CN110282103A - 一种勘测设备动力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种海底驱动移动装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构。本发明提供的一种海底驱动移动装置，能够为大多数海底勘测、监测机器人等提供能源和动力，使得勘测设备的活动范围得到大幅扩大，而且能够实现回收，降低了勘测成本，长期的深潜勘测能够有效的提高对该海域勘测详细程度和准确度，方便对该该海域施工和开发，在海洋勘测领域具有广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及海底勘测技术领域，更具体的说，涉及一种勘测驱动装置技术领域。
背景技术
海洋是生命的摇篮，海水不仅是宝贵的水资源，而且蕴藏着丰富的化学资源。加强对海洋资源的开发利用，是实现国民经济可持续发展战略的重要保证。世界水产品中，85％左右产自海洋。海水中含有丰富的海水化学资源，已发现的海水化学物质有80多种。其中，11种元素(氯、钠、镁、钾、硫、钙、溴、碳、锶、硼和氟)占海水中溶解物质总量99.8％以上，可提取的化学物质达50多种。海洋中还存贮着大量的矿产资源和油气资源。海洋面积远大于陆地面积，大陆之间通讯都需要依靠电缆连接，因此，海底还铺设有大量的海底电缆。
但是不管是海底铺设电缆，还是海底资源的开发，或者海底生物资源的调查都需要一种海底探测工具，尤其对海底资源的勘测更是需要有深潜装置下潜进行详细勘测，但是目前海底勘测装置或者依靠缆线供电和控制，由勘测船携带到目标区域投放并拖拽控制，或者采用蓄电池储备能源以供自主驱动，但是携带的电量有限，勘测的范围很小，而且移动装置都是依靠水流或者螺旋桨驱动，不利于海底地貌的勘测和样品的采集。
发明内容
针对现有技术中拖拽控制勘测装置对母船依赖大，采用蓄电池储备能源自主驱动的装置携带的电量有限，勘测的范围很小，移动机构是依靠水流或者螺旋桨驱动，不利于海底地貌的勘测和样品的采集的技术问题，本发明提供了一种勘测设备动力装置，利用洋流发电，获得勘测和驱动动力，利用移动机构底部的浮力机构使得装置容易回收，能够为大多数海底勘测、监测设备提供能源和动力，在海洋勘测领域具有广泛适用性。
本发明提供了一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构，履带移动机构下部设有回收机构。
本发明中，履带移动机构底部设有两组履带轮，两组履带轮之间设有连接架，连接架上设置有连接座。
本发明中，履带移动机构前部还设有寻迹避障传感器。
本发明中，履带发电机构设置在浮体机构内，履带发电机构有四组分别设置在浮体机构四边，浮体机构内设有电池。
本发明中，回收机构包括高压气瓶和气囊。
本发明中，高压气瓶两侧气囊大小相等且呈对称设置。
本发明中，履带发电机构为海水洋流发电机。
本发明中，发电机构包括发电机、发电机齿轮、水流叶轮、叶轮皮带、支撑轮和运动轮，发电机和运动轮外部设有叶轮皮带，叶轮皮带外设有水流叶轮，发电机外部设有发电机齿轮，发电机齿轮和叶轮皮带相适应设置，发电机和运动轮之间设有支撑轮。
本发明中，履带发电机构的履带内侧设有皮带。
本发明中，履带移动机构两端设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有滚轮，主动轮和从动轮通过传动皮带连接，主动轮和从动轮之间设有滚轮。
本发明中，履带发电机构设有四组，依次首尾连接。
本发明中，叶轮皮带通过皮带连接。
本发明中，发电机构设置在浮力机构中，浮力机构内设有气压舱，浮力机构上部设有连接环。
本发明中，浮力机构内设有牵引绳座和无线控制模块，浮力机构内部设有储能电池，牵引绳座上设有牵引绳，牵引绳另外一端和履带移动机构连接。
更加优选的履带移动机构上设有声学释放器，声学释放器和牵引绳连接。
本发明的有益效果:
本发明提供的一种勘测设备动力装置，能够为大多数海底勘测、监测机器人等提供能源和动力，使得勘测设备的活动范围得到大幅扩大，而且能够实现回收，降低了勘测成本，长期的深潜勘测能够有效的提高对该海域勘测详细程度和准确度，方便对该该海域施工和开发，在海洋勘测领域具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明发电机构立体结构示意图；
图3为本发明发电机构俯视结构示意图；
图4为本发明发电机构左视结构示意图；
图5为本发明发电机构正视结构示意图；
图6为本发明移动机构立体结构示意图；
图7为本发明移动机构仰视结构示意图；
图8为本发明移动机构左视结构示意图；
图9为本发明移动机构正视结构示意图；
图10为本发明移动机构俯视结构示意图；
图11为本发明带有浮力机构的结构示意图一。
图12为本发明带有浮力机构的结构示意图二。
图1-12中，1-履带、2-连接架、3-连接座、4-气囊、5-滚轮、6-主动轮、7-从动轮、8-皮带槽、9-发电机、10-发电机齿轮、11-水流叶轮、12-叶轮皮带、13-支撑轮、14-运动轮、15-皮带、16-浮力机构、17-连接环、18-牵引绳座、19-牵引绳、20-声学释放器、21-电池。
具体实施方式
下面结合附图1-11和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，但本发明装置不限于下述实施例。
在本发明中，为了便于描述，对本发明装置中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。
本发明中所使用的履带1、连接架2、连接座3、气囊4、滚轮5、主动轮6、从动轮7、皮带槽8、发电机9、发电机齿轮10、水流叶轮11、叶轮皮带12、支撑轮13、运动轮14、皮带15和连接环17都能通过普通市场途径采购或者定制获得。履带轮采用恒顺机械的电动遥控履带底盘HS-02，履带轮底部安装有TELESKY五路寻迹避障传感器，声学释放器20采用型号为R2K释放器。
