CN109039044A - 基于柔性直流输电系统的mmc冗余功率模块控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，在冗余功率模块电容具有初始能量后，会对冗余功率模块进行静态电压平衡控制，在无功率模块故障时，将MMC的冗余功率模块电容电压控制在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间。当功率模块发生故障时，旁路开关S第一时间旁路故障功率模块，同时，对冗余功率模块进行充电，冗余功率模块的电容电压将很快达到额定值。当冗余功率模块电容电压达到额定值之后，将故障功率模块在发生故障前的控制信号移植给对应的冗余功率模块，此后，冗余功率模块将像其他的正常功率模块一样健康工作，能够保证柔性直流输电系统运行的可靠性和稳定性。

Description

基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法
技术领域
本发明涉及MMC冗余功率模块控制技术领域，尤其涉及基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法。
背景技术
随着高压电力电子技术的发展，VSC(voltage source converter，电压源换流器)在电力系统中的应用日益增多。
作为最具吸引力的VSC拓扑之一，MMC(Modular Multilevel Converter，模块化多电平换流器)特别适用于高电压、高功率场合。由于MMC具有模块性、可扩展性、高效率、分布式直流电容器、易于组装、输出谐波非常低的特性，其被广泛应用于高压直流、中压大功率电机驱动和光伏发电系统中。
在柔性直流输电系统中，MMC的可靠性决定了输电系统的稳定性，功率模块的可靠性决定了MMC的安全状态。因此功率模块的故障率也决定了柔性直流输电系统的可靠性。为了提高MMC和柔性直流输电系统的可靠性，在MMC中经常使用冗余的功率模块来替代故障的功率模块。当MMC中的功率模块发生故障时，冗余的功率模块将被激活用于替换故障的功率模块。通过这种方式，柔性直流系统不需要停止工作并且系统的工作寿命也得到有效延长。
但是，如图1所示，由于MMC的模块化级联结构，目前对MMC控制策略的研究主要集中在电压平衡控制、调制方法、电容电压波动抑制和环流控制等方面。对于MMC冗余功率模块控制研究较少。
现有技术中，MMC冗余功率模块控制方法主要分为两类：热备用控制模式和冷备用控制模式。
在热备用控制模式中，所有的冗余功率模块被当作正常运行模块一样参与系统运行，当模块发生故障时，通过切出故障功率模块和在线修改调制命令来实现环路电流的抑制。尽管此方法能够解决模块故障问题，但是，其大大的降低了模块的利用率，增加了系统的损耗。
在冷备用控制模式中，当模块发生故障时，冗余子模块开始充电，同时，通过改变系统调制命令来实现环路电流抑制，当冗余模块电压达到额定值时参与系统运行工作，同时，将调制命令改回成原来的参考值。在此方法中，开始时冗余功率模块电容电压为零，功率模块的控制电路需要采用外部供电来实现正常工作，这增加了系统的成本。其次，此方法需要不停的调整调制命令，使系统的控制复杂化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，解决了现有技术中对MMC冗余功率模块的控制方法复杂、成本高的问题。本发明的控制方法简单，功率模块的控制电路无需采用外部供电，能够保证柔性直流输电系统运行的可靠性和稳定性。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，包括如下步骤：
步骤(1)：设定MMC的冗余功率模块的电容电压的静态平衡最小值和静态平衡最大值，其中静态平衡最小值为MMC的功率模块的额定电压的30％-60％，静态平衡最大值为MMC的功率模块的额定电压的60％-80％，且静态平衡最小值不等于静态平衡最大值；
步骤(2)：每当冗余功率模块的电容电压小于等于静态平衡最小值时，用桥臂电流对冗余功率模块的电容进行充电，直到冗余功率模块的电容电压达到静态平衡最大值时停止充电，使得冗余功率模块的电容电压保持在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间；
