CN109067681A - 一种应答器报文写入装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种应答器报文写入装置及方法，主要解决特定应答器报文安全可靠无线写入问题，通过将应答器报文写入装置发射能量信号激活应答器并与应答器建立无线连接及数据通信，然后按照特定通信协议将应答器报文信息调制到9.032MHZ信号频率上对外部特定应答器进行无线写入，同时报文写入完成后对写入前后应答器报文进行自动比对判断。该装置包括工具箱和电子设备，其中电子设备还包括客户端、电源单元、主板单元、接口单元。本发明优点能够实现不同载频对外部应答器无线激活、特定应答器报文无线写入及报文写入后自动检测对比判断等。

Description

一种应答器报文写入装置及方法

技术领域

本发明属于铁路信号设备检测应用领域，具体涉及一种应答器报文写入装置及方法。

背景技术

在铁路列车运行过程中，应答器是列车运行控制系统中的重要基础设备之一。随着应答器在铁路运行控制中应用越来越广泛，对应答器的维护变得越来越重要。为了方便用户对应答器报文改写维护，需要专用的应答器报文写入装置对应答器进行改写维护。目前，为了保证通信的可靠性及安全性，需要专用的应答器写入工具与配套应答器之间具有特定的通信方式，避免其它厂家的应答器读写装置对应答器进行改写操作。

现有的应答器报文读写装置一种采用有线写入方式，通过串口对应答器进行报文写入，缺点不方便现场设备使用；另外一种为无线写入，采用在27.095MHZ载波上调制应答器报文信息对应答器进行报文写入，该种方式需要被写入应答器(特定应答器)支持此种写入方式，即被写入应答器需要有相关电路和应答器软件支持。

发明内容

本发明的目的是提供一种应答器报文写入装置及方法，通过将应答器报文写入装置放置在应答器上面，控制发射能量信号激活应答器并与应答器建立无线连接及数据通信，然后按照特定通信协议对应答器进行报文写入，写入过程对应答器发送信号进行检测，写入完成后自动对检测报文和写入报文进行比对，从而保证对特定应答器的安全可靠无线写入。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种应答器报文写入装置，包括工具箱和电子设备；所述电子设备包括客户端、电源单元、主板单元、接口单元；所述客户端通过蓝牙无线通信接口或USB接口与主板单元进行通信连接；所述电源单元与主板单元、接口单元通过有线相连接；所述主板单元通过无线与外部应答器相连接；

所述工具箱，用于存放电源单元、主板单元、接口单元、定制平板电脑、连接线缆等；

所述客户端，用于应答器报文信息导入、报文信息发送、发送和接收信息对比及管理；所述客户端，为计算机电脑或定制平板电脑；

所述电源单元，用于外接电源输入转换、电能提供及电池电量显示；

所述主板单元，用于接收客户端发送应答器报文写入指令，产生并发射27.095MHz能量信号激活应答器，与应答器建立无线连接并发射报文写入信号，接收应答器发送报文信息经处理后传输至客户端；

所述接口单元，包括电源接口、通信接口、状态指示；所述电源接口用于外部电源输入；所述通信接口，为USB通信接口或者蓝牙通信接口，用于主控模块和客户端之间的通信。

所述主板单元，包括主控模块、27M发射模块、4.2M接收模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块、接口模块；所述主控模块、27M发射模块、4.2M接收模块、4.2M频率检测模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块、接口模块集成在同一块PCB板上，其中27M发射模块、4.2M接收模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块与主控模块通过PCB板布线连接；

所述主控模块，采用FPGA实现，用于接收客户端指令信息并控制ASK信号模块的开关、27M发射模块的开关，对4.2M接收模块传输报文信息进行处理经通信模块传输至客户端；

