CN109050837A - 一种水下机器人用具有减震功能的外壳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下机器人用具有减震功能的外壳，包括摄像机防水外壳、防水架、动力装置和横杆，所述摄像机防水外壳的内部安装有摄像机，所述摄像机防水外壳的下方设置有液压杆，所述防水架的内部设置有出油通道，所述海绵板的表面开设有孔槽，所述旋转电机的下方安装有软板，所述动力装置的两端均设置有动力连接口，所述横杆的下方安装有弹簧杆，所述弹簧杆的内部安装有弹簧，所述弹簧杆的下方设置有圆盘。该种水下机器人结构较为完善，能够适应水下多变的环境，水下机器人在水下活动时，不容易造成水下机器人的倾斜翻倒，其次水下机器人的移动较为方便，机器人在行走时的声音较小，不会对水下生物产生干扰。

Description

一种水下机器人用具有减震功能的外壳

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用具有减震功能的外壳。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，水下机器人的应用范围十分广泛，可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；遥控侦察、危险品靠近检查；水下基阵协助安装/拆卸；船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等，但是现有的水下机器人结构不够完善，无法适应水下多变的环境，水下机器人在水下活动时，由于受到水面浮力的影响，容易造成水下机器人的倾斜翻倒，其次水下含有大量水草等物质，不利于水下机器人的移动，机器人在行走时的声音较大，会对水下生物产生干扰，针对上述问题，我们提出了一种水下机器人用具有减震功能的外壳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人用具有减震功能的外壳，以解决上述背景技术中提出水下机器人结构不够完善，无法适应水下多变的环境，水下机器人在水下活动时，由于受到水面浮力的影响，容易造成水下机器人的倾斜翻倒，其次水下含有大量水草等物质，不利于水下机器人的移动，机器人在行走时的声音较大，会对水下生物产生干扰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人用具有减震功能的外壳，包括摄像机防水外壳、防水架、动力装置和横杆，所述摄像机防水外壳的内部安装有摄像机，所述摄像机防水外壳的下方设置有液压杆，所述防水架的内部设置有出油通道，且防水架位于液压杆的下方，所述出油通道的下方连接有液压缸，且液压缸的两侧均设置有海绵板，所述海绵板的表面开设有孔槽，所述海绵板的内侧设置有固定框，且固定框的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的下方安装有软板，且软板的下方设置有支撑平板，所述支撑平板的内部开设有电池槽，且电池槽的内部放置有蓄电池，所述防水架的两侧均设置有照明灯，所述动力装置的两端均设置有动力连接口，且动力装置位于支撑平板的下方，所述横杆的下方安装有弹簧杆，且横杆位于照明灯的下方，所述弹簧杆的内部安装有弹簧，所述弹簧杆的下方设置有圆盘，且圆盘的下方安装有防滑层。