步骤(3)：当正常功率模块发生故障时，旁路故障功率模块，同时对冗余功率模块的电容进行充电；
步骤(4)：判断冗余功率模块的电容电压是否达到额定值；若达到，则将故障功率模块故障前的控制信号移植给冗余功率模块；若没有达到，则继续对冗余功率模块电容进行充电，直到冗余功率模块的电容电压达到额定值，将故障功率模块故障前的控制信号移植给冗余功率模块。
更进一步地，本发明的特点还在于：
MMC由若干个结构相同的功率模块级联而成，功率模块为正常功率模块或者冗余功率模块。
功率模块包括开关管S1、开关管S2、旁路开关S、直流电容C、均压电阻R和取能电源；开关管S1的射极与开关管S2的集电极连接，开关管S1的集电极与直流电容C的正极连接，开关管S2的射极与直流电容C的负极连接；均压电阻R和取能电源均与直流电容C并联；旁路开关S与开关管S2并联。
步骤(2)具体如下：每当冗余功率模块的电容电压小于等于静态平衡最小值时，在桥臂电流大于零的情况下，闭锁开关管S2，开通开关管S1，直到冗余功率模块的电容电压达到静态平衡最大值时，闭锁开关管S1，开通开关管S2，使得冗余功率模块的电容电压保持在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间。
步骤(3)具体如下：当正常功率模块发生故障时，通过开启旁路开关S来旁路故障功率模块。
当MMC的功率模块的额定电压为1000V时，静态平衡最小值为600V，静态平衡最大值为700V。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，在冗余功率模块电容具有初始能量后，会对冗余功率模块进行静态电压平衡控制，在无功率模块故障时，将MMC的冗余功率模块电容电压控制在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间。当功率模块发生故障时，旁路开关S第一时间旁路故障功率模块，同时，对冗余功率模块进行充电，冗余功率模块的电容电压将很快达到额定值。当冗余功率模块电容电压达到额定值之后，将故障功率模块在发生故障前的控制信号移植给对应的冗余功率模块，此后，冗余功率模块将像其他的正常功率模块一样健康工作。本发明能够保证柔性直流输电系统运行的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为MMC的拓扑结构图；
图2为功率模块的拓扑结构图；
图3为在无功率模块故障的情况下正常功率模块及冗余功率模块的电容电压；
图4为在无功率模块故障的情况下的环路电流；
图5为在功率模块故障情况下的正常功率模块、故障功率模块及冗余功率模块的电容电压；
图6为在功率模块故障情况下的环路电流抑制波形。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，MMC由若干个结构相同的功率模块级联而成。需要说明的是，在本发明中，功率模块是指正常功率模块或者冗余功率模块；当正常功率模块出现故障时，则称为故障功率模块。
参见图2，功率模块包括旁路开关S、直流电容C、均压电阻R、取能电源以及两个带有反并联二极管的功率开关器件：开关管S1和开关管S2。其中开关管S1的射极与开关管S2的集电极连接，开关管S1的集电极与直流电容C的正极连接，开关管S2的射极与直流电容C的负极连接。均压电阻R和取能电源均与直流电容C并联。旁路开关S与开关管S2并联，旁路开关S主要用于当功率模块故障时，对功率模块进行旁路。
对图2中功率模块的拓扑进行分析可知，在开关管S1闭锁和开关管S2开通的情况下，均压电阻R和取能电源为功率模块的静态负载，因此，在开关管S1闭锁和开关管S2开通的情况下，当功率模块的直流电容C有电能时，均压电阻R和取能电源会不断的消耗直流电容C的能量，当直流电容C的电压低于取能电源所需要的输入电压时，取能电源会停止工作，功率模块将失去控制。为了避免这一问题出现，本发明提供了一种基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，包括如下步骤：
步骤(1)：根据功率模块的额定电压，设定MMC的冗余功率模块的电容电压的静态平衡最小值和静态平衡最大值，其中静态平衡最小值为MMC的功率模块的额定电压的30％-60％，静态平衡最大值为MMC的功率模块的额定电压的60％-80％，且静态平衡最小值不等于静态平衡最大值。