所述27M发射模块，用于产生27.095MHZ信号并对信号进行放大后经接口模块天线发射至外部应答器；

所述4.2M接收模块，用于将接口模块传输应答器报文信号进行解调，并处理成主控模块能识别的信号后传输至主控模块；

所述4.2M频率检测模块，用于对应答器发射信号进行频率检测，检查频率是否在规定的范围之内；

所述ASK信号模块，用于产生9.032MHZ的ASK报文信息信号并进行放大后传输至接口模块；

所述蓝牙通信模块、USB通信模块，用于主板单元与客户端之间进行通信连接；所述主板单元与客户端之间通信，根据设定机制自动选择蓝牙通信或USB进行通信；

所述接口模块，包括天线接口电路、电源接口电路，用于接收27M发射模块、ASK信号模块传输信号并发射，同时接收应答器传输4.2MHz的FSK信号并传输至4.2M接收模块。

所述电源单元，包括充电器、电池、电量显示模块及电源电路；

所述充电器用于将外部输入电源电压转换设备所需输入电压；

所述电池，用于设备移动时持续提供电能；

所述电量显示模块，用于电池电量显示；

所述电源电路用于将电池或外部输入电源电压转换为主板单元各模块所需电源电压。

一种应答器报文写入方法，它包括如下步骤：

①、导入应答器报文，客户端将待写入应答器报文通过蓝牙无线通信接口或USB接口传输至主板单元；

②、主板单元接收到写入指令后发射27.095MHz信号激活外部应答器，接收应答器传输4.2MHz报文信号，若主板单元检测4.2MHz信号频率在规定范围之内则和应答器建立通信，然后主板单元将写入报文信息调制到9.032MHZ的连续载波上并发射至应答器进行报文写入；

③、应答器报文写入完成后，应答器报文写入装置自动检测应答器报文是否写入成功；同时，应答器报文写入装置能够对应答器存储报文信息进行报文检测。

步骤1中，所述导入应答器报文，由人工将外部工具编辑生成的应答器报文指定文件格式通过添加到客户端软件数据管理库中；

所述客户端，内置软件，客户端软件包括导入报文模块、写入报文模块、解析报文模块、读取报文模块；

所述导入报文模块，用于将外部工具编辑生成的应答器报文指定文件格式添加导入到客户端软件进行解析，并对导入的应答器报文数据进行管理；

所述写入模块，用于选择导入应答器报文数据，并将选择的应答器报文数据写入指令经客户端蓝牙无线通信接口或USB接口传输至主板单元；

所述解析报文模块，用于将导入或接收的应答器报文信息解析为用户可读信息；

所述读取报文模块，用于向应答器发出读取指令，并对接收应答器报文进行解析、显示。

步骤2中，所述应答器报文写入，具体方法为：(1)通过客户端软件选取要写入应答器的报文信息并向主板单元发送写入指令信息，主板单元接收到写入指令后打开27M发射模块开关发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器持续稳定发送4.2MHZ报文信号，4.2M频率检测模块开始检测其4.2MHZ频率信号，并判断检测信号频率是否在规定范围之内；如果检测信号频率在规定范围之内，则主板单元和应答器建立通信MHZ，如果检测信号频率不在规定范围之内，则判断主板单元和应答器建立通信失败，退出写入步骤；(2)主板单元将写入报文信息、同步码信息调制到9.032MHZ的连续载波上主板单元ASK信号模块、接口模块发射到应答器；(3)、应答器开启9.032MHz的检测，检测到9.032MHz的信号后，应答器开始接受ASK信号同步码，同步码正确，应答器停止发送报文并进入写状态，报文写入完成后恢复发送报文；若应答器检测不到9.032MHz信号或者同步码不正确应答器不进入写状态。

步骤3中，所述应答器报文自动检测，在应答器报文写入完成后，主板单元自动关闭27M发射模块开关并按照设定时间自动重新打开27M发射模块，发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器激活后发射应答器报文信号，主板单元接口模块接收应答器报文信号经4.2M接收模块处理、主控模块解码后传输至客户端进行解析，经客户端解析后报文软件自动与写入的报文内容进行对比，输出对比结果是否写入成功并在客户端软件界面上进行提示；

