CN109060194A - 测力传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种测力传感器，其包括固定端、受力端以及将固定端和受力端连接起来的第一平行导向机构和第二平行导向机构。第一平行导向机构设有第一对称轴且包括第一平行梁和第二平行梁。第二平行导向机构包括与第一对称轴平行的设于第一平行梁和第二平行梁之间的第三平行梁和第四平行梁。第一平行梁、第二平行梁、第三平行梁及第四平行梁分别设有易变形区。位于一侧的易变形区设有与第一对称轴垂直的第二对称轴，位于另一侧的易变形区设有与第一对称轴垂直的第三对称轴。测力传感器还包括固定在第二平行导向机构上的应变片。本发明的测力传感器可以防偏载。

Description

测力传感器
技术领域
本发明涉及一种测力传感器，尤其是一种用于称重领域的测力传感器。
背景技术
现有的测力传感器包括固定端、受力端以及将固定端和受力端连接起来的平行导向机构。平行导向机构包括平行设置的第一平行梁和第二平行梁。第一平行梁和第二平行梁上分别设有易变形区。在易变形区上固定有应变片。当受力端受力时，应变片发生变形，通过变形可计算出力的大小。受力端一般设有托盘，力置于托盘内。当力没有位于托盘的正中央时，托盘会受到偏载力，此时，该偏载力对应变片的变形会产生影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以防偏载的测力传感器。
根据本发明的一个方面，提供一种测力传感器，其包括固定端、受力端以及将固定端和受力端连接起来的第一平行导向机构和第二平行导向机构。所述第一平行导向机构包括平行设置的第一平行梁和第二平行梁，所述第一平行导向机构设有第一对称轴。所述第二平行导向机构包括与第一对称轴平行设置且设于第一平行梁和第二平行梁之间的第三平行梁和第四平行梁。所述第一平行梁、第二平行梁、第三平行梁和第四平行梁具有相同的对称轴。所述第一平行梁设有第一易变形区和第二易变形区，所述第二平行梁设有第三易变形区和第四易变形区，所述第三平行梁设有第五易变形区和第六易变形区，所述第四平行梁设有第七易变形区和第八易变形区。所述第一易变形区、第三易变形区、第五易变形区和第七易变形区设有与第一对称轴垂直的第二对称轴，所述第二易变形区、第四易变形区、第六易变形区和第八易变形区设有与第一对称轴垂直的第三对称轴。所述测力传感器还包括固定在第五易变形区的第一应变片、固定在第六易变形区的第二应变片、固定在第七易变形区的第三应变片和固定在第八易变形区的第四应变片。
在优选的实施方式中，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片分别固定在第二平行导向机构的外侧。
在优选的实施方式中，所述第一易变形区、第二易变形区、第三易变形区和第四易变形区为开口向内的圆弧形。
在优选的实施方式中，所述第五易变形区、第六易变形区、第七易变形区和第八易变形区通过设于第二平行导向机构的端部的两个具有相同直径的圆形成。
在优选的实施方式中，所述第一平行导向机构、第二平行导向机构、受力端和固定端为一体式结构。
在优选的实施方式中，所述第一平行导向机构、受力端和固定端为一体式结构，所述第二平行导向机构通过组装的方式固定到受力端和固定端。
在优选的实施方式中，所述第二平行导向机构通过螺纹连接的方式固定到受力端和固定端。
本发明提供的测力传感器通过设置第一平行导向机构和第二平行导向机构，可以起到防偏载的技术效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例的测力传感器的立体图。
图2为本发明第一实施例的测力传感器的主视图。
图3为本发明第二实施例的测力传感器的主视图。
具体实施方式
参见图1及图2所示，本发明公开一种测力传感器100，其包括固定端24、受力端21以及将固定端24和受力端21连接起来的第一平行导向机构22和第二平行导向机构23。第一平行导向机构22包括平行设置的第一平行梁221和第二平行梁222。第一平行导向机构22设有第一对称轴5。第二平行导向机构23包括与第一对称轴5平行设置且设于第一平行梁221和第二平行梁222之间的第三平行梁231和第四平行梁232。第一平行梁221、第二平行梁222、第三平行梁231和第四平行梁232具有相同的对称轴。第一平行梁221设有第一易变形区2211和第二易变形区2212。第二平行梁222设有第三易变形区2221和第四易变形区2222。第三平行梁231设有第五易变形区2311和第六易变形区2312。第四平行梁232设有第七易变形区2321和第八易变形区2322。第一易变形区2211、第三易变形区2221、第五易变形区2311和第七易变形区2321设有与第一对称轴5垂直的第二对称轴4，第二易变形区2212、第四易变形区2222、第六易变形区2312和第八易变形区2322设有与第一对称轴5垂直的第三对称轴3。测力传感器100还包括固定在第五易变形区2311的第一应变片11、固定在第六易变形区2312的第二应变片12、固定在第七易变形区2321的第三应变片13和固定在第八易变形区2322的第四应变片14。受力端21的上方设置一个托盘7。当置于托盘7上的力没有位于托盘7的正中心的时候，由于第一平行导向机构22的作用，力F在托盘7上产生的偏载力被第一平行导向机构22抵消。受力端21只能产生向下的运动，通过第二平行导向机构23上的应变片测量出力F的大小，从而可以起到防偏载的作用。
第一应变片11、第二应变片12、第三应变片13和第四应变片14分别固定在第二平行导向机构23的外侧。由于第二平行导向机构23的外表面为平面结构，所以将第一应变片11、第二应变片12、第三应变片13和第四应变片14固定在第二平行导向机构23的外侧，这样会比较方便。本领域的技术人员也可以根据设计需要，将第一应变片11、第二应变片12、第三应变片13和第四应变片14固定在第二平行导向机构23的内侧。
第一易变形区2211、第二易变形区2212、第三易变形区2221和第四易变形区2222为开口向内的圆弧形。根据设计需要，第一易变形区2211、第二易变形区2212、第三易变形区2221和第四易变形区2222也可以设置为其它的形状，比如矩形、椭圆形等。
第五易变形区2311、第六易变形区2312、第七易变形区2321和第八易变形区2322通过设于第二平行导向机构23的端部的两个具有相同直径的圆形成。
第一平行导向机构22、第二平行导向机构23、受力端21和固定端24为一体式结构。第一平行导向机构22、第二平行导向机构23、受力端和固定端24可通过机加工的方式将一个整体部件加工而成。这样，加工好的部件只需固定上应变片即可。
参见图3所示，其为本发明的第二实施例。为了简便起见，本实施例和第一实施例相同的部件采用相同的标号。为了不再赘述，和第一实施例相同的地方不再描述。本实施例和第一实施例不同的地方在于，在本实施例中，第一平行导向机构22、受力端21和固定端24为一体式结构，第二平行导向机构23通过组装的方式固定到受力端21和固定端(24)。通过组装的方式，可以将第二平行导向机构23和其它部件采用不同的材料制成，同时，当第二平行导向机构23也可以根据需要进行更换。
优选的，第二平行导向机构23通过螺纹连接的方式固定到受力端21和固定端24。通过第一螺纹61、第二螺纹62、第三螺纹63和第四螺纹64将第二平行导向机构23固定住。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (7)

