CN109059932A - 利用led灯光实现室内精确定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用LED灯光实现室内精确定位装置，包括墙体外壳、连接板、螺栓、电机箱、第一伺服电机、框架外壳和第二伺服电机，所述墙体外壳的外部下方设置有连接板，连接板的外部下方设置有螺栓，所述连接板的外部下方安装有电机箱，所述电机箱的内壁上方安装有第一伺服电机，所述第一旋转杆的端部下方安装有框架外壳，所述框架外壳的外部右侧安装有第二伺服电机，所述可见光传感器安装在使用者衣服上。本发明通过设置的电机箱、控制器、红外传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、LED灯和可见光传感器，解决了不能对灯光的角度进行全方位的调节，降低了定位的精确性和不能把信息及时的发送出去，给工作人员带来不便的问题。

Description

利用LED灯光实现室内精确定位装置
技术领域
本发明涉及照明辅助技术领域，具体为一种利用LED灯光实现室内精确定位装置。
背景技术
随着社会的发展，科学的进步，社会中出现了大量的室内定位装置，室内定位是指在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。
但是，现有的室内定位装置具有以下不足：
1.现有的室内定位装置，在使用过程中，不能对灯光的角度进行全方位的调节，降低了定位的精确性。
2.现有的室内定位装置，在使用过程中，不能把信息及时的发送出去，给工作人员带来不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用LED灯光实现室内精确定位装置，解决了不能对灯光的角度进行全方位的调节，降低了定位的精确性和不能把信息及时的发送出去，给工作人员带来不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种利用LED灯光实现室内精确定位装置，包括墙体外壳、连接板、螺栓、电机箱、第一伺服电机、框架外壳和第二伺服电机，所述墙体外壳的外部下方设置有连接板，所述连接板的外部下方设置有螺栓，所述连接板的外部下方安装有电机箱，所述电机箱的内壁上方安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上的输出轴通过第一联轴器与第一旋转杆固定连接，所述第一旋转杆的端部下方安装有框架外壳，所述框架外壳的外部右侧安装有第二伺服电机，所述可见光传感器安装在使用者衣服上。
优选的，上述方案中，所述连接板的内部左右两侧设置有穿孔，所述墙体外壳的内部左右两侧设置有螺槽，所述螺栓穿过连接板内部左右两侧设置的穿孔与墙体外壳内部左右两侧设置的螺槽螺纹连接。
优选的，上述方案中，所述电机箱上安装有控制器，所述电机箱的外部左右两侧安装有红外传感器，所述红外传感器通过传导线与控制器电性连接。
优选的，上述方案中，所述电机箱的下方内壁中安装有第一轴承，所述框架外壳通过第一旋转杆与电机箱转动连接。
优选的，上述方案中，所述第二伺服电机上的输出轴通过第二联轴器与第二旋转杆固定连接，所述第二旋转杆的端部安装有LED灯。
优选的，上述方案中，所述LED灯通过第二旋转杆与框架外壳转动连接，所述框架外壳的左右两侧内壁中安装有第二轴承。
本发明提的利用LED灯光实现室内精确定位装置，具备以下有益效果：
(1)本发明，通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机、控制器和框架外壳。使用时，红外传感器感应人的位置，通过传导线把信息传递给控制器，控制器通过传导线控制第一伺服电机和第二伺服电机工作，第一伺服电机工作，带动第一旋转杆的转动，第一旋转杆带动框架外壳转动，第一轴承是为了减少第一旋转杆与电机箱之间的摩擦，第二伺服电机工作，带动第二旋转杆的转动，第二旋转杆带动LED灯转动，第二轴承是为了减少第二旋转杆与框架外壳之间的摩擦。
(2)本发明，通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机、LED灯和可见光传感器，使用时，第一伺服电机和第二伺服电机工作，调节LED灯的角度，LED灯发出灯光，照射在使用者的身上，可见光传感器感应灯光，通过无线信号及时的把信息传递给监控平台，监控平台可以及时监控到使用者的位置，可以对使用者的行走路线进行精确定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中电机箱的内部结构示意图。
图中：1、墙体外壳；2、连接板；3、螺栓；4、穿孔；5、螺槽；6、电机箱；7、控制器；8、红外传感器；9、第一伺服电机；10、第一联轴器；11、第一旋转杆；12、第一轴承；13、框架外壳；14、第二伺服电机；15、第二联轴器；16、第二旋转杆；17、LED灯；18、第二轴承；19、可见光传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明提供的一种实施例；一种利用LED灯光实现室内精确定位装置，包括墙体外壳1、连接板2、螺栓3、电机箱6、第一伺服电机9、框架外壳13和第二伺服电机14，墙体外壳1的外部下方设置有连接板2，连接板2的外部下方设置有螺栓3，连接板2的内部左右两侧设置有穿孔4，墙体外壳1的内部左右两侧设置有螺槽5，螺栓3穿过连接板2内部左右两侧设置的穿孔4与墙体外壳1内部左右两侧设置的螺槽5螺纹连接，连接板2通过螺栓3固定在墙体外壳1的下方，提高了装置的