步骤(2)：每当冗余功率模块的电容电压小于等于静态平衡最小值时，用桥臂电流对冗余功率模块的电容进行充电，直到冗余功率模块的电容电压达到静态平衡最大值时停止充电，使得冗余功率模块的电容电压保持在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间；
具体如下：每当冗余功率模块的电容电压小于等于静态平衡最小值时，如图1所示，在桥臂电流大于零的情况下，如图2所示，闭锁开关管S2，开通开关管S1，直到冗余功率模块的电容电压达到静态平衡最大值时，闭锁开关管S1，开通开关管S2，防止直流电容C通过开关管放电。
步骤(3)：当正常功率模块发生故障时，旁路故障功率模块，同时对冗余功率模块的电容进行充电。
具体如下：当正常功率模块发生故障时，通过开启旁路开关S来旁路故障功率模块。
步骤(4)：判断冗余功率模块的电容电压是否达到额定值；若达到，则将故障功率模块故障前的控制信号移植给冗余功率模块；若没有达到，则继续对冗余功率模块电容进行充电，直到冗余功率模块的电容电压达到额定值，将故障功率模块故障前的控制信号移植给冗余功率模块。
本发明提供的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，在冗余功率模块电容具有初始能量后，会对冗余功率模块进行静态电压平衡控制，在无功率模块故障时，将MMC的冗余功率模块电容电压控制在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间。当功率模块发生故障时，旁路开关S第一时间旁路故障功率模块，同时，对冗余功率模块进行充电，冗余功率模块的电容电压将很快达到额定值。当冗余功率模块电容电压达到额定值之后，将故障功率模块在发生故障前的控制信号移植给对应的冗余功率模块，此后，冗余功率模块将像其他的正常功率模块一样健康工作。这样，柔性直流输电系统运行的可靠性将被进一步提高。
下面结合具体实施例对本发明进行进一步说明：
实施例1：
参见图1所示交流侧，柔性直流输电系统交流侧相电压为5.65kV；参见图1所示直流侧，直流侧电压Udc为±10kV；每个桥臂有20个正常功率模块和2个冗余功率模块，功率模块电容容值为2.4mF，电容额定电压为1kV，参见图2，功率模块拓扑结构为半桥结构。
以A相上桥臂为例，本发明提供的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，步骤如下：
步骤1：根据图2中功率模块的拓扑结构可知，均压电阻R和取能电源是功率模块的电容的固定负载，因此，均压电阻R和取能电源会不停的消耗电容的能量。
步骤2：根据功率模块的额定电压1000V，设定冗余功率模块电容电压的静态平衡最小值为600V，静态平衡最大值为700V。
步骤3：当冗余功率模块实际电容电压小于等于600V时，在桥臂电流iua大于零的情况下，闭锁电容电压小于等于600V的冗余功率模块的开关管S2，开通开关管S1，直到电容电压达到所设定的静态平衡最大值700V时，闭锁开关管S1，开通开关管S2。当冗余功率模块电容电压大于600V时，闭锁电容电压大于600V的冗余功率模块的开关管S1，开通开关管S2，防止电容通过开关管放电。此步骤可以使得冗余功率模块的电容电压被控制在600V到700V之间。
步骤4：当功率模块发生故障时，旁路故障的功率模块，同时，将冗余功率模块电容电压充到1000V。
步骤5：判断冗余功率模块的电容电压是否达到1000V，若达到，则将故障功率模块故障前的控制信号，即故障前开关管S1和开关管S2的控制信号，移植给冗余功率模块的开关管S1和开关管S2。若没有达到，则将继续对冗余功率模块电容进行充电，直到其达到1000V。此步骤使得冗余功率模块替代故障功率模块去工作，从而保证柔性直流输电系统的可靠性和稳定性。
根据本实施例的系统参数和控制方法，对本发明进行了仿真验证，仿真结果如图3至图6所示：
