CN109040555A - 一种fpv图像的显示系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种FPV图像的显示系统及方法。该显示系统包括：远端操控设备，用于通过FPV摄像头拍摄FPV图像，然后通过FPV发射器传送拍摄到的FPV图像；头戴显示设备，用于通过FPV接收器接收拍摄到的FPV图像，然后显示接收到的FPV图像。该显示系统能够让远端操控设备的操控者真正地以第一人称视角来感受拍摄到的FPV图像，提高了使用体验和操控感。

Description

一种FPV图像的显示系统及方法
技术领域
本发明涉及FPV显示领域，尤其涉及一种FPV图像的显示系统及方法。
背景技术
FPV，即第一人称视角，指的是以第一人称视角来拍摄视频，常用于遥控汽车、航模、无人机和一些远程监控设备上。远端操控设备上安装有一FPV摄像头，通过所述FPV摄像头以第一人称视角拍摄FPV图像，然后通过无线网络向地面或远端传送拍摄到的FPV图像，但是，地面或远端用于显示的FPV图像的显示设备一般为遥控器上的显示屏或个人电脑等，远端操控设备的操控者无法真正意义上以第一人称视角来观看FPV图像，使用体验和操控感上都要降低了不少。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种FPV图像的显示系统及方法。该显示系统能够让远端操控设备的操控者真正地以第一人称视角来感受拍摄到的FPV图像，提高了使用体验和操控感。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种FPV图像的显示系统，包括：
远端操控设备，用于通过其FPV摄像头拍摄FPV图像，然后通过无线网络传送拍摄到的FPV图像；
头戴显示设备，用于通过无线网络接收拍摄到的FPV图像，然后通过其显示屏显示接收到的FPV图像。
进一步地，所述头戴显示设备，还用于通过其角度传感器感测头部摆动信息，并在显示时，截取所述FPV图像上的局部图像进行显示，然后依据感测到的头部摆动信息，调节所述局部图像在所述FPV图像上的截取位置。
进一步地，，所述FPV摄像头的FOV大于所述显示屏的FOV。
进一步地，所述FPV摄像头为广角、鱼眼或全景摄像头。
进一步地，所述头戴显示设备，还用于通过其角度传感器感测头部摆动信息，然后通过无线网络传送感测到的头部摆动信息；所述远端操控设备，还用于通过无线网络接收感测到的头部摆动信息，然后依据接收到的头部摆动信息，调节所述FPV摄像头的拍摄方向。
一种FPV图像的显示方法，包括：
远端操控设备通过其FPV摄像头拍摄FPV图像，然后通过无线网络传送拍摄到的FPV图像；
头戴显示设备通过无线网络接收拍摄到的FPV图像，然后通过其显示屏显示接收到的FPV图像。
进一步地，在所述头戴显示设备显示接收到的FPV图像时，包括：
所述头戴显示设备截取所述FPV图像上的局部图像进行显示；
所述头戴显示设备通过其角度传感器感测头部摆动信息；
所述头戴显示设备依据感测到的头部摆动信息，调节所述局部图像在所述FPV图像上的截取位置。
进一步地，所述FPV摄像头的FOV大于所述显示屏的FOV。
进一步地，所述FPV摄像头为广角、鱼眼或全景摄像头。
进一步地，在所述头戴显示设备显示接收到的FPV图像时，包括：
所述头戴显示设备通过角度传感器感测头部摆动信息，然后通过无线网络传送感测到的头部摆动信息；
所述远端操控设备通过无线网络接收感测到的头部摆动信息，然后依据接收到的头部摆动信息，调节所述FPV摄像头的拍摄方向。