优选的，所述固定框的内表面与旋转电机的外表面之间贴合，且位于固定框的外表面与海绵板的内表面之间贴合，而且孔槽沿海绵板的表面均匀分布。

优选的，所述支撑平板的两端与防水架的内壁之间焊接，且照明灯之间关于支撑平板的竖直中心线对称。

优选的，所述动力连接口的外侧安装有橡胶圈，且橡胶圈的外侧设置有支撑柱，所述支撑柱的下方安装有车轮夹，且车轮夹的内部贯穿有车轮。

优选的，所述橡胶圈位于动力连接口与支撑柱交界处的外侧，且橡胶圈共设置有两个，而且橡胶圈的厚度为0.5mm。

优选的，所述弹簧杆与弹簧之间构成伸缩结构，且弹簧杆与圆盘之间的夹角为30º，而且圆盘的下表面粗糙。

优选的，所述旋转电机的表面安装有传动轴，且传动轴的下方焊接有固定块，所述固定块的内部开设有连接槽，且连接槽的内部旋接有连接柱，所述连接柱的下方固定有大锯片。

优选的，所述大锯片的边缘形状为锯齿形，且大锯片的中轴线与连接柱的中轴线重合，而且连接柱与连接槽之间构成螺纹结构。

优选的，所述液压缸通过出油通道与液压杆之间相连，且出油通道与液压杆之间构成嵌套结构，而且出油通道的内径与液压杆的外径之间尺寸吻合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的出油通道的内径与液压杆的外径之间尺寸吻合，通过挤压液压缸，使得液压缸内部的液压油通过出油通道流向液压杆的内部，使得液压杆的高度得以升高，当液压杆升高时，摄像机的位置会随之升高，使得摄像机能够监测到更远的地方，提高了还装置的监测范围。

2、本发明固定框的外表面与海绵板的内表面之间贴合，当旋转电机开始工作时，固定框能够将其牢牢的固定住，减小了旋转电机的震动，其次海绵板上设置有多个孔槽，该项设置能够在一定程度上吸收旋转电机工作过程中产生的噪音，避免该种水下机器人发出较大的噪音，有利于对某些生物进行观察。

3、本发明设置有动力连接口、橡胶圈、支撑柱、车轮夹和车轮，橡胶圈的厚度为0.5mm，动力装置通过动力连接口、支撑柱和车轮夹为车轮提供向前的动力，使得该装置能够在水下进行快速的移动，其次橡胶圈的设置能够避免水流从动力连接口与支撑柱的交接处渗入防水架的内部，保护了防水架内部动力装置的安全性。

4、本发明的弹簧杆与弹簧之间构成伸缩结构，水下环境复杂，当车轮行驶在凹凸不平的地面时，可能会造成该装置的倾斜，当该装置发生一定的倾斜时，圆盘会与地面发生接触，且防滑层的设置能够增大地面与圆盘22之间的摩擦力，从而保持该装置的稳定性，弹簧杆20与弹簧21的设置使得该装置不容易翻倒。

5、本发明的连接柱与连接槽之间构成螺纹结构，当该装置前方有大量水草或者其它阻碍物时，给旋转电机通电，旋转电机通过传动轴使得大锯片进行高速旋转，旋转的大锯片会对水下的水草及阻碍物进行切割，该项设置提高了水下机器人的移动灵活性。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明背面结构示意图；

