CN109048786A - 一种超高精度对中柔性握紧调节装置 - Google Patents

一种超高精度对中柔性握紧调节装置 Download PDF

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刘颖
赵小东
亢红波
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XiAn Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS
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Xian University of Posts and Telecommunications
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same

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Abstract

一种超高精度对中柔性握紧调节装置，包括自一端依次相连的伺服电机、减速机、预紧力控制装置和柔性握紧装置，所述的柔性握紧装置包括与预紧力控制装置相连的单向滑杆以及套装在单向滑杆上的单向锁杆和导向筒，在导向筒的前端安装有等速万向节，等速万向节的前端安装有披头触手，披头触手的前端安装有广口对中器。本发明中广口对中器能够使柔性握紧装置中的批头触手快速对准调节螺钉(能够适应1mm的偏差)，使得批头触手能精确握住调节螺钉，等速万向节能够精确传动轴向转动，而且能够使得批头触手能万向转动精确握住调节螺钉，单向锁杆保证导向杆能够与导向筒的轴杆只产生轴向滑动。

Description

一种超高精度对中柔性握紧调节装置
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种超高精度对中柔性握紧调节装置。
背景技术
随着科学技术的发展，高精密仪器设备的需求及应用越来越多，目前国内一些高精密仪器设备及传感器(例如激光陀螺等)的信号或参数调节只能人工调节，因为没有相关的高精度并且柔性的调节系统替代人工，但人工调节的产品一致性差，没有量化指标，产量低，不能满足市场的需求。本专利设计发明了一种超高精度柔性调节触手系统，解决了目前高精度柔性调节的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超高精度对中柔性握紧调节装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案包括自一端依次相连的伺服电机、减速机、预紧力控制装置和柔性握紧装置，所述的柔性握紧装置包括与预紧力控制装置相连的单向滑杆以及套装在单向滑杆上的单向锁杆和导向筒，在导向筒的前端安装有等速万向节，等速万向节的前端安装有披头触手，披头触手的前端安装有广口对中器。
所述的广口对中器与等速万象节之间的单向滑杆上套装有对中柔性器。
所述的单向滑杆前端为凸台状结构，且在预紧力控制装置与单向滑杆凸台之间的单向滑杆上套装在批头柔性器。
本发明中广口对中器能够使柔性握紧装置中的批头触手快速对准调节螺钉(能够适应1mm的偏差)，使得批头触手能精确握住调节螺钉，等速万向节能够精确传动轴向转动，而且能够使得批头触手能万向转动精确握住调节螺钉，单向锁杆保证导向杆能够与导向筒的轴杆只产生轴向滑动。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明柔性握紧装置4的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1，本发明包括自一端依次相连的伺服电机1、减速机2、预紧力控制装置3和柔性握紧装置4。
参见图2，本发明的柔性握紧装置4包括与预紧力控制装置3相连的单向滑杆5以及套装在单向滑杆5上的单向锁杆6和导向筒7，在导向筒的前端安装有等速万向节8，等速万向节8的前端安装有披头触手9，披头触手9的前端安装有广口对中器10，在广口对中器10与等速万象节8之间的单向滑杆5上套装有对中柔性器11，在单向滑杆5前端为凸台状结构，且在预紧力控制装置3与单向滑杆凸台之间的单向滑杆上套装有批头柔性器12。
本发明中广口对中器10能够使柔性握紧装置4中的批头触手9快速对准调节螺钉(能够适应1mm的偏差)，使得批头触手9能精确握住调节螺钉，对中柔性器11能够使广口对中器10与待调节仪器(如激光陀螺)的接触保持柔性无应力，不影响待调节仪器(如激光陀螺)的抖动频率，等速万向节8能够精确传动轴向转动，而且能够使得批头触手9能万向转动精确握住的调节螺钉，单向锁杆6保证导向杆5能够与导向筒7的轴杆只产生轴向滑动，批头柔性器12能够保证批头触手9握住调节螺钉时保持柔性，以保证披头不对调节销钉产生过量的应力。采用两个柔性弹簧组成两组减震系统，能够保证超高精度对中柔性握紧调节装置对调节螺钉准确握紧并精确传动轴向转动力矩进行调节的同时对调节销钉及待调节仪器(如激光陀螺)基本不产生过量应力。
本发明的优点主要体现在以下几点：
(1)广口对中器采用广口设计能有效地适应同类产品中调整螺钉的大小及位置偏差，并能实现快速高效对准，并且采用非金属材料避免对产品产生过度应力与磨损；
(2)对中柔性器能够保证广口对中器与产品的柔性接触，避免刚性接触导致产品的振动频率变化致使测试失准，甚至损伤产品；
(3)等速万向节能够保证前端的广口对中器及批头触手适应不同产品调整螺钉位置的误差，为精确的握紧及调整提供保障；
(4)单向锁杆保证其前端等速万向节和批头触手在伺服电机不转动的情况下只做轴向的滑动，确保调整的精确；
(5)批头柔性器能够保证批头触手与调整螺钉接触时保持柔性，避免刚性接触对调整螺钉的螺纹甚至产品内部造成损伤，实现对产品的良好保护；
(6)在批头柔性器与导向杆间设置压力传感器，压力传感器触发后(说明批头触手已经与调节螺钉接触)给后端伺服电机提供转动信号，以保证精确握紧调整螺钉批；
(7)在柔性握紧装置与减速机间设置预紧力控制装置(预紧力可以设置)，可以保证预紧力不超过产品的承受范围，以免调节力度过大对产品造成损伤；
(8)高精度伺服电机与减速机的组合能够保证单步调整的角度小于3″(可根据实际需求设置)，确保调整的精确性。

Claims (3)

1.一种超高精度对中柔性握紧调节装置，其特征在于：包括自一端依次相连的伺服电机(1)、减速机(2)、预紧力控制装置(3)和柔性握紧装置(4)，所述的柔性握紧装置(4)包括与预紧力控制装置(3)相连的单向滑杆(5)以及套装在单向滑杆(5)上的单向锁杆(6)和导向筒(7)，在导向筒的前端安装有等速万向节(8)，等速万向节(8)的前端安装有披头触手(9)，披头触手(9)的前端安装有广口对中器(10)。
2.根据权利要求1所述的超高精度对中柔性握紧调节装置，其特征在于：所述的广口对中器(10)与等速万象节(8)之间的单向滑杆(5)上套装有对中柔性器(11)。
3.根据权利要求1所述的超高精度对中柔性握紧调节装置，其特征在于：所述的单向滑杆(5)前端为凸台状结构，且在预紧力控制装置(3)与单向滑杆凸台之间的单向滑杆(5)上套装有批头柔性器(12)。
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