处转换成数字图像后叠加形成监控图像。由于监控图像是多个单色通道的图像的叠加，因此提高了监控图像的亮度，从而提高了监控画面的清晰度。

图2所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图。如图2所示，监控装置还可以包括驱动组件4，用于驱动滤光组件2移入或移出监控装置的光学路径。通过设置驱动组件4，可以根据光照强度所符合的预设条件而选择由驱动组件4将滤光组件2移入或移出监控装置的光学路径，以实现光束通过滤光组件2后在成像组件3处形成监控图像，或者光束不通过滤光组件2而直接在成像组件3处形成监控图像。

应理解，上述驱动组件可以由控制器驱动，也可以由人工手动驱动。例如，在光照强度符合第一预设条件时(例如光线强度大于或等于某一阈值)形成带有色彩的监控图像，并且在光照强度符合第二预设条件时(例如光线强度小于上述阈值)，将滤光组件移出光学路径，以避免在滤光片上所产生的光照强度的衰减，并且利用多个数字图像的叠加来提高监控图像的亮度和清晰度，从而避免使用补偿光源或者降低了补偿光源的能量消耗。

在一实施例中，监控装置还可以包括一控制器(图2中未示出)，用于判断当前的光线是否符合预设条件并根据判断结果控制驱动组件4动作。应当理解，该控制器可以单独存在于监控装置内，也可以集成在其他的控制器上，例如成像组件3的控制器，本申请实施例只需要监控装置中包括实现上述功能的控制器即可，本申请实施例对于控制器存在的位置和形态不做限定。还应理解，该预设条件可以是光照条件，也可以是时间条件。例如，光线强度满足预设条件或者时间满足预设条件。本发明的实施例利用控制器，可以根据预设条件自动地将滤光组件移入或移出光学路径，从而实现对监控设备的精确控制。

在一实施例中，驱动组件4可以驱动滤光组件2移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件1的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件3处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；驱动组件4驱动滤光组件2移出监控装置的光学路径以实现光束于成像组件3处形成监控图像。根据光照是否符合预设条件来控制驱动组件4的动作，当光照强度符合第一预设条件时(例如光照强度大于或等于某一阈值)，驱动组件4驱动滤光组件2移入监控装置的光学路径，利用滤光组件2将经过复眼透镜组件1的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且由成像组件3将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；当光照强度符合第二预设条件时(例如光照强度小于上述阈值)，驱动组件4驱动滤光组件2移出监控装置的光学路径，光束经过复眼透镜组件1后直接由成像组件4形成监控图像。

当光照强度符合第二预设条件时，滤光组件2移出监控装置的光学路径，光束经过复眼透镜组件1转换成多个单色彩通道的图像，成像组件3可以将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像，也可以只选取其中一个单色彩通道的图像转换成监控图像。应当理解，为了提高监控图像的亮度和清晰度，本申请实施例优选地方案是将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。

图3所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图。如图3所示，当光照强度符合第一预设条件时(例如光照强度大于或等于某一阈值)，驱动组件4可以同时驱动复眼透镜组件1和滤光组件2同时移入监控装置的光学路径，以实现通过滤光组件2将经过复眼透镜组件1的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件3处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；当光照强度符合第二预设条件时(例如光照强度小于上述阈值)，驱动组件4驱动复眼透镜组件1和滤光组件2同时移出监控装置的光学路径以实现光束直接于成像组件3处形成监控图像。在光照强度符合第一预设条件时，将复眼透镜组件1和滤光组件2同时移入监控装置的光学路径，并在成像组件3处形成带有色彩的监控图像；在光照强度符合第二预设条件时，将复眼透镜组件1和滤光组件2同时移出监控装置的光学路径，使光束直接在成像组件3处形成监控图像。