1.一种测力传感器，其特征在于，其包括固定端(24)、受力端(21)以及将固定端(24)和受力端(21)连接起来的第一平行导向机构(22)和第二平行导向机构(23)，所述第一平行导向机构(22)包括平行设置的第一平行梁(221)和第二平行梁(222)，所述第一平行导向机构(22)设有第一对称轴(5)，所述第二平行导向机构(23)包括与第一对称轴(5)平行设置且设于第一平行梁(221)和第二平行梁(222)之间的第三平行梁(231)和第四平行梁(232)，所述第一平行梁(221)、第二平行梁(222)、第三平行梁(231)和第四平行梁(232)具有相同的对称轴，所述第一平行梁(221)设有第一易变形区(2211)和第二易变形区(2212)，所述第二平行梁(222)设有第三易变形区(2221)和第四易变形区(2222)，所述第三平行梁(231)设有第五易变形区(2311)和第六易变形区(2312)，所述第四平行梁(232)设有第七易变形区(2321)和第八易变形区(2322)，所述第一易变形区(2211)、第三易变形区(2221)、第五易变形区(2311)和第七易变形区(2321)设有与第一对称轴(5)垂直的第二对称轴(4)，所述第二易变形区(2212)、第四易变形区(2222)、第六易变形区(2312)和第八易变形区(2322)设有与第一对称轴(5)垂直的第三对称轴(3)，所述测力传感器还包括固定在第五易变形区(2311)的第一应变片(11)、固定在第六易变形区(2312)的第二应变片(12)、固定在第七易变形区(2321)的第三应变片(13)和固定在第八易变形区(2322)的第四应变片(14)。
2.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一应变片(11)、第二应变片(12)、第三应变片(13)和第四应变片(14)分别固定在第二平行导向机构(23)的外侧。
3.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一易变形区(2211)、第二易变形区(2212)、第三易变形区(2221)和第四易变形区(2222)为开口向内的圆弧形。
4.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第五易变形区(2311)、第六易变形区(2312)、第七易变形区(2321)和第八易变形区(2322)通过设于第二平行导向机构(23)的端部的两个具有相同直径的圆形成。
5.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一平行导向机构(22)、第二平行导向机构(23)、受力端(21)和固定端(24)为一体式结构。
6.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一平行导向机构(22)、受力端(21)和固定端(24)为一体式结构，所述第二平行导向机构(23)通过组装的方式固定到受力端(21)和固定端(24)。
7.如权利要求6所述的测力传感器，其特征在于，所述第二平行导向机构(23)通过螺纹连接的方式固定到受力端(21)和固定端(24)。
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