CN109042438A - 一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统，所述喂料系统包括鱼排、养殖柜、喂料机、起重机；鱼排上设有养殖池、喂料区、起重机轨道，养殖池上设有挂索；喂料区设有喂料台和喂料机轨道，喂料机轨道的轨面上设有齿条；喂料机连接在喂料机轨道上并有刹车装置固定，喂料机设有气压罐能储存高压海水；养殖柜通过快接挂钩组连接在挂索上并浸泡在养殖池内；所述起重机大车轮组装置中的大车轮、水平轮镶套在所述起重机轨道内运行；所述起重机从养殖池中提升所述养殖柜到喂料区放在所述喂料台上或从喂料台上提升养殖柜放到养殖池内；所述喂料机以所述高压水为动力给放在喂料台上的养殖柜进行定量投料喂料。

Description

一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统

技术领域

本申请属于人工海上养殖领域，尤其涉及到一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统。

背景技术

在我国沿海的许多鱼乡都建设海上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，距离海岸边近则三五百米远则一两公里的海面上，建设有大面积的养殖场，几十年来的蓬勃发展，给养殖产业带来了丰富的收益；但是，目前普遍饲养方式落后，完全靠大量人工操作喂养，每次给鲍鱼投料喂料，完全靠工人在养殖池上手工投喂，劳动强度大，效率低；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有海上养殖鲍鱼的概况：

如图1、图2所示，图1为现有海上养殖鲍鱼鱼排一角的主视图(M-M向视图)，图2为现有海上养殖鲍鱼鱼排一角的俯视图，俯视图为天空往海面上看的方向；海面090上建设有鱼排091，所谓鱼排即为建设在海面上网箱养殖的框架浮动件，鱼排周围和内部骨架连接若干锚索092，锚索另一端绑有配重块，配重块锚定在海底，这样鱼排就固定在海面上不会飘走了；建设鱼排的主要组件是由一个个浮体0911组合而成，浮体有的是泡沫体、有的是空心塑料箱体，是建设鱼排的元件；先由众多浮体连接加固组成若干纵向骨架0912和若干横向骨架0913，通过若干纵向骨架和横向骨架连接起来构成多个“日”字形或多个“目”字形或多个“田”字形的鱼排，鱼排的规模可大可小，相邻的纵向骨架和横向骨架围成一个个养殖池0914，每个养殖池上面设有一条条相平行或与纵向骨架平行或与横向骨架平行的挂索093，所述挂索两端连接固定在鱼排上，每条挂索中间栓有一个或多个养殖箱组996，养殖箱组都浸泡在海平面下一定距离；在养殖池上方的鱼排上面摆放可以搬动的搭板094供人走动，搭板的摆放方向与挂索方向平行，通过搭板人可以在养殖池中部操作养殖箱。

如图3所示，一种养殖箱组996，是现有海上养殖鲍鱼的一种养殖箱组，所述养殖箱组由若干个(通常5个)养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约20公斤，养殖箱为长方形或正方形，上面开口，其外形尺寸约长40cm，宽35～40cm，高20cm，养殖箱周围开设有通孔能够内外通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962扣紧，然后用绳子9963通过若干养殖箱边的穿绳孔串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961 的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况；每组养殖箱组通过绳子9963拴在鱼排上的挂索093 上；有的用户把一组养殖箱组用一个网兜套起来，然后再把这个网兜栓在上述的挂索上，挂在海水中，这样包了网兜的养殖箱组内的各个养殖箱固定会更牢固，但是，喂料过程打开更麻烦、更费时间。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是：喂料工人先用一个容器从鱼排上装有饲料的大容器内分取出饲料或从停在鱼排边的小船上装上饲料(小船是鱼排与岸上之间的交通渡船，用于运送人员和物资)，提着装了饲料的容器到养殖池边，人站在鱼排骨架上或站在养殖池的搭板上，然后从养殖池内提起挂索解开养殖箱组，把养殖箱组提上来放在池边浮体上或放在搭板上，打开养殖箱上各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，再把养殖箱组拴在挂绳上，放回海中；每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了或者工人粗心多喂料了，鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生长，发现腐料必须开箱清理掉；两三天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场鱼排上建设有大量养殖池，具有大几十甚至几百个养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从海中提上来放在鱼排边或搭板上，都得弓着身体或蹲着操作，解开绳索、打开网兜、打开窗门9964、抓料、喂料、关门、锁门、套上网兜、拴上绳索，下放海中，如果发现箱内有死鲍鱼或有大量腐烂饲料，还要把它从这个窗口取出，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到海中，每次喂料都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；另外，从鲍鱼苗开始养殖到成熟可上市的鲍鱼，中间还要进行几次分箱工作，比如起初每箱约100个鲍鱼苗，成长到一定大后，要分箱成每箱约50个，再大一点后还要分箱成每箱约20～30个，这个分箱工作一般都必须解开绳子，绳子是从养殖箱侧面的穿绳孔中穿过的，解开绳子后养殖箱取下，仔细分别鲍鱼的大小，鲍鱼分箱后，再叠上养殖箱捆绑绳子，这个工作过程一般需要几个工人为一组配合进行，很耗费时间，速度慢效率低；特别是在海上操作，需要弯腰低头操作，非常辛苦，即使在风平浪静时候，也存在有浪涌，通常工作中都带有风浪，喂料工人晕船呕吐是经常的事；可见，现有海上养殖鲍鱼的技术手段普遍落后；因此，问题来了，如何方便从海中提取养殖箱，如何快速开窗、关窗，如何快速准确计量饲料并快速投放饲料，如何快速分箱，这些一连串问题协调解决好了就能提高养殖效率，降低喂料工人劳动强度，实现自动化或半自动化的养殖生产；但是，到目前这些难题都没有解决，还是完全靠大量劳力人工操作饲养，工人蹲在养殖池上方进行喂料；因此，对海上养殖领域的研究开发中，如何快速定量给养殖鲍鱼箱内喂料，如何集中喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化或机械化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

发明内容

本申请目的是提供一种给海上养殖场中的养殖柜内投放饲料的喂料系统，采用半机械化操作，机器定量喂料，在鱼排上集中一处进行喂料，对提取养殖箱和对养殖箱开门关门方便快捷，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统，其特征在于：所述喂料系统包括鱼排、养殖柜、喂料机、起重机；所述鱼排上设有养殖池、喂料区、起重机轨道，所述养殖池上设有挂索；所述喂料区设有喂料台和喂料机轨道，所述喂料机轨道的轨面上设有齿条；所述喂料机连接在所述喂料机轨道上并有刹车装置固定，所述喂料机设有气压罐能储存高压水；所述养殖柜通过快接挂钩组连接在所述挂索上并浸泡在所述养殖池内；所述起重机大车轮组装置中的大车轮、水平轮镶套在所述起重机轨道内运行；所述起重机从养殖池中提升所述养殖柜到喂料区放在所述喂料台上或从喂料台上提升养殖柜放到养殖池内；所述喂料机以所述高压水为动力给放在喂料台上的养殖柜进行定量投料喂料。

