CN109060025A - 尾矿库安全监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种尾矿库安全监控系统及方法，尾矿库安全监控系统包括：三维地形测量设备，用于测量和采集尾矿库的坝体表面数据；蓄水区探测系统，用于测量尾矿库的蓄水区底部数据；模型设备，用于根据尾矿库的所述坝体表面数据与所述蓄水区底部数据建立尾矿库的三维模型；以及安全分析系统，用于根据所述尾矿库的三维模型以及实时信息，确定安全决策。本申请的尾矿库安全监控系统及方法，能够建立多角度的尾矿库三维模型，并实现对尾矿库的监控、分析以及决策。
Description
技术领域
本申请涉及尾矿库监控技术领域，尤其涉及一种尾矿库安全监控系统及方法。
背景技术
尾矿库是指筑坝拦截谷口或围地构成的，用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所，是矿山尾矿设施主体构筑物。从安全上看，尾矿库是一个人为生产形成的高位泥石流危险源，一旦失事，必将对矿山及下游人民生命财产造成难以弥补的惨重损失。因此，做好尾矿库的监测和管理尤为重要。
尾矿库水位控制的目标值确定长久以来是尾矿库安全生产的一个难点。其原因如下所述：
(1)选矿厂用水量大，所用水随着尾矿一同排入尾矿库内，经过澄清和自然净化后，大部分的水可供选矿生产重复利用，起到环保节能和补充供给的作用，因此，要保证一定的蓄水量。
(2)尾矿库生产过程中，调洪库容(洪水水位以下、实际水位以上的蓄水容积)是表征尾矿库防洪能力的重要指标，在汛期来临时尤为重要。图1示出了尾矿库调洪库容与水位关系的示意图。随着尾矿在库内不同区域的排放，真实的调洪库容在不断发生着变化，水位控制的目标难以确定，这导致实际生产中的水位控制成为一个难题。
(3)目前，尾矿库生产过程中，水位控制的目标主要是依据设计文件提出的控制水位，设计文件中的控制水位又是依据干滩坡度等设计参数以及经验水位确定的；而尾矿库实际生产中的干滩坡度往往与设计值存在很大差别，造成了设计的控制水位不适用。这就造成了尾矿库防洪安全的保证性不足，存在一定安全隐患。
针对上述现象，为了保证防洪安全，有些尾矿库生产单位，派专人定期巡视并对尾矿库多项参数指标进行人工测量，包括不同位置的干滩地形、水库深度及浊度等，然后计算出实际调洪库容，并依此确定控制水位参数。但是这项工作难度大、浪费人力、人工测量的全面性和准确性差，缺乏形象的呈现形式，也不方便历史数据记录。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种尾矿库安全监控系统及方法，能够建立多角度的尾矿库三维模型，并实现对尾矿库的监控、分析以及决策。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的第一方面，提出一种尾矿库安全监控系统，该系统包括：三维地形测量设备，用于测量和采集尾矿库的坝体表面数据；蓄水区探测系统，用于测量尾矿库的蓄水区底部数据；模型设备，用于根据尾矿库的所述坝体表面数据与所述蓄水区底部数据建立尾矿库的三维模型；以及安全分析系统，用于根据所述尾矿库的三维模型以及实时信息，确定安全决策。
在本申请的一种示例性实施例中，所述三维地形测量设备包括：机载激光扫描仪；和/或固定式激光扫描仪；和/或雷达扫描仪；和/或摄影测量仪。
在本申请的一种示例性实施例中，所述三维地形测量设备还用于获取尾矿库的水库表面边界线，和水位高度坐标。
在本申请的一种示例性实施例中，所述蓄水区探测系统包括：泥层界面仪；和/或浊度分析仪；和/或全球定位装置；和/或数据采集装置。
在本申请的一种示例性实施例中，所述蓄水区探测系统还用于获取尾矿库的库内水浊度变化信息，分层信息，以及各个观测点的全球定位系统坐标。
在本申请的一种示例性实施例中，安全分析系统包括：洪水水位分析模块，用于根据三维模型结合流体动力学分析确定尾矿库的洪水水位阈值；蓄水量分析模块，用于根据三维模型结合流体动力学分析确定尾矿库的蓄水量阈值；以及调洪库容分析模块，用于根据所述洪水水位阈值与所述蓄水量阈值进行调洪库容分析。
在本申请的一种示例性实施例中，安全分析系统还包括：降雨数据采集模块，用于获取实时雨量数据；以及预测分析模块，用于根据实时雨量数据与调洪库容分析数据，确定防洪措施。
在本申请的一种示例性实施例中，安全分析系统还包括：报警模块，用于在调洪库容不足时，发出安全警报。
