CN109060513B - 用于原位均匀拉伸的多轴加载机 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于原位均匀拉伸的多轴加载机，其包括：底座(10)；至少两个滚珠丝杠(20)，其安装于底座并彼此交叉，每个滚珠丝杠均包括位于至少两个滚珠丝杠的交叉点两侧的第一部分和第二部分，第一部分的螺纹的旋转方向与第二部分的螺纹的旋转方向相反；多个夹具组件(30)，每个滚珠丝杠的第一部分和第二部分均安装一个夹具组件；以及至少两个驱动机构，其用于驱动各滚珠丝杠。在驱动机构驱动滚珠丝杠转动时，分别安装于同一滚珠丝杠的第一部分和第二部分的两个夹具组件彼此相向或彼此远离地同步移动。本发明的用于原位均匀拉伸的多轴加载机具有结构简单、易于加工、定位精度高的优点。

Description

用于原位均匀拉伸的多轴加载机

技术领域

本发明涉及拉伸机械，具体涉及一种用于原位均匀拉伸的多轴加载机。

背景技术

近年来，三维微结构在生物医学器件、能量收集系统、光子学及光电子学、超材料、微电子机械系统等领域正受到越来越多的重视，吸引了国内外众多的研究机构与学者的关注。高功率微型电池、细胞支架、微型电感器、微型电极、微型谐振器、三维纳米阵列太阳能电池等多种实用性三维微结构相继被报道。三维微结构具有尺寸跨度大、特征尺寸小、装配精度要求高等特点，对加工工艺有着严格的要求。

针对三维微结构的制备工艺应具备如下特征：(1)组装速度快，短时间内可以实现三维微结构的大规模快速组装；(2)装配精度高，可实现微小尺寸(微米级或纳米级)的精细加工；(3)适用材料范围广，可实现金属、聚合物、半导体等多种材料的三维微组装；(4)适应三维构型范围广，可实现不同复杂三维构型的精细组装。

近期，屈曲诱导三维微结构组装方法的提出为三维微结构的精确组装提供了一种可靠的途径。该方法通过预拉伸基体的释放，使部分粘贴于基体上的二维薄膜在压缩应变作用下发生后屈曲变形，形成三维微结构。这种组装方法具有流程简单、适用材料范围广(半导体、金属、聚合物等材料均可)、可制备的结构尺寸跨度大(从几百纳米到几十毫米)等优点，适用于三维微结构的大批量、快速组装。

基于前面的介绍可以发现，该方法是通过预拉伸基体的释放诱导基体上的薄膜发生面外变形，实现三维结构的屈曲组装，因此组装过程对加载过程中的应变均匀性具有较高要求，如何实现基体的原位均匀拉伸变形以及拉伸释放时薄膜的原位屈曲变形(下面，有时统称为拉伸变形)是形成精确预期三维结构的关键。

一种已知的现有技术通过手摇手柄来驱动单根滚珠丝杠从而控制对应夹具移动。存在双轴式的拉伸加载平台，用于对基体进行拉伸。拉伸过程中，通过手动转动手柄的方式，转动与手柄连接的滚珠丝杠，将手摇的回转运动转化为直线运动，进而控制与每个丝杠连接的夹具的移动，最终对夹具夹持的基体和薄膜实现拉伸与释放。

该技术方案的主要问题在于如下两点：

(1)通过手摇手柄控制，通过单根滚珠丝杠控制对应夹具的移动，无法保证基体和薄膜的原位拉伸和释放，即无法保证相对的两根滚珠丝杠上的螺母(或对应的滑块及其上的夹具)滑动的一致性，从而导致拉伸和释放过程中基体和薄膜的移动；

(2)在双轴拉伸方式中，基体和薄膜仅在两个方向上受到拉伸，薄膜内部的应变分布的均匀性无法满足实际的使用需求。

例如，CN106680079A公开了一种压电叠堆直驱型宏微结合双轴拉伸-疲劳测试系统，其中，使用四个直流伺服电机驱动四个滚珠丝杠。在该专利中，四个伺服电机增加了成本。

例如，CN106706440A公开了一种高温双轴同步拉伸力学性能测试仪器及测试方法，其中，由一个交流伺服电机带动三个相互正交的锥齿轮，进而实现X轴、Y轴的等速同步拉伸。在该专利中，锥齿轮的加入增加了设备的成本而且使得设备的精度降低。