本发明具有如下有益效果：该显示系统以所述头戴显示设备来显示拍摄到的FPV图像，能够让远端操控设备的操控者真正地以第一人称视角来感受拍摄到的FPV图像，提高了使用体验和操控感。
附图说明
图1为本发明提供的FPV图像的显示系统的原理框图；
图2为本发明提供的FPV图像的显示方法的步骤框图；
图3为图2所示的FPV图像的显示方法中的显示步骤框图；
图4为局部图像在FPV图像上平移的示意图；
图5为图2所示的FPV图像的显示方法中的另一显示步骤框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，一种FPV图像的显示系统，包括：
远端操控设备，用于通过其FPV摄像头拍摄FPV图像，然后通过无线网络传送拍摄到的FPV图像；
头戴显示设备，用于通过无线网络接收拍摄到的FPV图像，然后通过其显示屏显示接收到的FPV图像。
该显示系统以所述头戴显示设备来显示拍摄到的FPV图像，能够让所述远端操控设备的操控者真正地以第一人称视角来感受拍摄到的FPV图像，提高了使用体验和操控感。
所述远端操控设备可以但不限于为遥控汽车、航模、无人机和一些远程监控设备等，所述头戴显示设备可以但不限于为显示眼罩、显示眼镜或显示头盔等。
所述远端操控设备包括FPV摄像头和FPV发射器，所述FPV摄像头的图像输出端电气连接至所述FPV发射器的图像输入端，以所述FPV摄像头拍摄到的FPV图像通过无线网络向外传送。所述FPV摄像头和FPV发射器的电源端均电气连接至所述远程操控设备的电路板上，通过所述远程操控设备上的电源模块获取工作电压。
所述头戴显示设备包括处理器、显示屏和FPV接收器，所述处理器的图像输入端电气连接至所述FPV接收器的图像输出端，所述处理器的图像输出端电气连接至所述显示屏的图像输入端，以将所述FPV接收器通过无线网络接收到的FPV图像在所述显示屏上进行显示。
在操控者戴上所述头戴显示设备后，所述显示屏完全覆盖操控者的视野。
如图3和4所示，所述头戴显示设备，还用于通过其角度传感器感测头部摆动信息，并在显示时，截取所述FPV图像上的局部图像进行显示，然后依据感测到的头部摆动信息，调节所述局部图像在所述FPV图像上的截取位置。
所述头戴显示设备还包括角度传感器，所述角度传感器的信号输出端电气连接至所述处理器的信号输入端，以依据所述角度传感器感测到的头部摆动信息，调节所述显示屏显示的局部图像在所述FPV图像上的截取位置。
所述角度传感器可感测沿水平方向和/或垂直方向的头部摆动信息，对应于所述局部图像在所述FPV图像中沿水平方向和/或垂直方向的移动。
优选地，所述FPV摄像头的FOV（视角）大于所述显示屏的FOV（视角），所述FPV摄像头可以为广角、鱼眼或全景摄像头。
另外，如图5所示，所述头戴显示设备，还用于通过无线网络传送感测到的头部摆动信息；所述远端操控设备，还用于通过无线网络接收感测到的头部摆动信息，然后依据接收到的头部摆动信息，调节所述FPV摄像头的拍摄方向。
所述头戴显示设备还包括信号发射器，所述信号发射器的信号输入端电气连接至所述处理器的信号输出端，以将所述角度传感器感测到的头部摆动信息通过无线网络向外传送。
所述远程操控设备还包括信号接收器、转动机构和MCU微控器，所述MCU微控器的信号输入端电气连接至所述信号接收器的信号输出端，所述MCU微控器的控制输出端电气连接至所述转动机构的控制输入端，所述转动机构的动力输出端机械连接至所述FPV摄像头，以依据所述信号接收器通过无线网络接收到的头部摆动信息，向所述转动机构输出相应的驱动电流，以调节所述FPV摄像头的拍摄方向。
所述角度传感器感测到的沿水平方向和/或垂直方向的头部摆动信息，对应于所述FPV摄像头沿水平方向和/或垂直方向的转动。
所述转动机构可以但不限于为二轴云台。
实施例二