图3为本发明大锯片俯视结构示意图；

图4为本发明圆盘俯视结构示意图；

图5为本发明连接柱结构示意图。

图中：1、摄像机防水外壳，2、摄像机，3、防水架，4、海绵板，5、孔槽，6、固定框，7、旋转电机，8、软板，9、支撑平板，10、电池槽，11、蓄电池，12、照明灯，13、动力装置，14、动力连接口，15、橡胶圈，16、支撑柱，17、车轮夹，18、车轮，19、横杆，20、弹簧杆，21、弹簧，22、圆盘，23、传动轴，24、固定块，25、连接槽，26、连接柱，27、大锯片，28、液压缸，29、出油通道，30、液压杆，31、防滑层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水下机器人用具有减震功能的外壳，包括摄像机防水外壳1、防水架3、动力装置13和横杆19，所述摄像机防水外壳1的内部安装有摄像机2，所述摄像机防水外壳1的下方设置有液压杆30，所述防水架3的内部设置有出油通道29，且防水架3位于液压杆30的下方，所述出油通道29的下方连接有液压缸28，且液压缸28的两侧均设置有海绵板4，液压缸28通过出油通道29与液压杆30之间相连，且出油通道29与液压杆30之间构成嵌套结构，而且出油通道29的内径与液压杆30的外径之间尺寸吻合，通过挤压液压缸28，使得液压缸28内部的液压油通过出油通道29流向液压杆30的内部，使得液压杆30的高度得以升高，当液压杆30升高时，摄像机2的位置会随之升高，使得摄像机2能够监测到更远的地方，提高了还装置的监测范围，所述海绵板4的表面开设有孔槽5，所述海绵板4的内侧设置有固定框6，且固定框6的内部安装有旋转电机7，固定框6的内表面与旋转电机7的外表面之间贴合，且位于固定框6的外表面与海绵板4的内表面之间贴合，而且孔槽5沿海绵板4的表面均匀分布，当旋转电机7开始工作时，固定框6能够将其牢牢的固定住，减小了旋转电机7的震动，其次海绵板4上设置有多个孔槽5，该项设置能够在一定程度上吸收旋转电机7工作过程中产生的噪音，避免该种水下机器人发出较大的噪音，有利于对某些生物进行观察，所述旋转电机7的下方安装有软板8，且软板8的下方设置有支撑平板9，所述支撑平板9的内部开设有电池槽10，且电池槽10的内部放置有蓄电池11，支撑平板9的两端与防水架3的内壁之间焊接，且照明灯12之间关于支撑平板9的竖直中心线对称，将蓄电池11放置在电池槽10的内部，蓄电池11能够为照明灯12提供电源，使得照明灯12能够对水下进行照明，有利于水下机器人的工作，所述防水架3的两侧均设置有照明灯12，所述动力装置13的两端均设置有动力连接口14，且动力装置13位于支撑平板9的下方，动力连接口14的外侧安装有橡胶圈15，且橡胶圈15的外侧设置有支撑柱16，所述支撑柱16的下方安装有车轮夹17，且车轮夹17的内部贯穿有车轮18，橡胶圈15位于动力连接口14与支撑柱16交界处的外侧，且橡胶圈15共设置有两个，而且橡胶圈15的厚度为0.5mm，动力装置13通过动力连接口14、支撑柱16和车轮夹17为车轮18提供向前的动力，使得该装置能够在水下进行快速的移动，其次橡胶圈15的设置能够避免水流从动力连接口14与支撑柱16的交接处渗入防水架3的内部，保护了防水架3内部动力装置13的安全性，所述横杆19的下方安装有弹簧杆20，且横杆19位于照明灯12的下方，所述弹簧杆20的内部安装有弹簧21，所述弹簧杆20的下方设置有圆盘22，且圆盘22的下方安装有防滑层31，弹簧杆20与弹簧21之间构成伸缩结构，且弹簧杆20与圆盘22之间的夹角为30º，而且圆盘22的下表面粗糙，水下环境复杂，当车轮18行驶在凹凸不平的地面时，可能会造成该装置的倾斜，当该装置发生一定的倾斜时，圆盘22会与地面发生接触，且防滑层31的设置能够增大地面与圆盘22之间的摩擦力，从而保持该装置的稳定性，弹簧杆20与弹簧21的设置使得该装置不容易翻倒，旋转电机7的表面安装有传动轴23，且传动轴23的下方焊接有固定块24，所述固定块24的内部开设有连接槽25，且连接槽25的内部旋接有连接柱26，大锯片27的边缘形状为锯齿形，且大锯片27的中轴线与连接柱26的中轴线重合，而且连接柱26与连接槽25之间构成螺纹结构，当该装置前方有大量水草或者其它阻碍物时，给旋转电机7通电，旋转电机7通过传动轴23使得大锯片27进行高速旋转，旋转的大锯片27会对水下的水草及阻碍物进行切割，该项设置提高了水下机器人的移动灵活性，所述连接柱26的下方固定有大锯片27。