当前缺乏一款结构简单、操作方便、实用性强的多轴原位拉伸加载机。此外，设计、研制一款能够实现基体和薄膜均匀拉伸的多轴加载机，在MEMS(微机电系统)、生物医学等领域也具有重要意义。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本发明。本发明的一个目的在于提供一种结构简单、操作方便的用于原位均匀拉伸的多轴加载机。

提供一种用于原位均匀拉伸的多轴加载机，其包括：

底座；

至少两个滚珠丝杠，所述至少两个滚珠丝杠安装于所述底座并彼此交叉，每个滚珠丝杠均包括位于所述至少两个滚珠丝杠的交叉点两侧的第一部分和第二部分，所述第一部分的螺纹的旋转方向与所述第二部分的螺纹的旋转方向相反；

多个夹具组件，每个滚珠丝杠的第一部分和第二部分均安装一个夹具组件，每个夹具组件均具有与所述滚珠丝杠螺纹接合的螺母部；以及

至少两个驱动机构，其用于驱动各所述滚珠丝杠，

其中，在所述驱动机构驱动所述滚珠丝杠转动时，分别安装于同一滚珠丝杠的第一部分和第二部分的两个夹具组件彼此相向或彼此远离地同步移动。

在至少一个实施方式中，所述多轴加载机具有三个滚珠丝杠，所述三个滚珠丝杠在所述底座的高度方向上间隔开地安装于所述底座，沿所述高度方向观察，所述三个滚珠丝杠相交于一点并且彼此之间形成60度的夹角。

在至少一个实施方式中，所述至少两个滚珠丝杠分布在所述底座的高度方向上的两侧。

在至少一个实施方式中，所述多个夹具组件均匀分布于以所述交叉点为圆心的假想圆。

在至少一个实施方式中，所述多轴加载机包括多对第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件固定于所述底座且朝向所述底座的高度方向上的一侧或两侧伸出，每个滚珠丝杠均可转动地安装到位于所述交叉点两侧的两对第一固定件和第二固定件。

在至少一个实施方式中，所述多个夹具组件中的第一夹具组件包括第一基座和第一夹具，所述第一基座在所述底座的正面侧安装于第一对第一固定件和第二固定件之间，所述第一基座形成有第一螺纹孔，所述至少两个滚珠丝杠中的第一滚珠丝杠穿过所述第一螺纹孔且与所述第一螺纹孔螺纹接合。

在至少一个实施方式中，所述第一对第一固定件和第二固定件固定安装于所述底座的正面，

所述多轴加载机还包括用于所述第一夹具组件的第一夹具引导结构，所述第一夹具引导结构包括穿过形成于所述第一基座的至少两个引导孔的至少两个引导杆，所述至少两个引导杆的两端分别安装到所述第一对第一固定件和第二固定件。

在至少一个实施方式中，所述多个夹具组件中的另一夹具组件包括另一基座和另一夹具，所述另一基座穿过形成于所述底座的基座用孔而向所述底座的高度方向上的两侧伸出，所述另一基座安装于另一对第一固定件和第二固定件之间，所述另一基座形成有另一螺纹孔，所述至少两个滚珠丝杠中的另一滚珠丝杠穿过所述另一螺纹孔且与所述另一螺纹孔螺纹接合。

在至少一个实施方式中，所述另一对第一固定件和第二固定件朝向所述底座的高度方向上的两侧伸出地安装于所述底座，所述另一滚珠丝杠位于所述底座的背面，

所述多轴加载机还包括用于所述另一夹具组件的另一夹具引导结构，所述另一夹具引导结构包括穿过形成于所述另一基座的多个引导孔的多个引导杆，所述多个引导杆分布在所述底座的高度方向上的两侧，所述多个引导杆的两端分别安装到所述另一对第一固定件和第二固定件。

在至少一个实施方式中，所述底座为大致板状，

所述另一对第一固定件和第二固定件中的第一固定件包括两个第一固定子件，所述两个第一固定子件在所述另一滚珠丝杠的丝杠轴线方向上错开并且分别固定到所述底座的正面和背面；并且/或者

所述另一对第一固定件和第二固定件中的第二固定件包括两个第二固定子件，所述两个第二固定子件在所述另一滚珠丝杠的丝杠轴线方向上错开并且分别固定到所述底座的正面和背面。

本发明的用于原位均匀拉伸的多轴加载机具有结构简单、易于加工、定位精度高的优点。

附图说明

图1是示出了根据本发明的一个实施方式的用于原位均匀拉伸的多轴加载机的立体图。

图2是示出了图1中的多轴加载机的另一立体图，其示出了图1中的多轴加载机的背面。

图3是示出了图1中的多轴加载机的截面A的再一立体图。

图4是示出了图1中的多轴加载机的第五夹具和第六夹具附近的结构的局部放大图。

附图标记说明

10底座；11底座本体；12、121、122、123、124、125、126臂部；136基座用孔；

20、21、22、23滚珠丝杠；

30夹具组件；31第一夹具组件；311第一基座；312第一基板；313第一夹具；32第二夹具组件；33第三夹具组件；34第四夹具组件；35第五夹具组件；36第六夹具组件；361第六基座；362第六基板；363第六夹具；364第六夹块；

40、41、42、43、44、45、46第一固定件；421、422、461、462第一固定子件；

50、51、52、53、54、55、56第二固定件；

60夹具引导结构；61第一夹具引导结构；66第六夹具引导结构；611、612、661、662、663、664引导杆；

A截面。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

参照图1至图4，本发明的一个实施方式提供一种用于原位均匀拉伸的多轴加载机。该多轴加载机包括：底座10；固定于底座10的多对第一固定件40和第二固定件50；安装于底座10并彼此交叉的至少两个(特别是三个)滚珠丝杠20；分别安装于各滚珠丝杠20的多个夹具组件30；用于各夹具组件30的夹具引导结构60；以及用于驱动滚珠丝杠20的未图示的驱动机构。

底座10为大致六角形板状结构。底座10包括底座本体11和从底座本体11伸出的六个臂部12(即，臂部121至126)。六个臂部12绕着底座本体11均匀布置，换言之，相邻的两个臂部12之间形成60度的夹角。各臂部12可以与底座本体11一体地形成也可以与底座本体11分开形成而后通过螺钉或铆钉等安装到底座本体11。在图示的示例中，臂部121和124通过多个螺钉或铆钉等安装到底座本体11。臂部122、123、125、126与底座本体11一体形成。当然，本发明不限于图示的示例。

在底座本体11上固定设置有六个第一固定件40(即，第一固定件41至46)。其中，第一固定件41和44通过例如螺钉或铆钉等固定于底座本体11的正面。第一固定件42、43、45、46从底座本体11的正面和背面伸出。在一个可选但非限制性的实施例中，第一固定件42、43、45、46均可以由两个固定子件构成。例如，参照图3，第一固定件42包括两个第一固定子件421和422，两个第一固定子件421和422在后述的丝杠轴线方向上错开，从而便于分别将两个第一固定子件421和422通过螺钉或铆钉等固定到底座本体11的正面和背面。第一固定件46包括两个第一固定子件461和462，两个第一固定子件461和462在后述的丝杠轴线方向上错开，从而便于分别将两个第一固定子件461和462通过螺钉或铆钉等固定到底座本体11的正面和背面。应当理解，第一固定件(42、43、45、46)还可以为单件式结构，例如，使单件式的第一固定件(42、43、45、46)穿过形成于底座本体11的孔(例如，单独的孔或者基座用孔)。

在六个臂部121至126上分别固定设置有六个第二固定件51至56(可以统称为第二固定件50)。第二固定件51至56可以具有与第一固定件41至46类似的结构。其中，第二固定件51和54通过例如螺钉或铆钉等分别固定于臂部121和124的正面。第二固定件52、53、55、56分别从臂部122、123、125、126的正面和背面伸出。在一个可选但非限制性的实施例中，第二固定件52、53、55、56均可以由两个固定子件构成。构成同一第二固定件52、53、55、56的两个固定子件在后述的丝杠轴线方向上错开，从而便于分别将两个固定子件通过螺钉或铆钉等固定到对应臂部122、123、125、126的正面和背面。应当理解，第二固定件(52、53、55、56)还可以为单件式结构，例如，使单件式的第二固定件(52、53、55、56)穿过形成于臂部(122、123、125、126)的孔(例如，单独的孔或者基座用孔)，或者可以从臂部(122、123、125、126)的外端安装单件式的第二固定件(52、53、55、56)。

第一固定件41、第二固定件51以及第一固定件44、第二固定件54在同一丝杠轴线方向上排列。第一滚珠丝杠21可转动地安装到第一固定件41、第二固定件51以及第一固定件44、第二固定件54。第一滚珠丝杠21的位于一对第一固定件41和第二固定件51之间的第一部分的螺纹的旋转方向与第一滚珠丝杠21的位于一对第一固定件44和第二固定件54之间的第二部分的螺纹的旋转方向相反。

