CN109063645A - 一种滤波方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种滤波方法、设备及存储介质，其中，方法包括：从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。本申请实施例中，整个均值滤波过程中，只有待滤波周期信号中的基准周期信号的均值滤波过程需占用处理器资源，而基准周期信号的后续其它信号周期的均值滤波过程将不再持续占用处理器资源，这可有效提高处理器的资源利用率。

Description

一种滤波方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种滤波方法、设备及存储介质。

背景技术

微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)，也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置。

MEMS的驱动波形是正弦波和锯齿波叠加后的波形。由于电路干扰等因素可能导致锯齿波存在波形失真的问题，因此，在进行叠加之前，通常需要先对锯齿波进行滤波。目前，最常用的滤波方式为均值滤波，均值滤波的主要思想为邻域平均法，即用目标信号点的几个邻域信号值的平均值来代替目标信号点的原值。

但是，在现有均值滤波过程中，会持续占用处理器资源，这导致处理器在此期间无法处理其它任务，降低处理器资源利用率。

发明内容

本申请的多个方面提供一种滤波方法、设备及存储介质，以解决现有技术中均值滤波持续占用处理器资源造成的处理器资源利用率低的问题。

本申请实施例提供一种滤波方法，包括：

从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序，以用于：

从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。

本申请实施例还提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行以下动作：

从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。

在本申请实施例中，从待滤波周期信号中选择一个信号周期的信号片段作为基准周期信号，并对基准周期信号进行均值滤波获得基准周期滤波信号并缓存，后续按照待滤波周期信号的信号周期循环输出基准周期滤波信号直接作为后续到达各周期的滤波信号。整个均值滤波过程中，只有待滤波周期信号中的基准周期信号的均值滤波过程需占用处理器资源，而基准周期信号的后续其它信号周期的均值滤波过程将不再持续占用处理器资源，这可有效提高处理器的资源利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的一种滤波方法的流程示意图；

图2a为本申请实施例中待滤波周期信号中两个信号周期内的信号片段示意图；

图2b为对图2a中的基准周期信号采样后获得的基准周期采样信号；

图2c为采用本申请实施例提供的滤波方法获得的图2a的待滤波周期信号对应的滤波信号；

图3为本申请另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有均值滤波过程中，会持续占用处理器资源，这导致处理器在此期间无法处理其它任务，降低处理器资源利用率。针对现有技术存在的上述问题，本申请实施例提供一种解决方案：从待滤波周期信号中选择一个信号周期的信号片段作为基准周期信号，并对基准周期信号进行均值滤波获得基准周期滤波信号并缓存，后续按照待滤波周期信号的信号周期循环输出基准周期滤波信号直接作为后续到达各周期的滤波信号。整个均值滤波过程中，只有待滤波周期信号中的基准周期信号的均值滤波过程需占用处理器资源，而基准周期信号的后续其它信号周期的均值滤波过程将不再持续占用处理器资源，这可有效提高处理器的资源利用率。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一实施例提供的一种滤波方法。如图1所示，该方法包括：

100、从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

101、对基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

102、按照待滤波周期信号的信号周期，循环读取第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。

本实施例提供的滤波方法可应用于各种需要对周期信号进行均值滤波的场景中。例如，对MEMS驱动波形中包含的锯齿波进行滤波处理。当然，除锯齿波外，本实施例提供的滤波方法还可应用于其它波形，如方波、正弦波等。本申请实施例对此不作限定。

本实施例中，待滤波周期信号是指包含多个信号周期的连续信号。基准周期信号可以是待滤波周期信号中任意一个信号周期内的信号片段。例如，基准周期信号可以是待滤波周期信号中第一个周期的信号。当然，基准周期信号也可以是从待滤波周期信号中的其它位置截取的一个周期的信号，只要基准周期信号是待滤波周期信号中一个完整周期的信号即可。另外，基准周期信号的起始位置可以是待滤波周期信号的任意位置，本实施例对此不作限定。为了提高滤波效率，优选地，基准周期信号的起始位置可选在待滤波周期信号的起始位置，这样，基准周期信号也即是待滤波周期信号的第一个周期的信号。