如图2所示，一种FPV图像的显示方法，包括：
远端操控设备通过FPV摄像头拍摄FPV图像，然后通过FPV发射器传送拍摄到的FPV图像；
头戴显示设备通过FPV接收器接收拍摄到的FPV图像，然后显示接收到的FPV图像。
其中，如图3和4所示，在所述头戴显示设备显示接收到的FPV图像时，包括：
所述头戴显示设备截取所述FPV图像上的局部图像进行显示；
所述头戴显示设备通过角度传感器感测头部摆动信息；
所述头戴显示设备依据感测到的头部摆动信息，调节所述局部图像在所述FPV图像上的截取位置。
优选地，所述FPV摄像头的FOV（视角）大于所述显示屏的FOV（视角），所述FPV摄像头可以为广角、鱼眼或全景摄像头。
另外，如图5所示，在所述头戴显示设备显示接收到的FPV图像时，还包括：
所述头戴显示设备通过信号发射器传送感测到的头部摆动信息；
所述远端操控设备通过信号接收器接收感测到的头部摆动信息，然后依据接收到的头部摆动信息，调节所述FPV摄像头的拍摄方向。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPV图像的显示系统，其特征在于，包括：
远端操控设备，用于通过其FPV摄像头拍摄FPV图像，然后通过无线网络传送拍摄到的FPV图像；
头戴显示设备，用于通过无线网络接收拍摄到的FPV图像，然后通过其显示屏显示接收到的FPV图像。
2.根据权利要求1所述的FPV图像的显示系统，其特征在于，所述头戴显示设备，还用于通过其角度传感器感测头部摆动信息，并在显示时，截取所述FPV图像上的局部图像进行显示，然后依据感测到的头部摆动信息，调节所述局部图像在所述FPV图像上的截取位置。
3.根据权利要求2所述的FPV图像的显示系统，其特征在于，所述FPV摄像头的FOV大于所述显示屏的FOV。
4.根据权利要求3所述的FPV图像的显示系统，其特征在于，所述FPV摄像头为广角、鱼眼或全景摄像头。
5.根据权利要求1-4中任一所述的FPV图像的显示系统，其特征在于，所述头戴显示设备，还用于通过其角度传感器感测头部摆动信息，然后通过无线网络传送感测到的头部摆动信息；所述远端操控设备，还用于通过无线网络接收感测到的头部摆动信息，然后依据接收到的头部摆动信息，调节所述FPV摄像头的拍摄方向。
6.一种FPV图像的显示方法，其特征在于，包括：
远端操控设备通过其FPV摄像头拍摄FPV图像，然后通过无线网络传送拍摄到的FPV图像；
头戴显示设备通过无线网络接收拍摄到的FPV图像，然后通过其显示屏显示接收到的FPV图像。
7.根据权利要求6所述的FPV图像的显示方法，其特征在于，在所述头戴显示设备显示接收到的FPV图像时，包括：
所述头戴显示设备截取所述FPV图像上的局部图像进行显示；
所述头戴显示设备通过其角度传感器感测头部摆动信息；
所述头戴显示设备依据感测到的头部摆动信息，调节所述局部图像在所述FPV图像上的截取位置。
8.根据权利要求7所述的FPV图像的显示方法，其特征在于，所述FPV摄像头的FOV大于所述显示屏的FOV。
9.根据权利要求8所述的FPV图像的显示方法，其特征在于，所述FPV摄像头为广角、鱼眼或全景摄像头。
10.根据权利要求6-9中任一所述的FPV图像的显示方法，其特征在于，在所述头戴显示设备显示接收到的FPV图像时，包括：
所述头戴显示设备通过角度传感器感测头部摆动信息，然后通过无线网络传送感测到的头部摆动信息；
所述远端操控设备通过无线网络接收感测到的头部摆动信息，然后依据接收到的头部摆动信息，调节所述FPV摄像头的拍摄方向。
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