所述主板单元对接收应答器报文信号解码，首先对4.2M频率检测模块检测输出的信号频率进行判断，若检测输入信号频率不在规定的范围，则主板单元主控模块输出解码错误信息并传输至客户端；若检测4.2M频率检测模块输出信号频率在规定范围，则对4.2M接收模块传输信号进行解码处理。

步骤3中，所述报文检测，由人工在客户端软件选择读取报文按钮，客户端接收人工操作指令后向主板单元发送应答器报文检测指令信息，主控单元接收到客户端发送的报文检测命令后，打开27M发射单元开关，发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器激活后，主控单元4.2M接收模块接收应答器的报文信息，经主板单元解码后传输至客户端进行解析，提取MD4码，并将提取的MD4码在客户端软件上进行显示。

采用上述技术方案的本发明，它具有以下优点：

(1)本发明采用双射频技术、射频信号调制技术、自动检测技术等，能够实现不同载频对外部应答器无线激活、特定应答器报文无线写入及报文写入后自动检测对比判断。

(2)本发明通过对写入报文信息、同步码等信息调制到9.032MHZ的连续载波，实现对特定应答器进行报文写入、检测，同时结合应答器信号频率检测、报文写入前后对比，保证应答器报文安全、可靠无线写入。

(3)本发明能够对应答器报文编辑软件生成报文文件进行导入及管理，同时支持报文存储、查询及选择等。

(4)本发明采用无线写入及特定通信协议，方便用户对特定应答器进行报文写入操作，同时保证应答器报文写入安全。

附图说明

图1为本发明的系统结构图。

图2为本发明客户端采用平板电脑时的设备布置图。

图3为本发明的数据处理流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种应答器报文写入装置，包括工具箱101和电子设备；所述电子设备包括客户端102、接口单元103、主板单元104、电源单元105；所述客户端102通过蓝牙无线通信接口或USB接口与主板单元104进行通信连接；所述电源单元105与主板单元104、接口单元103通过有线相连接；所述主板单元104通过无线与外部应答器相连接；

所述工具箱101，用于存放电源单元105、主板单元104、接口单元103、平板电脑、连接线缆等；

所述客户端102，用于应答器报文信息导入、报文信息发送、发送和接收信息对比及管理；所述客户端102，为计算机电脑或定制平板电脑；

所述电源单元105，用于外接电源输入转换、电能提供及电池电量显示；

所述主板单元104，用于接收客户端102发送应答器报文写入指令，产生并发射27.095MHz能量信号激活应答器，与应答器建立无线连接并发射报文写入信号，接收应答器发送报文信息经处理后传输至客户端102；

所述接口单元103，包括电源接口、通信接口、状态指示；所述电源接口用于外部电源输入；所述通信接口，为USB通信接口或者蓝牙通信接口，用于主控模块和客户端102之间的通信。

所述主板单元104，包括主控模块、27M发射模块、4.2M接收模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块、接口模块；所述主控模块、27M发射模块、4.2M接收模块、4.2M频率检测模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块、接口模块集成在同一块PCB板上，其中27M发射模块、4.2M接收模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块与主控模块通过PCB板布线连接；

所述主控模块，采用FPGA实现，用于接收客户端102指令信息并控制ASK信号模块的开关、27M发射模块的开关，对4.2M接收模块传输报文信息进行处理经通信模块传输至客户端102；

所述27M发射模块，用于产生27.095MHZ信号并对信号进行放大后经接口模块天线发射至外部应答器；

所述4.2M接收模块，用于将接口模块传输应答器报文信号进行解调处理成主控模块能识别的信号后传输至主控模块；

所述4.2M频率检测模块，用于对应答器发射信号进行频率检测，检查频率是否在规定的范围之内；

所述ASK信号模块，用于产生9.032MHZ的ASK报文信息信号并进行放大后传输至接口模块；

所述蓝牙通信模块、USB通信模块，用于主板单元104与客户端102之间进行通信连接；所述主板单元104与客户端102之间通信，根据设定机制自动选择蓝牙通信或USB进行通信；