在选出的基准周期信号之后，可对基准周期信号进行均值滤波。本实施例中，可采用多种均值滤波算法对基准周期信号进行均值滤波。例如，可对待滤波周期信号中基准周期信号及其前后的几个周期的信号进行整体采样，针对基准周期信号中的每个采样值，可分别从其前后的几个周期的信号内的各个采样值中选取出所需的邻域采样值，并根据基准周期信号中的每个采样值以及每个采样值各自对应的邻域采样值，分别计算出基准周期信号中每个采样值对应的均值，根据基准周期信号中每个采样值对应的均值可对基准周期信号进行滤波。当然，还可采用其它方式获得基准周期信号中每个采样值对应的均值，本实施例对此不作限定。

对基准周期信号进行均值滤波后将获得基准周期滤波信号，本实施例中，在获得基准周期滤波信号之后，可将基准周期滤波信号存储至第一缓存区。第一缓存区可以是缓冲寄存器，当然也可以是其它存储位置，本实施例对此不作限定。

值得说明的是，至少可以以下两种实现方式将基准周期滤波信号存储至第一缓存区：

第一种实现方式中，可将对基准周期信号进行均值滤波过程中获得的基准周期信号的各个采样值对应的均值按序存储至第一缓存区，也即是由一组采样值对应的均值表征基准周期滤波信号。

第二种实现方式中，可将对基准周期信号进行均值滤波后获得的滤波后信号存储至第一缓存区中，也即是由滤波后的连续信号表征基准周期滤波信号。

当然，还可采用其它的实现方式，本实施例对此不作限定。

如前，待滤波周期信号包含多个信号周期，为了获得基准周期信号的后续信号周期内的信号片段的滤波信号，本实施例中，可按照待滤波周期信号的信号周期，循环读取第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。其中，循环读取是指在当前的信号周期开始时从基准周期滤波信号的起始位置开始读取，直至读取完整个基准周期滤波信号，而当下一个信号周期开始时，重新从基准周期滤波信号的起始位置开始读取。循环读取的速度根据待滤波周期信号的信号周期来确定，例如，待滤波周期信号的信号周期为0.05s，则将在0.05s的时间内匀速读取完整个基准周期滤波信号。按照待滤波周期信号的信号周期循环读取第一缓存区中的基准周期滤波信号，可保证对后续其它信号周期内信号片段的准确滤波。

对于前述第一种基准周期滤波信号存储至第一缓存区的实现方式来说，针对待滤波周期信号中基准周期信号的后续任意一个信号周期内的信号片段，可顺序读取第一缓存区中的各采样值对应的均值，利用读取到的各采样值对应的均值分别替换该信号片段上各信号位置上的值，从而获得该信号片段的滤波后信号。

对于前述第二种基准周期滤波信号存储至第一缓存区的实现方式来说，针对待滤波周期信号中基准周期信号的后续任意一个信号周期内的信号片段，可读取第一缓存区中基准周期信号对应的滤波后信号，按照待滤波周期信号的信号周期计算出替换速度，从该信号片段的起始位置开始，利用滤波后信号替换该信号片段，从而获得该信号片段的滤波后信号。

本实施例中，当基准周期信号为待滤波周期信号的第一个周期的信号时，本实施例提供的滤波方法将用于待滤波周期信号的整体滤波；当基准周期信号不是待滤波信号的第一个周期的信号时，本实施例不限定对于基准周期信号之前的信号片段的滤波方式，而基准周期信号及其后的信号可采用本实施例提供的滤波方法进行滤波。

本实施例中，从待滤波周期信号中选择一个信号周期的信号片段作为基准周期信号，并对基准周期信号进行均值滤波获得基准周期滤波信号并缓存，后续按照待滤波周期信号的信号周期循环输出基准周期滤波信号直接作为后续到达各周期的滤波信号。整个均值滤波过程中，只有待滤波周期信号中的基准周期信号的均值滤波过程需占用处理器资源，而基准周期信号的后续其它信号周期的均值滤波过程将不再持续占用处理器资源，这可有效提高处理器的资源利用率。

在上述或下述实施例中，可对基准周期信号进行采样，以获得基准周期采样信号；对基准周期采样信号中的每个采样值，利用基准周期采样信号中N个其它采样值对采样值进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号；N是正整数。其中，基准周期采样信号为离散信号，基准周期采样信号可存储在内存中，在对基准周期信号进行均值滤波时，可读取内存中的基准周期采样信号中的各采样值。

图2a为本申请实施例中待滤波周期信号中两个信号周期内的信号片段示意图。如图2a所示，可将第一信号周期的信号片段确定为基准周期信号。图2b为对图2a中的基准周期信号采样后获得的基准周期采样信号，如图2b，基准周期采样信号中包含若干采样点，每个采样点的采样值即图2b中纵轴的值。针对图2b中的每个采样值，可从图2b中的各个采样值中选出N个其它采样值来计算出该采样值的均值。