根据本申请实施例的第二方面，提出一种尾矿库安全监控方法，该方法包括：测量和采集尾矿库的坝体表面数据；测量尾矿库的蓄水区底部数据；根据尾矿库的所述坝体表面数据与所述蓄水区底部数据建立尾矿库的三维模型；以及根据所述尾矿库的三维模型以及实时信息，确定安全决策。
在本申请的一种示例性实施例中，尾矿库安全监控方法还包括：根据实时雨量数据进行调洪库容分析，确定防洪措施。
根据本申请的尾矿库安全监控系统及方法，能够建立多角度的尾矿库三维模型，并实现对尾矿库的监控、分析以及决策。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据现有技术示出的尾矿库调洪库容与水位关系示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统原理框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统原理示意。
图4是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统的原理框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统的原理框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图仅为本发明的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图对本发明示例实施方式进行详细说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统原理框图。参照图2，尾矿库安全监控系统可以包括：三维地形测量设备210、蓄水区探测系统220、模型设备230以及安全分析系统240。
在尾矿库安全监控系统中，三维地形测量设备210用于测量和采集尾矿库的坝体表面数据。其中，坝体表面数据指尾矿库内三维地形数据，可据此建立尾矿库表面三维模型。
根据示例实施例，三维地形测量设备210可以包括机载激光扫描仪、固定式激光扫描仪、雷达扫描仪以及摄影测量仪中的一个或多个，用于测量和采集尾矿库的坝体表面数据。
根据示例实施例，三维地形测量设备210还可以用于获取尾矿库的水库表面边界线，和水位高度坐标。例如，可选择重点关注部位的水库表面边界线，和水位高度坐标等数据，用于实时显示于监控界面，以便监控人员实时了解库内蓄水情况。
蓄水区探测系统220用于测量尾矿库的蓄水区底部数据。其中，蓄水区底部数据可以包括库内底部的三维地形数据，用以建立尾矿库的库底三维模型。
根据示例实施例，蓄水区探测系统220可以包括泥层界面仪、浊度分析仪、全球定位装置以及数据采集装置中的一个或多个。例如，如图3所示，蓄水区探测系统220可以安装在船中，使小船按照规定路线在尾矿库中行驶以测量与采集数据。其中，泥层界面仪是用于测量沉淀池底部污泥积累厚度的电子仪器。它可以使工作人员在任何时候能清楚地掌握池底的污泥量，及时有效地执行排泥操作。在本申请的尾矿库安全监控系统中，它还用于为库底地形的建立提供补充信息。浊度分析仪用于测量水的浊度。浊度是表现水中悬浮物对光线透过时所发生的阻碍程度。水中含有泥土、粉尘、微细有机物、浮游动物和其他微生物等悬浮物和胶体物都可使水中呈现浊度。全球定位装置用于标定测量数据的具体位置，其具体可根据实际情况选择为美国GPS(Global Position System)全球定位系统，或中国“北斗卫星导航系统”，或俄罗斯格洛纳斯(Glonass)系统，或欧洲的伽利略(Galileo)系统。本发明的技术方案对此不作特殊限定。数据采集装置可用于将泥层界面仪、浊度分析仪、全球定位装置测量得到的信息进行采集于与整合，为下述模型设备230建立三维模型做好数据准备。
根据示例实施例，蓄水区探测系统220还用于获取尾矿库的库内水浊度变化信息，分层信息，以及各个观测点的全球定位系统坐标。其中，库内水浊度变化信息可通过浊度分析仪进行测量；分层信息可通过泥层界面仪进行测量。各个观测点的全球定位系统坐标可通过全球定位装置进行测量。
模型设备230用于根据尾矿库的所述坝体表面数据与所述蓄水区底部数据建立尾矿库的三维模型。其中，模型设备230可以通过数据采集装置采集得到的数据进行三维建模。具体地，模型设备230可以根据三维地形测量设备210测量和采集尾矿库的坝体表面数据、蓄水区探测系统220测量的尾矿库蓄水区底部数据以及浊度变化信息、分层信息以及各个观测点的全球定位系统坐标建立一个具有固体、液体以及浊度等属性的尾矿库三维模型。