稳定性，给装置带来了方便，连接板2的外部下方安装有电机箱6，电机箱6上安装有控制器7，控制器7的为MAXVU，控制器7通过传导线控制第一伺服电机9和第二伺服电机14工作，电机箱6的外部左右两侧安装有红外传感器8，红外传感器8的型号为IRT/C.01，红外传感器8感应人的位置，通过传导线把信息传递给控制器7，红外传感器8通过传导线与控制器7电性连接，电机箱6的内壁上方安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9上的输出轴通过第一联轴器10与第一旋转杆11固定连接，第一旋转杆11的端部下方安装有框架外壳13，电机箱6的下方内壁中安装有第一轴承12，框架外壳13通过第一旋转杆11与电机箱6转动连接，第一伺服电机9工作，带动第一旋转杆11的转动，第一旋转杆11带动框架外壳13转动，第一轴承12是为了减少第一旋转杆11与电机箱6之间的摩擦，框架外壳13的外部右侧安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14上的输出轴通过第二联轴器15与第二旋转杆16固定连接，第二旋转杆16的端部安装有LED灯17，LED灯17通过第二旋转杆16与框架外壳13转动连接，框架外壳13的左右两侧内壁中安装有第二轴承18，第二伺服电机14工作，带动第二旋转杆16的转动，第二旋转杆16带动LED灯17转动，第二轴承18是为了减少第二旋转杆16与框架外壳13之间的摩擦，可见光传感器19安装在使用者衣服上，可见光传感器19的型号为P0188，LED灯17发出灯光，照射在使用者的身上，可见光传感器19感应灯光，通过无线信号把信息传递给监控平台，监控平台可以及时监控到使用者的位置，可以对使用者的行走路线进行精确定位。
工作原理：本发明运行时，螺栓3穿过连接板2内部左右两侧设置的穿孔4与墙体外壳1内部左右两侧设置的螺槽5螺纹连接，连接板2通过螺栓3固定在墙体外壳1的下方，提高了装置的稳定性，红外传感器8感应人的位置，通过传导线把信息传递给控制器7，控制器7通过传导线控制第一伺服电机9和第二伺服电机14工作，第一伺服电机9工作，带动第一旋转杆11的转动，第一旋转杆11带动框架外壳13转动，第一轴承12是为了减少第一旋转杆11与电机箱6之间的摩擦，第二伺服电机14工作，带动第二旋转杆16的转动，第二旋转杆16带动LED灯17转动，第二轴承18是为了减少第二旋转杆16与框架外壳13之间的摩擦，第一伺服电机9和第二伺服电机14工作，调节LED灯的角度，LED灯17发出灯光，照射在使用者的身上，可见光传感器19感应灯光，通过无线信号及时的把信息传递给监控平台，监控平台可以及时监控到使用者的位置，可以对使用者的行走路线进行精确定位。
综上可得，本发明通过设置的电机箱6、控制器7、红外传感器8、第一伺服电机9、第二伺服电机14、LED灯17和可见光传感器19，解决了不能对灯光的角度进行全方位的调节，降低了定位的精确性和不能把信息及时的发送出去，给工作人员带来不便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种利用LED灯光实现室内精确定位装置，包括墙体外壳(1)、连接板(2)、螺栓(3)、电机箱(6)、第一伺服电机(9)、框架外壳(13)和第二伺服电机(14)，其特征在于：所述墙体外壳(1)的外部下方设置有连接板(2)，所述连接板(2)的外部下方设置有螺栓(3)，所述连接板(2)的外部下方安装有电机箱(6)，所述电机箱(6)的内壁上方安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)上的输出轴通过第一联轴器(10)与第一旋转杆(11)固定连接，所述第一旋转杆(11)的端部下方安装有框架外壳(13)，所述框架外壳(13)的外部右侧安装有第二伺服电机(14)，所述可见光传感器(19)安装在使用者衣服上。
2.根据权利要求1所述的利用LED灯光实现室内精确定位装置，其特征在于：所述连接板(2)的内部左右两侧设置有穿孔(4)，所述墙体外壳(1)的内部左右两侧设置有螺槽(5)，所述螺栓(3)穿过连接板(2)内部左右两侧设置的穿孔(4)与墙体外壳(1)内部左右两侧设置的螺槽(5)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的利用LED灯光实现室内精确定位装置，其特征在于：所述电机箱(6)上安装有控制器(7)，所述电机箱(6)的外部左右两侧安装有红外传感器(8)，所述红外传感器(8)通过传导线与控制器(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的利用LED灯光实现室内精确定位装置，其特征在于：所述电机箱(6)的下方内壁中安装有第一轴承(12)，所述框架外壳(13)通过第一旋转杆(11)与电机箱(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的利用LED灯光实现室内精确定位装置，其特征在于：所述第二伺服电机(14)上的输出轴通过第二联轴器(15)与第二旋转杆(16)固定连接，所述第二旋转杆(16)的端部安装有LED灯(17)。
6.根据权利要求5所述的利用LED灯光实现室内精确定位装置，其特征在于：所述LED灯(17)通过第二旋转杆(16)与框架外壳(13)转动连接，所述框架外壳(13)的左右两侧内壁中安装有第二轴承(18)。
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