所述接口模块，包括天线接口电路、电源接口电路，用于接收27M发射模块、ASK信号模块传输信号并发射，同时接收应答器传输4.2MHz的FSK信号并传输至4.2M接收模块。

所述电源单元105，包括充电器、电池、电量显示模块及电源电路；

所述充电器用于将外部输入电源电压转换设备所需输入电压；

所述电池，用于设备移动时持续提供电能；

所述电量显示模块，用于电池电量显示；

所述电源电路用于将电池或外部输入电源电压转换为主板单元104各模块所需电源电压。

如图3所示，一种应答器报文写入方法，它包括如下步骤：

①、导入应答器报文，客户端将待写入应答器报文通过蓝牙无线通信接口或USB接口传输至主板单元；

②、主板单元接收到写入指令后发射27.095MHz信号激活外部应答器，接收应答器传输4.2MHz报文信号，若主板单元检测4.2MHz信号频率在规定范围之内则和应答器建立通信，然后主板单元将写入报文信息调制到9.032MHZ的连续载波上并发射至应答器进行报文写入；

③、应答器报文写入完成后，应答器报文写入装置自动检测应答器报文是否写入成功；同时，应答器报文写入装置能够对应答器存储报文信息进行报文检测。

步骤1中，所述导入应答器报文，由人工将外部工具编辑生成的应答器报文指定文件格式通过添加到客户端软件数据管理库中；

所述客户端，内置软件，客户端软件包括导入报文模块、写入报文模块、解析报文模块、读取报文模块；

所述导入报文模块，用于将外部工具编辑生成的应答器报文指定文件格式添加导入到客户端软件进行解析，并对导入的应答器报文数据进行管理；

所述写入模块，用于选择导入应答器报文数据，并将选择的应答器报文数据写入指令经客户端蓝牙无线通信接口或USB接口传输至主板单元；

所述解析报文模块，用于将导入或接收的应答器报文信息解析为用户可读信息；

所述读取报文模块，用于向应答器发出读取指令，并对接收应答器报文进行解析、显示。

步骤2中，所述应答器报文写入，具体方法为：(1)通过客户端软件选取要写入应答器的报文信息并向主板单元发送写入指令信息，主板单元接收到写入指令后打开27M发射模块开关发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器持续稳定发送4.2MHZ报文信号，4.2M频率检测模块开始检测其4.2MHZ频率信号，并判断检测信号频率是否在范围之内，如果检测信号频率在规定范围之内，则主板单元和应答器建立通信；如果检测信号频率不在规定范围之内，则判定主板单元和应答器建立通信失败，退出写入步骤；(2)主板单元将写入报文信息、同步码信息调制到9.032MHZ的连续载波上主板单元ASK信号模块、接口模块发射到应答器；(3)、应答器开启9.032MHz的检测，检测到9.032MHz的信号后，应答器开始接受ASK信号同步码，同步码正确，应答器停止发送报文进入写状态，报文写入完成后恢复发送报文；若应答器检测不到9.032MHz信号或者同步码不正确，应答器不进入写状态。

步骤3中，所述应答器报文自动检测，在应答器报文写入完成后，主板单元自动关闭27M发射模块开关并按照设定时间自动重新打开27M发射模块，发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器激活后发射应答器报文信号，主板单元接口模块接收应答器报文信号经4.2M接收模块处理、主控模块解码后传输至客户端进行解析，经客户端解析后报文软件自动与写入的报文内容进行对比，输出对比结果是否写入成功并在客户端软件界面上进行提示；

所述主板单元对接收应答器报文信号解码，首先对4.2M频率检测模块检测输出的信号频率进行判断，若检测输入信号频率不在规定的范围，则主板单元主控模块输出解码错误信息并传输至客户端；若检测4.2M频率检测模块输出信号频率在规定范围，则对4.2M接收模块传输信号进行解码处理。

步骤3中，所述报文检测，由人工在客户端软件选择读取报文按钮，客户端接收人工操作指令后向主板单元发送应答器报文检测指令信息，主控单元接收到客户端发送的报文检测命令后，打开27M发射单元开关，发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器激活后，主控单元4.2M接收模块接收应答器的报文信息，经主板单元解码后传输至客户端进行解析，提取MD4码，并将提取的MD4码在客户端软件上进行显示。