其中，所述鱼排通过众多浮体连接构成纵向骨架和横向骨架，再通过若干纵向骨架和若干横向骨架围成框格式浮在海面上的浮动体；所述鱼排的横向骨架上面铺设有横向刚性件并延伸到纵向骨架上面；所述鱼排的纵向骨架上面铺设至少一对倒“U”形的起重机轨道，所述起重机轨道连接在上述横向刚性件上，一对起重机轨道与若干横向刚性件刚性连接一起，一对起重机轨道的“U”形开口方向相对应朝内摆放设置。

其中，所述鱼排上的一对起重机轨道之间划出一块区域设为喂料区，所述喂料区的面积在一对起重机轨道之内或延伸到起重机轨道的外侧鱼排上，所述喂料区的鱼排上铺设有地板，喂料区地板上设有喂料台、房棚；所述喂料台旁边设有[形的喂料机轨道，所述喂料机轨道固定在喂料区地板上，一端延伸到所述房棚内部；所述房棚内设有电房或发电机组或空压机或储料仓或起重机和喂料机工作所需要的辅助设备或工人生活场所或前述的多项组合配套件，所述鱼排上设备用电采用发电机组供电或采用海底电缆供电。

其中，所述起重机包括主梁、左支腿架、右支腿架、小车装置、小车运行绳索牵引装置、大车轮组装置、大车运行绳索牵引装置；所述左支腿架、右支腿架分别连接在主梁两端构成起重机门架，其中右支腿架与主梁刚性连接，左支腿架与主梁柔性连接；所述左支腿架、右支腿架的底部连接所述大车轮组装置；所述小车装置和小车运行绳索牵引装置连接在所述主梁上，通过所述小车运行绳索牵引装置上的小车绳索牵引小车装置沿着主梁两端来回运行；所述大车运行绳索牵引装置设置在起重机轨道上，所述大车运行绳索牵引装置中的大车绳索牵引着起重机运行。

其中，所述起重机大车轮组装置中的大车轮、水平轮镶套在所述起重机轨道内运行；所述大车轮组装置包括角式轮座、大车轮、水平轮A、水平轮B；所述大车轮通过大车轮轴连接在所述角式轮座上，并且所述大车轮轴位置水平；所述水平轮A和水平轮B分别与轮轴A和轮轴B连接，所述轮轴A和轮轴B相平行并垂直位置连接在所述角式轮座上，所述轮轴B通过螺母连接在角式轮座上；所述角式轮座上设有法兰连接座；所述水平轮A和水平轮B分别布置在倒“U”形的起重机轨道中的竖轨道的内外，其踏面与竖轨道内外轨面平行并且有间隙；上述大车轮轴垂直于竖轨道的轨面，上述大车轮的踏面压在起重机轨道中的下轨面上。

其中，所述养殖柜结构采用下列方法之一：

所述养殖柜包括柜架、养殖箱、闸门装置，所述柜架前侧面或前后侧面设置有众多框室，所述柜架上表面设有面板，所述柜架上方设有至少一个快接吊环；所述养殖箱插装在上述框室内并能够进出抽动，所述养殖箱设为上开口抽屉式的盒体，所述养殖箱的前侧面开设有投料口，所述闸门装置包括闸门、[形轨道、顶撑杆，所述顶撑杆垂直方向连接的所述闸门下方，当顶撑杆顶着闸门上移时，顶撑杆不妨碍养殖箱的进出抽动活动；所述闸门两侧设有滑轴，所述滑轴插入所述[形轨道内槽滑动连接，两条所述[形轨道竖直方向连接在所述柜架带有框室侧面的两边；所述[形轨道内槽的下底部设有封板或挡销，闸门上的滑轴随着闸门下降碰到封板或挡销而停住，此时闸门封住全部投料口；

所述养殖柜包括柜架、养殖箱、闸门装置，所述柜架前侧面或前后侧面设置有众多框室，所述柜架上表面设有面板，所述柜架上方设有至少一个快接吊环；所述养殖箱插装在上述框室内并能够进出抽动，所述养殖箱设为上开口抽屉式的盒体，所述养殖箱的前侧面开设有投料口，所述闸门装置包括闸门、[形轨道、顶撑座，所述顶撑座设在所述闸门上，当设在养殖柜以外的顶撑杆顶着顶撑座使闸门上移时，此时顶撑杆不妨碍养殖箱的进出抽动活动；所述闸门两侧设有滑轴，所述滑轴插入所述[形轨道内槽滑动连接，两条所述[形轨道竖直方向连接在所述柜架带有框室侧面的两边；所述[形轨道内槽的下底部设有封板或挡销，闸门上的滑轴随着闸门下降碰到封板或挡销而停住，此时闸门封住全部投料口。

其中，所述快接挂钩组包括挂钩、快接吊环；所述挂钩采用圆形长条件或多边形长条件弯曲成接近封闭的环形体，所述挂钩上设有接绳孔，所述挂钩上设有开口，所述开口的缝隙宽度为A；所述快接吊环用圆形长条件或多边形长条件弯曲成封闭或接近封闭的环形体，所述快接吊环的侧边设有脱钩槽，所述脱钩槽的厚度尺寸为B，所述脱钩槽的槽宽度尺寸为C；所述C尺寸大于上述挂钩环形体横断面的直径尺寸或横断面外接圆的直径尺寸，所述B尺寸小于上述开口的缝隙宽度尺寸A；所述尺寸A小于所述快接吊环中环形体横断面的直径尺寸或多边形横断面对角边距离尺寸；所述挂钩只能通过开口的缝隙从所述快接吊环中的脱钩槽套入快接吊环或脱离快接吊环；所述挂钩连接在养殖池的挂索上，所述快接吊环连接在养殖柜上。

其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、振动器、水冲料系统、升降机、称重系统、控制系统，所述机架包括若干立柱和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机的上平台上，所述升降机的下底板设置有移动轮；所述升降机中的伸缩缸的伸缩活动控制着机架的升降活动；所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向全部一致，并且出口方向略带水平，所述喷料管连接在所述出料管上；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗。