安全分析系统240用于根据所述尾矿库的三维模型以及实时信息，确定安全决策。其中，安全决策具体可以是为满足防洪需求的一系列措施。例如，保证库内沉积滩的干滩长度超过一定阈值；保证排水构筑物(如排洪道、山体截洪沟、坝面排水沟等)的变形、移位、损毁、淤堵、排水能力满足要求等。实时信息可以是三维地形测量设备210中的固定式激光扫描仪、摄影测量仪采集得到的实时信息，和/或蓄水区探测系统220中的泥层界面仪、浊度分析仪采集得到的实时信息。应该理解，本发明对实时信息的具体并不作特殊限定，例如还可以是其他监控设备测量采集得到的可用于安全决策的实时信息。
根据示例实施例，安全分析系统240可以包括：洪水水位分析模块，用于根据三维模型结合流体动力学分析确定尾矿库的洪水水位阈值；蓄水量分析模块，用于根据三维模型结合流体动力学分析确定尾矿库的蓄水量阈值；以及调洪库容分析模块，用于根据所述洪水水位阈值与所述蓄水量阈值进行调洪库容分析。其中，随着尾矿在库内不同区域的排放，真实的调洪库容在不断发生着变化。因此，根据模型设备230建立的三维模型以及实时信息计算调洪库容将更具有时效性与准确性。
根据示例实施例，安全分析系统还可以包括：降雨数据采集模块，用于获取实时雨量数据；以及预测分析模块，用于根据实时雨量数据与调洪库容分析数据，确定防洪措施。例如，当降雨量较大，调洪库容不满足防洪需求时，可根据调洪库容和降雨量的具体数值确定具体防洪措施。可对洪水设置等级并配备其对应的防洪措施，以根据洪水等级确定具体对应的防洪措施。
根据示例实施例，安全分析系统还可以包括：报警模块，用于在调洪库容不足时，发出安全警报。例如，可以在三维监控平台中添加报警标识牌，当需要报警时，三维监控平台中的报警标识牌可以通过标红、闪烁等方式进行报警，也可以通过语音提示的方式进行报警。此外，还可以设置防洪安全负责人，当出现防洪警报时，尾矿库安全监控系统可以通过电话或短信等方式及时通知该防洪安全负责人，并及时告知其系统决策防洪措施。
根据本申请的尾矿库安全监控系统，通过对尾矿库的坝体表面的测量以及对蓄水区的动态监测，搭建出尾矿库三维模型，并根据模型数据进行分析与决策，能够建立多角度的尾矿库三维模型，并实现对尾矿库的监控、分析以及决策。
图4是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统的原理框图。参照图4，三维地形测量设备可以包括：机载激光扫描仪410；和/或固定式激光扫描仪420；和/或雷达扫描仪430；和/或摄影测量仪440。
机载激光扫描仪410可以设置在经过特殊设定的飞行器上，当飞行器按照规定路线在尾矿库上空飞行时，机载激光扫描仪可通过测量得到尾矿库水面具体形状等数据。
固定式激光扫描仪420可以安装在固定测量点，用以检测尾矿库表面的边界线和水位高度坐标等信息。例如，可以在多个测量点安装多个固定式激光扫描仪，当由于自然环境或人为的因素导致多个固定式激光扫描仪的测量数据不一致时，可通过算术平均的方法获取较为准确的尾矿库表面边界线和水位高度坐标信息。
雷达扫描仪430可以安装在经过特殊设定的飞行器上，也可以固定安装在事故多发点，用于探测尾矿库土石构造、管道安装情况等。
摄影测量仪440可以安装在固定测量点，也可以安装在经过特殊设定的飞行器上，用于拍摄尾矿库的实时照片，供监控人员或管理人员进行参考。例如，当尾矿库的水面信息或浊度信息出现异常情况时，监控人员或管理人员可以调取事故地点实时图片，初步判断事故原因，为及时抢救事故提供可能。
图5是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统的原理框图。参照图5，蓄水区探测系统可以包括泥层界面仪510；和/或浊度分析仪520；和/或全球定位装置530；和/或数据采集装置540。上述装置可以安装在带有船载定位系统的船中。通过船载定位系统，船按照规定路线在尾矿库中行驶，通过上述设备对尾矿库的进行测量。
泥层界面仪510是用于测量沉淀池底部污泥积累厚度的电子仪器。它可以使工作人员在任何时候能清楚地掌握池底的污泥量，及时有效地执行排泥操作。在本申请的尾矿库安全监控系统中，它可用于为库底地形的建立提供补充信息。
浊度分析仪520用于测量水的浊度。浊度是表现水中悬浮物对光线透过时所发生的阻碍程度。水中含有泥土、粉尘、微细有机物、浮游动物和其他微生物等悬浮物和胶体物都可使水中呈现浊度。