本发明采用双射频技术、射频信号调制技术、自动检测技术等，能够实现不同载频对外部应答器无线激活、特定应答器报文无线写入及报文写入后自动检测对比判断。

本发明通过对写入报文信息、同步码等信息调制到9.032MHZ的连续载波，实现对特定应答器进行报文写入、检测，同时结合应答器信号频率检测、报文写入前后对比，保证应答器报文安全、可靠无线写入。

本发明能够对应答器报文编辑软件生成报文文件进行导入及管理，同时支持报文存储、查询及选择等。

本发明采用无线写入及特定通信协议，方便用户对特定应答器进行报文写入操作，同时保证应答器报文写入安全。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来讲是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (8)

1.一种应答器报文写入方法，其特征在于，它包括以下步骤：

①、导入应答器报文，客户端将待写入应答器报文通过蓝牙无线通信接口或USB接口传输至主板单元；

②、主板单元接收到写入指令后发射27.095MHz信号激活外部应答器，接收应答器传输4.2MHz报文信号，若主板单元检测4.2MHz信号频率在规定范围之内则和应答器建立通信，然后主板单元将写入报文信息调制到9.032MHZ的连续载波上并发射至应答器进行报文写入；

③、应答器报文写入完成后，应答器报文写入装置自动检测应答器报文是否写入成功；同时，应答器报文写入装置能够对应答器存储报文信息进行报文检测。

2.根据权利要求1所述的一种应答器报文写入方法，其特征是：步骤1中，所述导入应答器报文，由人工将外部工具编辑生成的应答器报文指定文件格式通过添加到客户端软件数据管理库中；

所述客户端，内置软件，客户端软件包括导入报文模块、写入报文模块、解析报文模块、读取报文模块；

所述导入报文模块，用于将外部工具编辑生成的应答器报文指定文件格式添加导入到客户端软件进行解析，并对导入的应答器报文数据进行管理；

所述写入模块，用于选择导入应答器报文数据，并将选择的应答器报文数据写入指令经客户端蓝牙无线通信接口或USB接口传输至主板单元；

所述解析报文模块，用于将导入或接收的应答器报文信息解析为用户可读信息；

所述读取报文模块，用于向应答器发出读取指令，并对接收应答器报文进行解析、显示。

3.根据权利要求1所述的一种应答器报文写入方法，其特征是：步骤2中，所述应答器报文写入，具体方法为：(1)通过客户端软件选取要写入应答器的报文信息并向主板单元发送写入指令信息，主板单元接收到写入指令后打开27M发射模块开关发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器持续稳定发送4.2MHZ报文信号，4.2M频率检测模块开始检测其4.2MHZ频率信号，并判断检测信号频率是否在规定范围之内；如果检测信号频率在规定范围之内，则主板单元和应答器建立通信MHZ，如果检测信号频率不在规定范围之内，则判断主板单元和应答器建立通信失败，退出写入步骤；(2)主板单元将写入报文信息、同步码信息调制到9.032MHZ的连续载波上主板单元ASK信号模块、接口模块发射到应答器；(3)、应答器开启9.032MHz的检测，检测到9.032MHz的信号后，应答器开始接受ASK信号同步码，同步码正确，应答器停止发送报文并进入写状态，报文写入完成后恢复发送报文；若应答器检测不到9.032MHz信号或者同步码不正确应答器不进入写状态。

4.根据权利要求1所述的一种应答器报文写入方法，其特征是：步骤3中，所述应答器报文自动检测，在应答器报文写入完成后，主板单元自动关闭27M发射模块开关并按照设定时间自动重新打开27M发射模块，发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器激活后发射应答器报文信号，主板单元接口模块接收应答器报文信号经4.2M接收模块处理、主控模块解码后传输至客户端进行解析，经客户端解析后报文软件自动与写入的报文内容进行对比，输出对比结果是否写入成功并在客户端软件界面上进行提示；