本发明提供了一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构。
本发明中，履带移动机构底部设有两组履带轮，两组履带轮之间设有连接架2，连接架2上设置有连接座3，连接座3上设有声学释放器20。
本发明中，履带移动机构前部还设有寻迹避障传感器。
本发明中，履带移动机构两端设有主动轮6和从动轮7，主动轮6和从动轮7之间设有滚轮5，主动轮6和从动轮7通过传动皮带连接，主动轮6和从动轮7之间设有滚轮5，传动皮带外设有皮带槽8，主动轮6设有电机，电机和电池21电性连接。
本发明中，运动机构的连接架2下设有回收机构。
本发明中，回收机构包括高压气瓶和气囊4。
本发明中，高压气瓶两侧气囊4大小相等且呈对称设置，保证发电机构和履带移动机构能够被平稳浮起回收。
本发明中，履带发电机构为海水洋流发电机。
本发明中，发电机构包括发电机9、发电机齿轮10、水流叶轮11、叶轮皮带12、支撑轮13和运动轮14，发电机9和运动轮14外部设有叶轮皮带12，叶轮皮带12外设有水流叶轮11，发电机9外部设有发电机齿轮10，发电机齿轮10和叶轮皮带12相适应设置，发电机9和运动轮14之间设有支撑轮13，采用履带发电机构能够同时通过多组水流叶轮11受力驱动发电机齿轮10，提高了洋流潮汐能的利用率，能够为储能电池提供更多的电力。
本发明中，履带发电机构设有四组，依次首尾连接形成正方形，保证每一个方向的洋流都能得到利用。
本发明中，履带发电机构的履带1内侧设有皮带15。
本发明中，叶轮皮带12通过皮带15连接。
本发明中，发电机构设置在浮力机构16中，浮力机构16内部设有储能电池21，浮力机构16上部设有连接环17，连接环17用于和勘测机构相连接，浮力机构16采用密度小于水的材料制备，履带移动机构密度大于水，能够保证装置整体运行平稳。
本发明中，浮力机构16内设有牵引绳座18和无线控制模块，无线控制模块采用型号DW-J31-0808，浮力机构16内部设有储能电池21，牵引绳座18上设有牵引绳19，牵引绳19另外一端和履带移动机构连接，当发电机构出现问题时打开牵引绳座18，牵引绳19展开将浮力机构16释放，浮力机构16浮起对发电机构进行维修，维修完能够继续返回和履带移动机构结合开始工作。
更加优选的履带移动机构上设有声学释放器20，声学释放器20和牵引绳19连接，当履带移动机构被卡住时声学释放器20能够释放开牵引绳19，将浮力机构16释放，保证发电机构得到回收，也能使得勘测数据得到回收。
在适用本发明勘测设备动力装置时，利用连接环17对勘测设备进行固定，将浮力机构16和履带移动机构连接固定，将勘测设备、浮力机构16和履带移动机构放入海水中，整个设备沉入海底开始工作，勘测设备利用履带发电机构发电获得电能进行工作，将勘测数据收集传回或者存储，当发电机构有故障时或者需要对勘测设备进行回收维护时打开牵引绳19，对浮力机构16进行释放回收，维修完继续让其和履带移动机构结合，当完成整个勘测任务后，将回收机构的高压气瓶打开，气囊4充气浮起，带动整个装置被回收，如果履带移动机构被卡住，打开声学释放器20，完成对浮力机构16的回收。
本发明勘测设备动力装置能够为海底勘测设备提供足够的能量，也能带动勘测设备进行移动，扩大了勘测范围，也能进行有效回收，降低了勘测成本，有效解决了海底勘测机动性差，能源不足的问题。
如上所述，即可较好地实现本发明，上述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，其特征在于，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构，履带移动机构下部设有回收机构。
2.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述履带移动机构底部设有两组履带轮，两组履带轮之间设有连接架，连接架上设置有连接座。
3.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述履带发电机构设置在浮体机构内，履带发电机构有四组分别设置在浮体机构四边，浮体机构内设有电池。
4.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述回收机构包括高压气瓶和气囊。
5.如权利要求4所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述高压气瓶两侧气囊大小相等且呈对称设置。
6.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述发电机构为海水洋流发电机。
7.如权利要求6所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述履带发电机构包括发电机、发电机齿轮、水流叶轮、叶轮皮带、支撑轮和运动轮，发电机和运动轮外部设有叶轮皮带，叶轮皮带外设有水流叶轮，发电机外部设有发电机齿轮，发电机齿轮和叶轮皮带相适应设置，发电机和运动轮之间设有支撑轮。
8.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述履带发电机构的履带内侧设有皮带。
9.如权利要求7或8所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述叶轮皮带通过皮带连接。
10.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述发电机构设置在浮力机构中，浮力机构内设有储能电池，浮力机构上部设有连接环。
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2019
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