应当理解，本申请实施例可以根据具体的应用场景而选取不同的成像方式，既可以保持复眼透镜组件的位置不变，只让驱动组件驱动滤光组件移入或移出监控装置的光学路径，在光照强度符合第二预设条件时，光束经过复眼透镜组件后在成像组件处形成监控图像；也可以让驱动组件同时驱动复眼透镜组件和滤光组件同时移入或移出监控装置的光学路径，在光照强度符合第二预设条件时，光束直接在成像组件处形成监控图像。只要所选取的成像方式能够实现在光照强度符合第二预设条件时，形成的监控图像的亮度和清晰度满足实际需求即可，本申请实施例对于成像的方式不做限定。

在一实施例中，驱动组件4可包括电磁阀，电磁阀通电时，电磁线圈产生的电磁力把关闭件从阀座上提起，断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，可以将滤光组件2与关闭件固定连接，通过通断电实现关闭件于阀座上的运动并带动滤光组件2移入或移出监控装置的光学路径。通过设置电磁阀能够简单、快速的实现滤光组件的移入或移出动作，电磁阀的功率小、能耗较小且成本较低，并且电磁阀动作可靠、安全系数高。。应当理解，电磁阀只是驱动组件4实现移入或移出滤光组件2的一种示例性的部件，本申请实施例中可以根据具体的应用场景的需求而选取其他的部件，例如气缸、电机等，本申请实施例对于驱动组件的具体组成部件不做限定。

在一实施例中，成像组件3可包括黑白图像传感器。为了避免成图像传感器上像素单元的色彩滤光片对光束强度的衰减，本申请实施例中成像组件采用黑白图像传感器(即不包括色彩滤光片的图像传感器)，在光照强度符合第一预设条件时，由复眼透镜组件和滤光组件替代像素单元的色彩滤光片，并配合成像组件形成带有色彩的监控图像；在光照强度符合第二预设条件时，滤光组件移出监控装置的光学路径上，光束直接在成像组件上形成黑白的监控图像。光束没有经过滤光组件而衰减，在相同的光照强度下可以得到尽可能高亮度和清晰度的监控图像，同理，得到相同亮度和清晰度的监控图像所消耗的补偿光能较小，节省了能量。

在一实施例中，黑白图像传感器可包括黑白互补金属氧化物半导体图像传感器。应当理解，本申请实施例可以根据具体的应用场景而选取不同的黑白图像传感器的类型，只要所选取的黑白图像传感器能够采集光学图像并将其转化成数字图像即可，本申请实施例对于黑白图像传感器的类型不做限定。

在一实施例中，如图1所示，滤光组件2可包括分为四个色彩区域的色彩滤光片，复眼透镜组件1可以是二维透镜阵列，包括四个透镜。滤光组件2包括分为四个色彩区域的色彩滤光片，其中，四个色彩区域可以是均等分布在色彩滤光片上的四个区域，例如二维阵列排布，四个色彩区域中至少有三个分别为红色、绿色、蓝色。复眼透镜组件1包括与四个色彩区域对应设置的四个透镜，复眼透镜组件1也对应为二维阵列透镜。光束通过复眼透镜组件1形成包括相同信息(例如成像所需的图像信息等)的四束光束，该四束光束分别通过四个色彩区域后形成四个单色彩通道的图像，该四个单色彩通道的图像在成像组件3处转换成数字图像后叠加形成监控图像。

应当理解，本申请实施例可以根据具体应用场景的不同而选取不同的复眼透镜组件中透镜的数量和排列方式以及色彩滤光片的色彩区域的数量和排列方式，只要能够满足在光照强度符合第一预设条件时形成彩色的监控图像即可，本申请实施例对于复眼透镜组件中透镜的数量和排列方式以及色彩滤光片的色彩区域的数量和排列方式不做限定。

