CN109059553B - 一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法,所述控制系统包括控制器、无线通讯模块、显示模块，显示模块包括现场监视界面和信号监视界面；所述控制器采集各个执行机构运行状态以及反馈信号并在所述显示模块的现场监视界面和信号监视界面显示出来；所述控制器的输入端连接用于对轨道车、卷扬机组、底部车、堵眼机的行走位置进行实时监测的传感器、用于对出炉系统工作面进行视频采集的摄像头、用于检测出炉工作状态的信号的检测装置；用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器,该系统设计合理且实现方便，其方法步骤简单，既达到了减员增效的目的，又提高了安全系数，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电石炉的出炉操控领域，尤其涉及一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法。

背景技术

现代工业电石炉采用人工出炉作业，通常由5-6个人抬起3m长杆件的一端，用另一端去捅眼、开眼、堵眼等操作。由于电石炉温度较高，而且有高电流，过程较危险，人工操作强度大且具有很大的危险。而且现有技术中卷扬机带动电石锅小车运行只能通过操作人员在现场操作箱上进行手动启停操作，无法实现远程控制。轨道车车定位需要操作人员现场确认位置，定位中无自动控制系统及检测元件参与其中，无法实现自动定位功能。

中国实用新型专利(一种电石炉的自动出炉系统：201621155077.7)公开了一种电石炉的自动出炉系统，包括控制器、行走装置、液压装置和机械手，所述控制器通讯连接所述液压装置，所述液压装置传动连接所述行走装置和机械手，所述机械手安装于所述行走装置上，在所述控制器的自动控制下并在所述液压装置的驱动下动作，对所述电石炉进行自动出炉作业。虽然所需要的操作人员数量少，对其技术水平要求较低，经过简单培训后即可上岗，但是炉眼的形状不规范的情况下无法进行规范性修复，最重要的是，没有公开自动出炉系统的具体的操作步骤，控制系统中也没有提供控制器执行控制指令后的状态，致使操作人员无判断相应的指令是否执行完毕，无法确定是否应进行下一步动作，故操作起来难度较大。

现有技术中由于目前炉眼烧穿采用人工进行控制，受到个人水平等不确定因素影响极大，造成炉眼形状不规范，而且出炉口炉眼形状不规则的情况下无法进行规范性修复，此外，目前没有公开电石炉的自动控制系统的控制使用方法。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法，其方法步骤简单、设计合理且实现方便，既达到了减员增效的目的，又提高了安全系数，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

本发明提供的技术方案是：一种电石炉远程操控的出炉控制系统，包括轨道车组、卷扬机组、轨道、出炉机；所述轨道车组以及卷扬机组设置在轨道上，所述轨道车组包括多个依次相连的轨道车，所述轨道车上均安装有电石锅，由轨道车输送电石；所述轨道车由卷扬机组驱动；出炉机包括烧穿器、拉纤设备、堵眼机；其特征在于；所述控制系统包括控制器、通讯模块、显示模块、采集设备、输入模块、输出模块和操作手柄、信号指示灯；

所述显示模块包括现场监视界面和信号监视界面，设置在操控中心，经通讯模块与所述控制器连接；

所述控制器设置在操控中心，用于接收操纵者根据现场监视界面和信号监视界面的信息输入的操控指令；

所述采集设备包括摄像机组、传感器、计数器、检测装置；

所述控制器的输入端连接用于对轨道车组、卷扬机组的行走位置进行实时监测的传感器、用于进行实时采集现场工作视频的摄像机组、用于检测轨道车信号的检测装置；用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器；

所述输出模块连接所述信号指示灯，用于输出各个执行机构的启停信号；所述输出模块用于输入各校准参数和工作设置参数；

所述操作手柄电连接所述控制器，操纵者通过所述操作手柄向所述控制器发出操控信号；

所述控制器的输出端连接有卷扬机组、烧穿器、拉纤设备、堵眼机；所述卷扬机组包括卷扬机A、卷扬机B，所述卷扬机A和卷扬机B均与轨道车组的输出端连接。

优选地，所述摄像机组包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机，所述第一摄像机分别设置相邻炉眼的位置，用于实时采集炉眼的视频信号和状态，所述第二摄像机设置在所述出炉机上，用于实时采集出炉机的视频信号和工作状态；所述第三摄像机设置在所述电石锅上，用于实时采集电石锅装电石量的视频信号；所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机均为高温监控摄像机。

