CN109047206A - 一种frpp管内清扫装置中行走机构 - Google Patents
一种frpp管内清扫装置中行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109047206A CN109047206A CN201810928848.9A CN201810928848A CN109047206A CN 109047206 A CN109047206 A CN 109047206A CN 201810928848 A CN201810928848 A CN 201810928848A CN 109047206 A CN109047206 A CN 109047206A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walker
- swing rod
- frpp
- belt pulley
- clearing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002585 base Substances 0.000 description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 2
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004831 Hot glue Substances 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 239000007822 coupling agent Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009428 plumbing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Abstract
本发明公开了一种FRPP管内清扫装置中行走机构，包括基轴、第一弹簧、行走架、行走轮、安装座、皮带轮和皮带，所述第一弹簧和行走架均套设于基轴上，且行走架将第一弹簧抵触于基轴上，三个行走轮均转动连接在行走架上，三个安装座均匀固定连接在基轴的外壁上，在每个安装座上转动连接一个皮带轮，每个皮带轮通过一根皮带与一个行走轮相联动；所述行走架包括套圈、支杆和摆杆，三根支杆均匀铰接在套圈的外壁上，三根摆杆对应铰接在三根支杆的末端；每根摆杆的底端通过轴销铰接于安装座上，且摆杆底端的铰接点对应与皮带轮的转动点同轴设置。本发明结构简单，便于制造，可以适用于不同管径的管件，使用效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及一种FRPP管内清扫装置中行走机构。
背景技术：
FRPP管(玻纤增强聚丙烯管)用经偶联剂处理的玻璃纤维改性聚丙烯材料生产，依据HG20539-92标准，规格DN15-DN1500mm，公称压力0.4-1.0MPa，耐腐蚀、耐高温、耐高压、卫生无毒，可回收利用，适用于腐蚀性液体输送(如酸碱液)及市政给排水系统。具有较优良的抗冲击性和拉伸强度，重量轻，安装维修方便，现有热风焊连接、热熔连接以及法兰连接方式，被广泛应用于化工、化纤、氯碱、染料、给排水、食品、医药、污水处理、电解等行业。
FRPP管在化工领域中应用十分常见，可以用来输送气体、液体或者带有固体颗粒的装置，由FRPP管制成的用来输送气体或固体颗粒的管道在长时间使用后，其内壁会层积有较多的固体颗粒或粉尘颗粒，需要定期进行管道清理，为方便清洗，现有世面上出现一种可以方便对管道内壁清洗的清洗装置，然而现有管内清扫装置中的行走机构不能调节大小，一个清扫装置只能适用于某一特定管径的管件，针对不同管径管件的清洗只能更换不同的装置，使用成本高。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种FRPP管内清扫装置中行走机构。
本发明所采用的技术方案有：一种FRPP管内清扫装置中行走机构，包括基轴、第一弹簧、行走架、行走轮、安装座、皮带轮和皮带，所述第一弹簧和行走架均套设于基轴上，且行走架将第一弹簧抵触于基轴上，三个行走轮均转动连接在行走架上，三个安装座均匀固定连接在基轴的外壁上，在每个安装座上转动连接一个皮带轮，每个皮带轮通过一根皮带与一个行走轮相联动；
所述行走架包括套圈、支杆和摆杆，三根支杆均匀铰接在套圈的外壁上，三根摆杆对应铰接在三根支杆的末端；每根摆杆的底端通过轴销铰接于安装座上，且摆杆底端的铰接点对应与皮带轮的转动点同轴设置。
进一步地，所述套圈的外壁上设有铰接耳，支杆通过螺栓铰接在铰接耳上。
进一步地，所述摆杆的两端设有安装销轴。
进一步地，所述支杆的末端设有连接轴，摆杆的中部铰接于连接轴上。
进一步地，所述连接轴垂直于支杆与摆杆。
进一步地，所述安装座焊接在基轴的外壁上。
本发明具有如下有益效果：
本发明结构简单，便于制造，可以适用于不同管径的管件，使用效果好。
附图说明：
图1为本发明结构图。
图2为本发明中行走轮在行走架上的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2，本发明一种FRPP管内清扫装置中行走机构，包括基轴1、第一弹簧4、行走架5、行走轮6、安装座11、皮带轮78和皮带79，第一弹簧4和行走架5均套设于基轴1上，且行走架5将第一弹簧4抵触于基轴1上，三个行走轮6均转动连接在行走架5上，三个安装座11均匀固定连接在基轴1的外壁上，在每个安装座11上转动连接一个皮带轮78，每个皮带轮78通过一根皮带79与一个行走轮6相联动。
本发明中的行走架5包括套圈51、支杆52和摆杆53，三根支杆52均匀铰接在套圈51的外壁上，三根摆杆53对应铰接在三根支杆52的末端。每根摆杆53的底端通过轴销铰接于安装座11上，且摆杆53底端的铰接点对应与皮带轮78的转动点同轴设置。行走轮6转动连接在摆杆53的顶端。
在套圈51的外壁上设有铰接耳，支杆52通过螺栓铰接在铰接耳上。
摆杆53的两端设有安装销轴531。支杆52的末端设有连接轴521，摆杆53的中部铰接于连接轴521上。
连接轴521垂直于支杆52与摆杆53。安装座11焊接在基轴1的外壁上。
使用时，在基轴1上固定一个驱动电机，驱动电机通过伞齿轮结构驱动皮带轮78转动，最终实现行走轮6的转动。
在适用于不同管径的管件时，只需下压行走轮6即可，在第一弹簧4的作用下，行走轮6抵触在管件的内壁上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种FRPP管内清扫装置中行走机构，其特征在于：包括基轴(1)、第一弹簧(4)、行走架(5)、行走轮(6)、安装座(11)、皮带轮(78)和皮带(79)，所述第一弹簧(4)和行走架(5)均套设于基轴(1)上，且行走架(5)将第一弹簧(4)抵触于基轴(1)上，三个行走轮(6)均转动连接在行走架(5)上，三个安装座(11)均匀固定连接在基轴(1)的外壁上，在每个安装座(11)上转动连接一个皮带轮(78)，每个皮带轮(78)通过一根皮带(79)与一个行走轮(6)相联动；
所述行走架(5)包括套圈(51)、支杆(52)和摆杆(53)，三根支杆(52)均匀铰接在套圈(51)的外壁上，三根摆杆(53)对应铰接在三根支杆(52)的末端；每根摆杆(53)的底端通过轴销铰接于安装座(11)上，且摆杆(53)底端的铰接点对应与皮带轮(78)的转动点同轴设置。