其中，所述喂料机连接在所述喂料机轨道上并有刹车装置固定，所述喂料机带有刹车装置，所述刹车装置包括移动轮、刹车轮、刹车带、弹簧、控制柄；所述移动轮的踏面上设有轮齿，所述移动轮套在[形的喂料机轨道内槽上，所述喂料机轨道内槽的轨面上设有齿条，所述移动轮的连接轴上设有所述刹车轮；所述刹车带弯为U形，所述刹车带一端固定在喂料机的下底板上，刹车带箍在所述刹车轮的外缘，所述刹车带另一端连接弹簧轴，所述弹簧轴穿过下底板上的孔后连接上所述的弹簧，然后再连接固定板，所述弹簧两端作用在固定板和下底板之间，在弹簧力的作用下，使刹车带与刹车轮处于箍紧状态；所述控制柄一端通过铰座连接在下底板上，控制柄中部设有长形的调节孔，通过调节孔与销轴连接在上述固定板上。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案采用起重机提取养殖柜到海面上来后运送到喂料区，喂料员在喂料区对鱼排上所有养殖柜内的鲍鱼进行集中喂料；喂料系统这样布置方式的好处有：吊运员负责养殖柜在养殖池与喂料区之间来回吊运，喂料员负责喂料、分箱、清理养殖箱工作；吊运员和喂料员分工协作，熟练各自岗位工作，这样作业安全、速度快、劳动强度小、效率高；(2)由于喂料区是占用若干养殖池连起来并铺设有地板，鱼排的喂料区上因浪涌相对起伏较小，因此在喂料区集中喂料作业，喂料员可以站着操作，甚至可以坐在椅子上操作，劳动强度小，而且喂料区的房棚内有储料仓，喂料员能够及时补充饲料，避免现有海上养殖喂料蹲在养殖池上的搭板上作业，活动面积小，效率低、劳累辛苦；(3)起重机和小车装置的运行装置，采用绳索牵引运行，这样解决了因为海面浪涌引起的鱼排上下起伏波动，起重机都能够行走运行；起重机门架一边支腿架与主梁采用柔性连接，也是解决起重机门架在运行中啃轨憋死现象，同时起重机的大车轮组装置与起重机轨道配套使用，大车轮组装置的大车轮踏面镶套在起重机轨道内槽中，并有水平轮约束，这样避免起重机因浪涌活动而脱轨或啃轨或倾覆；本申请的起重机特殊结构适用与海上鱼排作业，是专门解决海上鱼排工况下使用的起重机，具有新颖性和创造性；(4)采用喂料机给养殖柜喂料，速度快，投放出去的饲料定量稳定，相邻的喂料机喷料管出口间距设计成与养殖柜上相邻养殖箱间距相同，喂料机上多个喷料管能够快速对准养殖柜上多个养殖箱的投料口，一时间能够同时完成给多个养殖箱喂料；(5)喂料机计量嘴内饲料投放出来的动力采用高压水进行冲料，高压水由水冲料系统中的气压罐提供，气压罐的补充水来自海水，并且能自动补充；海水取之不尽是鲍鱼生长用水，保证饲料在冲料过程不受污染；(6)喂料机的刹车装置通常是刹车状态，当外力如脚踏力压下控制柄时，弹簧被压缩，此时刹车带与刹车轮松开，移动轮能够转动了，当松开控制柄，在弹簧力作用下，刹车轮被刹车带抱紧处于刹车状态，并且移动轮上的轮齿卡在喂料机轨道上的齿条上，这样喂料机就固定住，不会因为海面浪涌而跑动；(7)快接挂钩组实现快速连接或脱开养殖柜，使用便捷，连接牢固，解决了原有海上养殖中养殖箱与挂索之间的连接费时费劲问题，原有技术是每个养殖箱组都要与挂索进行多重捆绑打结费时费劲，本技术中的挂钩只能通过开口的缝隙从快接吊环中的脱钩槽套入快接吊环或脱离快接吊环；当挂钩套入快接吊环，并拉紧接绳孔上的绳索后，如果不是人为的操作，挂钩就不能从快接吊环上脱离；只要通过人工操作，转动挂钩开口的缝隙方向对准快接吊环上的脱钩槽才能实现快速脱离；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有海上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

附图说明

图1为现有海上养殖鲍鱼鱼排一角的主视图(M-M向视图)；

图2为现有海上养殖鲍鱼鱼排一角的俯视图；

图3为现有海上养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图4为本申请第一实施例的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统的主视图；