优选地，所述传感器包括机械式传感器、接近式传感器或光电式传感器的一种或几种。

一种电石炉远程操控的出炉控制系统中的使用的控制方法包括如下步骤：

(1)在输入模块输入各校准参数和工作设置参数；

(2)在轨道上设置轨道车组的停留位置，分别为停留区A和停留区B；并设置信号检测位，信号检测位上设置有检测装置，检测装置上设置有计数器；所述信号检测位的数量与炉眼的数量相等；设置轨道车的单动控制位，分别为轨道车单动控制位A和轨道车单动控制位B；并在轨道车单动控制位A和轨道车单动控制位B上均设置有传感器；

(3)控制器利用传感器检测轨道车组的初始位置，若轨道车组停留在停留区A，控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换装置工作，使得卷扬机B合，卷扬机A离，操作手柄给出执行命令，则卷扬机B开始工作；轨道车组向着炉口前进，每台轨道车通过炉眼的信号检测位时，计数器计数1次，当计数器计数的次数与轨道车的次数相同时，此时轨道车组的第一辆轨道车正好达到炉眼位置，则输出模块上的轨道车就位信号灯亮；此时操作人员根据现场情况进行微量调整轨道车组位置，确认无误后，控制器做好轨道车组就位准备；

若轨道车组停留在停留区B，控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换装置工作，使得卷扬机A合，卷扬机B离，操作手柄给出执行命令，卷扬机A工作，拉动轨道车组到达停留区A位置，直到收到轨道车组到达停留区A信号后，卷扬机A停止工作，重复上述轨道车组从停留区A到达炉眼的动作过程；则轨道车就位信号灯亮；此时操作人员根据现场情况进行微量调整轨道车位置，确认无误后，控制器做好轨道车就位准备；

(4)当控制器接收到轨道车就位的信号后，预先在输入模块设定零位位置，通过观察烧穿器的现场监视界面和信号监视界面来控制操作手柄使烧穿器前进后退，寻找烧穿器前进后退方向上的零位，当烧穿器到达零位时，传感器给出信号，控制器接收到信号后，输出模块上的烧穿器归零指示灯亮。

(5)控制器控制烧穿器与电源导通，此时烧穿器控制各项系统内部参数置零，操作手柄执行炉眼烧穿指令，烧穿器按照零点到炉壁位置的距离，快速前进到接近炉壁位置，烧穿器前端的石墨棒执行画圆程序，并且采用渐进式逐步减小所画的圆圈直径，直到达到设置的前进数值，则烧穿停止；控制器控制烧穿退出到烧穿器的安装座最末端位置，则烧穿结束；

(6)操作手柄执行炉眼拉钎准备指令，出炉机移动，使得拉钎设备上的钎杆直径与炉眼直径重合，出炉机移动到位；控制器执行炉眼拉钎操作，并在输入模块设定拉钎次数；

(7)操作手柄执行完拉钎操作后，液状电石从炉眼中流出，在控制器上选择点动模式或连动模式使每辆轨道车上的电石锅装满电石；期间保持观察显示模块上的现场监视界面上电石锅的情况，保证液状电石流入到电石锅中，不往外泄出；同时保证炉眼液状电石正常流出，如果液状电石不能正常流出，则继续拉钎指令，保证液状电石正常流出，待电石锅盛满后，进入堵眼阶段；

(8)操作手柄执行炉眼堵眼准备指令，使得堵眼机对准炉眼；操作手柄执行堵眼指令，执行堵眼动作，并观察第一摄像机拍摄的显示在现场监视界面的炉眼是否堵住，如未堵住，继续执行堵眼动作，直到完全堵住，出炉机退回初始位置。

优选地，在步骤(7)中所述的连动模式下，可随时中断并切换到点动模式下进行操作。

优选地，选择点动模式后，进入轨道车单动模式，则轨道车单动控制位开始工作，按照预先设置的轨道车长度节距动作，每次移动只能移动一节轨道车的距离；单动控制位单动时，控制器控制计数器工作，轨道车组的第一辆轨道车在炉眼位置时，设定计数器的值为0，单动动作时，有正进和反退两种模式，每次正进时，计数器加1，每次反退时，计数器减1，当计数器的数值为0时，控制器不能执行反退命令，当计数器的数值比轨道车的数量少1时，控制器不能执行正进命令；直到计数器的数值比轨道车的数量少1时，此时，默认电石锅已装满电石。