图4所示为本申请一实施例所提供的滤光组件的结构示意图。

如图4所示，滤光组件2可进一步包括红外截止滤光片22，红外截止滤光片22和色彩滤光片21叠加设置。本发明的实施例对于红外截止滤光片22和色彩滤光片21叠加方式不加限定，例如，红外截止滤光片22和色彩滤光片21固定在同一框架内，或者红外截止滤光片22和色彩滤光片21可以通过光学胶粘结在一起。

由于在光照强度符合第一预设条件时(例如自然光照强度大于某一阈值)，光束中会包括红外光线，而红外光线会对成像造成干扰，从而不能获取准确的监控图像的色彩，因此，本申请实施例中加入红外截止滤光片22，用于将光束中的红外光线滤除，保证了监控图像的色彩准确度。

应当理解，本申请实施例中色彩滤光片21与红外截止滤光片22叠加设置，是为了方便色彩滤光片21与红外截止滤光片22同时移入或移出监控装置的光学路径，当然，本申请中的色彩滤光片21与红外截止滤光片22也可以不叠加设置。例如，色彩滤光片21与红外截止滤光片22之间可以具有一定的间隙，两者可以相互独立地移入或移出光学路径。另外，色彩滤光片21与红外截止滤光片22的相对位置可以任意设置，本申请实施例对于色彩滤光片21与红外截止滤光片22的相对位置不做限定。

图5所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图。如图5所示，与上述实施例相比，监控装置可进一步包括补偿光源5，补偿光源5设置在监控装置的周向外侧，用于在光照强度符合第二预设条件时提供补偿光。

例如，当光照强度小于预设阈值时，设置补偿光源5提供补偿光提高监控区域的光照强度，以获取亮度和清晰度满足需求的监控图像。其中预设阈值可以通过对监控图像的亮度和清晰度检测，监控图像的亮度和清晰度刚好满足监控需求时所对应的光照强度即可设置为阈值，其中，监控所需要的亮度和清晰度可以由人为给定。本申请实施例中的补偿光源设置于监控装置的周向外侧是出于结构简单考虑，应当理解，可以根据具体的应用场景的不同而选取补偿光源的不同设置位置，只要补偿光源设置的位置能够为监控区域提供补偿光且不影响到监控图像的采集即可，本申请实施例对于补偿光源的设置位置不做限定。

在一实施例中，补偿光源5可包括红外发光二极管补光灯。通常开启补偿光源5是在光照强度小于预设阈值时(如夜晚场景)，而此时仅靠补偿光源提供的补偿光只能形成黑白监控图像，因此，波长单一且无颜色信息的红外发光二极管补光灯可以作为本申请补偿光源的一个优选方案。但是，其他可满足光照需求的补偿光源也可以作为本申请的可选方案，本申请的实施例对于补偿光源的类型不做限定。

图6a、6b所示分别为本申请另一实施例所提供的监控装置的两种结构示意图。监控装置可进一步包括镜头透镜组件6，如图6a所示，镜头透镜组件6设置于复眼透镜组件1远离滤光组件2的一侧，或者，如图6b所示，镜头透镜组件6设置于复眼透镜组件1与滤光组件2之间。镜头透镜组件6用于将光束聚焦以形成清晰的图像，本申请实施例对于镜头透镜组件6与复眼透镜组件1的相对位置不做限定。

在一实施例中，多个单色彩通道的图像的颜色可包括：红色、绿色、绿色和蓝色。可替代地，作为另一实施例，多个单色彩通道的图像的颜色可包括：红色、绿色、蓝色和白色。为了实现彩色成像，色彩滤光片21可以为包括红色、绿色和蓝色的四个色彩区域，并且第四个色彩区域的颜色可以选择绿色或者白色。出于人眼对于绿色更为敏感，本申请实施例优选的方案是：色彩滤光片包括红色、绿色、绿色和蓝色，即多个单色彩通道的图像的颜色包括：红色、绿色、绿色和蓝色。应当理解，本申请实施例中的色彩滤光片只要包括红色、绿色和蓝色的色彩区域即可，本申请实施例对于是否还包括其他颜色的色彩区域不做限定。