图5为图4的侧视图(N-N向视图)；

图6为图4中的小车装置结构示意图；

图7为图4中的大车轮组装置结构示意图；

图8为本申请第一实施例中的快接挂钩组结构示意图；

图9为本申请第一实施例中的养殖柜闸门打开时示意图；

图10为本申请第一实施例中的养殖柜闸门关闭时示意图；

图11为本申请第一实施例中的喂料机结构主视图；

图12为图11的侧视图；

图13为图11中的喷料管局部放大图；

图14为本申请第一实施例喂料机中的升降机示意图；

图15为本申请第一实施例喂料机刹车装置结构的主视图；

图16为图15的侧视图(K-K向视图)；

图17为本申请第一实施例喂料机中的称重系统原理示意图；

图18为本申请第一实施例喂料机中的高压气体分配系统示意图；

图19为本申请第一实施例喂料机中的水冲料系统原理示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图4、图5所示，为本申请第一实施例所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统的主视图、侧视图，所述喂料系统包括鱼排091、养殖柜6、喂料区7、起重机1；所述鱼排是由众多浮体连接构成纵向骨架0912和横向骨架0913，通过若干纵向骨架和若干横向骨架围成多个“田”字形的漂浮在海面上的框格式浮动体，鱼排内部所围成的框格即为养殖池，浮在海面上的鱼排通过锚索092锚定在海底，养殖池内部设有多条相平行的挂索093，挂索两端固定在鱼排的骨架上，挂索通过快接挂钩组06与所述养殖柜6连接，连接后的养殖柜浸泡在海面下，所述快接挂钩组中的挂钩061拴在所述挂索上，快接挂钩组中的快接吊环615固定在养殖柜上，通过挂钩061上的开口与快接吊环615上的脱钩槽为通道实现快速连接与脱离；所述养殖柜6中横排竖列插装多个抽屉式的养殖箱，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱上设有投料口621；养殖柜设有可上下滑动的闸门631，当养殖柜挂在海上养殖池中时候，由于闸门自重作用，闸门下滑封住养殖箱和投料口，这样养殖箱不会脱落，箱内鲍鱼跑不掉，当养殖柜被起重机1提升上来运输到所述喂料区7，放到喂料台71上时候，闸门被顶撑杆顶起来，此时闸门打开，养殖箱上的投料口621暴露出来，就可以对养殖柜进行投料喂料了，喂料完成后，当养殖柜被提升起来脱离喂料台时，闸门又自动下落关闭养殖箱，养殖柜的左侧或右侧或左右两侧都设置养殖箱(左右侧是指图5所示的图面上养殖柜的左右侧方向)；鱼排的横向骨架上面铺设有横向刚性件09131如铝合金或型钢或塑钢或金属件与木板组合件，横向刚性件两端延伸到纵向骨架上面；鱼排的纵向骨架上面而且与纵向骨架长度方向同方向铺设至少一对起重机大车运行使用的倒放“U”形的起重机轨道09121，设置有起重机轨道的纵向骨架要进行加宽加大施工，采用多排浮体组合连接，保证其能承受大的承载力，在加宽加大的纵向骨架上还设有人行道和护栏0918，起重机轨道连接在上述横向刚性件09131上，一对起重机轨道与若干横向刚性件09131刚性连接起来，一对起重机轨道的“U”形开口方向相对应朝内摆放设置，一对起重机轨道之间还可以有不装起重机轨道的纵向骨架，根据不同起重机跨度而定；在鱼排上的一对起重机轨道之间划出一块区域作为喂料区7，喂料区的面积也可以延伸到起重机轨道的外侧鱼排上，在喂料区的鱼排上铺设有地板，喂料区设有喂料台71、喂料机8、房棚72，房棚内可以设有电房或发电机组或空压机或储料仓或起重机和喂料机工作所需要的辅助设备或工人生活场所或前述的多项组合配套件，鱼排上设备用电采用发电机组供电或采用海底电缆供电，特别是距离海岸边很近的鱼排适合采用海底电缆从岸上取电；所述喂料台71最上面的台板711下方设有滚轮，使台板可以在滚轮上朝着垂直或基本垂直起重机轨道的水平面上来回移动，并有限位插销712固定住；所述喂料机8的移动轮套在一对[形的喂料机轨道78内运行，每对[形的喂料机轨道的[形开口相对应朝内平行铺设固定在喂料区地板上，并与起重机轨道垂直或基本垂直，喂料机轨道一端延伸到房棚72内部，喂料机不工作时候停在房棚内，需要工作时从房棚运行出来；喂料机轨道设置在喂料台的左侧或右侧或左右两侧(左右侧是指图5 所示的图面上喂料台的左右侧)；喂料机底部的移动轮设有刹车装置818，刹车装置使喂料机能停在喂料机轨道上避免因浪涌的起伏而随便移动；所述喂料机8的料仓内装有饲料，喂料机放置在喂料机轨道78上能够移动，喂料机的移动运行可以是人工推拉运行，也可以是马达驱动的自动行驶；喂料机的喷料管83方向对准喂料台上的养殖柜投料口方向，喂料机本身具有升降功能，可以使喷料管83对不同高度位置的投料口进行上下调整，喂料机喷料动作需要电源和高压水为动力；喂料机的高压水由水冲料系统提供，水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件设置在喂料机上，也可以设置在房棚72内通过高压软水管与喂料机连接；房棚中的空压机通过高压软气管与喂料机连接；空压机产生高压气体供给喂料机上各种控制气缸工作使用；喂料机的喷料管对外投料喂料的动力采用高压水，采用高压水进行对外冲料投料，水冲料系统上的吸水管一端垂挂在鱼排下的海水中，从海水中吸水补水；吊运员在养殖池的搭板 094上或在养殖池边提起养殖池内的挂索093，解开快接挂钩组06上的挂钩061，把起重机上的吊钩10勾上养殖柜上的快接吊环615，用遥控器启动起重机的起重装置，提升养殖柜到海面上来，同时开启起重机的大车运行绳索牵引装置14，起重机吊着养殖柜运行到喂料区，把养殖柜放在喂料台的台板711上，养殖柜上养殖箱投料口方向对着喂料机喷料管方向放在台板上，此时养殖柜上的闸门631被顶撑杆顶上去，暴露出投料口621，交给喂料员进行喂料工作；吊运员脱下吊钩开着起重机回到养殖池那边吊运另一个需要喂料的养殖柜，或者吊运员在喂料区吊运已经喂料好的养殖柜回到养殖池，把吊钩取下，同时把挂索上的挂钩061勾上养殖柜上的快接吊环615；如此周而复始工作，吊运员负责养殖柜来回吊运，喂料员负责喂料、分箱、清理养殖箱工作；吊运员和喂料员分工协作，熟练各自岗位工作，这样作业安全、速度快、劳动强度小、效率高；

所述起重机1包括主梁11、左支腿架161、右支腿架162、小车装置2、小车运行绳索牵引装置21、大车轮组装置13、大车运行绳索牵引装置14、电缆卷筒25；所述左支腿架、右支腿架分别连接在主梁11的左右两端构成起重机门架(这里左右方向是图4所示图面上的左右方向)，在门架平面上，左支腿架、右支腿架与主梁垂直连接，其中右支腿架与主梁刚性连接，左支腿架通过轴销163与主梁柔性连接，即左支腿架与主梁的连接角在门架平面能够绕着轴销转动而变化但还是基本垂直，从而能够调节因海面浪涌引起的起重机轨道起伏活动后起重机能够运行；所述左支腿架、右支腿架的底部各连接两组所述大车轮组装置13，大车轮组装置的大车轮踏面镶套在前述起重机轨道09121“U”形开槽中，并有水平轮约束避免浪涌活动而脱轨或啃轨或倾覆；起重机通过连接在左支腿架和右支腿架上的两套大车运行绳索牵引装置 14驱动运行，即起重机左、右支腿架采用大车绳索同步同速同向牵引运行；

所述大车运行绳索牵引装置14包括大车改向轮组141、大车绳索卷扬机142、大车绳索143，所述大车绳索卷扬机包括电机、减速机、制动器、卷筒，两个所述大车改向轮组连接在起重机轨道09121的两端，所述大车绳索卷扬机设置在喂料区上或房棚内；大车绳索一端连接在起重机的大车轮组装置13上或对应的支腿架上，大车绳索沿着起重机轨道方向延伸经过设在轨道一端的大车改向轮组缠绕改向后回头，然后缠绕在卷扬机的卷筒上，再从卷筒出来延伸沿着起重机轨道另一端的大车改向轮组缠绕改向后回头，大车绳索另一端再连接在起重机的大车轮组装置上或对应的支腿架上；当然，一个大车运行绳索牵引装置也可以采用两条大车绳索，两条大车绳索一端都连接在卷筒上或分别连接在同轴安装的两个卷筒上而且出绳方向相反，一条收绳另一条就放绳，两条大车绳索缠绕在卷筒上后出来分别沿着起重机轨道的两端延伸，缠绕在大车改向轮组后回头，然后沿着同一条起重机轨道回头延伸连接到起重机的大车轮组装置上或对应的支腿架上；大车绳索通过绳索拉紧器1431连接在大车轮组装置上，绳索拉紧器能够调节大车绳索的松紧状况；

主梁11下方设有工字钢小车轨道111，所述小车装置2中的滑车组22悬挂连接在小车轨道 111上，所述小车运行绳索牵引装置21设置在主梁上，通过小车绳索213牵引小车装置沿着主梁的小车轨道来回运行；主梁上连接可移动的挂缆24，挂缆一端连接小车装置给起重驱动装置供电另一端连接配电箱115，小车运行绳索牵引装置和小车装置都从所述配电箱中取电；所述配电箱115中的电源来自电缆卷筒25从喂料区的房棚中取电，所述电缆卷筒连接在起重机的右支腿架上，随着起重机门架运行能够收放电源电缆；所述小车运行绳索牵引装置21包括小车改向轮组211、小车绳索卷扬机212、小车绳索213，所述小车绳索卷扬机包括电机、减速机、制动器、卷筒，所述小车改向轮组、小车绳索卷扬机分别连接在主梁上的两端，二者通过小车绳索连接起来，小车绳索两端通过绳索拉紧器连接在小车装置2上，绳索拉紧器能够调节小车绳索的松紧状况；

如图6所示，所述小车装置2包括滑车组22、起重装置23，所述起重装置23为双吊钩起重装置，其包括卷筒A231、提升绳A232、压绳板A234、吊钩A235、卷筒外架A236、起重驱动装置237、卷筒B241、提升绳B242、压绳板B244、吊钩B245、卷筒外架B246，所述卷筒A两端都设有挡绳板，卷筒A的心轴A2311两端通过轴承连接在所述卷筒外架A上，所述卷筒A的心轴A一端与所述起重驱动装置237输出轴连接，所述起重驱动装置包括电机、减速机、制动器，所述起重驱动装置机座连接在所述卷筒外架A236上，所述提升绳A一端通过所述压绳板A234固定连接在卷筒A上，所述提升绳A卷绕在卷筒A上后延伸出来，所述提升绳A另一端与所述吊钩A235 连接；所述卷筒B两端都设有挡绳板，卷筒B的心轴B2411两端通过轴承连接在所述卷筒外架B 上，所述提升绳B一端通过所述压绳板B244固定连接在卷筒B上，所述提升绳B卷绕在卷筒B上后延伸出来，所述提升绳B另一端与所述吊钩B245连接；上述提升绳A和提升绳B按同一个方向分别卷绕在卷筒A和卷筒B上，当卷筒旋转时候，提升绳A和提升绳B同时同步收绳或同时同步放绳；调整提升绳A和提升绳B的绳头长短，就能调整吊钩A和吊钩B到同样高度,形成双吊钩起重装置，双吊钩比单吊钩提升养殖柜更稳定，吊钩A和吊钩B是两个结构相同或者是不同的吊钩；所述卷筒A的心轴A一端与卷筒B的心轴B一端通过连接轴25连接起来，卷筒外架A与卷筒外架B通过连接杆26和连接销261连接起来；所述卷筒外架A和卷筒外架B上连接所述滑车组22。

如图7所示，所述大车轮组装置13包括角式轮座131、大车轮133、水平轮A135、水平轮B136；所述大车轮通过大车轮轴132连接在所述角式轮座上，并且所述大车轮轴位置水平；所述水平轮A和水平轮B分别与轮轴A134和轮轴B137连接，所述轮轴A和轮轴B相平行并垂直位置连接在所述角式轮座上，所述轮轴B通过螺母1371连接在角式轮座上便于拆装；所述角式轮座上设有法兰连接座1311用于与支腿架连接；所述水平轮A和水平轮B分别布置在倒“U”形的起重机轨道09121中的竖轨道091211的内外，其踏面与竖轨道内外轨面平行并且有间隙；上述大车轮轴 132垂直于竖轨道的轨面，上述大车轮的踏面压在起重机轨道中的下轨面091212上。

如图8所示，所述快接挂钩组06包括挂钩061、快接吊环615；所述挂钩采用圆形长条件或多边形长条件弯曲成接近封闭的环形体，所述挂钩上设有接绳孔062用于固定绳索，所述挂钩在接绳孔附近的环形体上设有开口063，所述开口的缝隙宽度为A；所述快接吊环用圆形长条件或多边形长条件弯曲成封闭或接近封闭的环形体，所述快接吊环的侧边设有脱钩槽615，所述脱钩槽的厚度尺寸为B，所述脱钩槽的槽宽度尺寸为C；所述C尺寸大于上述挂钩061环形体横断面的直径尺寸或横断面外接圆的直径尺寸，所述B尺寸小于上述开口的缝隙宽度A尺寸；所述尺寸A小于所述快接吊环中环形体横断面的直径尺寸或多边形横断面对角边距离尺寸；所述挂钩只能通过开口063的缝隙从所述快接吊环中的脱钩槽615套入快接吊环或脱离快接吊环；当挂钩套入快接吊环，并拉紧接绳孔上的绳索后，如果不是人为的操作，挂钩就很少有机会从快接吊环上脱离；只要通过人工操作，转动挂钩开口的缝隙方向对准快接吊环上的脱钩槽就能实现快速脱离。

如图9、图10所示，所述养殖柜6包括柜架61、养殖箱62、闸门装置63，所述柜架61前侧面(左右前后方向是以图9所示往图中看的方向)设置有众多横排竖列的框室611，每个框室的框口上方的边上设有旋转式的锁扣612(没设置闸门时一定需要锁扣，有使用闸门装置时也可以不用锁扣)，所述柜架的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的框室613；所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面设有面板614，所述柜架上方设有至少一个快接吊环615；所述养殖箱62插装在上述框室611内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣612 锁住不动；所述养殖箱62外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述养殖箱的前侧面开设有投料口621，所述投料口周边设有锥形的单向刺622，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内允许单方向往箱内张口进料，又能防止鲍鱼逆向从箱内跑出；所述闸门装置63包括闸门631、[形轨道632、横杆633、顶撑杆634或者顶撑座6312，所述闸门为一块板或为镂空的板，所述闸门下放关闭后镂空剩下的部分能够遮住上述养殖箱投料口621；当闸门带有顶撑杆时，所述闸门上设置至少一个垂直方向连接的所述顶撑杆634，当顶撑杆顶着闸门上移时，顶撑杆不妨碍养殖箱的进出抽动活动；当闸门上不设置顶撑杆而是设置顶撑座6312 时，把顶撑杆设置在养殖柜以外的喂料平台上，当带有顶撑座的养殖柜放在带有顶撑杆的喂料平台时，这时顶撑杆刚好顶着养殖柜闸门上的顶撑座，养殖柜放到平台后就把闸门顶上去，打开了闸门；所述闸门两侧设有滑轴6311，所述滑轴插入所述[形轨道632内槽滑动连接，两条所述[形轨道竖直方向连接在上述柜架61前侧面的两边；所述[形轨道内槽的下底部设有封板6321或挡销，闸门上的滑轴随着闸门下降碰到封板或挡销而停住；所述横杆的两端分别固定连接在上述两条[形轨道上，并且水平设置在柜架61的侧面前，而且位于上下两排框室611 之间，不妨碍养殖箱的进出抽动活动，所述横杆上设有避让圈6331，能够让所述顶撑杆634 或者顶撑座6312从中上下通过，所述闸门插在所述横杆与柜架之间的缝隙内上下滑动，所述横杆能够限制闸门外拱变形，从而防止闸门外拱变形后鲍鱼从投料口跑出或闸门脱落；两套所述闸门装置63分别连接在柜架前后两个侧面前；当养殖柜放在地面或放在喂料平台上时，闸门被顶撑杆顶上去，即实现打开闸门(如图9所示)；当养殖柜吊起离地或挂在鱼排上的养殖池内时，闸门因自重下落，自动关闭养殖箱(如图10所示)；当养殖柜挂在海上时，也能够在养殖柜的底部或左右侧面设置重块或浮力件来平衡养殖柜在水中的稳定性。