类似地，第一固定件42、第二固定件52以及第一固定件45、第二固定件55在同一丝杠轴线方向上排列。第二滚珠丝杠22可转动地安装到第一固定件42、第二固定件52以及第一固定件45、第二固定件55。第二滚珠丝杠22的位于一对第一固定件42和第二固定件52之间的第一部分的螺纹的旋转方向与第二滚珠丝杠22的位于一对第一固定件45和第二固定件55之间的第二部分的螺纹的旋转方向相反。

类似地，第一固定件43、第二固定件53以及第一固定件46、第二固定件56在同一丝杠轴线方向上排列。第三滚珠丝杠23可转动地安装到第一固定件43、第二固定件53以及第一固定件46、第二固定件56。第三滚珠丝杠23的位于一对第一固定件43和第二固定件53之间的第一部分的螺纹的旋转方向与第三滚珠丝杠23的位于一对第一固定件46和第二固定件56之间的第二部分的螺纹的旋转方向相反。

第一滚珠丝杠21位于底座10的正面侧，第二滚珠丝杠22和第三滚珠丝杠23位于底座10的背面侧并且在高度方向(大致垂直于底座10的方向，即从底座的背(正)面向底座的正(背)面去的方向)上彼此错开。

第一滚珠丝杠21、第二滚珠丝杠22和/或第三滚珠丝杠23均可以是一体形成的，也可以是两个滚珠丝杠经由接头连接而成的。

夹具组件30包括第一夹具组件31、第二夹具组件32、第三夹具组件33、第四夹具组件34、第五夹具组件35、第六夹具组件(另一夹具组件)36。第一夹具组件31和第四夹具组件34结构相同且彼此相对地安装于第一滚珠丝杠21。第二夹具组件32和第五夹具组件35结构相同且彼此相对地安装于第二滚珠丝杠22。第三夹具组件33和第六夹具组件36结构相同且彼此相对地安装于第三滚珠丝杠23。除后述的基座之外，各夹具组件31至36具有相同或相似的结构。六个夹具组件30(特别是六个夹具组件30的六个夹具)均匀分布于以三个滚珠丝杠20的交叉点为圆心的假想圆。所述交叉点定义为沿着底座10的高度方向观察时，三个滚珠丝杠20彼此交叉的点。

下面参照图4举例说明第一夹具组件31和第六夹具组件36的结构。

第一夹具组件31包括第一基座311、第一基板312、第一夹具313以及未图示的第一夹块和第一螺丝。第一基座311形成有第一螺纹孔(螺母部)，第一滚珠丝杠21穿过该第一螺纹孔且与该第一螺纹孔螺纹接合。第一基座311的底面与底座10的正面表面接触。第一基板312的基端通过例如螺钉或铆钉等安装到第一基座311的顶面。第一夹具313的基端通过例如螺钉或铆钉等安装到第一基板312的顶端。应当理解，本发明的夹具组件的结构不限于此，例如，第一夹具313和第一基板312可以形成于一体，或者第一夹具313可以直接安装到第一基座311。

可以理解，为了提高第一滚珠丝杠21和螺母部的配合精度，还可以将与第一滚珠丝杠21配合的螺母(螺母部)固定到第一基座311。

第六夹具组件36包括第六基座(另一基座)361、第六基板362、第六夹具(另一夹具)363、第六夹块364以及未图示的第六螺丝。第六基座361穿过形成于底座10上的基座用孔136而向底座10的正面和背面伸出。基座用孔136允许第六基座361沿着第三滚珠丝杠(另一滚珠丝杠)23来回运动。第六基座361在底座10的背面侧形成有另一螺纹孔，第三滚珠丝杠23穿过该另一螺纹孔且与该另一螺纹孔螺纹接合。第六基板362的基端通过例如螺钉或铆钉等安装到第六基座361的顶面。第六夹具363的基端通过例如螺钉或铆钉等安装到第六基板362的顶端。第六夹具363的上夹头攻丝钻孔，有螺丝(未图示)穿孔而过，第六夹具363的上夹头和下夹头内放置夹块364，通过旋转螺丝，可夹紧第六夹块364和下夹头，从而达到夹持设置于第六夹块364和下夹头之间的基体的目的。应当理解，虽然附图中仅示出一个夹块，但是，每个夹具中均可以设置对应的夹块。