示例性监控方法

本发明一实施例提供的一种的监控方法，应用于上述任一项的监控装置中。

图7所示为本申请一实施例所提供的监控方法的流程示意图。如图7所示，本实施例中的监控方法包括以下步骤：

步骤701：检测环境光的光照强度。

光照强度是指单位面积上所接受可见光的能量，也称为照度，单位为勒克斯。可以通过设置能够检测光照强度的传感器等部件，例如，照度计等，实时的检测当前环境光的光照强度，并将检测到的结果传送至控制器。

步骤702：当光照强度符合第一预设条件时，驱动组件驱动滤光组件移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。

可以根据预设一个光照强度的阈值，当光照强度大于或等于该阈值(即符合第一预设条件)时，由驱动组件驱动滤光组件移入监控装置的光学路径，实现经过复眼透镜组件的光束在滤光组件处转换成多个单色彩通道的图像，并且该多个单色彩通道的图像在成像组件处转换成数字图像后叠加形成最终的监控图像以及由多个监控图像组合形成的监控视频。

在光照强度符合第一预设条件时，光束经过包括多个透镜的复眼透镜组件，形成包括相同信息的多束光束，多束光束分别经过滤光组件的多个额色彩区域后形成多个单色彩通道的图像，最后，多个单色彩通道的图像在成像组件图像传感器处转换成多个单色彩通道的数字图像后叠加形成彩色的监控图像。

步骤703：当光照强度符合第二预设条件时，通过驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径，以实现光束于成像组件处形成监控图像。

当光照强度小于上述阈值(即符合第二预设条件)时，由驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径，光束不用经过滤光组件而直接在成像组件处形成监控图像以及由多个监控图像组合形成的监控视频。

在光照强度符合第二预设条件时，光束不经过滤光组件而直接在成像组件的图像传感器处形成黑白的监控图像。光束不用经过滤光组件的色彩滤光片，可以避免光束的能量和强度的衰减，在同样光照强度下能够大幅提高监控图像的亮度和清晰度。

图8所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图。如图8所示，上述步骤703可进一步细化为：

步骤7031：当光照强度符合第二预设条件时，驱动组件驱动复眼透镜组件和滤光组件同时移出监控装置的光学路径，光束直接在成像组件处形成监控图像。

通过驱动组件将复眼透镜组件和滤光组件同时移出监控装置的光学路径，光束不用经过滤光组件的色彩滤光片，直接在成像组件的图像传感器上形成黑白的监控图像以及由多个监控图像形成的监控视频。光束不用经过滤光组件的色彩滤光片，可以避免光束的能量和强度的衰减，在同样光照强度下能够大幅提高监控图像的亮度和清晰度。

图9所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图。如图9所示，上述步骤703可进一步细化为：

步骤7032：当光照强度符合第二预设条件时，驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径并保留复眼透镜组件在监控装置的光学路径上，光束经过复眼透镜组件形成多束光束，该多束光束于成像组件处转换成多个数字图像后叠加形成监控图像。

通过驱动组件只将滤光组件移出监控装置的光学路径，光束经过复眼透镜组件形成多束光束而不用经过滤光组件的色彩滤光片，多束光束于成像组件的图像传感器上转换成多个数字图像后叠加形成黑白的监控图像，以及由多个监控图像形成的监控视频。光束不用经过滤光组件的色彩滤光片，可以避免光束的能量和强度的衰减，同时通过多束光束的叠加进一步增加亮度，在同样光照强度下能够大幅提高监控图像的亮度和清晰度。

图10所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图。如图10所示，上述步骤703还可进一步细化为：

步骤7033：当光照强度符合第二预设条件时，驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径并保留复眼透镜组件在监控装置的光学路径上，光束经过复眼透镜组件形成多束光束，选取其中一束光束于成像组件处形成监控图像。