工作原理：在使用该装置时，首先将蓄电池11放置在电池槽10的内部，蓄电池11能够为照明灯12提供电源，使得照明灯12能够对水下进行照明，然后调节动力装置13，使得动力装置13通过动力连接口14、支撑柱16和车轮夹17为车轮18提供向前的动力，使得该装置能够在水下进行快速的移动，其次橡胶圈15的设置能够避免水流从动力连接口14与支撑柱16的交接处渗入防水架3的内部，保护了防水架3内部动力装置13的安全性，当摄像机2无法对物体进行监测时，通过挤压液压缸28，使得液压缸28内部的液压油通过出油通道29流向液压杆30的内部，使得液压杆30的高度得以升高，当液压杆30升高时，摄像机2的位置会随之升高，使得摄像机2能够监测到更远的地方，当车轮18因行驶在凹凸不平的地面而发生倾斜时，弹簧杆20随之发生倾斜，圆盘22会与地面发生接触，且防滑层31的设置能够增大地面与圆盘22之间的摩擦力，从而保持该装置的稳定性，其次弹簧杆20内部的弹簧21会进行自我伸缩运动，使得防水架3恢复到原先的位置，当该装置前方有大量水草或者其它阻碍物时，给旋转电机7通电，旋转电机7通过传动轴23使得大锯片27进行高速旋转，旋转的大锯片27会对水下的水草及阻碍物进行切割。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水下机器人用具有减震功能的外壳，包括摄像机防水外壳（1）、防水架（3）、动力装置（13）和横杆（19），其特征在于:所述摄像机防水外壳（1）的内部安装有摄像机（2），所述摄像机防水外壳（1）的下方设置有液压杆（30），所述防水架（3）的内部设置有出油通道（29），且防水架（3）位于液压杆（30）的下方，所述出油通道（29）的下方连接有液压缸（28），且液压缸（28）的两侧均设置有海绵板（4），所述海绵板（4）的表面开设有孔槽（5），所述海绵板（4）的内侧设置有固定框（6），且固定框（6）的内部安装有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的下方安装有软板（8），且软板（8）的下方设置有支撑平板（9），所述支撑平板（9）的内部开设有电池槽（10），且电池槽（10）的内部放置有蓄电池（11），所述防水架（3）的两侧均设置有照明灯（12），所述动力装置（13）的两端均设置有动力连接口（14），且动力装置（13）位于支撑平板（9）的下方，所述横杆（19）的下方安装有弹簧杆（20），且横杆（19）位于照明灯（12）的下方，所述弹簧杆（20）的内部安装有弹簧（21），所述弹簧杆（20）的下方设置有圆盘（22），且圆盘（22）的下方安装有防滑层（31）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述固定框（6）的内表面与旋转电机（7）的外表面之间贴合，且位于固定框（6）的外表面与海绵板（4）的内表面之间贴合，而且孔槽（5）沿海绵板（4）的表面均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述支撑平板（9）的两端与防水架（3）的内壁之间焊接，且照明灯（12）之间关于支撑平板（9）的竖直中心线对称。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述动力连接口（14）的外侧安装有橡胶圈（15），且橡胶圈（15）的外侧设置有支撑柱（16），所述支撑柱（16）的下方安装有车轮夹（17），且车轮夹（17）的内部贯穿有车轮（18）。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述橡胶圈（15）位于动力连接口（14）与支撑柱（16）交界处的外侧，且橡胶圈（15）共设置有两个，而且橡胶圈（15）的厚度为0.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述弹簧杆（20）与弹簧（21）之间构成伸缩结构，且弹簧杆（20）与圆盘（22）之间的夹角为30º，而且圆盘（22）的下表面粗糙。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述旋转电机（7）的表面安装有传动轴（23），且传动轴（23）的下方焊接有固定块（24），所述固定块（24）的内部开设有连接槽（25），且连接槽（25）的内部旋接有连接柱（26），所述连接柱（26）的下方固定有大锯片（27）。

8.根据权利要求7所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述大锯片（27）的边缘形状为锯齿形，且大锯片（27）的中轴线与连接柱（26）的中轴线重合，而且连接柱（26）与连接槽（25）之间构成螺纹结构。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有减震功能的外壳，其特征在于：所述液压缸（28）通过出油通道（29）与液压杆（30）之间相连，且出油通道（29）与液压杆（30）之间构成嵌套结构，而且出油通道（29）的内径与液压杆（30）的外径之间尺寸吻合。