如图11、图12、图13所示，所述喂料机的主视图、侧视图、局部放大图，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、振动器822、称重系统80、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、升降机41、高压气体分配系统08、水冲料系统47、控制系统89，所述机架81包括四个立柱811和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机 41的上平台411上，所述升降机的下底板412设置若干个移动轮814，所述移动轮采用轨道轮，所述轨道轮可以推拉着在喂料机轨道上运行或者马达驱动运行，当采用推拉着运行的移动轮上设有手动的刹车装置818；所述升降机中的伸缩缸414的伸缩活动控制着机架81的升降活动；所述料仓82连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管8211，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列出口朝向全部一致或者部分朝向左侧部分朝向右侧(左侧右侧以附图11图面所示的方向)，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述喷料管连接在所述出料管上；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214，用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料；

所述喷料管83包括接料管84、计量嘴841、可调计量嘴85、封料门86、称重传感器844、阀门847、气缸848，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴841(筒形体积容量可作为计量)，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条冲水管842，冲水管带有斜度与接料管连接固定一起，冲水方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器844一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座845上，所述传感器支座固定在接料管84上；所述接料管上并且与冲水管接头处的后方设有阀门847，所述阀门连接在接料管的管内，阀门通过转轴与接料管外的连杆846 连接，所述连杆与气缸848一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端外壁连接所述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在计量嘴上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座862 转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861 作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86 就直接设置在计量嘴841出口处；当然，如果上述喂料机中的喷料管取消称重系统，取消阀门，计量嘴或带有可调计量嘴的计量嘴直接设置在接料管前端，靠计量嘴或可调计量的体积容量也可以作为计量单位，对不要求很精确喂料的用户也可以使用；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与机架和料斗中的出料管8211 连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，套筒固定在机架上，所述连接架与上述喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接机架81上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(左右方向是以附图13所对应图面的左右方向)；

所述喷料管83上的冲水管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软水管832，所述高压软水管连接至水冲料系统47中与给水管路连接一起；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器以及水泵连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上，可以在电控箱面板上对称重仪表进行参数设定，所述电控箱上设有电缆插头803,用于与外接供电插头连接，给喂料机整机供电；所述控制系统中的电控箱891、气控箱892连接在升降机的下底板412上，喂料机的机架可以上下升降，而控制系统中电控箱、气控箱不升降；

所述称重系统80包括计量嘴841、称重传感器844、称重仪表805，饲料进入计量嘴后，饲料重力传递给称重传感器，并经过称重仪表的计算，当饲料的重力达到称重仪表的设定值时，喷料管上的气缸控制阀门关闭，保证将要喷射出来的计量嘴内的饲料计量准确；

所述振动器包括机壳、电机、偏心块，所述偏心块跟电机连接一起可跟随电机转动，所述偏心块和电机连接在所述机壳内，偏心块转动后的甩动而产生振动，机壳上有连接孔，所述振动器连接在料斗上或连接在多个料斗的连接体上或连接在机架上；

所述水冲料系统47包括气压罐471、水泵(自吸泵)472、吸水管4721、电磁阀，所述水泵通过吸水管4721从养殖池或其它水池或供水网中抽取水往所述气压罐内储水后而产生高压水，高压水通过高压软水管832和电磁阀与喷料管上的冲水管连接；打开电磁阀后，高压水就从冲水管冲出，把计量嘴内的饲料投送出去，实现投料喂料工作；水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件可以组合后设置在喂料机的机架上或设置在移动车移动台上或设置在车间上；

所述空压机提供高压气体，所述空压机包括压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机都安装固定在储气罐的外壳上方组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机工作给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机可选用市场上标准的小型移动式空压机；所述空压机可以设置在喂料机上，也可以设置在喂料机以外的车间上，通过高压软气管与喂料机上活接头801连接。

如图14所示，所述升降机41包括上平台411、下底板412、一组或多组交叉连杆413、伸缩缸414，所述交叉连杆中的两条连杆可绕着中间轴4131转动，相邻两组交叉连杆413的连杆端头通过销轴4132连接起来构成组合的多组交叉连杆，一组或多组交叉连杆的两端设有铰座 4133分别固定在所述上平台411和下底板412上，一组或多组交叉连杆的两端还设有滑轮4134 分别连接在所述上平台411和下底板412上的C形轨道4135内滚动，C形轨道能保持滑轮在轨内平移活动不脱轨；所述伸缩缸414的一端与交叉连杆连接，另一端固定连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用高压水驱动或采用电动推杆替代伸缩缸，这里优先选用高压水驱动；当伸缩缸或电动推杆收缩时，交叉连杆折叠起来，所述升降机的上平台和下底板之间的高度收缩；当伸缩缸或电动推杆伸出时，交叉连杆展开，升降机的上平台和下底板之间的高度伸长，由伸缩缸或电动推杆的伸缩活动控制升降机的升降活动。

如图15、图16所示，所述刹车装置818包括移动轮814、刹车轮8181、刹车带8182、弹簧 8185、控制柄8187；所述移动轮的踏面上设有轮齿8141，所述移动轮套在[形的喂料机轨道78 内槽上，所述喂料机轨道内槽的轨面上设有齿条781，所述移动轮的连接轴8142上设有所述刹车轮8181；所述刹车带8182弯为U形，所述刹车带一端8183固定在喂料机的下底板412上，刹车带箍在所述刹车轮的外缘，所述刹车带另一端连接弹簧轴8184，所述弹簧轴穿过下底板上的孔后连接上所述的弹簧8185，然后再连接固定板8186，所述弹簧两端作用在固定板和下底板之间，在弹簧力的作用下，使刹车带与刹车轮处于箍紧状态；所述控制柄8187一端通过铰座81871连接在下底板812上，控制柄中部设有长形的调节孔81872，通过调节孔与销轴连接在上述固定板8186上；通过外力压下控制柄，弹簧被压缩，此时刹车带与刹车轮松开，移动轮能够转动了，当松开控制柄，在弹簧力作用下，刹车轮被刹车带抱紧处于刹车状态，并且移动轮上的轮齿卡在喂料机轨道上的齿条上，这样喂料机就固定住，不会因为海面浪涌而跑动；当移动轮采用马达驱动运行时，马达驱动装置上设有刹车制动装置，自然就对移动轮起到刹车作用。