优选地，选择连动模式后，进入轨道车连动模式，轨道车组按照输入模块设定的速度连续移动，当最后一辆轨道车移动到出炉口下方时，停顿预设定时间后返回，直至第一辆轨道车移动到出炉口下方，使所有电石锅内都盛装一定量电石；此时，程序自动进入单动模式，通过观察第三摄像机拍摄的显示在现场监视界面上的电石锅情况，逐个将电石锅装满。

与现有技术相对比，本发明产生的有益效果是：

(1)本发明中利用远程控制系统控制烧穿器，从而实现精确定位进行烧眼作业，同时配有炉眼修复程序，即烧穿器前端的石墨棒执行画圆程序，并且采用渐进式逐步减小所画的圆圈直径，用于对出炉口形状不规则的情况进行规范性修复。

(2)本发明是一种能够有效解决生产效率和生产安全的采煤机控制方法，一方面可以减少工作面采煤机控制人员数量；另一方面，可以将操作人员从复杂、危险的出炉现场工作面转移到安全、舒适的控制室；既达到了减员增效的目的，又提高了安全系数。

(3)在控制器上选择点动模式或连动模式使每辆轨道车上的电石锅装满电石；在炉眼打开后，正常情况下电石流出的速度是一定的，可以采用连动模式在固定时间内操作，使每一个电石锅装满电石，但是在出现不正常情况下，电石的速度变化，使得每一个电石锅流入的电石量不一样，有的往外泄，有的没装满，因此，选择点动模式可以随时暂停，很好的控制，保证液状电石流入到电石锅中不往外泄出。

附图说明

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细的说明。

如图1所示，一种电石炉远程操控的出炉控制系统，包括轨道车组、卷扬机组、轨道、出炉机；轨道车组以及卷扬机组设置在轨道上，轨道车组包括多个依次相连的轨道车，轨道车上均安装有电石锅，由轨道车输送电石；所轨道车由卷扬机组驱动；出炉机包括烧穿器、拉纤设备、堵眼机；控制系统包括控制器、通讯模块、显示模块、采集设备、输入模块、输出模块和操作手柄、信号指示灯；

显示模块包括现场监视界面和信号监视界面，设置在操控中心，经通讯模块与所述控制器连接；控制器设置在操控中心，用于接收操纵者根据现场监视界面和信号监视界面的信息输入的操控指令；采集设备包括摄像机组、传感器、计数器、检测装置；摄像机组包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机，第一摄像机分别设置相邻炉眼的位置，用于实时采集炉眼的视频信号和状态，第二摄像机设置在所述出炉机上，用于实时采集出炉机的视频信号和工作状态；第三摄像机设置在所述电石锅上，用于实时采集电石锅装电石量的视频信号；第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机均为高温监控摄像机。

传感器包括机械式传感器、接近式传感器或光电式传感器的一种或几种。控制器的输入端连接用于对轨道车组、卷扬机组的行走位置进行实时监测的传感器、用于进行实时采集现场工作视频的摄像机组、用于检测轨道车信号的检测装置；用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器；输出模块连接所述信号指示灯，用于输出各个执行机构的启停信号；所述输出模块用于输入各校准参数和工作设置参数；