全球定位装置530用于标定测量数据的具体位置，其具体可根据实际情况选择为美国GPS(Global Position System)全球定位系统，或中国“北斗卫星导航系统”，或俄罗斯格洛纳斯(Glonass)系统，或欧洲的伽利略(G alileo)系统。本发明的技术方案对此不作特殊限定。全球定位装置还可用于为图3所示的船进行导航。当泥层界面仪510、浊度分析仪520等自带有定位模块时，也可以根据其自带的定位模块获取测量数据位置信息，本发明的技术方案对此不作特殊限定。
数据采集装置540可用于将泥层界面仪510、浊度分析仪520、全球定位装置530测量得到的信息进行采集于与整合，为下述模型设备建立三维模型做好数据准备。
图6是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控系统的结构示意图。参照图6，具体地，本申请的尾矿库安全监控系统可以进行如下操作：
首先利用三维地形测量设备，进行尾矿库坝体表面三维数据的测量和采集，得到包括土石和尾矿库表面的三维数据，建立尾矿库表面三维模型，同时得到水库表面的边界线和水位的坐标高度。再将泥层界面仪和浊度分析仪安装在带有船载GPS的小船中，通过GPS，使小船按照规定的路线在尾矿库中行驶，测量得到蓄水底部地形、库内水的浊度变化及分层信息，同时记录下各测点对应的GPS坐标位置，通过数据采集装置对蓄水底部地形、库内水的浊度变化、分层信息及其对应的坐标信息进行采集。应该理解，本申请的泥层界面仪和浊度分析仪还可以通过固定安装的方式测量相应分层信息和库内水的浊度变化的实时数据，本发明的技术方案对此并不作特殊限定。
将数据采集装置中采集得到的蓄水区检测数据导入尾矿库表面三维模型，建立一个具有固体、液体及浊度等属性的三维模型；并对三维模型抽取相关数据，进行分析计算，计算符合尾矿库当前情况的洪水水位值、清液层蓄水量、调洪库容、滩坡比等参数。结合降雨量预期信息，判断调洪库容是否满足防洪需求，当调洪库容不足时，须采取报警措施并给出建议的控制水位目标，便于生产方在汛期采取提前防洪措施，以确保尾矿库的安全。
本申请的尾矿库安全监控系统，采用三维地形测量设备进行尾矿库三维数据的测量和采集，得到尾矿库的坝体表面数据；采用蓄水区探测系统获取蓄水区库内底部、混悬液与清液的分界面等蓄水区底部数据，并根据尾矿库的坝体表面数据以及蓄水区底部数据搭建尾矿库的综合三维模型。本申请的尾矿库安全监控系统能够建立多角度的尾矿库三维模型，并实现对尾矿库的监控、分析以及决策。综上，本申请的尾矿库安全监控系统具有如下有益效果：
(1)在坝体表面测量、蓄水区动态检测、三维模型建立、三维监控平台搭建的基础上，利用模型数据进行分析和决策。
(2)场景中内容丰富，不仅包含了尾矿库表面信息，还包含蓄水区水面以下部分的有效信息，实现了更全面的、多角度的尾矿库可视化管理。
(3)本发明提出的是一个基于尾矿库三维数据的监控系统，系统中显示的尾矿库生产数据和状态信息依实际情况而改变，同时，具备人机交互功能，实现对整个尾矿库运行状态的有效监控和管理。
图7是根据一示例性实施例示出的一种尾矿库安全监控方法的流程图。参照图7，尾矿库安全监控方法可以包括如下步骤：
步骤S710，测量和采集尾矿库的坝体表面数据。其中，坝体表面数据指尾矿库内三维地形数据，可据此建立尾矿库表面三维模型。例如，可使用机载激光扫描仪或固定式激光扫描仪检测尾矿库表面的边界线和水位高度坐标等信息；使用雷达扫描仪探测尾矿库土石构造、管道安装情况等。
步骤S720，测量尾矿库的蓄水区底部数据。其中，蓄水区底部数据可以包括库内底部的三维地形数据。
根据示例实施例，步骤S720还可以包括：获取尾矿库的库内水浊度变化信息，分层信息，以及各个观测点的全球定位系统坐标。例如，可以通过泥层界面仪测量沉淀池底部污泥积累厚度，以获得尾矿库的库内水分层信息；通过浊度分析仪测量水的浊度，以获得库内水浊度变化信息。各个观测点的全球定位系统坐标可以用于绑定观测数据，以使观测数据具有方位性。
步骤S730，根据尾矿库的坝体表面数据与蓄水区底部数据建立尾矿库的三维模型。其中，可以根据尾矿库的坝体表面数据、蓄水区底部数据以及浊度变化信息、分层信息以及各个观测点的全球定位系统坐标建立一个具有固体、液体以及浊度等属性的尾矿库三维模型。例如，可以根据坝体表面数据建立尾矿库表面三维模型，再将蓄水区库内底部、混悬液与清液的分界面等信息并入尾矿库表面三维模型，构成由尾矿库坝体、库内底部、混悬层、清液层等信息构成的综合三维模型。
步骤S740，根据尾矿库的三维模型以及实时信息，确定安全决策。其中，安全决策具体可以是为满足防洪需求的一系列措施。例如，保证库内沉积滩的干滩长度超过一定阈值；保证排水构筑物(如排洪道、山体截洪沟、坝面排水沟等)的变形、移位、损毁、淤堵、排水能力满足要求等。实时信息可以通过步骤S710中的固定式激光扫描仪、摄影测量仪采集得到的实时信息，和/或步骤S720中的泥层界面仪、浊度分析仪采集得到的实时信息。应该理解，本发明对实时信息的具体并不作特殊限定，例如还可以是其他监控设备测量采集得到的可用于安全决策的实时信息。
根据示例实施例，尾矿库安全监控方法还可以包括：根据实时雨量数据进行调洪库容分析，确定防洪措施。例如，当预报降雨量较大，调洪库容不能满足防洪需求时，须给出建议的控制水位目标，便于生产方在汛期采取提前防洪措施，以确保尾矿库的安全。还可以根据雨情等级采取报警措施，以便相关工作人员根据报警信息及时采取防洪措施。
根据本申请的尾矿库安全监控方法，通过对尾矿库的坝体表面的测量以及对蓄水区的动态监测，搭建出尾矿库三维模型，并根据模型数据进行分析与决策，能够建立多角度的尾矿库三维模型，并实现对尾矿库的监控、分析以及决策。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不限于这里已经示出的详细结构、附图方式或实现方法，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (10)
1.一种尾矿库安全监控系统，其特征在于，包括：
三维地形测量设备，用于测量和采集尾矿库的坝体表面数据；
蓄水区探测系统，用于测量尾矿库的蓄水区底部数据；
模型设备，用于根据尾矿库的所述坝体表面数据与所述蓄水区底部数据建立尾矿库的三维模型；以及
安全分析系统，用于根据所述尾矿库的三维模型以及实时信息，确定安全决策。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三维地形测量设备包括：
机载激光扫描仪；和/或
固定式激光扫描仪；和/或
雷达扫描仪；和/或
摄影测量仪。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三维地形测量设备还用于获取尾矿库的水库表面边界线，和水位高度坐标。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓄水区探测系统包括：
泥层界面仪；和/或
浊度分析仪；和/或
全球定位装置；和/或
数据采集装置。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述蓄水区探测系统还用于获取尾矿库的库内水浊度变化信息，分层信息，以及各个观测点的全球定位系统坐标。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，安全分析系统包括：
洪水水位分析模块，用于根据三维模型结合流体动力学分析确定尾矿库的洪水水位阈值；
蓄水量分析模块，用于根据三维模型结合流体动力学分析确定尾矿库的蓄水量阈值；以及
调洪库容分析模块，用于根据所述洪水水位阈值与所述蓄水量阈值进行调洪库容分析。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，安全分析系统还包括：
降雨数据采集模块，用于获取实时雨量数据；以及
预测分析模块，用于根据实时雨量数据与调洪库容分析数据，确定防洪措施。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，安全分析系统还包括：
报警模块，用于在调洪库容不足时，发出安全警报。
9.一种尾矿库安全监控方法，其特征在于，包括：
测量和采集尾矿库的坝体表面数据；
测量尾矿库的蓄水区底部数据；
根据尾矿库的所述坝体表面数据与所述蓄水区底部数据建立尾矿库的三维模型；以及
根据所述尾矿库的三维模型以及实时信息，确定安全决策。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
根据实时雨量数据进行调洪库容分析，确定防洪措施。
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