通过驱动组件只将滤光组件移出监控装置的光学路径，光束经过复眼透镜组件形成多束光束而不用经过滤光组件的色彩滤光片，选取其中一束光束于成像组件的图像传感器上形成黑白的监控图像以及由多个监控图像形成的监控视频。光束不用经过滤光组件的色彩滤光片，可以避免光束的能量和强度的衰减，在同样光照强度下能够大幅提高监控图像的亮度和清晰度。

图11所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图。如图11所示，监控方法可进一步包括：

步骤704：将形成的多个监控图像组成的视频进行存储。

将通过上述步骤形成的多个监控图像安装时间先后顺序组成的视频进行存储，方便后续的查看。

图12所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图。如图12所示，步骤704可进一步细化为：

步骤7041：将形成的多个监控图像组成的视频进行编码压缩和存储。

将形成的监控视频进行编码压缩后再存储，可以有效减少监控视频所占用的存储空间，以提高存储设备的利用率。

示例性电子设备

图13所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图13所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1310和存储器1320；以及存储在存储器1320中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器1310运行时使得处理器1310执行如上述任一项的方法。

处理器1310可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器1320可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1310可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的监控方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如光线强度、补偿光强度、滤光片的位置等信息。

当然，为了简化，图13中仅示出了该电子设备中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。应当注意，图13所示的电子设备的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子设备也可以具有其他组件和结构。

示例性计算机程序产品

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一项的方法。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种监控装置，包括：

复眼透镜组件，包括多个透镜；

滤光组件，包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜，所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像；以及

成像组件，设置于所述滤光组件远离所述复眼透镜组件的一侧，用于将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述监控装置还包括驱动组件，用于驱动所述滤光组件移入或移出所述监控装置的光学路径。

3.根据权利要求2所述的监控装置，其中，所述驱动组件驱动所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径，以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；所述驱动组件驱动所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径，以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。

4.根据权利要求2所述的监控装置，其中，所述驱动组件驱动所述复眼透镜组件和所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径，以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；所述驱动组件驱动所述复眼透镜组件和所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径，以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。

5.根据权利要求2所述的监控装置，其中，所述驱动组件包括电磁阀。

6.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述成像组件包括黑白图像传感器。

7.根据权利要求6所述的监控装置，其中，所述黑白图像传感器包括黑白互补金属氧化物半导体图像传感器。

8.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述滤光组件包括分为四个色彩区域的色彩滤光片，所述复眼透镜组件为二维透镜阵列，所述复眼透镜组件包括四个透镜。

9.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述滤光组件进一步包括红外截止滤光片，所述红外截止滤光片和所述色彩滤光片叠加设置。

10.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述监控装置进一步包括补偿光源，所述补偿光源设置在所述监控装置的周向外侧，用于在光照强度符合预设条件时提供补偿光。

11.根据权利要求10所述的监控装置，其中，所述补偿光源包括红外发光二极管补光灯。

12.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述监控装置进一步包括镜头透镜组件，所述镜头透镜组件设置于所述复眼透镜组件与所述滤光组件之间，或者所述镜头透镜组件设置于所述复眼透镜组件远离所述滤光组件的一侧。

13.一种的监控方法，应用于权利要求1至12中任一项所述的监控装置中，包括：

检测环境光的光照强度；

当光照强度符合第一预设条件时，通过驱动组件驱动所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径，以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；

当光照强度符合第二预设条件时，通过所述驱动组件驱动所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径，以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。

14.根据权利要求13所述的监控方法，其中，所述监控方法进一步包括：

将形成的多个所述监控图像组成的视频进行存储。

15.根据权利要求14所述的监控方法，其中，所述将形成的多个所述监控图像组成的视频进行存储包括：

将形成的多个所述监控图像组成的视频进行编码压缩和存储。

16.一种电子设备，包括：

处理器；

存储器；以及

存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求13-15中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求13-15中任一项所述的方法。