操作手柄电连接所述控制器，操纵者通过所述操作手柄向所述控制器发出操控信号；

控制器的输出端连接有卷扬机组、烧穿器、拉纤设备、堵眼机；所述卷扬机组包括卷扬机A、卷扬机B，所述卷扬机A和卷扬机B均与轨道车组的输出端连接。

实施例1

轨道车的控制及操作

本实施例中，轨道车组中包含12辆轨道车，每辆轨道车长度为1.6米，炉眼为3个；

如图2所示，轨道车停留位置设置停留信号，在轨道上设置轨道车组的停留位置，分别为停留区A和停留区B；并设置信号检测位，信号检测位上设置有检测装置，检测装置上设置有计数器；信号检测位的数量与炉眼的数量相等；炉眼1对应有炉眼1的信号检测位，炉眼2对应有炉眼2的信号检测位，炉眼3对应有炉眼3的信号检测位；以1号炉眼进行操作为例，操作手柄执行轨道车1号炉眼就位指令，控制器利用传感器检测轨道车组的初始位置，如果轨道车组停留在“停留区A”，控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换装置工作，使得卷扬机B合，卷扬机A离，操作手柄给出执行命令，则卷扬机B开始工作；轨道车组向着1号炉口前进，炉眼1通过信号检测的检测装置接上计数器，计数器作业。每台轨道车通过1号炉眼的信号检测位时，计数器计数1次，当计数器达到设定的12次计数时，此时轨道车组的第一辆轨道车正好达到炉眼位置，则输出模块上的1号炉眼轨道车就位信号灯亮；此时操作人员根据现场情况进行微量调整轨道车组位置，确认无误后，控制器做好轨道车组就位准备；

若轨道车组停留在停留区B，控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换装置工作，使得卷扬机A合，卷扬机B离，操作手柄给出执行命令，卷扬机A工作，拉动轨道车组到达停留区A位置，直到收到轨道车组到达停留区A信号后，卷扬机A停止工作，重复上述轨道车组从停留区A到达1号炉眼的动作过程；轨道车组运行过程中操作需全程监控，防止轨道车组出现异常现象，控制器收到1号炉眼的轨道车就位信号后，则1号炉眼轨道车就位信号灯亮；此时操作人员根据现场情况进行微量调整轨道车位置，确认无误后，控制器做好轨道车就位准备；

控制器上有连动模式和点动模式，选择点动模式后，进入轨道车单动模式，轨道车单动控制位开始工作，按照预先设置的轨道车长度节距动作，每次移动只能移动一节轨道车的距离。如此时执行“正进”命令，离合B合，离合A离。卷扬机B开始工作，同时轨道车单动控制位B开始工作，单动控制位B上面的传感器与钢丝绳同步动作，测量钢丝绳拉伸的位移，达到原先设定的单动节距位移后，卷扬机B动作断开，同时单动控制位传感器复位，单动结束。如此时执行“反退”命令，离合A合，离合B离。卷扬机A开始工作，同时轨道车单动控制位A开始工作，单动控制位A上面的传感器与钢丝绳同步动作，测量钢丝绳拉伸的位移，达到原先设定的单动节距位移后，卷扬A动作断开，同时单动控制位传感器复位，单动结束。两个单动控制位单动时，计数器工作，轨道车组在1号炉眼位置时，计数器的设定值为0。单动动作时，每次“正进”计数器加1，每次“反退”时计数器减1。当计数器的数值为0时，控制器不能执行反退命令，计数器的数值为11时，控制器不能执行“正进”命令。

操作手柄指令正进、反退命令时，操作人员需观察炉口监控及炉眼监控。开始时，采用“正进”命令及“反退”命令，让电石锅底部铺上一层电石液以防护电石锅不被烫坏。电石锅铺完一层之后，每次炉眼下方的电石锅盛满电石液之后，执行“正进”命令。直到单动计数器计数值达到11时，才能执行“单动结束”指令。单动结束，此时默认电石锅已经装满电石。执行电石出命令，卷扬机B工作，带动轨道车前进直到达到轨道车停留区B后，控制器收到信号，卷扬机B停止。

选择连动后，进入轨道车连动模式；控制器控制启动，轨道车即可按程序设定速度进行连续移动，当最后一辆轨道车移动到出炉口下方时，停顿预设定时间后即返回，直至第一辆轨道车移动到出炉口下方，使所有电石锅内都盛装一定量电石；此时，程序自动进入单动模式，通过监控观察控制，逐个将电石锅装满。在连动程序下，可随时中断并切换到点动模式下进行操作。

实施例2

出炉机的控制及操作

当控制器接收到“轨道车1号炉眼就位”的信号后，控制器内部对操作1号炉眼的出炉机的各项功能按钮及手柄等控制部件解锁。

控制器接收到轨道车就位的信号后，预先在输入模块设定零位位置，通过观察烧穿器的现场监视界面和信号监视界面来控制操作手柄使烧穿器前进后退，寻找烧穿器前进后退方向上的零位，当烧穿器到达零位时，传感器给出信号，控制器接收到信号后，输出模块上的烧穿器归零指示灯亮。

