CN109048953A - 外置式触摸屏装配结构及机器人示教器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。

Description

外置式触摸屏装配结构及机器人示教器

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种机器人示教器及其外置式触摸屏的装配结构。

背景技术

目前，工业机器人在生产中已经得到了广泛的应用，随着其应用范围的不断扩大，人们对机器人的运动控制器及其示教技术的要求也在不断提高。示教器作为人与机器人交互的重要媒介和接口，其在操作体验，外观结构设计等方面占据了极其重要的作用。

工业机器人示教器一般用于对机器人进行位置示教，状态监视，参数配置等。操作人员使用示教器较频繁，其外观结构设计及其各部件的装配，关系到用户的操作体验是否舒适。如示教器上的触摸屏装配结构一般是从内部装配并固定于示教器前壳体上，如图3所示。该装配方式会使得触摸屏表面与前壳体上的薄膜键盘表面之间形成较大的高度差12，为保证示教器壳体的硬度，示教器外壳具有一定厚度，同时薄膜键盘也有一定厚度，还包括海绵垫 13的厚度，三者的厚度相加会形成较大的高度差，可达4-5mm，上述高度差会干涉用户点击触摸屏边角区域，如图使得触摸屏有效触摸区域减少，同时在一定程度会影响产品外观，触摸屏的可视观感角度范围也会缩小。

另外，内置式触摸屏安装较为繁琐，油、水等液体容易从海绵垫处渗入示教器内部，难以达到较高的示教器外壳防护等级，进而会影响硬件电路板元器件工作。

发明内容

现有技术中的内置式触摸屏的装配结构，触摸屏与前壳体之间形成了非常大的高度差，使用者在使用时，边角区域干涉触摸屏的使用，触摸屏的有效触摸区域减少。针对现有技术中的上述问题，本发明设计了外置式触摸屏装配结构，及采用外置式触摸屏装配结构的机器人示教器。

外置式触摸屏装配结构，包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，前壳体的上表面、第一凹槽和第二凹槽形成二级阶梯结构；触摸屏的外侧设置在第二凹槽内；薄膜键盘的外侧设置在第一凹槽内。

进一步地，触摸屏通过工业粘胶粘贴在第二凹槽的上表面；薄膜键盘的外侧通过工业粘胶粘贴在第一凹槽的上表面。

进一步地，装配结构还包括液晶屏、固定支架与电路板；电路板、液晶屏固定在固定支架上，固定支架与前壳体固定连接。

进一步地，电路板通过螺钉与固定支架连接；所述固定支架通过螺钉与前壳体连接。

进一步地，触摸屏与所述液晶屏贴合。

进一步地，触摸屏与前壳体形成外置式触摸屏装配结构的一级密封。

本发明还有另外一种外置式触摸屏装配结构，包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，前壳体的上表面、第一凹槽和第二凹槽形成二级阶梯结构；触摸屏的外侧设置在第二凹槽内；薄膜键盘包括外侧和内侧；薄膜键盘的外侧设置在第一凹槽内，薄膜键盘的内侧设置在第二凹槽内的触摸屏上。

进一步地，薄膜键盘的外侧和内侧之间设有凸起，凸起底部设有空腔，空腔设置在第一凹槽和第二凹槽交界处。凸起和空腔可避免前壳体的第一凹槽的上表面与触摸屏上表面之间的尺寸公差造成的薄膜键盘粘贴不平整现象，起到过渡作用。

进一步地，薄膜键盘的内侧的厚度小于薄膜键盘外侧的厚度。

进一步地，触摸屏通过工业粘胶粘贴在第二凹槽的上表面；薄膜键盘的外侧通过工业粘胶粘贴在第一凹槽的上表面；薄膜键盘的内侧通过工业粘胶粘贴在第二凹槽内的触摸屏的上表面。

进一步地，装配结构还包括液晶屏、固定支架与电路板；电路板、液晶屏固定在固定支架上，固定支架与前壳体固定连接。

进一步地，电路板通过螺钉与固定支架连接；所述固定支架通过螺钉与前壳体连接。

进一步地，触摸屏与所述液晶屏贴合。

进一步地，薄膜键盘内侧与触摸屏形成外置式触摸屏装配结构的一级密封；触摸屏与前壳体形成外置式触摸屏装配结构的二级密封。

本发明还提供了采用外置式触摸屏的装配结构的机器人示教器，包括后壳体及电路元器件和第一种外置式触摸屏装配结构。第一种外置式触摸屏装配结构，包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，前壳体的上表面、第一凹槽和第二凹槽形成二级阶梯结构；触摸屏的外侧设置在第二凹槽内；薄膜键盘的外侧设置在第一凹槽内。