图3所示为没有功率模块故障下的正常运行的正常功率模块电容电压和处于静态平衡控制下的冗余功率模块电容电压。图3中所有的功率模块在0.12秒之前处于不控预充电状态；在0.12秒之后正常功率模块开始可控预充电；冗余功率模块处于静态电压维持阶段，直到冗余功率模块的电容电压小于等于600V时，闭锁开关管S2，开通开关管S1，用桥臂电流对冗余功率模块的电容进行充电，直至冗余功率模块的电容电压再次充到700V，闭锁开关管S1，开通开关管S2。此后，每当冗余功率模块的电容小于等于600V时，闭锁开关管S2，开通开关管S1，用桥臂电流对冗余功率模块的电容进行充电，直至冗余功率模块的电容电压再次充到700V。
图4所示为对应图3中没有功率模块故障情况下的环路电流。
图5所示为冗余功率模块的插入控制，当两个功率模块在0.27秒发生故障时，故障功率模块立刻被S旁路，同一时刻，冗余功率模块的电容电压会立即被充到1000V。由于均压电阻和取能电源对电容能量的不断消耗，故障功率模块电压开始下降。当冗余功率模块电压达到1000V时，将故障模块发生故障前的控制信号移植给对应的冗余功率模块，冗余功率模块将代替故障功率模块进行工作，从而提高系统的稳定性和可靠性。
图6所示为两个功率模块故障下的环路电流。由图6可知，当功率模块在0.27秒发生故障时，环路电流会突然增加，当冗余功率模块开始工作时，环流电流很快被控制在与图4相同的正常值。
本发明的控制方法不仅适用于两个功率模块发生故障的情况下，也适用于多个功率模块发生故障的情况。

Claims (6)

1.基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)：设定MMC的冗余功率模块的电容电压的静态平衡最小值和静态平衡最大值，其中静态平衡最小值为MMC的功率模块的额定电压的30％-60％，静态平衡最大值为MMC的功率模块的额定电压的60％-80％，且静态平衡最小值不等于静态平衡最大值；
步骤(2)：每当冗余功率模块的电容电压小于等于静态平衡最小值时，用桥臂电流对冗余功率模块的电容进行充电，直到冗余功率模块的电容电压达到静态平衡最大值时停止充电，使得冗余功率模块的电容电压保持在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间；
步骤(3)：当正常功率模块发生故障时，旁路故障功率模块，同时对冗余功率模块的电容进行充电；
步骤(4)：判断冗余功率模块的电容电压是否达到额定值；若达到，则将故障功率模块故障前的控制信号移植给冗余功率模块；若没有达到，则继续对冗余功率模块电容进行充电，直到冗余功率模块的电容电压达到额定值，将故障功率模块故障前的控制信号移植给冗余功率模块。
2.根据权利要求1所述的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，其特征在于，MMC由若干个结构相同的功率模块级联而成，功率模块为正常功率模块或者冗余功率模块。
3.根据权利要求2所述的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，其特征在于，功率模块包括开关管S1、开关管S2、旁路开关S、直流电容C、均压电阻R和取能电源；开关管S1的射极与开关管S2的集电极连接，开关管S1的集电极与直流电容C的正极连接，开关管S2的射极与直流电容C的负极连接；均压电阻R和取能电源均与直流电容C并联；旁路开关S与开关管S2并联。
4.根据权利要求3所述的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，其特征在于，步骤(2)具体如下：每当冗余功率模块的电容电压小于等于静态平衡最小值时，在桥臂电流大于零的情况下，闭锁开关管S2，开通开关管S1，直到冗余功率模块的电容电压达到静态平衡最大值时，闭锁开关管S1，开通开关管S2，使得冗余功率模块的电容电压保持在静态平衡最小值和静态平衡最大值之间。
5.根据权利要求3所述的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，其特征在于，步骤(3)具体如下：当正常功率模块发生故障时，通过开启旁路开关S来旁路故障功率模块。
6.根据权利要求1所述的基于柔性直流输电系统的MMC冗余功率模块控制方法，其特征在于，当MMC的功率模块的额定电压为1000V时，静态平衡最小值为600V，静态平衡最大值为700V。
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