本实施例中，在对基准周期信号进行均值滤波时，仅使用对基准周期信号进行采样获得的基准周期采样信号中的各个采样值。因此，只需存储一个周期的采样数据即可实现对基准周期信号的均值滤波，与前述的基于基准周期信号及其前后的几个周期的信号的整体采样结果进行基准周期的均值滤波相比，本实施例可有效降低内存开销，针对内存容量较小的使用场景，本实施例可有效缓解内存使用压力。

对于基准周期采样信号来说，其存在边界，对于靠近边界的采样值，本实施例中，可采用以下方式对靠近边界的各个采样值的进行均值滤波。

针对基准周期采样信号中靠近周期起始边界的起始边界采样值，利用基准周期采样信号中位于起始边界采样值邻域的N₁个采样值以及基准周期采样信号中最后的N₂个采样值对起始边界采样值进行均值滤波，其中N₁+N₂＝N。

其中，周期起始边界是指基准周期采样信号的周期起始位置。位于起始边界采样值邻域的采样值是指按照基准周期采样信号的各采样值的顺序，位于起始边界采样值周围的采样值，可以是位于起始边界采样值之前的采样值，也可以是位于起始边界采样值之后的采样值。例如，如果将相邻采样值之间的距离定义为1，则起始边界采样值邻域可以是起始边界采样值前方的距离不小于5的范围，也可以是以起始边界采样值为中心半径等于3的范围，当然还可以是其它范围。起始边界采样值的邻域根据均值滤波所采用的均值滤波窗口的宽度，以及起始边界采样值在均值滤波窗口中的位置所确定，例如，若均值滤波窗口的宽度7，起始边界采样值位于均值滤波窗口的中心位置，则起始边界采样值的邻域为以起始边界采样值为中心半径等于3的范围。

本实施例中，起始边界采样值的邻域内将存在一部分采样值的空缺。这是由于在基准周期采样信号的周期起始边界之前不存在采样值，当起始边界采样值到周期起始边界的距离小于起始边界采样值的邻域范围时，本应位于周期起始边界之前的采样值则会空缺。本实施例将以基准周期采样信号中最后的N₂个采样值补足这些空缺。

起始边界采样值的个数可根据计算均值时每个采样值所需的在其之前的邻域采样值的个数确定，其中，邻域采样值即前述的均值滤波窗口中除起始边界采样值之外的其它采样值。例如，在计算均值时，当每个采样值所需的若干邻域采样值中位于该采样值前方的邻域采样值个数为5个时，可将起始边界采样值的个数确定为5个。对于这5个起始边界采样值来说，在计算均值时，根据基准周期采样信号中各采样值的顺序，这5个起始边界采样值的前方邻域中采样值的个数均不足5个，本实施例中，可从基准周期采样信号的最后选择所需数量的采样值，以补足起始边界采样值所需的在其之前的邻域采样值的数量。

针对基准周期采样信号中靠近周期结束边界的结束边界采样值，利用基准周期采样信号中位于结束边界采样值邻域的N₁’个采样值以及基准周期采样信号中最先的N₂’个采样值对结束边界采样值进行均值滤波，其中N₁’+N₂’＝N。

其中，周期结束边界是指基准周期采样信号的周期结束位置。位于结束边界采样值邻域的采样值是指按照基准周期采样信号的各采样值的顺序，位于结束边界采样值周围的采样值，可以是位于结束边界采样值之前的采样值，也可以是位于结束边界采样值之后的采样值。例如，如果将相邻采样值之间的距离定义为1，则结束边界采样值邻域可以是结束边界采样值前方的距离不大于5的范围，也可以是以结束边界采样值为中心半径等于3的范围，当然还可以是其它范围。结束边界采样值的邻域根据均值滤波所采用的均值滤波窗口的宽度，以及结束边界采样值在均值滤波窗口中的位置所确定，例如，若均值滤波窗口的宽度7，结束边界采样值位于均值滤波窗口的中心位置，则结束边界采样值的邻域为以结束边界采样值为中心半径等于3的范围。

本实施例中，结束边界采样值的邻域内将存在一部分采样值的空缺。这是由于在基准周期采样信号的周期结束边界之后不存在采样值，当结束边界采样值到周期结束边界的距离小于结束边界采样值的邻域范围时，本应位于周期结束边界之后的采样值则会空缺。本实施例将以基准周期采样信号中最先的N₂’个采样值补足这些空缺。