进一步地，后壳体与外置式触摸屏装配结构固定连接，电路元器件设置在后壳体内。

本发明还提供了另外一种采用外置式触摸屏的装配结构的机器人示教器，包括后壳体及电路元器件和第二种外置式触摸屏装配结构。第二种外置式触摸屏装配结构，包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，前壳体的上表面、第一凹槽和第二凹槽形成二级阶梯结构；触摸屏的外侧设置在第二凹槽内；薄膜键盘包括外侧和内侧；薄膜键盘的外侧设置在第一凹槽内，薄膜键盘的内侧设置在第二凹槽内的触摸屏上。

进一步地，后壳体与所述的外置式触摸屏装配结构固定连接，所述电路元器件设置在后壳体内。

应用本发明的技术方案，与示教器触摸屏的内置式装配结构来说，完全没有前壳体的厚度尺寸影响干涉触摸屏。在前壳体上开设了呈阶梯结构的两个槽，分别放置薄膜键盘与触摸屏，薄膜键盘内侧上表面与触摸屏上表面的高度差很小，高度差可以达到0.5mm。因此，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，也扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围。触摸屏上表面与薄膜键盘上表面整体较平整，无较大高度差，改进了用户操作体验，同时也提升了示教器整体外观效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例一中的外置式触摸屏装配结构的示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是现有技术中触摸屏的装配结构。

其中，上述附图包括以下附图标记：

前壳体 1

触摸屏 2

薄膜键盘 3

薄膜键盘的外侧 3-1

薄膜键盘的内侧 3-2

凸起 3-3

凹腔 3-4

第一凹槽 4

第二凹槽 5

液晶屏 6

电路板 7

固定支架 8

螺钉柱 9

后壳体 10

触屏笔或者手指 11

高度差 12

海绵垫 13

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一

请参见图1，公开了一种外置式触摸屏装配结构，包括前壳体1、触摸屏2和薄膜键盘 3，前壳体1的上表面设有第一凹槽4和第二凹槽5，前壳体1的上表面、第一凹槽4和第二凹槽5形成二级阶梯结构；触摸屏2的外侧设置在第二凹槽4内；薄膜键盘3包括外侧 3-1和内侧3-2；薄膜键盘的外侧3-1设置在第一凹槽4内，薄膜键盘的内侧3-2设置在第二凹槽5内的触摸屏2上。

请参考图2，薄膜键盘的外侧3-1和薄膜键盘的内侧3-2之间设有凸起3-3，凸起底部设有空腔3-4，空腔3-4设置在第一凹槽4和第二凹槽5交界处。同时薄膜键盘的内侧3-2设置在触摸屏2的外侧。薄膜键盘的内侧3-2的厚度小于薄膜键盘外侧3-1的厚度。

请参考图1和图2触摸屏2通过工业粘胶粘贴在第二凹槽5的上表面；薄膜键盘的外侧3-1通过工业粘胶粘贴在第一凹槽4的上表面；薄膜键盘的内侧3-2通过工业粘胶粘贴在第二凹槽5内的触摸屏的上表面。

装配结构还包括液晶屏6、固定支架8与电路板7；电路板7、液晶屏6固定在固定支架8上，固定支架8与前壳体固定1连接。

图1中示出了螺钉柱9，螺钉柱9连接电路板7与固定支架8，螺钉柱9内安装有紧固螺钉；固定支架8通过螺钉与前壳体1连接；触摸屏2与液晶屏6贴合。

薄膜键盘内侧3-2与触摸屏2形成外置式触摸屏装配结构的一级密封；触摸屏2与前壳体1形成外置式触摸屏装配结构的二级密封。

本实施例中，还公开了一种采用上述外置式触摸屏装配结构的机器人示教器，其包括后壳体10及电路元器件(图1中未示出)和上述外置式触摸屏装配结构。

在装配过程中，外置式触摸屏装配结构的组装顺序为：前壳体1、薄膜键盘3、触摸屏 2为第一装配组件，液晶屏6、固定支架8、电路板7为第二装配组件；第一装配组件、第二装配组件各自组成装完成后，第一装配组件、第二装配组件整体组装。

机器人示教器的后壳体10及其它电路元器件是第三装配组件，第三装配组件和第一装配组件(此时第一装配组件和第二装配组件已经成为一体，即外置式触摸屏装配结构)固定连接。