本发明的多轴加载机还包括夹具引导结构60。下面以用于第一夹具组件31的第一夹具引导结构61和用于第六夹具组件36的第六夹具引导结构(另一夹具引导结构)66为例说明各夹具引导结构60。应当理解，用于第四夹具组件34的第四夹具引导结构可以与用于第一夹具组件31的第一夹具引导结构61具有相同或相似的结构；用于第二夹具组件32的第二夹具引导结构、用于第三夹具组件33的第三夹具引导结构和用于第五夹具组件35的第五夹具引导结构可以与用于第六夹具组件36的第六夹具引导结构66具有相同或相似的结构。

第一夹具引导结构61包括位于第一滚珠丝杠21的两侧的两个引导杆611和612，该两个引导杆611、612穿过形成于第一基座311的对应的引导孔。该两个引导杆611、612的两端分别安装到第一固定件41和第二固定件51。这样，两个引导杆611和612能够防止第一基座311绕着第一滚珠丝杠21转动，在第一滚珠丝杠21转动时，第一基座311和第一夹具313沿着第一滚珠丝杠21的丝杠轴线方向往复移动。

第六夹具引导结构66包括四个引导杆661、662、663和664，该四个引导杆661至664穿过形成于第六基座361的对应的引导孔。该四个引导杆661至664的两端分别安装到第一固定件46和第二固定件56。两个引导杆661和662位于底座10的正面侧。两个引导杆663和664位于底座10的背面侧。这样，四个引导杆661至664能够防止第六基座361绕着第三滚珠丝杠23转动，在第三滚珠丝杠23转动时，第六基座361和第六夹具363沿着第三滚珠丝杠23的丝杠轴线方向往复移动。

应当理解，本发明的夹具引导结构60不限于与引导杆相关的结构。例如，夹具引导结构60的引导杆的数目不限于上述情况。例如，可选地或额外地，可以在底座10和基座(311、361)上形成或安装彼此配合的导轨滑块结构或沟槽凸块结构。

本发明的多轴加载机还包括与各滚珠丝杠20连接的驱动机构(未图示)。各驱动机构可以是连接到各滚珠丝杠20的手摇式手柄或电机(例如，伺服电机)。在使用手摇式手柄的情况下，仅出于操作方便的目的，可以在每个滚珠丝杠20的两端各安装一个手摇式手柄。在使用电机的情况下，本发明的多轴加载机还可以包括用于控制各电机的工作状态的控制器以及显示各夹具的移动距离(基体和薄膜的拉伸量/收缩量)等信息的显示装置等。

三个滚珠丝杠21、22、23彼此之间形成60度的夹角，并且在高度方向上错开，特别是在高度方向上呈等间距分布。在沿着高度方向观察时，三个滚珠丝杠21、22、23相交于一点(即，交叉点，六个夹具组件30的中心)。由于每个滚珠丝杠20上彼此相对地安装两个夹具(夹具组件30)，因此，六个夹具彼此间隔开60度的角度。

通过由驱动机构驱动一个滚珠丝杠20转动，可以使该滚珠丝杠20上的两个夹具(夹具组件30)沿着该滚珠丝杠20的丝杠轴线方向彼此靠近或彼此远离地移动。由于同一滚珠丝杠20的两侧的螺纹的螺距相等，因此，同一滚珠丝杠20上的两个夹具(夹具组件30)同步(等速)反向地移动，进而可实现基体和薄膜的原位拉伸。

如上所述，本发明提供了一种结构简单、操作方便且拉伸精准的用于原位均匀拉伸的多轴加载机。

例如，在将本发明的多轴加载机应用于屈曲诱导三维微结构组装时，能够实现基体和二维薄膜结构的三轴原位拉伸，与双轴拉伸相比，基体的拉伸变形更加均匀、应变分布更均匀，压缩力作用下可以使二维薄膜结构更精确地组装为预期的三维结构。

应当理解，本发明的多轴加载机不限于应用于屈曲诱导三维微结构组装。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本发明。本领域技术人员可以在本发明的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本发明的范围。

Claims (7)

1.一种用于原位均匀拉伸的多轴加载机，其特征在于，包括：

底座(10)；

至少两个滚珠丝杠(20)，所述至少两个滚珠丝杠(20)安装于所述底座(10)并彼此交叉，每个滚珠丝杠(20)均包括位于所述至少两个滚珠丝杠(20)的交叉点两侧的第一部分和第二部分，所述第一部分的螺纹的旋转方向与所述第二部分的螺纹的旋转方向相反；

多个夹具组件(30)，每个滚珠丝杠(20)的第一部分和第二部分均安装一个夹具组件(30)，每个夹具组件(30)均具有与所述滚珠丝杠(20)螺纹接合的螺母部；以及

至少两个驱动机构，其用于驱动各所述滚珠丝杠(20)，

其中，在所述驱动机构驱动所述滚珠丝杠(20)转动时，分别安装于同一滚珠丝杠(20)的第一部分和第二部分的两个夹具组件(30)彼此相向或彼此远离地同步移动，

所述至少两个滚珠丝杠(20)分布在所述底座(10)的高度方向上的两侧，

所述多轴加载机包括多对第一固定件(40)和第二固定件(50)，所述第一固定件(40)和所述第二固定件(50)固定于所述底座(10)且朝向所述底座(10)的高度方向上的一侧或两侧伸出，每个滚珠丝杠(20)均可转动地安装到位于所述交叉点两侧的两对第一固定件(40)和第二固定件(50)，

所述多个夹具组件(30)中的第一夹具组件(31)包括第一基座(311)和第一夹具(313)，所述第一基座(311)在所述底座(10)的正面侧安装于第一对第一固定件(41)和第二固定件(51)之间，所述第一基座(311)形成有第一螺纹孔，所述至少两个滚珠丝杠(20)中的第一滚珠丝杠(21)穿过所述第一螺纹孔且与所述第一螺纹孔螺纹接合。

2.根据权利要求1所述的多轴加载机，其特征在于，

所述多轴加载机具有三个滚珠丝杠(20)，所述三个滚珠丝杠(20)在所述底座(10)的高度方向上间隔开地安装于所述底座(10)，沿所述高度方向观察，所述三个滚珠丝杠(20)相交于一点并且彼此之间形成60度的夹角。

3.根据权利要求1所述的多轴加载机，其特征在于，所述多个夹具组件(30)均匀分布于以所述交叉点为圆心的假想圆。

4.根据权利要求1所述的多轴加载机，其特征在于，

所述第一对第一固定件(41)和第二固定件(51)固定安装于所述底座(10)的正面，

所述多轴加载机还包括用于所述第一夹具组件(31)的第一夹具引导结构(61)，所述第一夹具引导结构(61)包括穿过形成于所述第一基座(311)的至少两个引导孔的至少两个引导杆(611、612)，所述至少两个引导杆(611、612)的两端分别安装到所述第一对第一固定件(41)和第二固定件(51)。

5.根据权利要求1所述的多轴加载机，其特征在于，

所述多个夹具组件(30)中的另一夹具组件(36)包括另一基座(361)和另一夹具(363)，所述另一基座(361)穿过形成于所述底座(10)的基座用孔(136)而向所述底座(10)的高度方向上的两侧伸出，所述另一基座(361)安装于另一对第一固定件(46)和第二固定件(56)之间，所述另一基座(361)形成有另一螺纹孔，所述至少两个滚珠丝杠(20)中的另一滚珠丝杠(23)穿过所述另一螺纹孔且与所述另一螺纹孔螺纹接合。

6.根据权利要求5所述的多轴加载机，其特征在于，

所述另一对第一固定件(46)和第二固定件(56)朝向所述底座(10)的高度方向上的两侧伸出地安装于所述底座(10)，所述另一滚珠丝杠(23)位于所述底座(10)的背面，

所述多轴加载机还包括用于所述另一夹具组件(36)的另一夹具引导结构(66)，所述另一夹具引导结构(66)包括穿过形成于所述另一基座(361)的多个引导孔的多个引导杆(661、662、663、664)，所述多个引导杆(661、662、663、664)分布在所述底座(10)的高度方向上的两侧，所述多个引导杆(661、662、663、664)的两端分别安装到所述另一对第一固定件(46)和第二固定件(56)。

7.根据权利要求6所述的多轴加载机，其特征在于，所述底座(10)为大致板状，

所述另一对第一固定件(46)和第二固定件(56)中的第一固定件(46)包括两个第一固定子件(461、462)，所述两个第一固定子件(461、462)在所述另一滚珠丝杠(23)的丝杠轴线方向上错开并且分别固定到所述底座(10)的正面和背面；并且/或者

所述另一对第一固定件(46)和第二固定件(56)中的第二固定件(56)包括两个第二固定子件，所述两个第二固定子件在所述另一滚珠丝杠(23)的丝杠轴线方向上错开并且分别固定到所述底座(10)的正面和背面。