如图17所示，所述称重系统80包括称重传感器844、称重仪表805、电磁换向阀807、气缸 848，所述称重传感器844连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表805 连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器844 的输出开关8052，所述称重仪表上的电源线8051与电控箱上的电源连接；所述输出开关8052 与所述电磁换向阀807以及控制电路806连接，所述电磁换向阀807连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路808和气缸848连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的阀门工作；

称重传感器和定值控制的称重仪表工作原理：饲料的重力通过计量嘴传至称重传感器，使传感器内部弹性体发生变形，附着传感器弹性体上的芯片叫应变片也随之相应变形，从而导致应变片上的电桥失去平衡而产生电压差，输出与被称物重量成正比的电压信号给称重仪表；这时各个喷料管上的传感器送来的反映饲料重量的各路电压信号传输给称重仪表处理，之后称重仪表将各个电压信号分别进一步进行放大处理、模拟与数字之间转换和一系列数据处理，可以直接以数字形式显示出重量数据和存贮，也可以进行输出控制；称重仪表可以采用多路称重传感器信号输入，多路输出控制；称重仪表可根据不同的称重重量数据实现各种复杂的控制，适用于多种物料的配料控制、定量控制等；

喂料机上的称重系统工作原理是：称重仪表设置在喂料机控制系统的电控箱内，喷料管上的称重传感器信号电缆与称重仪表连接，称重仪表上设置了称重传感器的重量值，当喷料管上的计量嘴或加上可调计量嘴填充上饲料达到称重仪表所设定的重量值时，称重仪表面板上对应指示灯亮，同时称重仪表内输出开关工作，即接通一个开关回路，这个输出开关控制气缸的气体管路上的电磁换向阀工作，气缸动作驱动着阀门转动，关闭接料管内的饲料再进入计量嘴，保证计量嘴内所填充的饲料重量准确稳定，误差小；当计量嘴内饲料喷出后，称重仪表就自动关闭相应输出开关，气缸恢复原始状态阀门打开，接料管又可以向计量嘴充料了，周而复始。

如图18所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、气体换向阀A807、气体换向阀B8831、气体换向阀C8731、气体换向阀D4141、气缸A848、气缸 B883、气缸C873、伸缩缸414；所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀A807、气体换向阀B8831、气体换向阀C8731、气体换向阀D4141，所述气体换向阀A807与气缸A848连接，气缸A848连接在喷料管上，控制称重系统中计量嘴进料阀门；所述气体换向阀B8831与气缸B883连接，气缸B883连接在漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀C8731与气缸C873连接，气缸C873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；所述气体换向阀D4141与伸缩缸414连接，所述伸缩缸414连接在升降机上，控制升降机的升降活动；上述的气体分配阀、气体换向阀A807、气体换向阀B8831、气体换向阀C8731、气体换向阀D4141设置在喂料机控制系统的气控箱内。

如图19所示，所述水冲料系统47包括电控箱891、气压罐471、水泵(自吸泵)472、高压软水管832、电磁阀831、冲水管842，所述气压罐471也叫压力罐或膨胀罐，所述气压罐的接水口通过闸阀475和止回阀473与所述水泵472的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管 4721为软水管一端垂挂在养殖池97内，所述养殖池内装有养殖的水；所述闸阀475和止回阀473 之间连接有安全阀474和所述高压软水管832，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀831，每个电磁阀连接一个所述冲水管842，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀4713和压力表4712，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱891，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵472；

气压罐的结构：所述气压罐包括钢罐体、气囊、接水口、排气口，所述气囊设置在所述钢罐体内，气囊上设有所述接水口连通到钢罐体外，所述气囊与钢罐体内腔之间冲有设定压力的氮气，所述钢罐体上设有压力表和所述排气口，排气口上装有充气阀可用于补充或放掉一部分氮气；

气压罐的工作原理：当外面有压力的水进入气压罐中的气囊内部时，气囊开设膨胀，密封在罐内的氮气被压缩，氮气受到压缩后体积变小压力升高，直到气压罐内气体压力与气囊内的水压力达到一致时气囊内要停止进水；当气囊内水的外力消失压力降低时，气压罐内的气体压力大于气囊内水的压力，此时气体膨胀，气囊内水被排出，直到气体压力与水的压力再次达到一致时停止排水；因此气压罐具有起储能器作用，起到平衡水量及压力的作用，避免自动补水的水泵和安全阀频繁的启闭工作；

水冲料系统工作原理：在气压罐的压力表内设定p1、p2两个压力控制点，每个压力点与电控箱891内的控制继电器相连接；p1为水泵启动压力，p2为水泵停泵压力；当气压罐内的压力为p2，水冲料系统的给水管路处于较高压力状态，水泵472处于停止状态；当电磁阀831开启，冲料管842对计量嘴内进行冲水冲料时，气压罐内的水开始慢慢流失，气压罐内压力从p2 降至p1时，电控箱内相关控制继电器工作，水泵自动启动向气压罐补水，直到罐内压力达到 p2时，水泵自动停止工作，从而保证气压罐内储水的常备储存；水冲料系统中安全阀474用于保护气压罐内水压力，当压力过高时，安全阀自动打开高压水溢出回到养殖池；止回阀473 避免压力罐内高压水流向水泵方向；闸阀475关闭后，便于闸阀后面的管路管件维修处置而气压罐内的储水不流失。

Claims (9)

1.一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统，其特征在于：所述喂料系统包括鱼排、养殖柜、喂料机、起重机；所述鱼排上设有养殖池、喂料区、起重机轨道，所述养殖池上设有挂索；所述喂料区设有喂料台和喂料机轨道，所述喂料机轨道的轨面上设有齿条；所述喂料机连接在所述喂料机轨道上并有刹车装置固定，所述喂料机设有气压罐能储存高压水；所述养殖柜通过快接挂钩组连接在所述挂索上并浸泡在所述养殖池内；所述起重机大车轮组装置中的大车轮、水平轮镶套在所述起重机轨道内运行；所述起重机从养殖池中提升所述养殖柜到喂料区放在所述喂料台上或从喂料台上提升养殖柜放到养殖池内；所述喂料机以所述高压水为动力给放在喂料台上的养殖柜进行定量投料喂料。