实施例二

该实施例还公开了另外一种外置式触摸屏装配结构(可参考图1)，包括前壳体1、触摸屏2和薄膜键盘3，前壳体1的上表面设有第一凹槽4和第二凹槽5，前壳体1的上表面、第一凹槽4和第二凹槽5形成二级阶梯结构；触摸屏2的外侧设置在第二凹槽5内；薄膜键盘3的外侧设置在第一凹槽4内。

与第一个实施例相比，该外置式触摸屏装配结构中的薄膜键盘没有内侧，只设置有外侧 (相对于实施例一)，薄膜键盘3只设置在第一凹槽4内。

触摸屏2通过工业粘胶粘贴在第二凹槽5的上表面；薄膜键盘的外侧3-1通过工业粘胶粘贴在第一凹槽4的上表面。

装配结构还包括液晶屏6、固定支架8与电路板7；电路板7、液晶屏6固定在固定支架8上，固定支架8与前壳体1固定连接。

图1中示出了螺钉柱9，螺钉柱9连接电路板7与固定支架8，螺钉柱9内安装有紧固螺钉；固定支架8通过螺钉与前壳体1连接；触摸屏2与液晶屏6贴合。

触摸屏2与前壳体1形成外置式触摸屏装配结构的一级密封。

本实施例中，还公开了一种采用上述外置式触摸屏装配结构的机器人示教器，其包括后壳体10及电路元器件(图1中未示出)和上述外置式触摸屏装配结构。

在装配过程中，外置式触摸屏装配结构的组装顺序为：前壳体1、薄膜键盘3、触摸屏 2为第一装配组件，液晶屏6、固定支架8、电路板7为第二装配组件；第一装配组件、第二装配组件各自组成装完成后，第一装配组件、第二装配组件整体组装。

机器人示教器的后壳体10及其它电路元器件是第三装配组件，第三装配组件和第一装配组件(此时第一装配组件和第二装配组件已经成为一体，即外置式触摸屏装配结构)固定连接。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (16)

1.外置式触摸屏装配结构，包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，其特征在于：所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。

2.根据权利要求1所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述触摸屏通过工业粘胶粘贴在第二凹槽的上表面；所述薄膜键盘的外侧通过工业粘胶粘贴在所述第一凹槽的上表面。

3.根据权利要求2所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述装配结构还包括液晶屏、固定支架与电路板；所述电路板、液晶屏固定在固定支架上，所述固定支架与所述前壳体固定连接。

4.根据权利要求3所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述电路板通过螺钉与固定支架连接；所述固定支架通过螺钉与前壳体连接。

5.根据权利要求3或4所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述触摸屏与所述液晶屏贴合。

6.根据权利要求2所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述触摸屏与所述前壳体形成外置式触摸屏装配结构的一级密封。

7.外置式触摸屏装配结构，其特征在于：包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，其特征在于：所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘包括外侧和内侧；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内，所述薄膜键盘的内侧设置在所述第二凹槽内的触摸屏上。

8.根据权利要求所述的7所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述薄膜键盘的外侧和内侧之间设有凸起，所述凸起底部设有空腔；所述空腔设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽交界处。

9.根据权利要求所述的8外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述薄膜键盘的内侧的厚度小于薄膜键盘外侧的厚度。

10.根据权利要求所述的8所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述触摸屏通过工业粘胶粘贴在第二凹槽的上表面；所述薄膜键盘的外侧通过工业粘胶粘贴在第一凹槽的上表面；所述薄膜键盘的内侧通过工业粘胶粘贴在第二凹槽内的触摸屏的上表面。

11.根据权利要求所述的7所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述装配结构还包括液晶屏、固定支架与电路板；所述电路板、液晶屏固定在固定支架上，所述固定支架与所述前壳体固定连接。

12.根据权利要求11所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述电路板通过螺钉与固定支架连接；所述固定支架通过螺钉与前壳体连接。

13.根据权利要求11或12所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述触摸屏与所述液晶屏贴合。

14.根据权利要求10所述的外置式触摸屏装配结构，其特征在于：所述薄膜键盘内侧与所述触摸屏形成外置式触摸屏装配结构的一级密封；所述触摸屏与前壳体形成外置式触摸屏装配结构的二级密封。

15.一种机器人示教器，包括后壳体及电路元器件，其特征在于，采用如权利要求1-6所述的外置式触摸屏装配结构，所述后壳体与所述的外置式触摸屏装配结构固定连接，所述电路元器件设置在后壳体内。

16.一种机器人示教器，包括后壳体及电路元器件，其特征在于，采用如权利要求7-14所述的外置式触摸屏装配结构，所述后壳体与所述的外置式触摸屏装配结构固定连接，所述电路元器件设置在后壳体内。