控制器控制烧穿器与电源导通，此时烧穿器控制各项系统内部参数置零，操作手柄执行炉眼烧穿指令，烧穿器按照零点到炉壁位置的距离，快速前进到接近炉壁位置，烧穿器前端的石墨棒执行画圆程序，并且采用渐进式逐步减小所画的圆圈直径，直到达到设置的前进数值，则烧穿停止；控制器控制烧穿退出到烧穿器的安装座最末端位置，则烧穿结束；

操作手柄执行1号炉眼拉钎准备指令，出炉机移动，使得拉钎设备上的钎杆直径与炉眼直径重合，出炉机移动到位；控制器执行炉眼拉钎操作，并在输入模块设定拉钎次数；

操作手柄执行完拉钎操作后，液状电石从炉眼中流出，在控制器上选择点动模式或连动模式使每辆轨道车上的电石锅装满电石；期间保持观察显示模块上的现场监视界面上电石锅的情况，保证液状电石流入到电石锅中，不往外泄出；同时保证炉眼液状电石正常流出，如果液状电石不能正常流出，则继续拉钎指令，保证液状电石正常流出，待电石锅盛满后，进入堵眼阶段；

操作手柄执行炉眼堵眼准备指令，使得堵眼机对准炉眼；操作手柄执行堵眼指令，执行堵眼动作，并观察第一摄像机拍摄的显示在现场监视界面的炉眼是否堵住，如未堵住，继续执行堵眼动作，直到完全堵住，出炉机退回初始位置。

操作手柄执行“1号炉眼电石出”命令，轨道车卷扬机B工作，带动轨道车前进知道达到轨道车停留区B后，控制器收到信号，卷扬机B停止。

执行2号炉眼及3号炉眼动作与上述步骤类同。

Claims (6)

1.一种电石炉远程操控的出炉控制系统，包括轨道车组、卷扬机组、轨道、出炉机；所述轨道车组以及卷扬机组设置在轨道上，所述轨道车组包括多个依次相连的轨道车，所述轨道车上均安装有电石锅，由轨道车输送电石；所述轨道车由卷扬机组驱动；出炉机包括烧穿器、拉纤设备、堵眼机；其特征在于；所述控制系统包括控制器、通讯模块、显示模块、采集设备、输入模块、输出模块和操作手柄、信号指示灯；

所述显示模块包括现场监视界面和信号监视界面，设置在操控中心，经通讯模块与所述控制器连接；

所述控制器设置在操控中心，用于接收操纵者根据现场监视界面和信号监视界面的信息输入的操控指令；

所述采集设备包括摄像机组、传感器、计数器、检测装置；

所述控制器的输入端连接用于对轨道车组、卷扬机组的行走位置进行实时监测的传感器、用于进行实时采集现场工作视频的摄像机组、用于检测轨道车信号的检测装置；用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器；

所述输出模块连接所述信号指示灯，用于输出各个执行机构的启停信号；所述输出模块用于输入各校准参数和工作设置参数；

所述操作手柄电连接所述控制器，操纵者通过所述操作手柄向所述控制器发出操控信号；

所述控制器的输出端连接有卷扬机组、烧穿器、拉纤设备、堵眼机；所述卷扬机组包括卷扬机A、卷扬机B，所述卷扬机A和卷扬机B均与轨道车组的输出端连接；

所述电石炉远程操控的出炉控制系统中的使用的控制方法包括如下步骤：

（1）在输入模块输入各校准参数和工作设置参数；

（2）在轨道上设置轨道车组的停留位置，分别为停留区A和停留区B；并设置信号检测位，信号检测位上设置有检测装置，检测装置上设置有计数器；所述信号检测位的数量与炉眼的数量相等；设置轨道车的单动控制位，分别为轨道车单动控制位A 和轨道车单动控制位B；并在轨道车单动控制位A 和轨道车单动控制位B上均设置有传感器；

（3）控制器利用传感器检测轨道车组的初始位置，若轨道车组停留在停留区A，控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换装置工作，使得卷扬机B合，卷扬机A离，操作手柄给出执行命令，则卷扬机B开始工作；轨道车组向着炉口前进，每台轨道车通过炉眼的信号检测位时，计数器计数1次，当计数器计数的次数与轨道车的次数相同时，此时轨道车组的第一辆轨道车正好达到炉眼位置，则输出模块上的轨道车就位信号灯亮；此时操作人员根据现场情况进行微量调整轨道车组位置，确认无误后，控制器做好轨道车组就位准备；

若轨道车组停留在停留区B，控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换装置工作，使得卷扬机A合，卷扬机B离， 操作手柄给出执行命令，卷扬机A工作，拉动轨道车组到达停留区A位置，直到收到轨道车组到达停留区A信号后，卷扬机A 停止工作，重复上述轨道车组从停留区A到达炉眼的动作过程；则轨道车就位信号灯亮；此时操作人员根据现场情况进行微量调整轨道车位置，确认无误后，控制器做好轨道车就位准备；

（4）当控制器接收到轨道车就位的信号后，预先在输入模块设定零位位置，通过观察烧穿器的现场监视界面和信号监视界面来控制操作手柄使烧穿器前进后退，寻找烧穿器前进后退方向上的零位，当烧穿器到达零位时，传感器给出信号，控制器接收到信号后，输出模块上的烧穿器归零指示灯亮；

（5）控制器控制烧穿器与电源导通，此时烧穿器控制各项系统内部参数置零，操作手柄执行炉眼烧穿指令，烧穿器按照零点到炉壁位置的距离，快速前进到接近炉壁位置，烧穿器前端的石墨棒执行画圆程序，并且采用渐进式逐步减小所画的圆圈直径，直到达到设置的前进数值，则烧穿停止；控制器控制烧穿退出到烧穿器的安装座最末端位置，则烧穿结束；

（6）操作手柄执行炉眼拉钎准备指令，出炉机移动，使得拉钎设备上的钎杆直径与炉眼直径重合，出炉机移动到位；控制器执行炉眼拉钎操作，并在输入模块设定拉钎次数；

（7）操作手柄执行完拉钎操作后，液状电石从炉眼中流出，在控制器上选择点动模式或连动模式使每辆轨道车上的电石锅装满电石；期间保持观察显示模块上的现场监视界面上电石锅的情况，保证液状电石流入到电石锅中，不往外泄出；同时保证炉眼液状电石正常流出，如果液状电石不能正常流出，则继续拉钎指令，保证液状电石正常流出，待电石锅盛满后，进入堵眼阶段；

（8）操作手柄执行炉眼堵眼准备指令，使得堵眼机对准炉眼；操作手柄执行堵眼指令，执行堵眼动作，并观察第一摄像机拍摄的显示在现场监视界面的炉眼是否堵住，如未堵住，继续执行堵眼动作，直到完全堵住，出炉机退回初始位置。

2.如权利要求1所述的出炉控制系统，其特征在于，所述摄像机组包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机，所述第一摄像机分别设置相邻炉眼的位置，用于实时采集炉眼的视频信号和状态，所述第二摄像机设置在所述出炉机上，用于实时采集出炉机的视频信号和工作状态；所述第三摄像机设置在所述电石锅上，用于实时采集电石锅装电石量的视频信号；所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机均为高温监控摄像机。

3.如权利要求1所述的出炉控制系统，其特征在于，所述传感器包括机械式传感器、接近式传感器或光电式传感器的一种或几种。

4.如权利要求1所述的出炉控制系统，其特征在于，在步骤（7）中所述的连动模式下，可随时中断并切换到点动模式下进行操作。

5.如权利要求4所述的出炉控制系统，其特征在于，选择点动模式后，进入轨道车单动模式，则轨道车单动控制位开始工作，按照预先设置的轨道车长度节距动作，每次移动只能移动一节轨道车的距离；单动控制位单动时，控制器控制计数器工作，轨道车组的第一辆轨道车在炉眼位置时，设定计数器的值为0，单动动作时，有正进和反退两种模式，每次正进时，计数器加1，每次反退时，计数器减1，当计数器的数值为0时，控制器不能执行反退命令，当计数器的数值比轨道车的数量少1时，控制器不能执行正进命令；直到计数器的数值比轨道车的数量少1时，此时，默认电石锅已装满电石。

6.如权利要求4所述的出炉控制系统，其特征在于，选择连动模式后，进入轨道车连动模式，轨道车组按照输入模块设定的速度连续移动，当最后一辆轨道车移动到出炉口下方时，停顿预设定时间后返回，直至第一辆轨道车移动到出炉口下方，使所有电石锅内都盛装一定量电石；此时，程序自动进入单动模式，通过观察第三摄像机拍摄的显示在现场监视界面上的电石锅情况，逐个将电石锅装满。