结束边界采样值的个数可根据计算均值时每个采样值所需的在其之后的邻域采样值的个数确定，其中，邻域采样值即前述的均值滤波窗口中除结束边界采样值之外的其它采样值。例如，在计算均值时，当每个采样值所需的若干邻域采样值中位于该采样值后方的邻域采样值个数为5个时，可将结束边界采样值的个数确定为5个。对于这5个结束边界采样值来说，在计算均值时，根据基准周期采样信号中各采样值的顺序，这5个结束边界采样值的后方邻域中采样值的个数均不足5个，本实施例中，可选择基准周期采样信号的最先的所需数量的采样值，以补足结束边界采样值所需的在其之后的邻域采样值的数量。

值得说明的是，本实施例中，在对基准周期采样信号中各个采样值进行均值计算时，每个采样值的邻域采样值的选择方式是多种多样的，例如，可选择该采样值之前的预定数量个采样值作为邻域采样值，也可在该采样值的前方和后方分别选择约定数量个邻域采样值，当然，也可选择该采样值之后的预定数量个采样值作为邻域采样值。本实施例对此不作限定。

据此，对于基准周期采样信号中的每个采样值来说，可根据从基准周期采样信号中选取出的邻域采样值，计算每个采样值对应的均值。

本实施例中，可通过滑动均值滤波窗口实现邻域采样值的选择及以及均值计算。基于基准周期采样信号中的各采样值，将基准周期采样信号的首个采样值与最后一个采样值相接构建环形队列；针对每个采样值，按照滑动均值滤波窗口从环形队列中选择该采样值对应的N个邻域采样值，计算滑动均值滤波窗口内各数值的均值，将获得的均值作为该采样值对应的均值。

本实施例中，滑动均值滤波窗口的宽度可为N+1，滑动均值滤波窗口中可包括待求均值的采样值及该采样值的N个邻域采样值，滑动均值滤波窗口内将包含N+1个数值，对滑动均值滤波窗口执行均值计算可获得滑动均值滤波窗口内N+1个数值的均值，获得的均值可作为待求均值的采样值对应的均值。在求得该采样值的均值后，将环形队列中的该采样值替换为求得的均值。因此，在进行均值计算时，在滑动均值滤波窗口内，未获得均值的采样值保持原值，已获得均值的采样值将被替换为该采样值对应的均值。随着滑动均值窗口在环形队列上的滑动，环形对列中的每个采样值都可获得对应的均值。据此，获得基准周期采样信号中各采样值对应的均值。

另外，在求得该采样值的均值后，还将该采样值的均值存储至第一缓存区。第一缓存区中各采样值的均值可按基准周期采样信号汇总各采样值的顺序进行存储。

其中，本实施例中，滑动均值滤波窗口可实现为FIFO(First Input FirstOutput，先进先出队列)。

图2c为采用本实施例提供的滤波方法获得的图2a的待滤波周期信号对应的滤波信号。如图2a和图2c所示，采用本实施例提供的滤波方法可获得理想的滤波效果。

基于本实施例中获得的基准周期采样信号中各采样值对应的均值，可对基准周期信号后续的其它信号周期内信号片段执行均值滤波。在后续的其它信号周期内信号片段执行均值滤波，无需在进行均值计算，这使得滤波过程不再需要长时间占用处理器资源，有效提高了处理器的资源利用率。另外，由于本实施例中，仅需基准周期采样信号的各个采样值参与均值计算即可获得基准周期采样信号各个采样值对应的均值，因此，无需再存储基准周期采样信号之外的其它采样值的采样值，有效节省了内存开销。

图3为本申请另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，该控制设备包括：存储器30和处理器31；

存储器30于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在服务器设备上的操作。这些数据的示例包括用于在服务器设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器30由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器31与存储器30耦合，用于执行存储器30中的计算机程序，以用于：

从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

对基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

按照待滤波周期信号的信号周期，循环读取第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。

在一可选实施例中，处理器31在对基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号时，用于：

对基准周期信号进行采样，以获得基准周期采样信号；

对基准周期采样信号中的每个采样值，利用基准周期采样信号中N个其它采样值对采样值进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号；N是正整数。