2.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述鱼排通过众多浮体连接构成纵向骨架和横向骨架，再通过若干纵向骨架和若干横向骨架围成框格式浮在海面上的浮动体；所述鱼排的横向骨架上面铺设有横向刚性件并延伸到纵向骨架上面；所述鱼排的纵向骨架上面铺设至少一对倒“U”形的起重机轨道，所述起重机轨道连接在上述横向刚性件上，一对起重机轨道与若干横向刚性件刚性连接一起，一对起重机轨道的“U”形开口方向相对应朝内摆放设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述鱼排上的一对起重机轨道之间划出一块区域设为喂料区，所述喂料区的面积在一对起重机轨道之内或延伸到起重机轨道的外侧鱼排上，所述喂料区的鱼排上铺设有地板，喂料区地板上设有喂料台、房棚；所述喂料台旁边设有[形的喂料机轨道，所述喂料机轨道固定在喂料区地板上，一端延伸到所述房棚内部；所述房棚内设有电房或发电机组或空压机或储料仓或起重机和喂料机工作所需要的辅助设备或工人生活场所或前述的多项组合配套件，所述鱼排上设备用电采用发电机组供电或采用海底电缆供电。

4.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述起重机包括主梁、左支腿架、右支腿架、小车装置、小车运行绳索牵引装置、大车轮组装置、大车运行绳索牵引装置；所述左支腿架、右支腿架分别连接在主梁两端构成起重机门架，其中右支腿架与主梁刚性连接，左支腿架与主梁柔性连接；所述左支腿架、右支腿架的底部连接所述大车轮组装置；所述小车装置和小车运行绳索牵引装置连接在所述主梁上，通过所述小车运行绳索牵引装置上的小车绳索牵引小车装置沿着主梁两端来回运行；所述大车运行绳索牵引装置设置在起重机轨道上，所述大车运行绳索牵引装置中的大车绳索牵引着起重机运行。

5.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述起重机大车轮组装置中的大车轮、水平轮镶套在所述起重机轨道内运行；所述大车轮组装置包括角式轮座、大车轮、水平轮A、水平轮B；所述大车轮通过大车轮轴连接在所述角式轮座上，并且所述大车轮轴位置水平；所述水平轮A和水平轮B分别与轮轴A和轮轴B连接，所述轮轴A和轮轴B相平行并垂直位置连接在所述角式轮座上，所述轮轴B通过螺母连接在角式轮座上；所述角式轮座上设有法兰连接座；所述水平轮A和水平轮B分别布置在倒“U”形的起重机轨道中的竖轨道的内外，其踏面与竖轨道内外轨面平行并且有间隙；上述大车轮轴垂直于竖轨道的轨面，上述大车轮的踏面压在起重机轨道中的下轨面上。

6.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述养殖柜结构采用下列方法之一：

所述养殖柜包括柜架、养殖箱、闸门装置，所述柜架前侧面或前后侧面设置有众多框室，所述柜架上表面设有面板，所述柜架上方设有至少一个快接吊环；所述养殖箱插装在上述框室内并能够进出抽动，所述养殖箱设为上开口抽屉式的盒体，所述养殖箱的前侧面开设有投料口，所述闸门装置包括闸门、[形轨道、顶撑杆，所述顶撑杆垂直方向连接的所述闸门下方，当顶撑杆顶着闸门上移时，顶撑杆不妨碍养殖箱的进出抽动活动；所述闸门两侧设有滑轴，所述滑轴插入所述[形轨道内槽滑动连接，两条所述[形轨道竖直方向连接在所述柜架带有框室侧面的两边；所述[形轨道内槽的下底部设有封板或挡销，闸门上的滑轴随着闸门下降碰到封板或挡销而停住，此时闸门封住全部投料口；

所述养殖柜包括柜架、养殖箱、闸门装置，所述柜架前侧面或前后侧面设置有众多框室，所述柜架上表面设有面板，所述柜架上方设有至少一个快接吊环；所述养殖箱插装在上述框室内并能够进出抽动，所述养殖箱设为上开口抽屉式的盒体，所述养殖箱的前侧面开设有投料口，所述闸门装置包括闸门、[形轨道、顶撑座，所述顶撑座设在所述闸门上，当设在养殖柜以外的顶撑杆顶着顶撑座使闸门上移时，此时顶撑杆不妨碍养殖箱的进出抽动活动；所述闸门两侧设有滑轴，所述滑轴插入所述[形轨道内槽滑动连接，两条所述[形轨道竖直方向连接在所述柜架带有框室侧面的两边；所述[形轨道内槽的下底部设有封板或挡销，闸门上的滑轴随着闸门下降碰到封板或挡销而停住，此时闸门封住全部投料口。

7.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述快接挂钩组包括挂钩、快接吊环；所述挂钩采用圆形长条件或多边形长条件弯曲成接近封闭的环形体，所述挂钩上设有接绳孔，所述挂钩上设有开口，所述开口的缝隙宽度为A；所述快接吊环用圆形长条件或多边形长条件弯曲成封闭或接近封闭的环形体，所述快接吊环的侧边设有脱钩槽，所述脱钩槽的厚度尺寸为B，所述脱钩槽的槽宽度尺寸为C；所述C尺寸大于上述挂钩环形体横断面的直径尺寸或横断面外接圆的直径尺寸，所述B尺寸小于上述开口的缝隙宽度尺寸A；所述尺寸A小于所述快接吊环中环形体横断面的直径尺寸或多边形横断面对角边距离尺寸；所述挂钩只能通过开口的缝隙从所述快接吊环中的脱钩槽套入快接吊环或脱离快接吊环；所述挂钩连接在养殖池的挂索上，所述快接吊环连接在养殖柜上。

8.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、振动器、水冲料系统、升降机、称重系统、控制系统，所述机架包括若干立柱和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机的上平台上，所述升降机的下底板设置有移动轮；所述升降机中的伸缩缸的伸缩活动控制着机架的升降活动；所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向全部一致，并且出口方向略带水平，所述喷料管连接在所述出料管上；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗。

9.根据权利要求1所述的一种带有喂料机和起重机的海上养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料机连接在所述喂料机轨道上并有刹车装置固定，所述喂料机带有刹车装置，所述刹车装置包括移动轮、刹车轮、刹车带、弹簧、控制柄；所述移动轮的踏面上设有轮齿，所述移动轮套在[形的喂料机轨道内槽上，所述喂料机轨道内槽的轨面上设有齿条，所述移动轮的连接轴上设有所述刹车轮；所述刹车带弯为U形，所述刹车带一端固定在喂料机的下底板上，刹车带箍在所述刹车轮的外缘，所述刹车带另一端连接弹簧轴，所述弹簧轴穿过下底板上的孔后连接上所述的弹簧，然后再连接固定板，所述弹簧两端作用在固定板和下底板之间，在弹簧力的作用下，使刹车带与刹车轮处于箍紧状态；所述控制柄一端通过铰座连接在下底板上，控制柄中部设有长形的调节孔，通过调节孔与销轴连接在上述固定板上。