所述主板单元对接收应答器报文信号解码，首先对4.2M频率检测模块检测输出的信号频率进行判断，若检测输入信号频率不在规定的范围，则主板单元主控模块输出解码错误信息并传输至客户端；若检测4.2M频率检测模块输出信号频率在规定范围，则对4.2M接收模块传输信号进行解码处理。

5.根据权利要求1所述的一种应答器报文写入方法，其特征是：步骤3中，所述报文检测，由人工在客户端软件选择读取报文按钮，客户端接收人工操作指令后向主板单元发送应答器报文检测指令信息，主控单元接收到客户端发送的报文检测命令后，打开27M发射单元开关，发射27.095MHZ信号激活应答器，应答器激活后，主控单元4.2M接收模块接收应答器的报文信息，经主板单元解码后传输至客户端进行解析，提取MD4码，并将提取的MD4码在客户端软件上进行显示。

6.一种应答器报文写入装置，包括工具箱和电子设备；其特征是，所述电子设备还包括客户端、电源单元、主板单元、接口单元；所述客户端通过蓝牙无线通信接口或USB接口与主板单元进行通信连接；所述电源单元与主板单元、接口单元通过有线相连接；所述主板单元通过无线与外部应答器相连接；

所述工具箱，用于存放电源单元、主板单元、接口单元、平板电脑、连接线缆；

所述客户端，用于应答器报文信息导入、报文信息发送、发送和接收信息对比及管理；所述客户端，为计算机电脑或定制平板电脑；

所述电源单元，用于外接电源输入转换、电能提供及电池电量显示；

所述主板单元，用于接收客户端发送应答器报文写入指令，产生并发射27.095MHz能量信号激活应答器，与应答器建立无线连接并发射报文写入信号，接收应答器发送报文信息经处理后传输至客户端；

所述接口单元，包括电源接口、通信接口、状态指示；所述电源接口用于外部电源输入；

所述通信接口，为USB通信接口或者蓝牙通信接口，用于主控模块和客户端之间的通信。

7.根据权利要求6所述的一种应答器报文写入装置，其特征是：所述主板单元，包括主控模块、27M发射模块、4.2M接收模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块、接口模块；所述主控模块、27M发射模块、4.2M接收模块、4.2M频率检测模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块、接口模块集成在同一块PCB板上，其中27M发射模块、4.2M接收模块、ASK信号模块、蓝牙通信模块、USB通信模块与主控模块通过PCB板布线连接；

所述主控模块，采用FPGA实现，用于接收客户端指令信息并控制ASK信号模块的开关、27M发射模块的开关，对4.2M接收模块传输报文信息进行处理经通信模块传输至客户端；

所述27M发射模块，用于产生27.095MHZ信号并对信号进行放大后经接口模块天线发射至外部应答器；

所述4.2M接收模块，用于将接口模块传输应答器报文信号进行解调，并处理成主控模块能识别的信号后传输至主控模块；

所述4.2M频率检测模块，用于对应答器发射信号进行频率检测，检查频率是否在规定的范围之内；

所述ASK信号模块，用于产生9.032MHZ的ASK报文信息信号并进行放大后传输至接口模块；

所述蓝牙通信模块、USB通信模块，用于主板单元与客户端之间进行通信连接；所述主板单元与客户端之间通信，根据设定机制自动选择蓝牙通信或USB进行通信；

所述接口模块，包括天线接口电路、电源接口电路，用于接收27M发射模块、ASK信号模块传输信号并发射，同时接收应答器传输4.2MHz的FSK信号并传输至4.2M接收模块。

8.根据权利要求6所述的一种应答器报文写入装置，其特征是：所述电源单元，包括充电器、电池、电量显示模块及电源电路；

所述充电器用于将外部输入电源电压转换设备所需输入电压；

所述电池，用于设备移动时持续提供电能；

所述电量显示模块，用于电池电量显示；

所述电源电路用于将电池或外部输入电源电压转换为主板单元各模块所需电源电压。