在一可选实施例中，处理器31在对基准周期采样信号中的每个采样值，利用基准周期采样信号中N个其它采样值对采样值进行均值滤波时，用于：

针对基准周期采样信号中靠近周期起始边界的起始边界采样值，利用基准周期采样信号中位于起始边界采样值邻域的N₁个采样值以及基准周期采样信号中最后的N₂个采样值对起始边界采样值进行均值滤波，其中N₁+N₂＝N。

在一可选实施例中，处理器31在对基准周期采样信号中的每个采样值，利用基准周期采样信号中N个其它采样值对采样值进行均值滤波时，用于：

针对基准周期采样信号中靠近周期结束边界的结束边界采样值，利用基准周期采样信号中位于结束边界采样值邻域的N₁’个采样值以及基准周期采样信号中最先的N₂’个采样值对结束边界采样值进行均值滤波，其中N₁’+N₂’＝N。

在一可选实施例中，处理器31在根据基准周期采样信号中的各采样值，分别计算基准周期采样信号中各采样值对应的均值时，用于：

基于基准周期采样信号中的各采样值，将基准周期采样信号的首个采样值与最后一个采样值相接构建环形队列；

针对每个采样值，按照滑动均值滤波窗口从环形队列中选择采样值对应的N个邻域采样值，计算滑动均值滤波窗口内各数值的均值，将获得的均值作为采样值对应的均值。

进一步，如图3所示，该控制设备还包括：通信组件33、显示器33、电源组件35等其它组件。图3中仅示意性给出部分组件，并不意味着控制设备只包括图3所示组件。

其中，通信组件32被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件32经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

其中，显示器33包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

其中，电源组件34，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由电子设备执行的各步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种滤波方法，其特征在于，包括：

从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，包括：

对所述基准周期信号进行采样，以获得基准周期采样信号；

对所述基准周期采样信号中的每个采样值，利用所述基准周期采样信号中N个其它采样值对所述采样值进行均值滤波，以获得所述基准周期滤波信号；N是正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述基准周期采样信号中的每个采样值，利用所述基准周期采样信号中N个其它采样值对所述采样值进行均值滤波，包括：

针对所述基准周期采样信号中靠近周期起始边界的起始边界采样值，利用所述基准周期采样信号中位于所述起始边界采样值邻域的N₁个采样值以及所述基准周期采样信号中最后的N₂个采样值对所述起始边界采样值进行均值滤波，其中N₁+N₂＝N。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述基准周期采样信号中的每个采样值，利用所述基准周期采样信号中N个其它采样值对所述采样值进行均值滤波，包括：

针对所述基准周期采样信号中靠近周期结束边界的结束边界采样值，利用所述基准周期采样信号中位于所述结束边界采样值邻域的N₁’个采样值以及所述基准周期采样信号中最先的N₂’个采样值对所述结束边界采样值进行均值滤波，其中N₁’+N₂’＝N。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述基准周期采样信号中的每个采样值，利用所述基准周期采样信号中N个其它采样值对所述采样值进行均值滤波，包括：

基于所述基准周期采样信号中的各采样值，将所述基准周期采样信号的首个采样值与最后一个采样值相接构建环形队列；

针对每个采样值，按照滑动均值滤波窗口从所述环形队列中选择所述采样值对应的N个邻域采样值，计算滑动均值滤波窗口内各数值的均值，将获得的均值作为所述采样值对应的均值。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序，以用于：

从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号时，用于：

对所述基准周期信号进行采样，以获得基准周期采样信号；

对所述基准周期采样信号中的每个采样值，利用所述基准周期采样信号中N个其它采样值对所述采样值进行均值滤波，以获得所述基准周期滤波信号；N是正整数。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在对所述基准周期采样信号中的每个采样值，利用所述基准周期采样信号中N个其它采样值对所述采样值进行均值滤波时，用于：

针对所述基准周期采样信号中靠近周期起始边界的起始边界采样值，利用所述基准周期采样信号中位于所述起始边界采样值邻域的N₁个采样值以及所述基准周期采样信号中最后的N₂个采样值对所述起始边界采样值进行均值滤波，其中N₁+N₂＝N。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在对所述基准周期采样信号中的每个采样值，利用所述基准周期采样信号中N个其它采样值对所述采样值进行均值滤波时，用于：

针对所述基准周期采样信号中靠近周期结束边界的结束边界采样值，利用所述基准周期采样信号中位于所述结束边界采样值邻域的N₁’个采样值以及所述基准周期采样信号中最先的N₂’个采样值对所述结束边界采样值进行均值滤波，其中N₁’+N₂’＝N。

10.一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行以下动作：

从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；

对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；

按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。