2.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中行走机构，其特征在于：所述套圈(51)的外壁上设有铰接耳，支杆(52)通过螺栓铰接在铰接耳上。
3.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中行走机构，其特征在于：所述摆杆(53)的两端设有安装销轴(531)。
4.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中行走机构，其特征在于：所述支杆(52)的末端设有连接轴(521)，摆杆(53)的中部铰接于连接轴(521)上。
5.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中行走机构，其特征在于：所述连接轴(521)垂直于支杆(52)与摆杆(53)。
6.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中行走机构，其特征在于：所述安装座(11)焊接在基轴(1)的外壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810928848.9A CN109047206A (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种frpp管内清扫装置中行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810928848.9A CN109047206A (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种frpp管内清扫装置中行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109047206A true CN109047206A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64686770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810928848.9A Withdrawn CN109047206A (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种frpp管内清扫装置中行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109047206A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106623296A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 山东科技大学 | 一种新型可伸缩管道清理机器人 |
| WO2017097065A1 (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 北京天诚同创电气有限公司 | 清洁装置 |
| CN107061924A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-08-18 | 山东科技大学 | 一种自变径管道清理机器人 |
| CN208758253U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-04-19 | 江苏省绿岛管阀件有限公司 | 一种frpp管内清扫装置中行走机构 |
-
2018
- 2018-08-15 CN CN201810928848.9A patent/CN109047206A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017097065A1 (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 北京天诚同创电气有限公司 | 清洁装置 |
| CN106623296A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 山东科技大学 | 一种新型可伸缩管道清理机器人 |
| CN107061924A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-08-18 | 山东科技大学 | 一种自变径管道清理机器人 |
| CN208758253U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-04-19 | 江苏省绿岛管阀件有限公司 | 一种frpp管内清扫装置中行走机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208662027U (zh) | 一种用于frpp管件内壁的清扫装置 | |
| CN108816980A (zh) | 一种用于frpp管件内壁的清扫装置 | |
| CN208758253U (zh) | 一种frpp管内清扫装置中行走机构 | |
| CN110975579A (zh) | 一种水泥厂脱硫脱硝用废气处理装置 | |
| CN208099467U (zh) | 一种pp管材切割加工装置 | |
| CN208680066U (zh) | 一种frpp管内清扫装置 | |
| CN109047206A (zh) | 一种frpp管内清扫装置中行走机构 | |
| CN205931821U (zh) | 一种在净水器上使用的储水机构 | |
| CN208662028U (zh) | 一种frpp管道内腔清洗装置中的行走机构 | |
| CN208662026U (zh) | 一种frpp管内清洗装置中的喷淋机构 | |
| CN208662029U (zh) | 一种frpp管内清扫装置中的驱动机构 | |
| CN106744631A (zh) | 一种移动式加热鹤管 | |
| CN109047201A (zh) | 一种frpp管内清洗装置中的喷淋机构 | |
| CN109047207A (zh) | 一种frpp管道内腔清洗装置中的行走机构 | |
| CN208758254U (zh) | 一种frpp管内清洗装置中的清洗单元 | |
| CN109047203A (zh) | 一种frpp管内清扫装置 | |
| CN106869500A (zh) | 带有废料输送管道的建筑搭建架 | |
| CN207880269U (zh) | 一种水管接头密封装置 | |
| CN205909735U (zh) | 一种换热管内壁清洁装置 | |
| CN210600495U (zh) | 一种耐腐蚀frpp双壁波纹管 | |
| CN209534189U (zh) | 一种聚乙烯pe管材融接装置 | |
| CN207569408U (zh) | 一种施工道桥复合管道 | |
| CN209925810U (zh) | 一种耐高温不锈钢复合管 | |
| CN109047208A (zh) | 一种frpp管内清扫装置中的驱动机构 | |
| CN204208861U (zh) | 悬挂式吸痰管道冲洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |