CN109058660A - 一种耐高温轴系隔热结构 - Google Patents
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Abstract
一种耐高温轴系隔热结构，包括，轴承组件、高温轴、隔热层、低温轴，以及电机减速器，其中，所述低温轴的一端与所述电机减速器相连接，其另一端与所述高温轴的一端相连接，在保证扭矩传递的同时，减少热量在轴向上的传递；所述高温轴的另一端与所述轴承组件相连接；所述隔热层设置在所述低温轴与所述高温轴之间。本发明通过设将轴系分成高温轴和低温轴，并在高温轴和低温轴之间设置轴向隔热层进行隔热，进而实现在高温环境下轴系仍然能够正常工作。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于消防机器人和特种机器人的耐高温轴系隔热结构。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
消防机器人需要进入高温环境作业，需要轴系在高温状态下能够正常工作，以保证机器人在高温环境下的正常运动功能，比如机器人进入火灾现场侦察，它的轴系必须耐受高温，并且能够承受较大载荷，保证机器人在火场中正常运动。现有技术中，轴系结构使用在环境温度较低情况下，当环境高温较高时，容易损坏失效，从而影响机器人的运动功能。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种耐高温轴系隔热结构，通过设将轴系分成高温轴和低温轴，并在高温轴和低温轴之间设置轴向隔热层进行隔热，进而实现在1000℃以上的高温环境下轴系结构仍然能够正常工作。
为实现上述目的，本发明提供的耐高温轴系隔热结构，包括，轴承组件、高温轴、隔热层、低温轴，以及电机减速器，其中，
所述低温轴的一端与所述电机减速器相连接，其另一端通过所述隔热层与所述高温轴的一端相连接；
所述高温轴的另一端与所述轴承组件相连接。
进一步地，所述隔热层为轴向隔热层，其材料采用气凝胶毡。
进一步地，所述高温轴通过D型孔与所述轴承组件的轴相连接。进一步地，所述低温轴通过D型孔与所述电机减速器的输出轴相连接。
更进一步地，所述高温轴、所述低温轴为空心轴。
本发明提供的耐高温轴系隔热结构，将轴分成高温轴和低温轴，并在高温轴和低温轴中间设有轴向隔热层，降低了传到轴上各部件的热量，从而使轴系上各部件在外界高温时，还能够保持正常工作。其技术效果在于：当机器人于高温环境中工作时，它的运动功能能够正常使用。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明的耐高温轴系隔热结构的结构示意图。
图中，1为轴承组件，2为轴向连接螺栓，3为高温轴，4为铰制孔螺栓，5为隔热层，6为低温轴，7为电机减速器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为根据本发明的耐高温轴系隔热结构的结构示意图，如图1所示，本发明的耐高温轴系隔热结构，包括，轴承组件1、轴向连接螺栓2、高温轴3、铰制孔螺栓4、隔热层5、低温轴6，以及电机减速器7，其中，
轴承组件1其包括负载轴，高温轴3和轴承组件1中的负载轴通过D型孔连接，轴向连接螺栓2保证轴向紧固；高温轴3和低温轴6之间通过隔热层5连接；隔热层5为轴向隔热层，其材料采用气凝胶毡，并使用铰制孔螺栓4紧固，在保证扭矩传递的同时，尽量减少热量在轴向上的传递；优选地，铰制孔螺栓4为四个。
低温轴6和电机减速器7的输出轴采用D型孔相连接，这样到达电机减速器7的输出轴上的温度已经接近电机减速器7的正常工作温度，同时在电机上缠绕冷却铜管，铜管内有冷却液流动散热，从而保证电机能够长时间正常工作。
本发明的耐高温轴系隔热结构，能够有效隔绝传动轴轴向热量的传递，并且同时能够保证传动轴能够正常传递动力，使消防机器人在高温环境下能够正常工作，驱动部件（电机）不发生损坏。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种耐高温轴系隔热结构，其特征在于，包括，轴承组件、高温轴、隔热层、低温轴，以及电机减速器，其中，
所述低温轴的一端与所述电机减速器相连接，其另一端通过所述隔热层与所述高温轴的一端相连接；
所述高温轴的另一端与所述轴承组件相连接。
2.根据权利要求1所述的耐高温轴系隔热结构，其特征在于，所述隔热层为轴向隔热层，其材料采用气凝胶毡。
3.根据权利要求1所述的耐高温轴系隔热结构，其特征在于，所述高温轴通过D型孔与所述轴承组件的轴相连接。
4.根据权利要求1所述的耐高温轴系隔热结构，其特征在于，所述低温轴通过D型孔与所述电机减速器的输出轴相连接。
5.根据权利要求1所述的耐高温轴系隔热结构，其特征在于，所述高温轴、所述低温轴为空心轴。
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